控制算法

伺服力矩控制：一种有效的控制算法

伺服力矩控制是一种常用于机器人和电机控制领域的控制算法，用于实现精确的力矩控制。本文将介绍伺服力矩控制的原理和实现方法，并提供相应的源代码示例。
MsSequential·2023-10-13 01:54

电子电气架构中的ECU软件升级完整性与一致性验证策略：签名验证和控制算法

本文将探讨一种常用的验证策略：签名验证，并介绍其与控制算法的关系。签名验证是一种通过数字签名来验证软件升级文件的完整性和真实性的方法。
MsSequential·2023-10-13 01:22

机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型

1.Introduction本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。2.Algorithm如上图，是两轮差速模型，我们考虑左轮V1！=V2，的情况。当机器人绕远处O_mation圆心，做圆周运动机器人
Jack Ju·2023-10-12 23:41

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法
吴家征·2023-10-12 23:10

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定)，而且方法简单便于实现，同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

无人机控制的研究现状及关键技术

本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术，包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。最后，对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。
DRobot·2023-10-12 17:11

基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现

加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务1DRC实现drc.h2调用audio_process.c3DRC动态范围控制算法在音乐信号处理中的位置4DRC具体细节源码可参考Github
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-11 13:57

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划在机器人路径规划领域，人工势场和模糊控制算法是常用的方法。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真

机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用，机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot·2023-10-10 23:18

关于自动控制领域中PID控制算法概述

PID控制算法综述自动控制领域中，PID控制算法是一种经典的控制算法。它是由比例、积分和微分三个部分组成的控制算法。
DRobot·2023-10-10 05:11

NS3运行Reno,BBR,CUBIC等拥塞控制算法

从ns-3.33版本开始，NS3支持CUBIC。从ns-3.34版本开始，支持BBRv1。呜呜呜，感谢前人！！！我用的是ns-3.34,代码直接改自ns-3.34/examples/tcp/tcp-linux-reno.cc,呃。也不用改，直接拷贝到scratch文件夹下运行就行…不过运行的只有reno，可以稍微，稍微改一丢丢：可以运行：NewReno,Reno,BBR,CUBIC,Veno等拥塞
逆袭的小羊·2023-10-09 10:28

扭线机控制

有用于网线绞合的单绞，双绞机等，有关单绞机相关算法介绍，大家可以查看专栏相关文章，有详细介绍，常用链接如下：线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解
RXXW_Dor·2023-10-09 01:28

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙·2023-10-07 12:44

STM32--MQ2烟雾传感器

本文主要介绍STM32F103C8T6和烟雾传感器模块的控制算法简介烟雾模块选用MQ-2气体传感器，根据传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大的特性检测空气中可燃气体，然后将电导率的变化转换成对应的电信号
541板哥·2023-10-06 15:33

STM32--人体红外感应开关

本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的控制算法简介人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器，人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。
541板哥·2023-10-06 14:54

连续系统PID的Simulink仿真

自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成的计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制变得更加灵活。
带我去滑雪·2023-10-06 01:50

区间搜索指令(博途SCL)

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客
RXXW_Dor·2023-10-04 18:40

RFC8312 中文翻译——用于快速长距离网络的 cubic 算法

它与现有的TCP标准仅在发送方的拥塞控制算法上有所不同。特别地，它采用了三次函数代替了现有TCP标准中的线性窗口增加函数，提高了在高速长距离网络环境下的可扩展性和稳定性。
SunnyQjm·2023-10-03 22:38

简单聊聊 TCP 协议

拥塞控制算法慢启动拥塞避免快速恢复小结公平性自私自利的UDP并行TCP连接网络辅助拥塞
Binary Oracle·2023-10-03 15:11

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？参考链接4、FOC的分类（1）有感FOC与无感FOC三、FOC中电流采样参考链接1、高端采样2、低端采样（1）单电阻采样（2）双电阻采样（3）三电阻采样3、采样方式的选取四、FOC原理1、Clark变换2、Park变换3、PID控制（1）电流环（最内环）（2）速度环（第二层）（3
洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

FOC原理

控制方式优点缺点六步换相控制算法相较简单精度差、运转不流畅、转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快硬件成本较高、
牛牛ly·2023-09-30 11:27

Simulink如何在线修改模块参数 (动态修改模块参数)

文章目录1.原由2.方法3.DCP模块4.使用5.例程5.1DCP模块实现可变增益5.2DCP模块实现正弦扫频信号5.3DCP模块实现时变传递函数5.4DCP模块实现积分分离PID控制算法6.适用范围7
MatlabFans_Mfun·2023-09-30 02:11

最新面试：阿里新零售后端三面

知道拥塞控制算法吗？快重传？讲讲TCP四次回收Redis为什么快？知道跳表吗？具体讲讲MySQL数据库两种引擎的
AI乔治·2023-09-29 20:40

LQR控制算法及matlab/simulink仿真

目录1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制1.2LQR控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制
陌路两立·2023-09-29 16:26

PID温度控制器，全球市场总体规模，前17大厂商排名及市场份额

PID温度控制器全球市场总体规模PID温度控制器是一种常用的温度控制设备，能够通过使用比例、积分和微分控制算法来实现精确的温度调节。它可以监测和调整温度，保持设定的温度稳定。
恒州博智QYResearch咨询·2023-09-29 12:33

《计算机网络》（第8版）第五章 运输层 知识点总结

UDPTCPTCP的连接2.TCP数据报格式，各字段的含义及作用TCP报文段的首部格式3.TCP发送窗口机制超时重传时间的选择选择确认SACK4.TCP确认机制5.TCP连接建立TCP的连接建立6.TCP的拥塞控制算法及应用拥塞控制的一般原理
木樂_·2023-09-29 04:45

ABB DDC779BE02 3BHE006805R0002 控制主板模块

ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块用于自动化和控制系统中，它们可能具有以下一些常见特点和功能：处理能力：ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块通常具有强大的处理能力，可以执行复杂的控制算法和逻辑
Z18579229209·2023-09-28 14:19

9.22 校招 实习 内推 面经

neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）校招|PICO校园招聘火热进行中，开启VR探索之旅（内推）2、2023校招总结--自动驾驶控制算法
Neituijunsir·2023-09-26 17:24

汇川H5U计数器轴编程应用控制算法

汇川H5U是一款常见的计数器轴控制器，提供了丰富的编程功能和灵活的控制算法。本文将介绍汇川H5U计数器轴编程应用的控制算法，并提供相应的源代码示例。
HewhCsharp·2023-09-26 15:23

EtherCAT总线控制伺服力矩控制功能块——TorqueControl FB 控制算法

在EtherCAT总线控制系统中，TorqueControlFB（功能块）是一种重要的控制算法，用于实现伺服力矩控制功能。
HewhCsharp·2023-09-26 15:23

车载诊断系统：车辆故障诊断与控制算法

在现代汽车领域，车载诊断系统是一项关键技术，用于检测和诊断车辆的故障，并采取相应的控制算法来解决这些问题。本文将介绍车载诊断系统的基本原理，并提供一些示例代码来说明其中的一些关键概念。
HewhCsharp·2023-09-26 15:53

SMART和PLC之间的PROFINET IO通信及控制算法

本文将详细介绍SMART和PLC之间的PROFINETIO通信原理，并提供相应的控制算法示例。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

液压控制系列：活塞位置测量与控制算法

本文将介绍液压控制系列中的活塞位置测量与控制算法，并提供相应的源代码示例。活塞位置测量是液压系统中的基础任务之一，它通常通过传感器测量活塞的位移或位置。常见的传感器类型包括位移传感器和压力传感器。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

TI单芯片毫米波雷达1642演示代码解析与控制算法

我们将重点介绍数据流和乒乓操作，以及控制算法的实现。概述TI单芯片毫米波雷达1642是一款高性能、低功耗的毫米波雷达传感器，可用于物体检测、距离测量和速度估计等应用。
HewhCsharp·2023-09-26 15:52

基于DoIP使用CANoe进行ECU的诊断测试和控制算法

为了确保ECU的正常运行和性能，需要进行诊断测试和控制算法的开发与验证。
HewhCsharp·2023-09-26 15:22

电动车电气架构中的DoIP信息安全保障——TLS控制算法

为了确保DoIP通信的安全性，TLS（TransportLayerSecurity）控制算法被广泛应用。本文将详细介绍DoIP信息安全保障的重要性，并提供相应的源代码示例。DoIP简介DoIP是一种基
HewhCsharp·2023-09-26 15:21

栅格地图中的Dijkstra算法及控制算法

Dijkstra算法是一种用于寻找图中最短路径的经典算法。在栅格地图中，我们可以将每个栅格看作是图中的一个节点，栅格之间的连接关系可以看作是图中的边。本文将详细介绍如何在栅格地图中实现Dijkstra算法，并提供相应的源代码。首先，我们需要定义栅格地图的数据结构。我们可以使用二维数组来表示栅格地图，其中每个元素表示一个栅格的状态。例如，0表示可通行的栅格，1表示障碍物或不可通行的栅格。#定义栅格地
EmCode·2023-09-25 17:23

电动汽车的电子电气架构及软硬件解耦技术与控制算法

本文将探讨电动汽车的电子电气架构、软硬件解耦技术以及相关的控制算法。电子电气架构电子电气架构是电动汽车中所有电子和电气系统的组织结构。
EmCode·2023-09-25 17:23

辅助驾驶功能开发-控制算法篇：L2级辅助驾驶方案控制算法详解

在辅助驾驶系统的开发中，控制算法是至关重要的一部分。它负责根据传感器数据和车辆状态，实现对车辆的自动控制和驾驶辅助功能。本文将详细介绍L2级辅助驾驶方案的控制算法，并提供相应的源代码示例。
EmCode·2023-09-25 17:23

车辆电子电气架构与诊断通信参数优化及控制算法

本文将探讨车辆电子电气架构的优化方法、诊断通信参数的选择原则，并介绍一种基于控制算法的车辆电子电气架构优化方案。同时，我们将提供相应的源代码示例，以帮助读者更好地理解和实践这些概念。
EmCode·2023-09-25 17:23

AABB碰撞检测算法及控制实现

本文将介绍AABB碰撞检测的原理，并给出相应的控制算法和示例代码。AABB碰撞检测原理AABB碰撞检测基于以下原理：如果两个物体的包围
EmCode·2023-09-25 17:53

H5U PLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法

H5UPLC定位控制功能块（基于EtherCAT总线）和控制算法在工业自动化领域中，定位控制是一个常见而重要的任务。
EmCode·2023-09-25 17:52

辅助驾驶功能开发 - L2级辅助驾驶方案功能规范 - 控制算法

本文旨在提供L2级辅助驾驶方案的功能规范，重点关注控制算法的设计和实现。二、功能规范车道保持辅助（LaneKeepingAssist）目标：使车辆保持在当前车道中心，防止偏离。
EmCode·2023-09-25 17:52

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法

软件定义汽车：电子电气架构的关键控制算法随着智能化和互联化的快速发展，汽车行业正经历着一场革命性的变革。软件定义汽车已成为行业的重要趋势，它将传统汽车转变为具有丰富功能和强大计算能力的智能移动平台。
EmCode·2023-09-25 17:50

论文精读（2）—基于稀疏奖励强化学习的机械臂运动规划算法设计与实现(内含实现机器人控制的方法)

创新点4.展望1.作者提出的问题及解决方向目的：使机械臂在非结构化环境下实现端到端的自主学习控制，问题：基于深度强化学习算法结合视觉图像与运动学模型完成机械臂抵达目标区域任务，但稀疏奖励环境下机械臂运动控制算法存在探索效率低
笑傲江湖2023·2023-09-25 11:46

【论文阅读】内存数据库并发控制算法的实验研究

内存数据库并发控制算法的实验研究原文链接jos.org.cn/jos/article/pdf/6454摘要并发控制算法的基本思想归纳为"先定序后检验”，基于该思想对现有各类并发控制算法进行了重新描述和分类总结
Tcoder-l3est·2023-09-24 23:07

TCP协议的滑动窗口和流量控制算法（转）

目录滑动窗口流量控制操作系统缓冲区与滑动窗口的关系窗口关闭糊涂窗口综合症拥塞控制慢启动拥塞避免算法拥塞发生快速恢复拥塞算法示意图“引入窗口概念的原因”我们都知道TCP是每发送一个数据，都要进行一次确认应答。当上一个数据包收到了应答了，再发送下一个。这个模式就有点像我和你面对面聊天，你一句我一句。但这种方式的缺点是效率比较低的。如果你说完一句话，我在处理其他事情，没有及时回复你，那你不是要干等着我做
oushaojun2·2023-09-24 02:16

自动驾驶算法总结

自动驾驶算法总结1.决策规划算法1.1POMDP1.2MPDM2.控制算法2.1纯追踪算法2.2Stanley算法1.决策规划算法1.1POMDP目前规划算法的难点在于我们无法准确预知未来周车的行为，尤其是在自车做出某个决策后的行为
EEPI·2023-09-23 23:54
上一页 2 3 4 5 6 7 8 9 下一页
按字母分类： ABCDEFGHIJKLMNOPQRSTUVWXYZ其他