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控制算法
机械臂力控----积分自适应导纳控制
机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该
控制算法
为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法,其优点是解决了传统导纳稳态误差问题,克服了自适应导纳离散非线性的题,同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙
·
2023-10-07 12:44
协作机器人控制算法
积分自适应
导纳控制
STM32--MQ2烟雾传感器
本文主要介绍STM32F103C8T6和烟雾传感器模块的
控制算法
简介烟雾模块选用MQ-2气体传感器,根据传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大的特性检测空气中可燃气体,然后将电导率的变化转换成对应的电信号
541板哥
·
2023-10-06 15:33
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
烟雾传感器
MQ2气体传感器
STM32--人体红外感应开关
本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的
控制算法
简介人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器,人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。
541板哥
·
2023-10-06 14:54
STM32
stm32
单片机
嵌入式硬件
人体红外模块
连续系统PID的Simulink仿真
自从计算机进入控制领域以来,用数字计算机代替模拟计算机调节器组成的计算机控制系统,不仅可以用软件实现PID
控制算法
,而且可以利用计算机的逻辑功能,使PID控制变得更加灵活。
带我去滑雪
·
2023-10-06 01:50
数值算法
matlab
simulink
PID控制
区间搜索指令(博途SCL)
S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环
控制算法
详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客
RXXW_Dor
·
2023-10-04 18:40
MPC模型预测控制
算法
PLC
运动控制
多段曲线控温
RFC8312 中文翻译——用于快速长距离网络的 cubic 算法
它与现有的TCP标准仅在发送方的拥塞
控制算法
上有所不同。特别地,它采用了三次函数代替了现有TCP标准中的线性窗口增加函数,提高了在高速长距离网络环境下的可扩展性和稳定性。
SunnyQjm
·
2023-10-03 22:38
简单聊聊 TCP 协议
拥塞
控制算法
慢启动拥塞避免快速恢复小结公平性自私自利的UDP并行TCP连接网络辅助拥塞
Binary Oracle
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2023-10-03 15:11
#
Linux网络篇
#
CS
144
&
MIT
6.829
tcp/ip
网络
网络协议
FOC
控制算法
目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相?2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样?参考链接4、FOC的分类(1)有感FOC与无感FOC三、FOC中电流采样参考链接1、高端采样2、低端采样(1)单电阻采样(2)双电阻采样(3)三电阻采样3、采样方式的选取四、FOC原理1、Clark变换2、Park变换3、PID控制(1)电流环(最内环)(2)速度环(第二层)(3
洲洲不是州州
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2023-10-01 00:22
学习笔记
FOC控制算法
FOC
嵌入式
BLDC
电机算法
FOC原理
控制方式优点缺点六步换相
控制算法
相较简单精度差、运转不流畅、转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快硬件成本较高、
牛牛ly
·
2023-09-30 11:27
电机
STM32
java
servlet
开发语言
Simulink如何在线修改模块参数 (动态修改模块参数)
文章目录1.原由2.方法3.DCP模块4.使用5.例程5.1DCP模块实现可变增益5.2DCP模块实现正弦扫频信号5.3DCP模块实现时变传递函数5.4DCP模块实现积分分离PID
控制算法
6.适用范围7
MatlabFans_Mfun
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2023-09-30 02:11
simulink
matlab
仿真器
最新面试:阿里新零售后端三面
知道拥塞
控制算法
吗?快重传?讲讲TCP四次回收Redis为什么快?知道跳表吗?具体讲讲MySQL数据库两种引擎的
AI乔治
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2023-09-29 20:40
LQR
控制算法
及matlab/simulink仿真
目录1.LQR
控制算法
介绍1.1全状态反馈控制1.2LQR控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR
控制算法
介绍1.1全状态反馈控制
陌路两立
·
2023-09-29 16:26
matlab
控制器
PID温度控制器,全球市场总体规模,前17大厂商排名及市场份额
PID温度控制器全球市场总体规模PID温度控制器是一种常用的温度控制设备,能够通过使用比例、积分和微分
控制算法
来实现精确的温度调节。它可以监测和调整温度,保持设定的温度稳定。
恒州博智QYResearch咨询
·
2023-09-29 12:33
人工智能
业界资讯
《计算机网络》(第8版)第五章 运输层 知识点总结
UDPTCPTCP的连接2.TCP数据报格式,各字段的含义及作用TCP报文段的首部格式3.TCP发送窗口机制超时重传时间的选择选择确认SACK4.TCP确认机制5.TCP连接建立TCP的连接建立6.TCP的拥塞
控制算法
及应用拥塞控制的一般原理
木樂_
·
2023-09-29 04:45
网络
udp
网络协议
ABB DDC779BE02 3BHE006805R0002 控制主板模块
ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块用于自动化和控制系统中,它们可能具有以下一些常见特点和功能:处理能力:ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块通常具有强大的处理能力,可以执行复杂的
控制算法
和逻辑
Z18579229209
·
2023-09-28 14:19
开发语言
自然语言处理
人工智能
9.22 校招 实习 内推 面经
neituijunsir交流裙,内推/实习/校招汇总表格1、校招|PICO校园招聘火热进行中,开启VR探索之旅(内推)校招|PICO校园招聘火热进行中,开启VR探索之旅(内推)2、2023校招总结--自动驾驶
控制算法
Neituijunsir
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2023-09-26 17:24
人工智能
求职招聘
自动驾驶
机器学习
机器人
面试
汽车
汇川H5U计数器轴编程应用
控制算法
汇川H5U是一款常见的计数器轴控制器,提供了丰富的编程功能和灵活的
控制算法
。本文将介绍汇川H5U计数器轴编程应用的
控制算法
,并提供相应的源代码示例。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:23
控制算法
python
java
算法
EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块——TorqueControl FB
控制算法
在EtherCAT总线控制系统中,TorqueControlFB(功能块)是一种重要的
控制算法
,用于实现伺服力矩控制功能。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:23
控制算法
人工智能
算法
车载诊断系统:车辆故障诊断与
控制算法
在现代汽车领域,车载诊断系统是一项关键技术,用于检测和诊断车辆的故障,并采取相应的
控制算法
来解决这些问题。本文将介绍车载诊断系统的基本原理,并提供一些示例代码来说明其中的一些关键概念。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:53
控制算法
算法
人工智能
机器学习
SMART和PLC之间的PROFINET IO通信及
控制算法
本文将详细介绍SMART和PLC之间的PROFINETIO通信原理,并提供相应的
控制算法
示例。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:52
控制算法
网络
液压控制系列:活塞位置测量与
控制算法
本文将介绍液压控制系列中的活塞位置测量与
控制算法
,并提供相应的源代码示例。活塞位置测量是液压系统中的基础任务之一,它通常通过传感器测量活塞的位移或位置。常见的传感器类型包括位移传感器和压力传感器。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:52
控制算法
python
人工智能
开发语言
TI单芯片毫米波雷达1642演示代码解析与
控制算法
我们将重点介绍数据流和乒乓操作,以及
控制算法
的实现。概述TI单芯片毫米波雷达1642是一款高性能、低功耗的毫米波雷达传感器,可用于物体检测、距离测量和速度估计等应用。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:52
控制算法
人工智能
算法
linux
基于DoIP使用CANoe进行ECU的诊断测试和
控制算法
为了确保ECU的正常运行和性能,需要进行诊断测试和
控制算法
的开发与验证。
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:22
控制算法
php
git
开发语言
电动车电气架构中的DoIP信息安全保障——TLS
控制算法
为了确保DoIP通信的安全性,TLS(TransportLayerSecurity)
控制算法
被广泛应用。本文将详细介绍DoIP信息安全保障的重要性,并提供相应的源代码示例。DoIP简介DoIP是一种基
HewhCsharp
·
2023-09-26 15:21
控制算法
架构
网络
栅格地图中的Dijkstra算法及
控制算法
Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的经典算法。在栅格地图中,我们可以将每个栅格看作是图中的一个节点,栅格之间的连接关系可以看作是图中的边。本文将详细介绍如何在栅格地图中实现Dijkstra算法,并提供相应的源代码。首先,我们需要定义栅格地图的数据结构。我们可以使用二维数组来表示栅格地图,其中每个元素表示一个栅格的状态。例如,0表示可通行的栅格,1表示障碍物或不可通行的栅格。#定义栅格地
EmCode
·
2023-09-25 17:23
控制算法
算法
java
前端
电动汽车的电子电气架构及软硬件解耦技术与
控制算法
本文将探讨电动汽车的电子电气架构、软硬件解耦技术以及相关的
控制算法
。电子电气架构电子电气架构是电动汽车中所有电子和电气系统的组织结构。
EmCode
·
2023-09-25 17:23
控制算法
架构
辅助驾驶功能开发-
控制算法
篇:L2级辅助驾驶方案
控制算法
详解
在辅助驾驶系统的开发中,
控制算法
是至关重要的一部分。它负责根据传感器数据和车辆状态,实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的
控制算法
,并提供相应的源代码示例。
EmCode
·
2023-09-25 17:23
控制算法
机器学习
人工智能
车辆电子电气架构与诊断通信参数优化及
控制算法
本文将探讨车辆电子电气架构的优化方法、诊断通信参数的选择原则,并介绍一种基于
控制算法
的车辆电子电气架构优化方案。同时,我们将提供相应的源代码示例,以帮助读者更好地理解和实践这些概念。
EmCode
·
2023-09-25 17:23
控制算法
架构
AABB碰撞检测算法及控制实现
本文将介绍AABB碰撞检测的原理,并给出相应的
控制算法
和示例代码。AABB碰撞检测原理AABB碰撞检测基于以下原理:如果两个物体的包围
EmCode
·
2023-09-25 17:53
控制算法
人工智能
深度学习
计算机视觉
H5U PLC定位控制功能块(基于EtherCAT总线)和
控制算法
H5UPLC定位控制功能块(基于EtherCAT总线)和
控制算法
在工业自动化领域中,定位控制是一个常见而重要的任务。
EmCode
·
2023-09-25 17:52
控制算法
人工智能
算法
前端
辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案功能规范 -
控制算法
本文旨在提供L2级辅助驾驶方案的功能规范,重点关注
控制算法
的设计和实现。二、功能规范车道保持辅助(LaneKeepingAssist)目标:使车辆保持在当前车道中心,防止偏离。
EmCode
·
2023-09-25 17:52
控制算法
人工智能
软件定义汽车:电子电气架构的关键
控制算法
软件定义汽车:电子电气架构的关键
控制算法
随着智能化和互联化的快速发展,汽车行业正经历着一场革命性的变革。软件定义汽车已成为行业的重要趋势,它将传统汽车转变为具有丰富功能和强大计算能力的智能移动平台。
EmCode
·
2023-09-25 17:50
控制算法
汽车
架构
论文精读(2)—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)
创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的:使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制,问题:基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务,但稀疏奖励环境下机械臂运动
控制算法
存在探索效率低
笑傲江湖2023
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2023-09-25 11:46
论文精读
算法
【论文阅读】内存数据库并发
控制算法
的实验研究
内存数据库并发
控制算法
的实验研究原文链接jos.org.cn/jos/article/pdf/6454摘要并发
控制算法
的基本思想归纳为"先定序后检验”,基于该思想对现有各类并发
控制算法
进行了重新描述和分类总结
Tcoder-l3est
·
2023-09-24 23:07
论文阅读
数据库
TCP协议的滑动窗口和流量
控制算法
(转)
目录滑动窗口流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭糊涂窗口综合症拥塞控制慢启动拥塞避免算法拥塞发生快速恢复拥塞算法示意图“引入窗口概念的原因”我们都知道TCP是每发送一个数据,都要进行一次确认应答。当上一个数据包收到了应答了,再发送下一个。这个模式就有点像我和你面对面聊天,你一句我一句。但这种方式的缺点是效率比较低的。如果你说完一句话,我在处理其他事情,没有及时回复你,那你不是要干等着我做
oushaojun2
·
2023-09-24 02:16
linux
网络
tcp/ip
服务器
自动驾驶算法总结
自动驾驶算法总结1.决策规划算法1.1POMDP1.2MPDM2.
控制算法
2.1纯追踪算法2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为,尤其是在自车做出某个决策后的行为
EEPI
·
2023-09-23 23:54
自动驾驶
算法
ICS TRIPLEX T9402 自动化控制模块
高性能处理能力:该模块通常配备了强大的处理器,能够处理大量的数据和复杂的
控制算法
,以实现高性能的自动化控制。多通道输入/输出:T9402模块通常具有多个
Z18579229209
·
2023-09-23 11:33
自动化
运维
【计算机网络】 拥塞控制
文章目录背景TCP的四种拥塞
控制算法
慢开始与拥塞避免:快重传:快恢复:流量控制和拥塞控制本质上的区别背景网络中的链路容量和交换节点中的缓存和处理机都有着工作的极限,当网络的需求超过他们的工作极限时,就出现了拥塞
程序员懒羊羊
·
2023-09-23 03:45
计算机网络(网络编程)
计算机网络
【PID
控制算法
】 python模拟PID
控制算法
PID控制Python模拟1.PID控制器importtimeclassPID:"""PIDController"""def__init__(self,P=0.2,I=0.0,D=0.0,current_time=None):self.Kp=Pself.Ki=Iself.Kd=Dself.sample_interval=0self.current_time=current_timeifcurren
Kakaluotuo
·
2023-09-20 21:23
python
PID
自动控制
pid
pid控制
机器人
控制算法
简要概述
随着机器人技术的不断进步,机器人
控制算法
也越来越复杂和精细。机器人
控制算法
的研究是机器人技术发展的关键之一。
Snail -Bernoulli
·
2023-09-20 11:42
PNC
机器人
一文带你复习计网中的重点知识(一万五千字长文)
建议参考西安交通大学计网考后总结及复习资料汇总进行复习本文是第一次复习时的整理资料,包括缩写名词解释,重要概念,重要算法,各种表以及报文协议如需pdf,请在下方留言文章目录名词解释填空概念算法TCP可靠性
控制算法
发送端接收端
Hydrion-Qlz
·
2023-09-20 05:09
#
计算机网络
网络
网络协议
PID控制里面积分控制为什么能消除静态误差及微分控制为什么能减少超调量的原因
《这篇文章较为生动的叙述了这一点》PID控制应该算是应用非常广泛的
控制算法
了。小到控制一个元件的温度,大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等,都可以使用PID控制。这里我们从原理上来理解PID控制。
SUR0608
·
2023-09-17 15:51
自动控制理论
计网第五章(运输层)(五)(TCP拥塞控制)
目录一、基本概念二、拥塞
控制算法
慢开始:拥塞避免:快重传:快恢复:一、基本概念若对网络中某一资源的需求超过了该资源所能提供的可用部分(供不应求),网络性能就会变坏。
永无魇足
·
2023-09-17 08:42
计算机网络第八版(谢希仁)
计算机网络
基于Matlab实现自动泊车(垂直泊车)
自动泊车系统通常包括车辆、传感器和
控制算法
。传感器可以用来检测周围的环境,例如通过摄像头、超声波传感器或激光雷达来检测车辆周围的障碍物。
Matlab仿真实验室
·
2023-09-16 15:25
Matlab仿真实验1000例
matlab
开发语言
自动泊车
垂直泊车
Simulink|用于光伏系统最大功率点跟踪(MPPT)的极值寻道控制(ESC)【采用极值寻道
控制算法
求解非线性函数的最大/最小点】
欢迎来到本博客❤️❤️博主优势:博客内容尽量做到思维缜密,逻辑清晰,为了方便读者。⛳️座右铭:行百里者,半于九十。本文目录如下:目录1概述2运行结果3参考文献4Simulink仿真实现1概述在该仿真中,我们采用了一种全新的极值寻道控制(ESC)方法来实现光伏系统的最大功率点跟踪(MPPT)。ESC算法通过求解非线性函数的最大/最小点,能够更准确地确定光伏系统的峰值功率点。相比于传统的MPPT算法,
长安程序猿
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2023-09-15 20:54
matlab
HONEYWELL 05704-A-0145 工控控制模块
这些模块具有多种特点和功能,以下是一些通常与HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块相关的产品特点:高性能处理能力:HONEYWELL05704-A-0145工控控制模块通常具有高性能的处理器,以执行复杂的
控制算法
Z18579229209
·
2023-09-15 16:22
网络
abb PPC902AE101 3BHE010751R0101控制板
处理能力:控制板可能具有一定的数据处理和计算能力,以执行
控制算法
、数据处理或逻辑功能。数据存储:一些控制板可能包含数据存储功能,以保存历史数据、配置信息或日志。
m15579209656
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2023-09-15 11:52
网络
辅助驾驶功能开发-控制篇(01)-基于PID的横向
控制算法
1文档概述 本文档主要描述LateralControl(横向控制)设计的功能要求、性能要求、算法推导。2功能要求 横向控制(LateralControl)系统根据上层运动规划输出的期望路径、曲率等信息进行跟踪控制,以减少跟踪误差,同时保证车辆行驶平稳性和舒适性。3性能要求 控制系统应满足以下条件:1.具备快速收敛性2.较强抗干扰性、鲁棒性3.控制跟随无超调4.整车控制效果平缓、顺畅,方向盘无
门开了她来了
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2023-09-14 14:25
#
控制算法篇
人工智能
自动驾驶
辅助驾驶功能开发-控制篇(02)-基于滑模的纵向
控制算法
4算法设计4.1滑膜
控制算法
设
门开了她来了
·
2023-09-14 14:54
#
控制算法篇
人工智能
自动驾驶
异步电机
控制算法
更新列表
导读:罗列异步电机
控制算法
合集,结合理论和工业应用实例来分析原理到软、硬件实现的全过程。
浅谈电机控制
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2023-09-14 01:37
学习
算法
经验分享
matlab
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