手写slam 第2页

VSLAM新方案之《在复杂环境中实现高精度与超强鲁棒性》

OAKChina&苏州泛科特机器人联合推出OAK-DSeries&因子空间感知（FactorPerceptionKit）VSLAM解决方案01FactorPerceptionKit简介FactorPerceptionKit

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

案例分享：D2 Slam @xuhao3e8

视频来源：$D^2$SLAM:DecentralizedandDistributedCollaborativeVisual-inertialSLAM硬件新4P的介绍https://www.oakchina.cn

OAK中国_官方·2025-03-01 20:56

OAK相机：纯视觉SLAM在夜晚的应用

哈喽，OAK的朋友们，大家好啊，今天这个视频主要想分享一下袁博士团队用我们的OAK相机产出的新成果在去年过山车SLAM的演示中，袁博士团队就展示了纯视觉SLAM在完全黑暗的环境中的极高鲁棒性。

OAK中国_官方·2025-03-01 20:26

深度学习开源数据集大全：从入门到前沿

一、图像类数据集1.MNIST简介：手写数字识别领域的“HelloWorld”，包含6万张训练图像和1万张测试图像，尺寸为28×28的灰度图。特点：适合入门级图像分类任务，支持快速验证算法原型28。

念九_ysl·2025-03-01 19:48

利用 AWS API Gateway 和 Lambda 节省成本的指南

APIGateway和Lambda的成本效益1.无需服务器管理使用AWSLambda，您无需预置或管理服务器。这意味着不再需要为闲置的资源付费。Lambda采用按

fxrz12·2025-03-01 11:51

布隆过滤器（Bloom Filter）

文章目录1.定义2.核心原理2.1数据结构2.2操作流程2.3扩容3.优缺点3.1优点3.2缺点4.使用场景4.1适用场景4.2不适用场景5.手写布隆过滤器1.定义布隆过滤器（BloomFilter）是一种概率型数据结构

八月五·2025-03-01 01:06

Linklist Merge Sort(微软等面试一百题-链表排序）代码

因为自己写程序栽在这个问题上了，所以就手写+机试的敲了一下，虽然很小心，但是机试的时候依然写出了bug，所以发这篇帖子算是让自己长长记性吧。问题如下：1.编写实现链表排序的一种算法。

文西·2025-03-01 01:05

详细介绍如何使用Mybatis Generator（MBG）进行代码生成

使用MBG可以大大减少手写代码的工作量，提高开发效率。本文将详细介绍如何使用MBG进行代码生成。

一花一world·2025-03-01 00:05

【Cherry Studio】是什么？怎样使用？

CherryStudio是一款可视化前端开发工具，它的核心理念是：可视化编程：抛弃或减少手写代码，通过拖拽、配置等可视化方式构建用户界面。

南北极之间·2025-02-28 23:29

Python深度学习实践：使用TensorFlow构建图像分类器

我们将深入探讨卷积神经网络（CNN）的基本原理，实现一个能够识别MNIST手写数字的数据集模型，并通过实战代码演示整个过程，最终展示模型的训练与评估。

Evaporator Core·2025-02-28 13:42

android sqlite 自增主键,SQLite设置自增主键

这算是第一次近距离接触SQLite吧，算是脱离文本数据库的一小步(虽然SQLite也有类似文本数据库的味道)，第一次用php+sql，操作起来有点小激动，按照教程来做，感觉无比顺利，成功完成了增删改查，于是打算开始着手写点什么

洛岗·2025-02-28 11:31

视觉SLAM十四讲第7讲 (3) 相机运动估计 2D-2D/3D-2D/3D-3D

相机运动估计2D-2D/3D-2D/3D-3D1.2D-2D：对极约束2.三角测量3.3D-2D：PnP3.1直接线性变换DLT3.2P3P3.3最小化投影误差求解PnP4.3D-3D：ICP4.1SVD方法4.2非线性优化方法5.总结若已经有匹配好的点对，要根据点对估计相机的运动，可以分为以下三种情况：2D-2D：即点对都是2D点，比如单目相机匹配到的点对。我们可以用对极几何来估计相机的运动。在

LYF0816LYF·2025-02-27 21:27

unable to launch什么意思_激光SLAM | IMLS-SLAM：基于scan-to-model方法的大场景3D激光SLAM...

论文题目：IMLS-SLAM:scan-to-modelmatchingbasedon3DdataIMSL-SLAM和IMSL-SLAM++是kitti数据集上仅次于LOAM的激光SLAM系统，虽然它有一个最大的缺点

weixin_39559097·2025-02-27 15:04

SLAM文献之-IMLS-SLAM: scan-to-model matching based on 3D data

IMLS-SLAM算法原理详解一、算法概述IMLS-SLAM（ImplicitMovingLeastSquaresSLAM）是一种基于3D激光雷达数据的低漂移SLAM算法，由Jean-EmmanuelDeschaud

点云SLAM·2025-02-27 13:22

ORB_SLAM2编译build_ros.sh时报错([rosbuild] Error from directory check: /opt/ros/kinetic/share)

时报错，出现如下信息：BuildingROSnodesmkdir:cannotcreatedirectory‘build’:Fileexists[rosbuild]BuildingpackageORB_SLAM2

Spider_man_·2025-02-27 06:36

uniapp开发小程序手写板、签名、签字

可以使用这个插件进行操作手写板-签名签字-lime-signature-DCloud插件市场但是目前这个插件没有vue3setupCompositionAPI的写法。

故里2130·2025-02-27 01:55

3DGS（三维高斯散射）与SLAM技术结合的应用

3DGS（三维高斯散射）与SLAM（即时定位与地图构建）技术的结合，为动态环境感知、高效场景建模与实时渲染提供了新的可能性。

点云SLAM·2025-02-26 23:08

Serverless Framework 使用教程

ServerlessFramework使用教程serverless无服务器框架——使用AWSLambda、AzureFunctions、GoogleCloudFunctions等构建无服务器架构的Web

裘羿洲·2025-02-26 17:25

Dubbo 实战 + 手写 RPC 框架，彻底搞懂分布式调用！

Dubbo实战+手写RPC框架，彻底搞懂分布式调用！大家好！今天我们来聊聊RPC框架。

工一木子·2025-02-26 17:24

用云平台资源每月免费额度搭建博客，一年账单竟是 $0！

就在这个时候，我无意间发现了AWSLambda的每月免费额度。AWS为Lambda提供每月100万次请求和40万GB-秒的计算时间，而对于

fxrz12·2025-02-26 11:41

动态视觉SLAM的亿点点思考（含20项最新开源代码链接）[上篇]

作者：泡椒味的口香糖|来源：3D视觉工坊添加微信：dddvisiona，备注：SLAM，拉你入群。文末附行业细分群。

3Ｄ视觉工坊·2025-02-26 05:57

反射机制和手写IOC

反射基础从配置文件就可以动态的指定要创建哪个类的对象,创建不同的对象不需要修改源代码classfullpath=com.xtq.fanshe.bean.Catmethod=hiarg1=\u5c0f\u82b1arg2=18bean包下的实体类importlombok.*;/***@Author:xietianqi*@Time:2024-01-2814:15*@Description:*/@Dat

-Mr_X-·2025-02-26 01:29

无人机实战系列（二）本地摄像头 + Depth-Anything V2

其本身仅提供了一个单目视觉相机，在众多单目视觉转Depth的方案中我选择了Depth-AnythingV2，这个库的强大在于其基于深度学习模型将单目视觉以较低的代价转换成RGBD图像，可以用来无人机避障与SLAM

nenchoumi3119·2025-02-25 23:42

手写webpack中的loader、plugin以及babel转码的简单理解

loaderonstmyLoader=function(source){constresult=source.replace(/secondpage000111/g,"我被Loader替换了！！！！");returnresult;}module.exports=myLoader;//使用方法：在webpack.config.jsmodule:{rules:[{test:/\.js$/,//匹配所有

编码七号·2025-02-25 11:20

PyTorch实战：手把手教你完成MNIST手写数字识别任务

系列文章目录Pytorch基础篇01-PyTorch新手必看：张量是什么？5分钟教你快速创建张量！02-张量运算真简单！PyTorch数值计算操作完全指南03-Numpy还是PyTorch？张量与Numpy的神奇转换技巧04-揭秘数据处理神器：PyTorch张量拼接与拆分实用技巧05-深度学习从索引开始：PyTorch张量索引与切片最全解析06-张量形状任意改！PyTorchreshape、tra

吴师兄大模型·2025-02-25 07:51

勇敢尝鲜之Springboot3大坑-集成Mybatisplus报错：ddlApplicationRunner

作者主页：青花锁简介：Java领域优质创作者、Java微服务架构公号作者简历模板、学习资料、面试题库、技术互助文末获取联系方式往期热门专栏回顾专栏描述Java项目实战介绍Java组件安装、使用；手写框架等

青花锁·2025-02-25 03:25

JavaAPI(lambda表达式、流式编程)

可以使用注解@FunctionalInterface来验证publicclassLambdaDemo01{publicstaticvoidmain(String[]args){//InterAx=(int

NGC2237999·2025-02-24 23:55

探索Omniglot：一个无尽的手写字符集合

探索Omniglot：一个无尽的手写字符集合omniglotomniglot-一个包含大量不同语言手写字符图像的数据集，用于机器学习模型的训练和评估。

宋溪普Gale·2025-02-24 22:46

举世无双语音合成系统 VITS 发展历程（2024.3 PAVITS）

VITS经典项目:FaceBook开源，1000+语言，mms-meta/MMSwenet社区，onnx和android，wenet-e2e/wetts手写模型，huakunyang/SummerTTS30

u013250861·2025-02-24 13:10

点云从入门到精通技术详解100篇-基于多线激光雷达的点云数据处理与导航（续）

目录三维点云建图与定位算法研究§3.1激光SLAM技术§3.2基于特征的建图算法§3.2.1三维点云建图算法简述§3.2.3LeGO-LOAM建图算法§3.3基于点云配准的定位算法§3.3.1点云配准§

格图素书·2025-02-24 10:54

SQL 稍复杂一点语法的学习笔记

最近整理我手写的笔记,其中有不少内容随着时代的变化,用得越来越少了,抑或是电子化了发到了我的博文中。然而我发现我当年学习的SQL笔记,只电子化了特别基础和简单的一篇,后面还有一些躺在纸上。

·2025-02-23 21:10

前端面试常见手写代码题

文章目录前言：防抖节流函数柯里化函数组合instanceof实现实现new操作符的行为深拷贝继承实现：手写Promise数组中常见函数的实现前言：在前端面试中，经常会遇到要求手写的代码的题目，主要是考察我们的编程能力

·2025-02-22 20:15

GTSAM 库详细介绍与使用指南

GTSAM概述GTSAM（GeorgiaTechSmoothingandMapping）是由佐治亚理工学院开发的C++开源库，专注于概率图模型（尤其是因子图）的构建与优化，广泛应用于机器人定位与建图（SLAM

点云SLAM·2025-02-22 19:31

手写数字识别 neuralnet_mnist.py 代码解读来自GPT

这段代码是一个手写数字识别程序，使用的是一个简单的神经网络模型。通过加载训练好的模型（sample_weight.pkl），它对MNIST测试集进行预测，并计算模型的准确率。

阿崽meitoufa·2025-02-22 17:19

程序员升级进阶之路

如果直接上手写，可能会出现细节问题，如数据没有访问权限获取不到、和其他开发的接口字段没对齐根据需求来给出一个清晰明确的技术方案，一方面是证明需求的可行性，另一方面是对自己之后的代码实现有一个大致思

七灵微·2025-02-22 12:13

Rpc导读

手写Rpc框架-导读git仓库-all-rpcGTIEE：https://gitee.com/quercus-sp204/all-rpc【参考源码yrpc】1.Rpc概念RPC即远程过程调用（RemoteProcedureCall

okok__TXF·2025-02-22 12:12

【CCM-SLAM论文阅读笔记】

CCM-SLAM论文阅读笔记整体框架结构如图所示：单智能体只负责采集图像数据，运行实时视觉里程计VO以估计当前位姿和环境地图，由于单智能体计算资源有限，负责生成的局部地图只包含当前N个最近的关键帧。

随机取名字·2025-02-22 02:07

聊聊这两年学习slam啃过的书！

入坑2年多，零七零八买了7、8本书，正好最近研一的新师弟让我来推荐几本，那么，独乐乐不如众乐乐，我就来巴拉巴拉一下我买的这些书吧。以下测评，仅代表个人观点，与书的作者无关（狗头保命）1、【C++PrimerPlus】嗯~这个灰常灰常厚的c++书是我买的第一本书，也是我所有书里除了java最厚的一本（java买了就没看），But，这本巨厚的c++我竟然翻完了！！！当年，年轻的我以为，看完这本书，我就

3Ｄ视觉工坊·2025-02-21 20:48

如何通过二维码低成本完成会议签到

然而，传统的手写名单或纸质登记往往存在操作繁琐、效率低下等问题。借助草料二维码提供的会议签到二维码，会议组织者能够轻松实现免费会议签到与信息收集。

·2025-02-21 14:01

腿足机器人之十- SLAM地图如何用于运动控制

腿足机器人之十-SLAM地图如何用于运动控制腿足机器人SLAM地图的表示与处理全局路径规划：地形感知的路径搜索基于A*的三维路径规划基于RRT*的可行步态序列生成局部运动规划：实时步态调整与避障动态窗口法的腿足适配模型预测控制

shichaog·2025-02-21 12:06

别让 AI 编程毁了你的职业生涯，请把它们当作你的实习生，而不是员工/老师！

声明：本文无任何AI生成内容，纯手写。如果有什么废话、词不达意或偏离主题，大抵是笔者本人能力有限。昨天看到一些表达忧虑的言论，比如「AI正在培养一代不会编程的“文盲程序员”」。

·2025-02-21 10:52

python 自动化数据提取之正则表达式_python 正则提取(2)

m0_60607245·2025-02-20 18:53

卷积神经网络之AlexNet经典神经网络，实现手写数字0~9识别

深度学习中较为常见的神经网络模型AlexNet，AlexNet是一个采用GPU训练的深层CNN，本质是种LeNet变体。由特征提取层的5个卷积层两个下采样层和分类器中的三个全连接层构成。先看原理：AlexNet网络特点采用ReLU激活函数，使训练速度提升6倍采用dropout层，防止模型过拟合通过平移和翻转的方式对数据进行增强采用LRN局部响应归一化，限制数据大小，防止梯度消失和爆炸。但后续证明批

知识鱼丸·2025-02-20 08:24

用 TensorFlow 搭建简单的手写数字识别模型

一、引言手写数字识别是机器学习领域中一个经典且基础的问题，它在很多实际场景中都有广泛的应用，比如邮政系统中的邮件分拣、银行支票金额识别等。

lozhyf·2025-02-20 07:48

AWS Lambda参考架构：MapReduce实现指南

AWSLambda参考架构：MapReduce实现指南lambda-refarch-mapreduceThisrepopresentsareferencearchitectureforrunningserverlessMapReducejobs.ThishasbeenimplementedusingAWSLambdaandAmazonS3

郜逊炳·2025-02-19 20:12

Docker-常见手写面试题分享，给你安排的明明白白！

如何批量清理临时镜像文件？答：可以使用dockerrmi$(dockerimages-q-fdangling=rue)命令。如何删除所有本地的镜像？答：可以使用dockerrmi-f$(dockerimages-q)命令。如何清理Docker系统中的无用数据？答：可以使用dockersystemprune--volumes-f命令，这个命令会自动清理处于停止状态的容器、无用的网络和挂载卷、临时镜像

2401_84023482·2025-02-19 10:49

[学习笔记-SLAM篇]Ubuntu16.04+ROS下配置ORB-SLAM3——后续

参考ubuntu18.04配置ORB-SLAM3。将ORB-SLAM3的CMakeLists.txt中的-Wall后面加上-w，可屏蔽编译的

warningm_dm·2025-02-19 05:16

什么是神经网络

函数我们以MNIST手写数字图像识别为例，来定义一下对应的函数形式：任务类型：图像分类输入：一张图像包含28x28=784个像素，每个像素用一个实数表示输出：0-9任务描述：从图像张识别出唯一的数字函数定义

jerryjee·2025-02-18 20:09

用realsense d435i传感器在实际环境中跑ORB_SLAM3，顺带解决一部分编译问题

是的ORB_SLAM3来了，时隔五年，它来带的惊喜到底是啥呢？

睫力上爬·2025-02-18 12:46

【ORB_SLAM系列3】—— 如何在Ubuntu18.04中使用自己的单目摄像头运行ORB_SLAM3（亲测有效，踩坑记录）

提示：文章写完后，目录可以自动生成，如何生成可参考右边的帮助文档文章目录前言一、ORB_SLAM3源码编译二、ORB_SLAM3实时单目相机测试1.查看摄像头的话题2.运行测试三.运行测试可能的报错1.

啥也不会的研究僧·2025-02-18 11:03

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