控制算法

Python全自动性能无人机

Python的自动化能力使得开发人员能够更加高效地编写控制算法和任务规划程序
python无人驾驶 医学芯片·2024-01-26 08:20

BLDC/PMSM 无刷直流电机 SPWM控制算法-讲解1-基本原理

1.讲解PWM控制原理2.讲解SPWM控制原理3.对比PWM和SPWM的区别4.SPWM算法实现原理和步骤5.注意事项6.调试过程及结果7.代码分享这里是讲解大纲，本片文章不会全部写完，后期陆续补充这里先讲点1，点21.讲解PWM控制原理,简单说PWM=PulseWidthModulation脉宽调制，是控制应用中使用最多的方式，没有之一；其他很多的变形如SPWM，归根揭底还是PWM原理：利用冲量
你的青春我的梦·2024-01-26 07:19

PLC高速脉冲输入的控制算法

控制算法的关键在于准确地捕获脉冲信号，并将其转换为可
LiJavascript·2024-01-24 16:30

车载通信技术：深入理解车载以太网和控制算法

本文将深入探讨车载通信中的两个重要方面：车载以太网和控制算法。我们将介绍它们的基本原理，并提供相应的源代码示例。
LiJavascript·2024-01-24 16:30

DoIP协议：解答常见疑问并介绍控制算法

在本文中，我们将探讨DoIP（DiagnosticoverInternetProtocol）协议的常见疑问，并提供一些关于控制算法的介绍。
LiJavascript·2024-01-24 16:00

辅助驾驶功能开发：功能算法篇 - 自适应巡航控制（ACC）弯道速度辅助算法

以下是一个简单的ACC弯道速度辅助控制算法的实现示例：#导入必要的库importmathclassACCControll
LiJavascript·2024-01-24 16:59

辅助驾驶功能开发 - 领航辅助系统NAP - 功能ODD定义和控制算法

本文将详细介绍NAP的功能ODD（OperationalDesignDomain）定义和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能ODD定义：NAP的功能ODD定义是指该系统可以支持的操作设计域。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

松下伺服参数设置及控制算法实现

在使用松下伺服系统时，合理设置参数并实现有效的控制算法是至关重要的。本文将详细介绍松下伺服参数设置和控制算法的实现方法，并提供相应的源代码示例。
LiJavascript·2024-01-24 16:59

凸轮表的核心：运动控制轨迹规划与控制算法

凸轮表是一种常用于机械系统中的运动控制装置，通过其设计的运动规划和控制算法，可以实现精确的运动轨迹控制。
LiJavascript·2024-01-24 16:29

电动汽车电气架构：ECU升级A/B分区策略与控制算法

本文将详细介绍ECU升级A/B分区策略的设计原理和控制算法，并提供相应的源代码。ECU升级A/B分区策略的设计原理如下：分区设计：将ECU的存储空间划分为两个区域，分别
LiJavascript·2024-01-24 16:26

计算机网络——运输层（2）暨小程送书

(http://t.csdnimg.cn/ZUTXU)运输层（2）TCP/IP对比TCP（传输控制协议）：IP（互联网协议）：总结拥塞控制原理拥塞原因与代价原因代价总结拥塞控制方法流量控制拥塞避免拥塞控制算法主动队列管理负载均衡
学编程的小程·2024-01-22 16:51

四轴控制系统框图

今天一个做四轴的朋友问我四轴的控制算法相关问题，突然想到几个月前看见的两张四轴控制系统框图的图片，感觉很简洁明了，所以放在CSDN上供大家参考。
zhuliang27·2024-01-21 14:05

bangbang算法

##来自你的消息:bangbang算法##来自ChatAI的消息:BangBang算法是一种基本的最优控制算法，也称为滞后控制算法或二值控制算法。
lib钱·2024-01-21 09:06

【步进电机 stepping motor】二 梯形加减速

由低于步进电机的启动频率开始启动（模型中由0启动），以固定的加速度增加速度到目标值；在AB匀速过程中，以最大速度匀速运动；在BC减速部分中，以加速度不变的速度递减到0；这种算法是一种在加速过程和减速过程中加速度不变的匀变速控制算法
姿势的搬运工·2024-01-21 02:30

【轮式平衡机器人】——软硬件配置/准备

本系列以轮式平衡移动机器人为例，将使用基于模型设计（MBD）方法进行介绍，涉及基础硬件、软件、控制算法等多方面内容，结合MATLAB/Simulink的强大仿真能力和代码生成能力辅助设计！
柯宝最帅·2024-01-20 12:33

微电网优化MATLAB：蚁群算法（Ant Colony Optimization，ACO）求解微电网优化（提供MATLAB代码）

一、微网系统运行优化模型微电网优化是指通过优化微电网的运行策略和控制算法，以实现微电网的高效、可靠和经济运行。
优化算法MATLAB与Python·2024-01-20 05:55

WebRTC拥塞控制原理之一基本介绍

1基本原理WebRTC的拥塞控制模块使用的是基于TCP的拥塞控制算法。它是根据网络带宽和延迟等信息来自适应地调整传输速率的。具体来说，该模块采用的是基于RFC3550中的延迟抖动调整算法的改进版本。
响箭零零一·2024-01-19 19:37

trucksim与simulink联合仿真基于pid控制算法实现车道保持

一、pid算法原理不做过多解释自行百度，这里采用的是位置式pid。效果视频：https://www.bilibili.com/video/BV1CN4y1p7gb/?vd_source=a1425ad8eaf3586e891a6d0040eb89cc二、trucksim界面操作截图三、simulink模型截图采用的P；I和D目前都没用上四、原理从trucksim输出的是L1转化成L2L2与方向盘转
weixin_43796045·2024-01-19 13:35

直流电机闭环调速实验

本次实验我们就以AEDK-LabACT自控/计控原理实验箱中的直流电机为对象，分析讨论直流电机闭环调速系统设计中涉及到的系统辨识、控制算法仿真及实现等内容。
竹字头虫字底·2024-01-19 12:17

基于Simulink的汽车行驶速度PID控制系统仿真

1、内容简介略413-可以交流、咨询、答疑2、内容说明文章以现有汽车行驶速度系统的数学模型为基础，将PID控制算法引入其中，在Simulink仿真软件中，建立汽车行驶速度PID控制系统的仿真模型，分析系统在有阻尼和无阻尼情况下
studyer_domi·2024-01-19 07:46

基于模型与不基于模型的深度增强学习_主编推荐 | 基于模型的强化学习—LQR与iLQR...

1背景强化学习（RL）本质上是一种控制算法。大多语境下R
weixin_39572442·2024-01-18 19:19

字节跳动-系统架构-北京-一面面经

1、自我介绍2、介绍当前实习期间所做的工作3、UDP可靠传输项目，问的很深4、拥塞控制算法听过BBR吗BBR算法介绍简单来说BBR相较于传统的TCP拥塞控制算法有以下两个优点：①在有一定丢包率的网络链路上充分利用带宽
T_T-T_T·2024-01-18 12:14

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

最优控制算法LQR是LinearQuadraticRegulator的缩写，Q、R就是需要设计的半正定矩阵和正定矩阵。
Jack Ju·2024-01-18 11:55

接收方带宽估计的RTCP消息 REMB

1)WhatReceiverEstimatedMaxBitrate(REMB)提出了提出了一种RTCP消息，供在实验中使用,它为基于RTP的媒体流部署了拥塞控制算法。
fanyamin·2024-01-17 19:15

光伏发电系统MPPT控制算法的研究

摘要随着传统化石能源的不断枯竭及环境污染问题的日益突出，太阳能作为一种储量丰富，清洁环保的可再生能源，受到了世界各国的广泛关注。光伏发电是目前太阳能最有效的利用方式之一，但由于光伏电池的输出特性具有较强的非线性特征，其输出功率极易受到外界环境变化的影响，而无法保证光伏发电系统始终稳定地工作在最大功率点(MPP)处。因此，需要采用最大功率点跟踪(MPPT)技术来提高光伏发电的效率和电能质量。针对目前
电气_空空·2024-01-17 09:26

如何解决TCP拥塞问题？

目录流量控制流量整形和限速拥塞感知和路由优化负载均衡网络优化流量控制加强网络质量管理，例如提高宽带、加速网络、限制宽带占用、实施流量控制机制，如拥塞控制算法，通过动态调整数据包发送速率来避免网络拥塞。
久绊A·2024-01-17 03:56

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能
Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪【提出方法】一种基于强化学习的自适应滑模控制算法
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

Pixhawk代码分析-姿态解算篇A

姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个无人机系统的算法主要有两类：姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环控制系统。
csshuke·2024-01-16 12:55

高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论

控制器基础分布式控制系统的设计，是指在给定系统性能指标的条件下，设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。
十有久诚·2024-01-15 13:48

纯跟踪横向控制和算法仿真实现

文章目录1.PurePursuit2.算法原理3.算法和仿真实现1.PurePursuitPurePursuit是一种几何跟踪控制算法，也被称为纯跟踪控制算法。
艰默·2024-01-15 09:46

PID横向控制和仿真实现

文章目录1.PID介绍2.PID横向控制原理3.算法和仿真实现1.PID介绍PID是一种常见的控制算法，全称为Proportional-Integral-Derivative，即比例-积分-微分控制器。
艰默·2024-01-15 09:10

CAN201 计网大题收集

网络性能计算e.g1e.g2木桶效应e.g3吞吐量e.g4时延e.g5时延e.g5e.ge.g6拓展e.g7传输层TCPD拥塞控制算法拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibili慢开始，拥塞避免，快重传，快恢复物理层根据我印象好像不太需要学物理层这块
Scabbards_·2024-01-14 21:28

深度学习笔记（三）——NN网络基础概念（神经元模型，梯度下降，反向传播，张量处理）

所以系统控制论中的很多最优控制算法同样可以称之为智能算法
絮沫·2024-01-14 00:39

基于Matlab和Simulink可视化水箱系统控制

本设计主要是设计可视化水箱的控制系统，在研究设计过程中，PID控制策略不但使设计控制算法更加的方便，同时又足以有效的满足设计需要，因此本篇研究选择了PID控制。
Q_1928499906·2024-01-13 22:31

自动驾驶算法/规划决策控制算法面经汇总、学习路线、面经心得

文章目录1、秋招情况1、基本情况2、备战秋招1、学习路线1、代码能力2、算法学习2、提高优势1、大厂实习2、高水平论文3、比赛项目3、面经总结4、自动驾驶预测规划决策控制算法付费咨询1、秋招情况1、基本情况本人
执着且专注·2024-01-13 03:31

模糊控制：MATLAB实现

基于模糊理论的广西城市的分类利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算文章简介：利用MATLAB的模糊聚类分析实现城市分类的智能计算，使用到了模糊控制算法，有兴趣的友友可以看看。
竹字头虫字底·2024-01-13 02:53

接口限流设计

❤️接口限流一、常见限流算法流量控制算法也叫流控算法、限流算法，主要是为了解决在面对不确定的不稳定的流量冲击下，能够确保系统的稳定运行，如果系统对流量不进行控制，系统很有可能因为大流量的冲击影响系统
欧克小奥·2024-01-11 21:45

详解双闭环控制算法（理论篇）

什么是双闭环控制双闭环控制算法是一种先进的控制方法，它针对控制系统中存在的多种干扰和变化进行优化，提高系统的稳定性、精度和响应速度。双闭环控制算法由内环和外环组成，分别控制系统的快速响应和系统稳定。
最后一个bug·2024-01-10 15:32

Ubuntu内核升级以及如何开启BBR加速（亲测可行，速度确实有所加快）

导致了我们并无法实现一个免费好用的单边加速功能；所以，在这个前提下，咱们现在可以选择BBR（新的TCP拥塞控制算法BottleneckBandwidthandRTT）。
walker1838·2024-01-09 15:58

【永磁同步电机】磁场定向控制（FOC）及Matlab/Simulink仿真分析

前言做永磁同步电机控制绕不开FOC，本章节主要介绍FOC控制的基本原理、坐标变换以及永磁同步电机在同步旋转坐标系下的数学模型，并通过Matlab/Simulink进行永磁同步电机FOC控制算法的仿真分析
Steven.Xi·2024-01-08 12:43

永磁同步电机的磁场定向控制

目录概述通过系统仿真验证行为探索模型架构生成用于集成到嵌入式应用程序的控制器C代码指定控制器模型的参考行为创建PIL实现准备用于PIL测试的控制器模型测试生成的代码的行为和执行时间结论此示例说明从电机控制算法生成
jk_101·2024-01-08 12:42

自动驾驶控制算法(二) - 轮胎侧偏特性与车辆动力学方程

个人主页:同学来啦版权:本文由【同学来啦】原创、在CSDN首发、需要转载请联系博主如果文章对你有帮助，欢迎关注、点赞、收藏和订阅专栏哦文章目录一、轮胎侧偏特性1、建立轮胎坐标系2、轮胎侧偏现象2.1刚性轮胎2.2弹性轮胎二、车辆动力学方程推导一、轮胎侧偏特性侧偏特性是指侧偏力、回正力矩与侧偏角的关系。1、建立轮胎坐标系研究车轮的轮胎特性，首先需要建立一个轮胎的坐标系，如下图所示。2、轮胎侧偏现象这
同学来啦·2024-01-08 01:34

CentOS7升级内核以开启TCP BBR拥塞控制算法

通过ELRepoRPMrepo升级内核查看当前内核版本$uname-r输出如下：3.10.0-514.26.2.el7.x86_64说明当前的内核为3.10.0安装ELReporepo$sudorpm--importhttps://www.elrepo.org/RPM-GPG-KEY-elrepo.org$sudorpm-Uvhhttp://www.elrepo.org/elrepo-releas
就想叫yoko·2024-01-07 22:24

翻译：Utilization-Aware Adaptive Back-Pressure Traffic Signal Control

先更新第二、三部分II.系统建模信号交叉口的建模是开发背压控制算法的必要基础。在本节中，我们将介绍用于模拟交叉口的排队网络。交叉口就像一个服务器，由一组链路组成，使交通流成为可能。
岚花落_·2024-01-06 19:54

基于sumo实现交通灯控制算法的模板

基于sumo实现交通灯控制算法的模板目录在windows安装runhelloworldnetworkroutesviewsettings&configurationsimulation交通灯控制系统介绍文件生成器类
岚花落_·2024-01-06 19:21

CentOS 开启BBR

一、前言BBR(BottleneckBandwidthandRound-trippropagationtime)是Google开发的一种TCP拥塞控制算法，它可以帮助你的VPS提高网速和连接稳定性，提升用户体验
糖糖的佩大师·2024-01-06 15:32

关于无人机上层控制的PID算法的思考

一、前言背景介绍：PID虽然出现了很多年，但是目前工业界还是把PID作为主流的控制算法（尽管学术界有很多非常时尚的控制算法，包括鲁邦控制，神经网络控制等等），PID的算法在于其不需要对系统进行复杂的建模
书中藏着宇宙·2024-01-05 05:55

python实现PID温控算法

PID算法介绍PID算法是一种常用的控制算法，用于调节和稳定控制系统的输出。
天才小C·2024-01-04 16:16

SpringCloud Alibaba之 Sentinel流量防卫兵

文章目录Sentinel流量防卫兵一、安装与部署1.1服务端JAR包1.2客户端挂载1.3SentinelDashboard监控二、流量控制2.1流量控制算法2.2流控规则2.3@SentinelResource
一只咸鱼。。·2024-01-04 15:02
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