控制算法第4页

无人机飞行控制软件：实现自主飞行的详细探讨

目录引言1.硬件平台2.控制系统架构2.1飞行控制算法2.1.1PID控制器2.1.2自适应控制2.2传感器融合2.2.1加速度计与陀螺仪融合2.2.2磁力计与GPS融合2.3遥控器与通信模块2.3.1

若忘即安·2023-12-15 23:15

【学习记录】PID原理学习以及在matlab/simulink中实现PID调参

PID是什么PID：基于误差来消除误差的控制策略,就是“比例P（proportional）+积分I（integral）+微分D（derivative）”，是一种常见的“保持稳定”控制算法。

dumpling0120·2023-12-06 18:46

【PID学习笔记 2 】控制系统基础之一

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。

MJY@二进制·2023-12-06 15:58

【PID学习笔记 1】入门概述

写在前面PID是控制领域最基础应用最广泛的控制算法，在项目中经常用到，之前为了教学和项目需要，学习整理过一些学习资料，在该分栏下，将做系统化分享。

MJY@二进制·2023-12-06 15:28

数据库事务：保障数据一致性的基石

1.1ACID特性解析2.事务的实现与控制2.1事务的开始和结束2.2事务的隔离级别3.并发控制与事务管理3.1并发控制的挑战3.2锁和并发控制算法4.最佳实践与性能优化4.1事务的划分4.2批处理操作

达芬奇要当程序员·2023-12-06 08:26

quic协议

BRR论文[译][论文]BBR：基于拥塞（而非丢包）的拥塞控制（ACM,2017）BBR拥塞控制算法_哔哩哔哩_bilibiliQUIC协议原理浅解-腾讯云开发者社区-腾讯云

boring_111·2023-12-06 03:29

欢迎各位热爱研发的伙伴加入

嵌入式软件工程师岗位职责1.负责无人机产品的嵌入式应用开发工作；2.持续优化、改进产品的体验与性能，实现产品有序更新与迭代；3.配合算法工程师实现相关控制算法；任职要求1.机器人、物联网、通信、自动化、

Maomay·2023-12-04 22:43

第四十篇，杂记（四）

增量式PID控制输出的是控制量增量，并无积分作用，因此该方法适用于执行机构带积分部件的对象，如步进电机等；在PID增量算法中，执行元件本身是机械或物理的积分储存单元；对输入加一个前置滤波器，使得进入控制算法的给定值不突变

qq_42466012·2023-12-04 17:00

【电机控制】PMSM无感foc控制（一）foc入门

0.前言前段时间做了一个永磁同步电机无感控制的项目，想总结一下，做个比较基础易懂的文章方便大家入门，主要介绍以下几个方面：1.FOC控制算法、坐标变换2.PID控制器3.SVPWM4.单电阻、双电阻以及三电阻采样

Cyber.L·2023-12-04 15:18

杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法

原文地址为：杂谈PID控制算法——最终篇：C语言实现51单片机中的PID算法真遗憾，第二篇章没能够发表到首页上去。趁热打铁。把最终篇——代码篇给发上来。

dearbaba_8520·2023-12-04 14:20

音视频专家路线

1、TCP拥塞控制算法：https://zhuanlan.zhihu.com/p/59656144https://blog.csdn.net/lishanmin11/article/details/770903162

Gaoit·2023-12-03 14:03

Qt TCP网络上位机的设计（通过网络编程与下位机结合）

2.客户端上位机通过网络编程与下位机实现通信TCP协议基础传输控制协议（TCP，TransmissionControlProtocol）是一种面向连接的、可靠的、基于字节流的传输层通信协议TCP的拥塞控制算法

罗小白的干爹·2023-12-02 08:41

SCADA与DCS、PLC三者有何区别?

如果从计算机和网络的角度来说，它们是统一的，之所以有区别，主要在应用的需求，DCS常常要求高级的控制算法，如在炼油行业，PLC对处理速度要求高，因为经常用在联锁上，甚至是故障安全系统，SCADA也有一些特殊要求

weixin_45411740·2023-12-01 19:48

【机械臂】动作组+五次项插值位置速度(matlab+C)

我的理解机械臂运动规划中，规划器通过运动学逆解或者遥控器输出单个关节的目标角度，在运动的过程中控制算法控制电机到达目标位置，为了足够平缓，可以采用插值算法，所以了解各种插值算法机械臂运动空间机械臂运动轨迹规划在空间可以分为两大类

Cappi卡比·2023-12-01 18:11

JAVA实战演练之自动驾驶系统

2.控制算法：JAVA可以用来编写控制算法，这些算法决定了汽车如何根据其收集到的数据进行操作。例如，如果汽车检测到前方有障碍物，它可能需要减速或改变方向。

程序猿～厾罗·2023-12-01 15:39

以STM32CubeMX创建DSP库工程方法一

4）ControllerFunctions控制算法函数

自小吃多·2023-12-01 06:08

解读三菱变频器：全面了解其原理、特点和应用领域！

2.稳定可靠：三菱变频器采用高品质的元器件和先进的控制算法，能够

26ad75a97d78·2023-11-30 17:29

Trans论文复现：基于模型预测控制的微网两阶段储能优化调度程序代码！~

ATwo-layerEnergyManagementSystemforMicrogridswithHybridEnergyStorageconsideringDegradationCosts》，文中包含模型预测控制算法

预测及优化·2023-11-27 10:33

【DIY】STM32F103C6T6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码

stm32f103c6t6蓝牙车，从硬件设计到代码编写手把手教学，附源码文章目录前言一、STM32CUBEMX配置二、Fusion360（工业设计）三、立创EDA（硬件设计）四、控制算法（源代码）1.引入

Kisorge·2023-11-27 06:44

基于自抗扰控制adrc的高速列车运行控制算法研究

1、内容简介略429-可以交流、咨询、答疑2、内容说明精确停车是城轨列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在30厘米之内。精确停车能保证城轨交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究城轨列车精确停车算法具有重要意义。本文以城轨列车为控制对象，基于列车自动驾驶系统的关键技术，深入分析列车的自动停车过程。利用Pade近似方法处理具有延

studyer_domi·2023-11-26 02:39

列车停车控制算法及仿真研究

摘要精确停车是列车自动驾驶系统的关键技术之一，其精度通常要求在±30厘米之内。精确停车能保证列车交通系统的高效率运行。若列车停站不准确，不仅影响乘客的上下车，而且会造成列车晚点等诸多问题。因此，研究列车精确停车算法具有重要意义。先进的列车运行控制技术与高效的列车运营是密切相关的。通过研究先进的自动控制技术实现列车自动驾驶来替代司机，有着重要的现实意义。司机的驾驶经验和个人驾驶状态与驾驶精准性密切相

电气_空空·2023-11-26 02:36

grpc-go 代码阅读笔记（二）：流量控制

流量控制（FlowControl）流量控制，是为了能更好更有效率的利用网络带宽因为现实需求的复杂性，导致每个网络库根据自身侧重要解决的问题，都会有独特的流量控制算法比如TCP有用于流量控制的RTT算法、

fananchong2·2023-11-23 15:00

电力感知边缘计算网关产品设计方案-网关系统通信架构方案

1.边缘协同控制模发能针对建筑、充电桩、分布式储能、分布式光伏等典型设备建立对应物模型、完成数据采集通信协议设计和控制指令交互设计，能针对建筑、充换电站等典型场景提出具体实施方案和人工智能控制算法和逻辑

人生淡然·2023-11-23 06:54

Spring Cloud Alibaba Sentinel 简单使用

SentinelSentinel主要功能Sentinel作用常见的流量控制算法计数器算法漏桶算法令牌桶算法Sentinel流量控制Sentinel熔断Sentinel基本使用添加依赖定义资源定义限流规则定义熔断规则如何判断熔断还是限流自定义

m0_71645055·2023-11-21 22:18

【无标题】

关于每个图和公式的位置，以下是简要说明：图1：位于第2页，显示了所提出的速率控制算法的块图。图2：位于第3页，显示了所提出算法和HM-16.0参考软件的R-D曲线。图

hoypte·2023-11-21 19:28

基于领导跟随者算法实现无人机路径规划附matlab代码

领导跟随者算法是一种分布式的控制算法，可以用于多无人机系统中

Matlab科研辅导帮·2023-11-21 06:24

深入理解PID控制算法：原理、举例及参数调试和选择方法

PID原理PID控制算法的原理是基于负反馈控制理论的。当系统处于稳态时，PID算法通过不断测量系统的实际输出和期望输出之间的误差，并根据误差的大小来调整控制器的输出。

l掠地鹰·2023-11-20 13:05

小白学习日记-----arduino如何使用PID控制算法

ardiuino如何使用PID控制算法引言PID：Proportional（比例）、Integral（积分）、Differential（微分）的缩写。

pig彭·2023-11-17 00:31

TCP BBR - 一键安装最新内核并开启 TCP BBR

原文地址：https://teddysun.com/489.html最近，Google开源了其TCPBBR拥塞控制算法，并提交到了Linux内核，从4.9开始，Linux内核已经用上了该算法。

weixin_30730151·2023-11-16 07:17

linux 升内核 bbr,Linux 升级内核开启 TCP BBR 实现高效单边加速

但是捏，谷歌为我们带来了干货新的TCP拥塞控制算法BBR(BottleneckBandwidthandRTT)。目前在LinuxKernel4.9中加入了该算法，所以我们只要升级内核就可以爽一波了。

环球情报员·2023-11-16 07:47

开启TCP BBR拥塞控制算法

什么是BBRTCPBBR是谷歌出品的TCP拥塞控制算法。TCP-BBR的目标就是最大化利用网络上瓶颈链路的带宽，尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况。BBR可以起到单边加速TCP连接的效果。

txy__cs·2023-11-16 07:16

开启 TCP BBR 拥塞控制算法

BBR目的是要尽量跑满带宽，并且尽量不要有排队的情况，效果并不比速锐差。Linuxkernel4.9+已支持tcp_bbr。下面简单讲述基于KVM架构VPS如何开启。Debian8+/Ubuntu14.04下载最新内核，最新内核查看这里http://kernel.ubuntu.com/~kernel-ppa/mainline/v4.16/linux-image-4.16.0-041600-gene

anlory·2023-11-16 07:12

阿里云网络一面c++

1、进程线程区别2、一个进程的内存结构3、进程通信方式，以及各通信方式速率比较4、僵尸进程5、堆、栈的区别6、使用栈的时候要注意什么7、socket编程用过吗8、四次挥手9、拥塞控制算法10、重载重写11

怎么又有bug单·2023-11-15 17:28

机器人控制算法——局部规划器TEB算法原理及C++可视化仿真

1.背景介绍最近一段时间，由于项目需要，一直在做TEB算法的工程化的工作，于是就考虑写下一篇系统些的文章，作为笔记，后续自己看也方便，TEB的英文名Timeelasticband”，是一种局部规划器,它的核心思想是将路径规划问题转化为一个带有时间弹性的优化问题,通过对时间弹性的控制，来实现路径的优化。TEB算法网上有很多的相关资料，本文主要侧重于如何在ubuntu系统下对C++开源的TEB算法进行

Jack Ju·2023-11-14 18:21

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？

howtoloveyou·2023-11-14 13:28

基于matlab的网络通信系统自适应传输模糊控制器的实现

目录一、理论基础二、核心程序三、测试结果一、理论基础网络通信系统的自适应传输模糊控制器是一种先进的网络控制算法，它有效地结合了模糊逻辑和自适应传输技术，主要用于网络拥塞控制和数据包传输效率的提升。

fpga和matlab·2023-11-12 08:42

基于遗传算法优化的直流电机PID控制器设计

PID控制器是工业控制中常用的一种控制算法，通过不断调节比例、积分和微分部分来实现对系统的稳定控制。然而，在一些复杂系统中，传统的PID参数调节方法可能存在局限性。

嵌入式杂谈·2023-11-11 05:28

【新品发布】原来做多用途（室内、室外）无人机开发还能用它——P450进阶版

该平台支持搭载不同的机载计算机和定位设备，具备高低性能边缘计算能力和室内室外双场景飞行的特点，适用于无人机控制算法、规划算法和特殊场景应用开发。

阿木实验室·2023-11-10 23:41

ADRC自抗扰控制

参考链接：【控制算法】ADRC自抗扰控制跟踪微分器示例高频颤振%跟踪微分器示例高频颤振%参数设置r=10;%常数rh=0.01;%步长h%初始化变量N=1000;%迭代次数x1=zeros(N,1);%

jk_101·2023-11-09 11:43

ROS中MPC局部路径规划器使用方法及源码流程解读

本文主要介绍ROS中Navigation导航框架中MPC局部路径规划器mpc_local_planner的使用方法，并对源码进行解读，梳理其规划流程等，具体包含MPC模型预测控制算法简介、mpc_local_planner

慕羽★·2023-11-08 17:02

路径跟踪算法---PID实现

调节:1.3PID调节:2.算法实现2.1pid_path_follow.h2.1pid_path_follow.cpp前言在获取机器人路径以后，下一步任务就是控制机器人沿着给定的路径进行运动，常用的控制算法有

如阳光如你·2023-11-07 21:33

几种智能机器人室内定位方法对比

近年来随着控制算法的研究进展，无人机、无人车等智能机器人在各领域中发展迅速。

MocapLeader·2023-11-06 22:36

计算机网络笔记整理5——运输层

目录索引页运输层、UDP和TCP运输层用户数据报协议UDP传输控制协议TCPTCP数据报TCP发送窗口机制超时重传时间设置TCP确认机制TCP连接TCP的连接建立TCP的连接释放TCP的拥塞控制拥塞的判断TCP拥塞控制算法慢开始拥塞避免算法快重传算法快恢复算法运

polarday.·2023-11-06 08:46

lamport面包店算法简介

算法类比Lamport把这个并发控制算法非常直观地类比为顾客去面包店采购。面包店一次只能接待一位顾客的采购。已知有n位顾客要进入面包店采购，按照次序安排他们在前台登记一个签到号码。

weixin_33796177·2023-11-05 21:12

【PID专题】控制算法PID之微分控制（D）的原理和示例代码

微分（D）项是PID控制器的一个组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的过度调节和减小响应的快速变化。微分项的作用是在控制系统中引入一个滞后效应，以帮助系统平稳响应。以下是微分（D）项的详细介绍：1.作用原理：微分项的计算基于误差的变化率，通常是误差随时间的导数。微分项根据误差的变化率来计算控制输出。微分项的数学表达式如下：2.影响：微分项对系统的控制输出有两个主要作用：首先，它减小系统

撞上电子·2023-11-05 05:53

【PID专题】控制算法PID之比例控制（P）的原理和示例代码

PID是“比例-积分-微分”的缩写，是一种广泛用于控制系统的反馈控制算法。PID控制器根据测量值与期望值之间的误差来调整控制器的输出，以使系统稳定并尽可能接近期望值。

撞上电子·2023-11-05 05:23

【PID专题】控制算法PID之积分控制（I）的原理和示例代码

积分（I）项是PID控制器的一个重要组成部分，它对系统的控制输出做出反应，以减小系统的静态误差，即长时间内误差积累导致的误差。积分项的作用是在控制系统中引入一个积分效应，以便持续减小系统的稳态误差。以下是积分（I）项的详细介绍：1.作用原理：积分项的计算基于误差的积分，通常是误差随时间的积分。积分项将误差积累，并根据积分时间常数T(i)来计算控制输出。积分项的数学表达式如下：2.影响：积分项对系统