拉绳编码器

直流编码电机双闭环（速度+角度）控制

传感器数据获取4、硬件设计5、工程配置6、软件部分程序配置7、调参过程记录本文已更新，加上曲线调试，更好效果，更多内容，详情：编码电机PID调试（速度环|位置环|跟随）_桃成蹊2.0的博客-CSDN博客_编码器
桃成蹊2.0·2024-02-01 17:51

深度学习有何新进展？

首先，一些研究人员提出了新的深度学习结构，如变分自编码器（VariationalAutoencoders,VAE）和生成对抗网络（GenerativeAdversarialNetworks,GAN）。
博瓦科技·2024-02-01 11:31

【通信系统仿真系列】基于Matlab的汉明码(Hamming Code)纠错传输以及交织编码(Interleaved coding)仿真

基于Matlab的汉明码纠错传输以及交织编码仿真前言原理汉明码编码过程冗余位数量计算校验位位置计算计算校验相关位开始编码解码过程实验结果仿真代码可以修改的参数下载链接主函数汉明码编解码测试模块汉明码编码器汉明码解码器冗余位计算模块交织编码器交织解码器随机误码模块比较模块单极性码生成模块随机码转单极性码模块后语前言在上一篇文章
sys_rst_n·2024-02-01 08:11

拔河比赛真精彩

在北赛中同学们努力的拉绳子最厂万取的了胜利。
森林_3990·2024-01-31 22:20

创建Transformer编码器和多头注意力层 | 一篇文章就可以讲明白

引言如今，计算自然语言处理（NLP）是一个迅速发展的领域，其中计算力量与语言学相结合。其中语言学的一部分主要归功于约翰·鲁珀特·弗斯的分布语义理论。他曾说过以下的名言：“你可以通过它的伙伴了解一个词的含义”。因此，一个词的语义表示取决于它所在的上下文。正是基于这一假设，AshishVaswani等人的论文“Attentionisallyouneed”才具有开创性的重要性。它将Transformer
小北的北·2024-01-31 20:55

视频编码流程详解

3、关键函数说明（1）avcodec_find_encoder_by_name：根据指定的编码器名称查找注册的编码器。
夏之七·2024-01-31 17:06

如何降低视频编码延迟

降低视频编码延迟可以从多个方面进行优化，这里有一些常见的方法：选择低延迟的编码器：一些编码器专为低延迟设计，如H.264或H.265的低延迟模式。这些编码器通过减少帧间的依赖性来减少延迟。
LittroInno·2024-01-31 17:04

FFmpeg添加MediaCodec硬编码

音视频文章汇总接到需求，做一个iOS和Android两端的编码测试工具，可选编码器，分辨率，帧率，码率控制ABR或CBR，GOP进行转码,查看软编码libx264和硬编码MediaCodec的编码效率和画质以及查看是否少帧
一亩三分甜·2024-01-31 17:30

移动机器人平台常用传感器简介

在移动机器人上常用的传感器包括激光雷达、毫米波雷达、相机、IMU、编码器等，其中激光雷达、超声波雷达和相机是用来测量外部环境的，IMU、编码器测量的是AGV自身位姿。
td092·2024-01-31 14:16

轻量化分割模型-LEDNet

在编码阶段，编码器采用了resnet作为backbone，每个resnetblock利用通道分离和shuffle操作来降低计算量的同时保证了准确率，另一方面，在解码阶段，采用注意力金字塔网络(APN)来进一步的降低整个网络的复杂性
孤独患者_d589·2024-01-31 09:43

【深度学习】sdxl中的 text_encoder text_encoder_2 区别

135867689代码仓库：https://huggingface.co/stabilityai/stable-diffusion-xl-base-1.0/tree/main截图：为什么有两个CLIP编码器
XD742971636·2024-01-31 04:57

高效数据通信的完美组合：基于Netty和Marshalling的实战编解码技术

有了编码器和解码器就可以很方便直观实现数据结构化通信netty默认了编解码器StringDecoder、StringEncoder等等数据流向图源代码地址在下面上代码代码结构ClientpublicclassClient
SteveCode.·2024-01-31 03:45

给大家推荐一款非常好用的双路FOC开发板(AuroraFOC)

作者：公众号FPGA之旅二.PCB介绍STM32F405RGT6主控两路FOC电机驱动，支持MR30和SH1.0两种接口，四路电流采样电路,两路SPI/IIC编码器接口USB接口CAN接口外部FL
FPGA之旅·2024-01-30 21:06

旋转编码器SIQ-02FVS3驱动(AuroraFOC)

一.简介本次将基于AuroraFOC开发板，来教大家如何将旋转编码器按键优雅地使用起来，为大家开发多功能按键提供一种思路。
FPGA之旅·2024-01-30 21:06

STM32 1-5

目录STM32简介点亮PC13LEDGPIOLED闪烁LED流水灯按键控制LED光敏传感器控制蜂鸣器OLED调试工具OLED显示EXTI外部中断对射式红外传感器计次旋转编码器计次继续STM32简介点亮PC13LEDmain.c
qq_45981247·2024-01-30 09:06

Prompt Learning 的几个重点paper

针对自回归架构模型：在句子前面添加前缀，针对编码器-解码器架构模型：Encoder和Decoder都增加了前缀，得到
wang2008start·2024-01-30 09:29

生成式AI人工智能

生成式AI人工智能生成式AI生成式AI的核心思想生成对抗网络变分自编码器应用总结生成式AI生成式AI指的是基于神经网络和深度学习技术的人工智能系统，其能够根据输入的数据生成新的内容。
数据科学与艺术的贺公子·2024-01-30 09:54

ESP32 单片机学习笔记 - 03 - MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数

目录ESP32单片机学习笔记-03-MCPWM脉冲输出/PCNT脉冲计数一、电机PWM输出-MCPWM1)引脚初始化gpio_init2）配置模块config3）PWM控制二、编码器脉冲输入-PulseCounter1
兴趣使然_·2024-01-30 08:35

VLM 系列——Object Recognition as Next Token Prediction——论文解读

一、概述1、是什么结合了CLIP的视觉编码器+语言模型Llama的部分参数，将常见的图片描述任务转变为只输出属性，换言之将图片分类转变为预测下一个文本输出token。
TigerZ*·2024-01-29 21:29

VLM 系列——Llava——论文解读

本文基于CLIP的视觉编码器，以及LLaMa语言解码器，构建了一个大规模的多模态模型（
TigerZ*·2024-01-29 21:57

硬件基础知识-电机知识

5.电机编码器：光思编码器，磁性铜码器，蚕尔锅码影等6.电机应用：机器人、航空航天、汽车、家电、工业自动化等领线7.电机故障排除：电机损杯电机接线错误、电机驱动故障等8.
若忘即安·2024-01-29 17:25

Masked Face Recognition Using Deep Learning: A Review

一、引言遮挡人脸识别（OFR）任务引起了广泛的关注，并且已经提出了许多深度学习方法，包括稀疏表示、自动编码器、基于视频的对象跟踪、双向
禄亿萋·2024-01-29 16:25

SpringCloud-Fegin-01入门介绍

Feign支持可插拔的编码器和解码器。Feign默认集成了Ribbon，并和Eureka结合，默认实现了负载均衡的效果。
小亮__·2024-01-29 09:08

【深度学习：多关节嵌入模型】 Meta 解释的 ImageBind 多关节嵌入模型

集成在ImageBind中的模式图像绑定架构特定模式编码器跨模态注意力模块联合嵌入ImageBind训练数据ImageBind性能ImageBind是开源的吗？
jcfszxc·2024-01-29 06:19

平衡小车制作系列之二——模块原理解析

文章目录一、模块概述二、直流电机2.1直流电机介绍2.2直流电机外围设备介绍2.2.1减速器2.2.2控制PWM的单片机2.2.3编码器三、编码器3.1编码器介绍3.1.1编码器作用3.1.2具体原理3.2STM32
有心の敢敢·2024-01-29 04:58

Micropython——基于PYB的霍尔编码器电机测速与使用

文章目录1.编码器电机简介霍尔传感器编码器电机脉冲计数方法2.编码器电机接线3.通过定时器的编码器模式读取编码器数值读取结果定时器中断定时读取编码器代码1.采用计数编码器周期的方式进行测算速度2.采用固定频率计算编码器当前值的方式进行测算速度
Irving.Gao·2024-01-29 04:27

无障碍轮椅—— 520编码器直流减速电机

文章目录编码器分类产品参数电机型号说明电机选型接线说明为什么使用直流减速电机编码器输出说明编码器接口测速编码器分类霍尔编码器（磁式）光电编码器（光学式）光电编码器容易收到环境光影响产品参数电机的额定电压为
Is Fang·2024-01-29 04:27

两轮平衡小车制作保姆式教程（2-2）——软件模块：直流编码器电机的使用

✅作者简介：大家好我是：麦克斯科技，希望一起努力，一起进步！个人主页：麦克斯科技系列专栏：两轮平衡小车制作保姆式教程️非常欢迎大家在评论区留言交流，互相学习！提前声明：博客中给出的代码经过多个项目测试，实测能用，性能稳定，请大家放心使用！前言本系列博客将从硬件到软件详细介绍“如何制作一辆两轮自平衡小车”，笔者毫无保留，以最通俗易懂的语言，以最简单的实现方案，分享自己从0到1制作平衡小车的全过程，相
麦克斯科技·2024-01-29 04:56

vit细粒度图像分类（四）BT-Net学习笔记

首先，将输入图像通过不同卷积处理成不同长度的二维向量，然后，构建重复次数不同的编码器，最后，双网络分支将图像表示为来自两个Transformer的特征集合，得到更加丰富的互补特征信息，从而提高细粒度分类的精度
无妄无望·2024-01-28 22:06

深入理解Transformer模型1

它由编码器(Encoder)和解码器(Decoder)两部分组成。
KDtery35·2024-01-28 18:36

webrtc 代码走读三（h264 rtp打包）

VCL编码器输出切片：一点包含整数个宏块数据的字符串宏块和切片头信息。NAL编码器将VCL编码器的切片封装成网络抽象层单元（NAL），适用于通过分组网络或者面向分组的多路复用环境。
怕什么真理无穷·2024-01-28 15:18

【文本到上下文 #7】探索 NLP 中的 Seq2Seq、编码器-解码器和注意力机制

一、说明今天，我们将探讨序列到序列（seq2seq）模型的复杂工作原理，特别关注编码器-解码器架构和注意力机制。这些概念是各种NLP应用的基础，从机器翻译到问答系统。
无水先生·2024-01-28 12:43

GOP/ 码流 /码率 / 比特率 / 帧速率 / 分辨率

需要说明的是，通过提高GOP值来提高图像质量是有限度的，在遇到场景切换的情况时，H.264编码器会自动强制插入一个I帧，此时实际的GOP值被缩短了。另一方面，在一个GOP中，P、B帧是由I帧预测得到的
mpp_king·2024-01-28 12:30

stable diffusion学习笔记——文生图（一）

vae模型vae模型的全名叫变分自编码器，这里先不讲解原理。在AI绘图中主要的作用是起到画面滤镜的效果。目前较多的大模型都是自带vae的，因此这里不需要额外设置，修改成NONE
师范大学生·2024-01-28 09:02

【论文笔记】GPT，GPT-2，GPT-3

论文地址：ImprovingLanguageUnderstandingbyGenerativePre-Training半监督学习：无标签数据集预训练模型，有标签数据集微调BERTTransformer的编码器
爱学习的卡比兽·2024-01-28 06:44

第161章 诡墓2

我把陈辉扶进了棺材里，让他先上去，招呼上面的强顺跟傻牛，往上拉绳子。
一指弹江南·2024-01-28 03:55

Asynchronous Bidirectional Decoding for Neural Machine Translatio

用于神经机器翻译的异步双向解码Abstract主导神经机器翻译（NMT）模型应用统一注意力编码器-解码器神经网络进行翻译。
糖爰·2024-01-28 02:26

【RT-DETR有效改进】轻量化ConvNeXtV2全卷积掩码自编码器网络

前言大家好，我是Snu77，这里是RT-DETR有效涨点专栏。本专栏的内容为根据ultralytics版本的RT-DETR进行改进，内容持续更新，每周更新文章数量3-10篇。专栏以ResNet18、ResNet50为基础修改版本，同时修改内容也支持ResNet32、ResNet101和PPHGNet版本，其中ResNet为RT-DETR官方版本1：1移植过来的，参数量基本保持一致(误差很小很小)，
Snu77·2024-01-27 21:44

Stable Diffusion 笔记一：网络结构拆解

一VAE：VAE是VariationalAutoencoder的缩写，中文名变分自编码器，是一种基于深度学习的生成模型。
朱小丰·2024-01-27 21:00

超静音步进电机驱动芯片TMC5160介绍

特点和优势驱动高达20A线圈电流的两相步进电机(外部MOSFETs)支持SixPoint™的运动控制器支持MicroPlyer™微步插值功能的的步进/方向接口电压范围8…60V直流SPI和单线UART编码器接口和
卓联微范同学·2024-01-27 18:58

视频编码器行业研究：预计到2028年全球市场规模将达到180.92亿元

随着AI技术向视频产业生产、传输和消费环节的渗透，AI技术在视频分析中的应用逐渐常态化，智能视频衍生而出。智能视频的多元应用重塑了视频产业链，视频处理技术根据不同的视频应用多维迸发，视频编解码技术与AI技术的结合具有共性和标准化属性，因此是智能视频技术链条中最重要的环节之一。然而目前视频编码技术发展滞后于智能视频的需求，智能视频编码技术的发展路径将会决定未来智能视频的趋势变革。智能视频的发展需要高
QY调研所·2024-01-27 13:53

BLIP-2: 基于冻结图像编码器和大型语言模型的语言-图像预训练引导

BLIP-2:基于冻结图像编码器和大型语言模型的语言-图像预训练引导项目地址BLIP-2的背景与意义BLIP-2的安装与演示BLIP-2模型库图像到文本生成示例特征提取示例图像-文本匹配示例性能评估与训练引用
OverlordDuke·2024-01-27 09:44

海康EHOME协议：架构、特点与优势

一、海康EHOME协议架构海康EHOME协议架构包括三个主要部分：编码器、传输网络和监控中心。编码器：负责将音视频信号进行压缩编码，通过IP网络发送至监
qq_42670672·2024-01-27 04:37

元宵节观灯的故事

过去“灯”和“谜”是分不开的,有灯必有谜,所以称“灯谜”,俗称“打灯虎”(此说是从李广在北平射虎的故事中引申而来).在灯节夜晚一般是把谜条贴在花灯上或挂在拉绳上,猜中者有奖.他们也一边看一边猜。
惬意永不放弃·2024-01-27 01:00

[玄机]流量特征分析-蚁剑流量分析

蚁剑与网站进行数据交互的过程中，发送的数据是经过编码器编码后再发送，支持的编码方式有default（默认的）、base64、chr、chr16、rot13；网站返回的数据经过解码器中的编码方式编码后返回
haosha。·2024-01-26 21:04

Arduino EC11编码器驱动库使用示例介绍

ArduinoEC11编码器驱动库使用示例介绍EC11驱动库：Versatile_RotaryEncoder通过EC11编码器驱动库，可以很轻松实现EC11编码器的功能使用。
perseverance52·2024-01-26 18:00

HAL STM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能

HALSTM32+EC11编码器实现增减调节及单击、双击、长按功能实现效果演示：内容提要本文主要实现，通过STM32HAL库开发，实现的EC11编码器功能，按键结合状态机思想实现的拓展单击、双击、长按的综合功能
perseverance52·2024-01-26 18:28

轻量级3D姿态估计

网络结构：编码器-解码器在编码器用于全局特征提取，而解码器进行姿态估计的基础架构，研究团队对其主干网络、激活函数，以及Skipconcatenation功能都
AI视觉网奇·2024-01-26 15:04

stm32读取编码器的两种方式

1.使用外部中断读取#include"spin.h"#defineencoder_portGPIOG#defineencoder_pin(GPIO_Pin_3|GPIO_Pin_5)#defineencoder_pin_AGPIO_Pin_3//外部中断引脚#defineencoder_pin_BGPIO_Pin_5voidEncoder_Init_Exit(){GPIO_InitTypeDefG
芯的一天·2024-01-26 08:02

江科大STM32 中

定时器基本定时器通用定时器高级定时器示例程序（定时器定时中断&定时器外部时钟）TIM输出比较示例程序（PWM驱动LED呼吸灯&PWM驱动舵机&PWM驱动直流电机）TIM输入捕获示例程序（输入捕获模式测频率&PWMI模式测频率和占空比）TIM编码器接口示例代码
行稳方能走远·2024-01-26 08:03
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