控制算法

WebRTC GCC 拥塞控制算法（REMB-GCC）

目录一.前言二.REMB-GCC算法原理1.接收端基于延时梯度的带宽预估（1）Arrival-timefilter（2）OveruseDetector（3）Adaptivethreshold（4）RemoteRateController（5）RembProcessing2.发送端基于丢包的带宽预估三.参考资料一.前言在网络传输中，所有应用程序都需要拥塞控制以避免网络出现拥塞的情况，对于音视频传输也
椛茶·2024-01-03 14:36

【WebRTC】QoS 拥塞控制 GCC 理论 Sender Side BWE 或 REMB

背景WebRTC中的拥塞控制算法有三种：GCC、BBR、PCC。GCC是WebRTC的默认算法，GCC包
乔木辛·2024-01-03 14:04

Rexroth HDS3.2-W100N-HS32-01-FW伺服驱动器

它具有以下优势和应用场景：优势：高性能：该驱动器采用先进的数字信号处理技术和控制算法，能够实现高精度的位置、速度和力矩控制。
V18030183032·2024-01-03 11:56

Sentinel策略与持久化

日升时奋斗，日落时自省目录1、Sentinel主要功能2、Sentinel基本概念2.1、控制流量2.1.1、常见流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法漏桶和令牌桶的区别2.1.2、Sentinel流量控制
学习自省·2024-01-03 06:12

基于PID的轨迹跟踪

在《一文读懂PID》中，我们已经清楚了PID的原理，为了帮助大家更好的掌握PID控制算法，本期分享《PID在轨迹跟踪中的应用》来进行分析学习，文末附本分析的案例模型，建议收藏学习！
auto-mooc·2024-01-03 02:14

计算机网络【Google的TCP BBR拥塞控制算法深度解析】

Google的TCPBBR拥塞控制算法深度解析宏观背景下的BBR慢启动、拥塞避免、快速重传、快速恢复：说实话，这些机制完美适应了1980年代的网络特征，低带宽，浅缓存队列，美好持续到了2000年代。
sober_me·2024-01-01 18:06

自动驾驶学习笔记（二十四）——车辆控制开发

#Apollo开发者#学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言控制算法控制标定控制协议控制代码控制调试控制评价总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-31 19:36

《嵌入式系统导论》学习笔记 第一章 绪论

1.2启发式示例示例：四旋翼飞行器存在的问题&挑战：飞行器的控制，如何确定推力（需要复杂的控制算法）飞行器的重量与安全性的辩证关系在交互场景中的感知能力1.3设计过程设计过程的三个主要部分：建模、设计与分析
flockmaste_e38f·2023-12-30 11:29

openmv+PID算法详解

一文读懂PID控制算法（抛弃公式，从原理上真正理解PID控制）请先理解这篇非常棒的文章。
deer(écho)·2023-12-30 03:03

【计算机网络】第五，六章摘要重点

语句唯一地被通信两端连接的两个端点5.TCP传输如何实现以字节为单位的滑动窗口超时重传选择确认6.TCP流量控制和拥塞控制的区别流量控制：点对点通信量的限制拥塞控制：防止过多的数据注入到网络中7.拥塞控制算法慢开始快重传拥塞避免快恢复
一日三餐384·2023-12-29 22:12

pSLC 闪存介绍：高性能和耐久性的闪存解决方案

什么是pSLCpSLC是一种虚拟的SLC技术，通过采用特殊的控制算法和管理方法，在MLC或TLC闪存芯片上模拟SLC存储单元。1、pSLC技术的可靠性介于SLC和MLC
MK米客方德·2023-12-29 14:59

自动驾驶学习笔记（二十二）——自动泊车算法

学习课程的传送门如下，当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《Apollo开放平台9.0专项技术公开课》免费报名—>传送门文章目录前言感知算法定位算法规划算法控制算法算法调试总结前言见
Mr.Cssust·2023-12-28 22:43

超维空间S2无人机使用说明书——52、使用PID算法进行基于yolo的目标跟踪

引言：在实际工程项目中，为了提高系统的响应速度和稳定性，往往需要采用一定的控制算法进行目标跟踪。这里抛砖引玉，仅采用简单的PID算法进行目标的跟随控制，目标的识别依然采用yolo。
ROS机器人学习与交流·2023-12-27 17:27

L4S 杂谈

30多年来，人们将拥塞控制算法简单划分为loss-based和delay-based，前者比如reno，cubic，后者比如vegas，无论哪一类都是以时延为代价控制拥塞，丢包作为拥塞信号时，重传时延是必须的代价
dog250·2023-12-27 10:16

低时延，可扩展的 l4s 拥塞控制算法

最好的拥塞控制算法是维持不拥塞状态。低时延不必多说，可扩展意思是无论流再多，也要低时延，时延不随流数量增加而增加。
dog250·2023-12-27 10:44

控制中存在的一些问题（注意事项）

控制器要阶次要降阶，阶数过高不行机械臂上层控制器降阶的目的是简化控制算法，提高实时性能，并减少计算资源的消耗。
FL17171314·2023-12-26 10:33

veristand c语言编程,VeriStand2017版软件下载

VeriStand还能够从LabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法、仿真模型和其他任务。
吃土豆不吐土豆泥·2023-12-26 10:35

veristand c语言编程,什么是NI VeriStand ?

、通信总线，和基于现场可编程门阵列(FPGA)的I/O接口·可触发，多文件数据记录·实时激励生成·计算通道·事件预警和预警响应程序NIVeriStand还能够从NILabVIEW软件和第三方环境中导入控制算法
张梓萱·2023-12-26 10:35

PLC模糊PID控制算法

PID（比例、积分、微分）控制是一种常用的控制算法，用于自动调节系统的输出以使其接近预期的设定值。然而，对于某些复杂的控制系统，传统的PID算法可能无法提供满意的性能。
EmCode·2023-12-24 10:37

电子电气架构 TC8测试概述及控制算法

电子电气架构TC8测试概述及控制算法在现代汽车中，电子电气架构（Electrical/ElectronicArchitecture，简称E/E架构）起着关键的作用，它负责管理车辆中的各种电子系统和设备。
EmCode·2023-12-24 09:04

【音视频】remb && twcc原理

目录twcc简介WebRTCREMB参考文档twcc简介TWCC全称是TransportwideCongestionControl，是webrtc的最新的拥塞控制算法。
dualven_in_csdn·2023-12-23 22:45

ardupilot开发 --- CustomControl 篇

1.一些概念AC_CustomControl允许您以系统的方式在ArduPilot中实现并轻松运行自己的控制算法。仅局限与角速度控制环；设置一个RC通道作为控制器切换，如RC6_OPTION=109。
干了这碗汤·2023-12-23 01:38

基于Redis限流（aop切面+redis实现“令牌桶算法”）

令牌桶算法属于流量控制算法，在一定时间内保证一个键（key）的访问量不超过某个阈值。
谦风（主Java）（接口开发）·2023-12-21 21:04

PID自动控制

mod=viewthread&tid=7576&highlight=ControllerFunctions%B5%C4%CA%B9%D3%C3深入浅出PID控制算法：https://blog.csdn.net
Creator_Ly·2023-12-20 03:08

36V/48V转12V 10A直流降压DC-DC芯片-AH1007

AH1007采用了先进的PWM调制技术和开关电源控制算法，能够高效地将输入电压从36V/48V降低到12V，并且能够提供高达10A的输出电流。这使得它非常适合于要求较高功率输出的应用。
lzx18648843702·2023-12-20 01:38

FPGA实现PID控制算法(含仿真)

一.简介相信大家对于PID控制算法，都不感到陌生了，平衡车就是靠它平衡起来的，还有飞控的平衡算法也是它，以及FOC中的闭环控制中也是用的它，它不仅简单，而且易于理解。
FPGA之旅·2023-12-19 22:33

Ros实战（2）——使用gazebo对urdf模型进行驱动控制

配置控制器参数四、修改launch文件总结前言在上一篇文章中我们已经使用SolidWorks完成了机器人的建模与配置，使其能在gazebo与rviz中加载控制，接下来则需要对传动装置和控制器进行配置，以便后续编写控制算法进行仿真一
Han41·2023-12-19 14:30

DC电源模块的设计与制造技术创新

电源模块的设计与制造技术创新DC电源模块的设计与制造技术创新主要涉及以下几个方面：1.高效率设计：传统的DC电源模块存在能量转换损耗较大的问题，技术创新可通过采用高效率的电路拓扑结构、使用高性能的功率开关器件和优化控制算法等手段来提高能量转换效率
河北稳控科技·2023-12-16 19:26

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1
若忘即安·2023-12-15 23:15

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。
dumpling0120·2023-12-06 18:46

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。
MJY@二进制·2023-12-06 15:58

【PID学习笔记 1】入门概述

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。
MJY@二进制·2023-12-06 15:28

数据库事务：保障数据一致性的基石

1.1ACID特性解析2.事务的实现与控制2.1事务的开始和结束2.2事务的隔离级别3.并发控制与事务管理3.1并发控制的挑战3.2锁和并发控制算法4.最佳实践与性能优化4.1事务的划分4.2批处理操作
达芬奇要当程序员·2023-12-06 08:26

quic协议

BRR论文[译][论文]BBR：基于拥塞（而非丢包）的拥塞控制（ACM,2017）BBR拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibiliQUIC协议原理浅解-腾讯云开发者社区-腾讯云
boring_111·2023-12-06 03:29

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、
Maomay·2023-12-04 22:43

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变
qq_42466012·2023-12-04 17:00

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样
Cyber.L·2023-12-04 15:18

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

原文地址为：杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。
dearbaba_8520·2023-12-04 14:20

音视频专家路线

1、TCP拥塞控制算法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59656144https://blog.csdn.net/lishanmin11/article/details/770903162
Gaoit·2023-12-03 14:03

Qt TCP网络上位机的设计（通过网络编程与下位机结合）

2.客户端上位机通过网络编程与下位机实现通信TCP协议基础传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议TCP的拥塞控制算法
罗小白的干爹·2023-12-02 08:41

SCADA与DCS、PLC三者有何区别?

如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求
weixin_45411740·2023-12-01 19:48

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类
Cappi卡比·2023-12-01 18:11

JAVA实战演练之自动驾驶系统

2.控制算法：JAVA可以用来编写控制算法，这些算法决定了汽车如何根据其收集到的数据进行操作。例如，如果汽车检测到前方有障碍物，它可能需要减速或改变方向。
程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

以STM32CubeMX创建DSP库工程方法一

4）ControllerFunctions控制算法函数
自小吃多·2023-12-01 06:08

解读三菱变频器：全面了解其原理、特点和应用领域！

2.稳定可靠：三菱变频器采用高品质的元器件和先进的控制算法，能够
26ad75a97d78·2023-11-30 17:29

Trans论文复现：基于模型预测控制的微网两阶段储能优化调度程序代码！~

ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》，文中包含模型预测控制算法
预测及优化·2023-11-27 10:33

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入
Kisorge·2023-11-27 06:44

基于自抗扰控制adrc的高速列车运行控制算法研究

1、内容简介略429-可以交流、咨询、答疑2、内容说明精确停车是城轨列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究城轨列车精确停车算法具有重要意义。本文以城轨列车为控制对象，基于列车自动驾驶系统的关键技术，深入分析列车的自动停车过程。利用Pade近似方法处理具有延
studyer_domi·2023-11-26 02:39

列车停车控制算法及仿真研究

摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机，有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相
电气_空空·2023-11-26 02:36

grpc-go 代码阅读笔记（二）：流量控制

流量控制（FlowControl）流量控制，是为了能更好更有效率的利用网络带宽因为现实需求的复杂性，导致每个网络库根据自身侧重要解决的问题，都会有独特的流量控制算法比如TCP有用于流量控制的RTT算法、
fananchong2·2023-11-23 15:00
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