抽象建模第17页

【机器人建模和控制】读书笔记

机器人建模和控制——马克·斯庞A.x10=x1∙x0x^0_1=x_1\bulletx_0x10=x1∙x0，其实就是：1）x1x_1x1轴向量在O0O_0O0系下的坐标2）在x0x_0x0轴上的投影3

Piccab0o·2024-09-15 20:35

Matlab在工业机器人中的运用,基于MATLAB的工业机器人建模与仿真.docx

摘要：机器人运动系统作为机器人系统中最重要的组成部分之一，其重要性不言而喻，因为它影响着机器人的主要性能，因此为了提高机器人的质量，对机器人进行运动学分析和仿真是不可或缺的。本次毕业设计主要对KUKA机器人的三维仿真进行了一系列的分析，主要是以下几个内容：(1)研究了机器人运动学仿真的背景意义及发展趋势。(2)通过对齐次坐标变换理论的研究,说明了KUKA机器人结构及参数,并且建立了相应的D-H参数

weixin_34518801·2024-09-15 20:34

养生和烟火气十足的生活

养生是个很宽泛的词，也很抽象，无从下手感到迷茫。相信在阅读的你也会有过这样的闪念

玉竹园·2024-09-15 20:57

MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用

本文将详细介绍MATLAB在无线通信系统测试和验证中的应用，包括信道建模、调制解调、射频（RF）链路分析以及硬件验证等方面。

2401_85812053·2024-09-15 19:59

从简单到复杂：三种工厂模式的对比与应用

本文将对比三种常见的创建型设计模式：简单工厂模式、工厂方法模式和抽象工厂模式。

技术拾光者·2024-09-15 17:46

ODOO不同版本与平台选择

1.10.0vs11.0vs8.0截至2017年底，最新的ODOO发布版为ODOO11.0，但功能上有一定精简（去除财务模块，去除工作流支持），技术上变动较大（代码逐步迁移至Python3，前端框架改写得抽象

chouchengyin2080·2024-09-15 16:41

vue keep-alive

，能在组件切换过程中将状态保留在内存中，防止重复渲染DOM keep-alive是用在一个直属子组件被开关的情形，同时只有一个子组件在渲染，若有v-for则不会工作注：keep-alive是一个抽象组件

w_wx_x·2024-09-15 16:30

数据库常见笔试面试题及其解析

数据库基础(面试常见题)一、数据库基础1.数据抽象：物理抽象、概念抽象、视图级抽象,内模式、模式、外模式2.SQL语言包括数据定义、数据操纵(DataManipulation),数据控制(DataControl

yxsr_zxx·2024-09-15 16:09

数据仓库介绍

就是数据仓库只分析数据并不产生数据数据仓库的主要特征1、面向主题主题是一个抽象的概念，是

阿龙的代码在报错·2024-09-15 16:08

Java内存模型基础

1.2Java内存模型的抽象结构Java中所有的实例域、静态域和数组元素都存储在堆内存中，堆内存在线程之间共享（文章中用“共享变量”指代）。

2401_84002271·2024-09-15 14:57

2.8.5Django --8.2 单表操作

创建表app06创建模型在app06中的models.py文件内，新建一个模板。one_exa.app06.mode

寒暄_HX·2024-09-15 12:14

6.Java面向对象第六章抽象类和接口

5.Java面向对象抽象类和接口文章目录5.Java面向对象抽象类和接口一、1.抽象类VS普通类2.抽象方法VS普通方法3.抽象类与抽象方法的使用二、接口1.必须知道的接口特性2.定义接口3.接口使用三

懒洋洋大魔王·2024-09-15 10:21

Java泛型编程

文章目录为什么需要泛型如何实现技术细节泛型数组泛型类型实现接口接收参数小结为什么需要泛型如果为每一种类型都写一个类来适配，会造成code冗长且难读，所以需要写一个同一的抽象的方法来实现，并让编译器自动的传入这些类型

shymoy·2024-09-15 09:43

【机器学习与R语言】1-机器学习简介

后者是前者的先期准备过程：数据——>抽象化——>一般化。

苹果酱0567·2024-09-15 09:43

互联网 Java 工程师面试题（Java 面试题四）

下面列出这份Java面试问题列表包含的主题多线程，并发及线程基础数据类型转换的基本原则垃圾回收（GC）Java集合框架数组字符串GOF设计模式SOLID抽象类与接口Java基础，如equals和hashcode

苹果酱0567·2024-09-15 09:43

Day25_0.1基础学习MATLAB学习小技巧总结（25）——四维图形的可视化

参考书目：1、《MATLAB基础教程(第三版)(薛山)》2、《MATLABR2020a完全自学一本通》之前的章节都是基础的数据运算用法，对于功课来说更加重要的内容是建模、绘图、观察数据趋势，接下来我会结合自己的使用经验

非常规定义M·2024-09-15 09:42

未来网络体系结构和SDN的研究进展-毕军

介绍了软件定义网(SDN)的发展现状,讨论SDN的体系结构,提出一种SDN体系结构的抽象模型。最后，介绍一种未来网络体系结构创新环境(FINE)体系结构。阅读全文和小伙伴们一起来吐槽

拟声的主扬·2024-09-15 09:08

Java中的服务端点响应缓存：Spring Cache抽象

Java中的服务端点响应缓存：SpringCache抽象大家好，我是微赚淘客返利系统3.0的小编，是个冬天不穿秋裤，天冷也要风度的程序猿！在Java后端服务开发中，缓存是一个重要的性能优化手段。

微赚淘客机器人开发者联盟@聚娃科技·2024-09-15 09:37

决胜b端 | 读书笔记01-03章

C端与B端产品的区别：B端产品经理应具备的能力：1、逻辑思维与抽象能力：基于对业务的透彻理解，把现实世界的复杂场景抽象成结构性的系统和模块，将现实世界的抽象运转机制提炼成规律。

一白学习录·2024-09-15 08:25

渗透测试的了解

数据库系统渗透3、应用系统渗透4、网络设备渗透三、渗透测试过程（七个阶段）1.前期交互阶段（Pre-EngagementInteraction）2.情报搜集阶段（InformationGathering）3.威胁建模阶段

锅盖'awa'·2024-09-15 06:26

Java之抽象类和接口

一、抽象类1.抽象类概念如果一个类中没有包含足够的信息来描绘一个具体的对象，这样的类就是抽象类，比如动物类。没有实际工作的方法,我们可以把它设计成一个抽象方法，包含抽象方法的类我们称为抽象类。

不互关就取关·2024-09-15 06:23

系统架构师软考历年论文题目（2009-2024年）及分析

时间题目20091.论基于DSSA的软件架构设计与应用；2.论信息系统建模方法；3.论基于REST服务的Web应用系统设计；4.论软件可靠性设计与应用20101.论软件的静态演化和动态演化及其应用；2.

pccai-vip·2024-09-15 05:49

【大模型】triton inference server

目录1.整体流程2.搭建本地仓库3.服务端代码4.启动服务5.客户端调用1.整体流程搭建模型仓库模型配置服务端调用代码docker启动服务客户端调用

idiotyi·2024-09-15 05:47

数学建模、运筹学之非线性规划

数学建模、运筹学之非线性规划一、最优化问题理论体系二、梯度下降法——无约束非线性规划三、牛顿法——无约束非线性规划四、只包含等值约束的拉格朗日乘子法五、不等值约束非线性规划与KKT条件一、最优化问题理论体系最优化问题旨在寻找全局最优值

AgentSmart·2024-09-15 02:24

【五十五，模型加载-2 模型文件格式】

Obj和mtl文件ObjObj文件是3D模型文件格式，由Alias|Wavefront公司为3D建模和动画软件AdvancedVisualizer开发的一种标准，用于3D软件模型互导。

Woodlouse·2024-09-15 01:04

Android面试从新手到架构师，一篇解析就够(1)，跳槽字节跳动

5.抽象工厂模式：结构型（7）：描述如何将类或对象按某种规则组成更大的结构1.桥接模式：对于两个或以上纬度独立变化的场景，将抽象与具体实现分离，实例：用不同颜色画不同形状2.外观模式：对外有一个统一接口

m0_60607609·2024-09-15 01:44

4月11日《跟孩子一起做家务》

感悟：1.做家务锻炼孩子的意志力2.做家务可以给予孩子幸福感和满足感3.做家长的应该给予孩子可以创造的环境，培养他的能力4.幸福感是在行动一个过程中产生的，而不是抽象的直接给予的

478db8946d05·2024-09-15 01:26

C++快速入门扫盲总结

C++快速入门扫盲总结C++语言新特性C++的新特性C++的输入输出方式C++之命名空间namespaceC++面向对象类和对象构造函数与析构函数this指针继承重载函数重载运算符重载多态数据封装数据抽象接口

六竹书生__wa·2024-09-15 00:12

涌现

蜂群的涌现效应概念有些抽象，一个“涌现”在自然界的例子。著名动物学教授弗里施的一个发现让他荣获诺贝尔医学奖，他发现了什么呢？蜜蜂可以通过舞蹈交

心境映花容·2024-09-15 00:44

万字长文聊聊Web3的组成架构

本文首发于公众号：Keegan小钢Web3发展至今，生态已然初具雏形，如果将当前阶段的Web3生态组成架构抽象出一个鸟瞰图，由下而上可划分为四个层级：区块链网络层、中间件层、应用层、访问层。

Keegan小钢·2024-09-14 23:32

多模态Transformer之文本与图像联合建模 - Transformer教程

大家好，今天我们来聊聊一个既前沿又有趣的话题——多模态Transformer，特别是文本与图像的联合建模。

shandianfk_com·2024-09-14 22:52

VLSI电路单元的自动布局：全局布局基础介绍

2024年华数杯全国大学生数学建模竞赛B题为：VLSI电路单元的自动布局。本题主要关注的是全局布局问题。学术界针对全局布局的评估模型和优化方法的研究历史悠久。

Jaaiko·2024-09-14 22:21

Matlab2024a安装教程

主要包括MATLAB和Simulink两大部分，可以进行矩阵运算、绘制函数和数据、实现算法、创建用户界面、连接其他编程语言的程序等，主要应用于工程计算、控制设计、信号处理与通讯、图像处理、信号检测、金融建模设计与分析等领域

是阿宇呢·2024-09-14 14:29

JAVA之接口

在java语言里面使用interface来声明一个接口，接口其实是一个特殊的抽象类，在接口里面的方法全部都是抽象的。关于接口，

java萌新小白·2024-09-14 13:08

前端技能树，面试复习第 29 天—— 简述 Babel 的原理 | Webpack 构建流程 | Webpack 热更新原理 | Git 常用命令

babel的转译过程也分为三个阶段，这三步具体是：解析、转换、生成解析Parse:将代码解析⽣成抽象语法树（AS

编程轨迹_·2024-09-14 13:51

MATLAB中的控制系统工具箱：深入指南与实践应用

本文将详细介绍如何在MATLAB中使用控制系统工具箱，包括系统建模、控制器设计、系统仿真和分析等方面。

2401_85812026·2024-09-14 13:51

基于matlab的水下航行器建模与仿真,水下自主航行器(AUV)建模仿真探究.doc

水下自主航行器(AUV)建模仿真探究水下自主航行器(AUV)建模仿真探究【摘要】本文对鱼雷形状的水下自主航行器的六自由度非线性动态模型的研制作了较为详细的介绍。

蒙眼说·2024-09-14 12:45

小学数学案例及案例写法

对小学生来说，从具体事物的个数抽象出数是认识上的一个飞跃，现在由具体的、确定的数过渡到用字母表示抽象的、可变的数，更是认识上的一个飞跃。

会宁248南有亮·2024-09-14 11:40

【C++】OOP面向对象思想

面向对象编程（Object-OrientedProgramming，OOP）是一种编程范式，它将现实世界中的实体抽象为对象，通过对象之间的交互来设计软件系统。

小wanga·2024-09-14 11:41

我的一些随笔思考

世间的一些问题真的是风水轮流转你规避的一些问题，永远都会在人生另一个地方找到你比如我大学无比厌恶的IT，到头来我还是要做类似的事情，建模块这种，而且这些问题，都是逃避不了的，我能做的，就是一次又一次的让这些问题从我身体里穿过

元路的路路·2024-09-14 08:58

微软 Azure AI 服务免费试用及申请：语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理、文档分析等10大场景

为方便企业认识和快速上手AzureAI服务，我们总结了一套包括语音识别、文本转语音、基于视觉、语言处理场景、文档分析场景等全面的预构建模型和演示，旨在解决各种用例。

全云在线allcloudonline·2024-09-14 06:41

数字孪生及其在航空航天中的应用

数字孪生的发展需要复杂系统建模、传感与监

人工智能技术与咨询·2024-09-14 06:04

☕【Java技术指南】「Java8技术盲区」在奔向Java13的同时，也让我们仔细研究一下Stream的学习认知！

Stream使用一种类似用SQL语句从数据库查询数据的直观方式来提供一种对Java集合运算和表达的高阶抽象。这种风格将要处理的元素集合看作

洛神灬殇·2024-09-14 05:23

Spring Data JPA

JPA概述JPA的全称是JavaPersistenceAPI，即Java持久化API，是SUN公司推出的一套基于ORM的规范，内部是由一系列的接口和抽象类构成。

kjcoder·2024-09-14 04:57

活出生命的意义

我自己是很讨厌这些空而抽象的词，而且我也很讨厌心灵鸡汤文。那为什么还要去写呢？因为心中有个疑问，迫使我硬着头皮去写。那这个疑问就是“你的欲望得不到满足就会痛苦，欲望得到了满足就会无聊”。

刘潇Edge·2024-09-14 01:10

【JAVA入门】Day35 - 方法引用

.引用成员方法2.1引用其他类的成员方法2.2引用本类和父类的成员方法2.3引用构造方法2.4使用类名引用成员方法2.5引用数组的构造方法二、方法引用的例题方法引用就是“把已经有的方法当作函数式接口中抽象方法的方法体

Clown Piece·2024-09-13 22:16

Django 开发实战 2-2 模型 -创建模型类

python开发实战-创建模型类一、介绍：二、根据迁移文件生成映射书库据表。三、查看数据库是否根据牵引文件的需求生成数据库，因此返回终端去连接`filmdatabase`数据库。

爱之泪伤·2024-09-13 19:28

【django】创建模型类(已更新)

ORM框架一、创建模型类二、字段类型说明三、字段选项说明四、外键五、迁移六、添加测试数据a、数据库：需要提前手动创建数据库b、数据表：与ORM框架中的模型类一一对应c、字段：模型类中的类属性（Field

敲代码敲到头发茂密·2024-09-13 18:25

影响数据分析导致数据建模错误！你可能都没发觉的几个小细节

避免常见的建模错误1.开始实施时没有明确的行动计划当涉及到的分析，如数据仓库或Elasticube建模数据资

丨程序之道丨·2024-09-13 17:51

python数学建模--非线性规划

1.从线性规划到非线性规划本系列的开篇我们介绍了线性规划（LinearProgramming）并延伸到整数规划、0-1规划，以及相对复杂的固定费用问题、选址问题。这些问题的共同特点是，目标函数与约束条件都是线性函数。如果目标函数或约束条件中包含非线性函数，则是非线性规划。通常，非线性问题都比线性问题复杂得多，困难得多，非线性规划也是这样。非线性规划没有统一的通用方法、算法来解决，各种方法都有特定的

diudiu_aaa·2024-09-13 17:15

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