控制算法

计算机网络-计算机网络体系结构-传输层

目录一、UDP二、TCP特点首部格式连接管理可靠传输流量控制(点对点)拥塞控制(全局)三、拥塞控制算法慢开始&拥塞避免快重传&快恢复功能一：提供进程与进程之间的逻辑通信功能二：复用和分用功能三：对收到的报文进行差错检测功能四
CyAuroras·2023-10-21 07:07

【转载】 Bytedance火山引擎智能拥塞控制算法 VICC

BytedanceTechBlog:火山引擎实时、低延时拥塞控制算法的优化实践火山引擎网站如何利用播放器节省20%点播成本点击下面的链接进入原文：原创翟强俊、唐辉字节跳动技术团队2023-10-1811
等风来不如迎风去·2023-10-19 11:37

电机矢量控制算法和例程

电机矢量控制算法是一种高级的电机控制方法，它通过将电机转子空间矢量转换到旋转坐标系中，并在该坐标系中进行控制来实现对电机的精确控制。
WangLanguager·2023-10-19 10:39

直线插补 圆弧插补 步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法

直线插补圆弧插补步进电机二维直线插补圆弧插补控制算法C语言STM32移植YID:8919637989218203
「已注销」·2023-10-18 06:55

webrtc gcc算法(1)

老的webrtcgcc算法,大概流程：这两个拥塞控制算法分别是在发送端和接收端实现的，接收端的拥塞控制算法所计算出的估计带宽，会通过RTCP的remb反馈到发送端，发送端综合两个控制算法的结果得到一个最终的发送码率
980205·2023-10-17 08:50

自动驾驶：控制算法概述

自动驾驶：控制算法概述常见控制算法PID算法LQR算法MPC算法自动驾驶控制算法横向控制纵向控制参考文献常见控制算法PID算法PID（Proportional-Integral-Derivative）控制是一种经典的反馈控制算法
AGI_Player·2023-10-17 05:42

Delay-Based 拥塞控制算法

上班七天了，有点崩溃，看一篇论文提神：ADelay-BasedApproachforCongestionAvoidanceinInterconnectedHeterogeneousComputernetworks，来自RajJain，1989年。这篇论文基于下图展开：是不是很熟悉，该图的结论也是bbr的基础假设(参见bbr论文第一个图)。我的更合理的bbr也基于该图，目标是寻找最佳效能作为最优操作
dog250·2023-10-15 10:36

机器人控制算法综述

随着机器人技术的不断进步，机器人控制算法也越来越复杂和精细。机器人控制算法的研究是机器人技术发展的关键之一。
DRobot·2023-10-15 09:59

关于智能控制领域中模糊控制算法的概述

智能控制领域中的模糊控制算法是一种基于模糊逻辑的控制策略，它通过对模糊集合的刻画来处理模糊信息，从而获得模糊输出并进行控制。
DRobot·2023-10-15 09:29

st语言 数组的常用方法_ST语言入门基础

由于其编写方式与一般计算机语言相似，多用于较为复杂的控制场合和复杂的控制算法中。
罗曼蒂克复兴史·2023-10-15 02:36

PLC易学但是后期如何发展？

· 特色系统：如电力行业的SOE、核电石化行业的SIS以及批次控制，需要先进控制算法和虚拟仪表。· 工业大数据、工业4.0和物联网：培养工业自动化与信息技术跨学科人才。
单片机一哥·2023-10-14 15:53

关于网络协议的若干问题(四)

另一个是拥塞控制，QUIC协议当前默认使用了TCP协议的CUBIC（拥塞控制算法）。
key_3_feng·2023-10-14 14:08

STM32简介

ARMCortex-M内核开发的32位微控制器，常应用在嵌入式领域如：智能车（用stm32做寻迹小车，读取光电传感器或者摄像头数据，然后驱动电机前进和转弯）；无人机（用stm32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，然后根据控制算法去控制电机的速度
my丶杰·2023-10-14 06:10

在Ubuntu16.04上启用TCP-BBR

[toc]BBR简介BBR是Google推出的一个「TCP拥塞控制算法」，它是以Linux内核模块的形式加载，可以最大化LinuxServer的网络吞吐量。
吴易娃·2023-10-14 01:46

S曲线步进电机控制算法 ＣｈａｔＧＰＴ

S曲线步进电机控制算法代码以下是一个简单的示例代码，演示如何使用S曲线算法控制步进电机：```c#include"stm32f4xx.h"#include//步进电机控制引脚定义#defineSTEP_PINGPIO_Pin
david10000·2023-10-13 18:03

从降本增效到电机控制知识树

回顾永磁同步电机控制应用场景，电机控制算法的发展大体归结于四个字，降本增效。以下内容围绕这四个字，增效、降本两个方面梳理该领域相关知识，串联永磁同步电机控制技术体系。
深入浅出说电机·2023-10-13 09:02

TCP/IP(十五)拥塞控制

1、其实只要'发送方'没有在'规定时间内'接收到ACK'应答'报文2、也就是发生了'超时'重传,就会认为网络'出现了拥塞'④拥塞控制有哪些控制算法?拥塞控制'主要'是'四
wzj_110·2023-10-13 08:49

辅助驾驶功能开发-紧急转向辅助ESA 控制算法

本文将详细介绍紧急转向辅助的功能规范和控制算法，并提供相应的源代码示例。功能规范：紧急转向触发条件：检测到前方障碍物且无法避免碰撞；车辆速度超过预设阈值；驾驶员未采取及时避让行动。
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC开放式以太网通信TRCV_C指令应用编程 控制算法

本文将介绍如何使用博途PLC的开放式以太网通信TRCV_C指令，并提供相应的控制算法源代码示例。首先，我们需要确保博途PLC已经正确设置了以太网通信参数。这包括IP地址、子网掩码、网关
MsSequential·2023-10-13 01:24

博途PLC单神经元自适应PID控制算法

在工业控制领域，PID（比例-积分-微分）控制算法是一种常用的控制方法，它通过调整控制器的比例、积分和微分参数，以实现对系统的稳定控制。
MsSequential·2023-10-13 01:24

卷绕模型及其控制算法

本文将介绍卷绕模型的基本原理和常用的控制算法，并提供相应的源代码。卷绕模型原理卷绕模型通常由一个卷绕轴和一个卷绕物构成。卷绕轴是一个圆柱体，用于卷取和解卷柔性材料。
MsSequential·2023-10-13 01:24

伺服力矩控制：一种有效的控制算法

伺服力矩控制是一种常用于机器人和电机控制领域的控制算法，用于实现精确的力矩控制。本文将介绍伺服力矩控制的原理和实现方法，并提供相应的源代码示例。
MsSequential·2023-10-13 01:54

电子电气架构中的ECU软件升级完整性与一致性验证策略：签名验证和控制算法

本文将探讨一种常用的验证策略：签名验证，并介绍其与控制算法的关系。签名验证是一种通过数字签名来验证软件升级文件的完整性和真实性的方法。
MsSequential·2023-10-13 01:22

机器人控制算法——两轮差速驱动运动模型

1.Introduction本文主要介绍针对于两轮差速模型的逆运动学数学推导。因为在机器人控制领域，决策规划控制层给执行器输出的控制指令v(车辆前进速度)和w(角速度)，因此，我们比较关心，当底层两个驱动电机接收到此信息，如何将v和w转换成左轮速度V1和右轮速度V2。2.Algorithm如上图，是两轮差速模型，我们考虑左轮V1！=V2，的情况。当机器人绕远处O_mation圆心，做圆周运动机器人
Jack Ju·2023-10-12 23:41

Apollo控制模块：Apollo控制模块基础及控制算法介绍。

文章目录一、控制理论基础1、概述2、控制基础二、PID控制器1、基本知识三、进阶控制器设计1、LQR控制器2、MPC四、MATLAB控制工具箱一、控制理论基础1、概述（1）输入：轨迹线Reference、定位信息、地图信息、车辆反馈信息。输出：油门、刹车、方向盘。CANBUS：车辆底盘交互协议底盘、速度、四轮转速、健康状况、地盘报错、自动驾驶状态。运动学模型：刚体运动动力学模型：力学分析
执着且专注·2023-10-12 23:11

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制

自己动手写全套无人驾驶算法系列（三）机器人控制目录一、概述1.1系列整体概述1.2控制算法实际运用问题二、算法介绍2.1PID_DIFF2.2PID_ACM2.3MPC_ACM一、概述1.1系列整体概述本文介绍无人驾驶的主要几大控制算法
吴家征·2023-10-12 23:10

自动驾驶控制算法——基础控制算法原理

PurePursuit纯几何跟踪算法PurePursuit算法是一种通过车辆运动几何学（阿克曼转向几何）对前轮转角进行调整来消除横向偏差的横向控制算法,其参考点为后轴中心点。
MX_auto·2023-10-12 23:08

机器人控制算法——移动机器人横向控制最优控制LQR算法

1.IntroductionLQR(外文名linearquadraticregulator)即线性二次型调节器，LQR可得到状态线性反馈的最优控制规律，易于构成闭环最优控制。LQR最优控制利用廉价成本可以使原系统达到较好的性能指标(事实也可以对不稳定的系统进行整定)，而且方法简单便于实现，同时利用Matlab强大的功能体系容易对系统实现仿真。之前已经在自动驾驶汽车上工程落地，参见自动驾驶——最优控
Jack Ju·2023-10-12 23:35

无人机控制的研究现状及关键技术

本文综述了无人机控制的研究现状及关键技术，包括无人机的应用领域、无人机的控制算法等方面。最后，对未来无人机控制的发展趋势进行了展望。
DRobot·2023-10-12 17:11

基于BES平台音乐信号处理之DRC算法实现

加我微信hezkz17,本群提供音频技术答疑服务1DRC实现drc.h2调用audio_process.c3DRC动态范围控制算法在音乐信号处理中的位置4DRC具体细节源码可参考Github
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)·2023-10-11 13:57

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划

基于Matlab的人工势场和模糊控制算法的机器人路径规划在机器人路径规划领域，人工势场和模糊控制算法是常用的方法。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

基于指数趋近律的机器人滑模轨迹跟踪控制算法及MATLAB仿真

机械手是工业制造领域中应用最广泛的自动化机械设备，广泛应用于工业制造、医疗、军工、半导体制造、太空探索等领域。它们虽然形式不同，但都有一个共同的特点，即能够接受指令，并能准确定位到三维(或二维)空间的某一点进行工作。由于其在3D打印、喷漆机器人、汽车制造等领域的广泛应用，机器人的控制显得尤为重要。而滑模变结构控制SMC由于其快速的瞬态响应和对不确定性和扰动的鲁棒性，在机器人控制领域受到了广泛的关注
DRobot·2023-10-10 23:18

关于自动控制领域中PID控制算法概述

PID控制算法综述自动控制领域中，PID控制算法是一种经典的控制算法。它是由比例、积分和微分三个部分组成的控制算法。
DRobot·2023-10-10 05:11

NS3运行Reno,BBR,CUBIC等拥塞控制算法

从ns-3.33版本开始，NS3支持CUBIC。从ns-3.34版本开始，支持BBRv1。呜呜呜，感谢前人！！！我用的是ns-3.34,代码直接改自ns-3.34/examples/tcp/tcp-linux-reno.cc,呃。也不用改，直接拷贝到scratch文件夹下运行就行…不过运行的只有reno，可以稍微，稍微改一丢丢：可以运行：NewReno,Reno,BBR,CUBIC,Veno等拥塞
逆袭的小羊·2023-10-09 10:28

扭线机控制

有用于网线绞合的单绞，双绞机等，有关单绞机相关算法介绍，大家可以查看专栏相关文章，有详细介绍，常用链接如下：线缆行业单绞机控制算法（详细图解+代码）-CSDN博客在了解单绞机之前需要大家对收放卷以及排线控制有一定的了解
RXXW_Dor·2023-10-09 01:28

机械臂力控----积分自适应导纳控制

机械臂力控----积分自适应导纳控制原理讲解源代码该控制算法为我在传统导纳和自适应导纳的基础上改进的算法，其优点是解决了传统导纳稳态误差问题，克服了自适应导纳离散非线性的题，同时该算法通过参数的选取实现不变代码的前提下
雪花飞龙·2023-10-07 12:44

STM32--MQ2烟雾传感器

本文主要介绍STM32F103C8T6和烟雾传感器模块的控制算法简介烟雾模块选用MQ-2气体传感器，根据传感器的电导率随空气中可燃气体浓度的增加而增大的特性检测空气中可燃气体，然后将电导率的变化转换成对应的电信号
541板哥·2023-10-06 15:33

STM32--人体红外感应开关

本文主要介绍基于STM32F103C8T6和人体红外感应开关实现的控制算法简介人体红外模块选用HC-SR501人体红外传感器，人体红外感应的主要器件为人体热释电红外传感器。
541板哥·2023-10-06 14:54

连续系统PID的Simulink仿真

自从计算机进入控制领域以来，用数字计算机代替模拟计算机调节器组成的计算机控制系统，不仅可以用软件实现PID控制算法，而且可以利用计算机的逻辑功能，使PID控制变得更加灵活。
带我去滑雪·2023-10-06 01:50

区间搜索指令(博途SCL)

S速度曲线轨迹规划(普通变频位置闭环控制算法详细介绍+SCL代码)_s曲线轨迹规划_RXXW_Dor的博客-CSDN博客
RXXW_Dor·2023-10-04 18:40

RFC8312 中文翻译——用于快速长距离网络的 cubic 算法

它与现有的TCP标准仅在发送方的拥塞控制算法上有所不同。特别地，它采用了三次函数代替了现有TCP标准中的线性窗口增加函数，提高了在高速长距离网络环境下的可扩展性和稳定性。
SunnyQjm·2023-10-03 22:38

简单聊聊 TCP 协议

拥塞控制算法慢启动拥塞避免快速恢复小结公平性自私自利的UDP并行TCP连接网络辅助拥塞
Binary Oracle·2023-10-03 15:11

FOC控制算法

目录一、FOC介绍二、FOC基本概念1、为什么是三相？2、FOC矢量控制总体算法简述3、为什么FOC不一定需要电流采样？参考链接4、FOC的分类（1）有感FOC与无感FOC三、FOC中电流采样参考链接1、高端采样2、低端采样（1）单电阻采样（2）双电阻采样（3）三电阻采样3、采样方式的选取四、FOC原理1、Clark变换2、Park变换3、PID控制（1）电流环（最内环）（2）速度环（第二层）（3
洲洲不是州州·2023-10-01 00:22

FOC原理

控制方式优点缺点六步换相控制算法相较简单精度差、运转不流畅、转矩波动大、存在一定的电流噪声、适用于对电机转动性能要求不高的场合FOC转矩平稳、效率高、噪声小、动态响应快硬件成本较高、
牛牛ly·2023-09-30 11:27

Simulink如何在线修改模块参数 (动态修改模块参数)

文章目录1.原由2.方法3.DCP模块4.使用5.例程5.1DCP模块实现可变增益5.2DCP模块实现正弦扫频信号5.3DCP模块实现时变传递函数5.4DCP模块实现积分分离PID控制算法6.适用范围7
MatlabFans_Mfun·2023-09-30 02:11

最新面试：阿里新零售后端三面

知道拥塞控制算法吗？快重传？讲讲TCP四次回收Redis为什么快？知道跳表吗？具体讲讲MySQL数据库两种引擎的
AI乔治·2023-09-29 20:40

LQR控制算法及matlab/simulink仿真

目录1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制1.2LQR控制推导2.倒立摆模型仿真2.1倒立摆状态空间方程推导2.2开环仿真2.3闭环LQR仿真2.4LQR对比仿真1.LQR控制算法介绍1.1全状态反馈控制
陌路两立·2023-09-29 16:26

PID温度控制器，全球市场总体规模，前17大厂商排名及市场份额

PID温度控制器全球市场总体规模PID温度控制器是一种常用的温度控制设备，能够通过使用比例、积分和微分控制算法来实现精确的温度调节。它可以监测和调整温度，保持设定的温度稳定。
恒州博智QYResearch咨询·2023-09-29 12:33

《计算机网络》（第8版）第五章 运输层 知识点总结

UDPTCPTCP的连接2.TCP数据报格式，各字段的含义及作用TCP报文段的首部格式3.TCP发送窗口机制超时重传时间的选择选择确认SACK4.TCP确认机制5.TCP连接建立TCP的连接建立6.TCP的拥塞控制算法及应用拥塞控制的一般原理
木樂_·2023-09-29 04:45

ABB DDC779BE02 3BHE006805R0002 控制主板模块

ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块用于自动化和控制系统中，它们可能具有以下一些常见特点和功能：处理能力：ABBDDC779BE023BHE006805R0002控制主板模块通常具有强大的处理能力，可以执行复杂的控制算法和逻辑
Z18579229209·2023-09-28 14:19
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