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Livox_Mid360+IMU仿真
搭建
前言本文是对在gazebo里
搭建
一个livoxmid360+惯导仿真平台测试FAST-LIO2的实现,此博文中存在部分需要修改代码的地方,因此在本文中做出更详细的说明。
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
基于XTDrone的ZD550+Mid360实现
前言本文是对ZD550搭载Mid360激光雷达Gazebo仿真平台
搭建
记录的实现文件导入先下载提供的文件链接:https://pan.baidu.com/s/1reqGCcQOj1T_tGBY3EZWpw
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
XTDrone+ZD550+Livox_Mid360+IMU仿真实现
简介本文是前两篇博客Livox_Mid360+IMU仿真
搭建
、基于XTDrone的ZD550+Mid360实现的结合,将ZD550与Livox_Mid360+IMU结合,从原有的xacro文件转为sdf
夜雨拾年
·
2024-09-14 11:12
无人机
《楚门的世界》:无处可逃,逃向何处
综艺、电影、电视剧,所有的这些影视作品揉捏真实、幻境来取悦观众,但早在19世纪克里斯托夫提出了一种全新的拍摄方式,将主角自出生起就生活在电影的拍摄
环境
中,用他最
子不語shona
·
2024-09-14 11:06
2-93 基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真
基于matlab的无人机FMCW(频率调制连续波)毫米波高度计雷达仿真,不考虑
环境
杂波和收发信号隔离泄漏。通过考虑雷达天线、波束形成、信号传播、回波接收等环节影响。
'Matlab学习与应用
·
2024-09-14 10:37
matlab工程应用
matlab
无人机
开发语言
毫米波高度计雷达仿真
频率调制连续波
FMCW
刘航瑞的小生活
刘航瑞是个性格超级外向的孩子,善于与人相处,进入任何
环境
中他都可以不胆怯从容面对,记得刘航瑞出生时,他是个很安静的孩子,由于他的爸爸非常爱他(其实每个父母都是很爱孩子的)从刘航瑞1岁后他爸爸每次出差或者学习什么的都尽可能带上他
吴霞1988
·
2024-09-14 10:02
【Python技术学习】- 如何
搭建
一个爬虫代理服务?
由于之前一直在做爬虫采集相关的开发,这个过程那肯定少不了跟「代理IP」打交道,这篇文章就来记录一下,如何实现一个爬虫代理服务,本篇文章主要以讲解思路为主。起因做过爬虫的人应该都知道,抓的网站和数据多了,如果爬虫抓取速度过快,免不了触发网站的防爬机制。而这些网站应对爬虫的办法,几乎用的同一招就是封IP。那么我们还想稳定、持续地抓取这些网站的数据,如何解决呢?一般解决方案有2个:使用同一个服务器IP抓
xiaoli8748_软件开发
·
2024-09-14 10:36
python技术学习
python
学习
爬虫
绿色智慧档案馆构想之智慧档案馆
环境
综合管控一体化平台
【智慧档案馆整体效果图】智慧档案库房一体化平台通过智慧档案管理,实现智慧档案感知协同处置功能;实现对档案实体的智能化识别、定位、跟踪监控;实现对档案至智能密集架、空气恒湿净化一体设备、安防设备,门禁设备等智能化巡检与即时处理。智慧档案平台基于物联网、云计算、大数据、档案人健康防护、档案安全防护等新技术,实现了对档案的收、管、存、用全业务流程管理;实现了对档案实体资源与数字资源的集中建设与管理;实现
盛世宏博智慧档案
·
2024-09-14 10:32
智慧档案馆
智慧档案馆
在生产
环境
中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)
#在生产
环境
中部署Elasticsearch:最佳实践和故障排除技巧——聚合与搜索(三)前言文章目录前言-聚合和分析-执行聚合操作-1.使用JavaAPI执行聚合操作-2.使用CURL命令执行聚合操作-
不会编程的小孩子
·
2024-09-14 10:02
elasticsearch
大数据
搜索引擎
Anaconda 安装与使用教程
windows系统)-[macOS系统](#macos系统)-[Linux系统](#linux系统)-[启动AnacondaPrompt(命令行)](#启动anaconda-prompt-命令行)-[创建与管理
环境
寂然如故
·
2024-09-14 10:31
python
Vue项目中实现AES加密解密
环境
搭建
在Vue项目中使用AES加密解密功能之前,需要先安装crypto-js库。通过执行以下命令,可以轻松地将crypto-js添加到项目中:npminstallcrypto-js--save-
小金子J
·
2024-09-14 09:30
前端框架
JavaScript分享
vue.js
前端
javascript
Eclipse 悬浮提示:提高编程效率的利器
Eclipse悬浮提示:提高编程效率的利器引言在当今的软件开发领域,Eclipse是一款广受欢迎的集成开发
环境
(IDE)。它以其强大的功能和灵活性而著称,被全球的开发者用于各种编程语言和项目。
lly202406
·
2024-09-14 09:00
开发语言
Swift基础语法学习
Swift基础语法学习0前言--Swift特点优势(忽悠点)1
环境
搭建
1.1Xcode安装1.2离线安装踩坑指南2Swift语言2.1基本数据类型2.1.1申明常量和变量2.1.2整数类型2.1.3浮点数
中古传奇
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2024-09-14 09:59
swift
c++
面试
java
uni-app开发微信小程序
以下将详细介绍使用uni-app开发微信小程序的全过程,包括项目
搭建
、开发、调试、测试及发布等环节,内容将尽量达到或超
hong161688
·
2024-09-14 09:59
uni-app
微信小程序
小程序
日新录(10月9日 阴)
图片发自App王阳明认为,修身立德的道理并不是从朱熹所说的“格一物知一物的理”中得来的,大道就在每个人的心中,在人与生俱来的良知中,后天
环境
使良知迷失,我们要做的是找寻良知。
天行健君马甲
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2024-09-14 09:09
Arch - 演进中的架构
文章目录Pre原始分布式时代1.背景与起源2.分布式系统的初步探索3.分布式计算
环境
(DCE)4.技术挑战与困境5.原始分布式时代的失败与教训6.未来展望单体时代优势缺陷单体架构与微服务架构的关系总结SOA
小小工匠
·
2024-09-14 08:26
【凤凰架构】
架构
微信小程序中的实时通讯:TCP/UDP 协议实现详解
文章目录前言一、实时通讯的基础知识二、微信小程序中TCP/UDP的支持2.1TCP实现2.2UDP实现三、实现即时通讯的基本架构四、实际开发中的注意事项4.1网络
环境
问题4.2数据格式与协议设计4.3消息重发机制五
人工智能的苟富贵
·
2024-09-14 08:56
前端小程序
微信小程序
tcp/ip
udp
使用 uni-app 开发微信小程序:深入教程与技巧
1.
环境
配置与项目创建要开始使用uni-app开发微信小程序,首先需要搭
代码伐木匠
·
2024-09-14 08:25
笔记本
uni-app
微信小程序
notepad++
从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
1.安装PythonJupyterNotebook需要Python
环境
。你可以从Python官方网站下载并安装Python。
yunquantong
·
2024-09-14 08:25
jupyter
ide
python
反思的魔力:用语言的力量强化AI智能体
智能体的困境近年来,大型语言模型(LLM)在与外部
环境
(如游戏、编译器、API)交互的领域中大放异彩,化身为目标驱动的智能体。然而,传统的强化学习方法如同一位严苛的训练师,需要大
步子哥
·
2024-09-14 08:52
人工智能
机器学习
你为何迟迟不谈结婚?
或者你家教太严,而她在一个宽松的
环境
中长大。所以她担心婚后,她的自由会有很多限制。
45742a27dffe
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2024-09-14 08:29
docker registry提示Layer already exists但blob数据不存在
1概述1.1
环境
版本信息如下:a、操作系统:centos7.6b、registry版本:v2.7.11.2现象registry的blob目录下的文件被GC之后,再重新dockerpush旧镜像提示Layeralreadyexists
nangonghen
·
2024-09-14 07:49
docker
docker
容器
运维
[ docker-ce源码分析系列 ] 修改resolv.conf文件被还原的原因
1概述:1.1
环境
版本信息如下:a、操作系统:centos7.6,amd64b、服务器docker版本:v18.09.22resolv.conf文件被还原的现象:容器中的/etc/resolv.conf
nangonghen
·
2024-09-14 07:18
docker
docker
vue IE因Promise无法显示解决办法
一、ie11打开vue2.0项目空白,控制台报错
vuex
requiresaPromisepolyfillinthisbrowserPromise为ES6语法,有的浏览器不支持ES6,所以需要安装babel-polyfill
Yao请输入昵称
·
2024-09-14 07:16
2021辛丑年,生肖兔运势分析
而到了2021辛丑年,因太岁丑土可以培木,在这样的大
环境
下,生肖兔的运气就会有所提升,各方面的运势也都能得到很好的发展。2021辛丑年的生肖兔,在事业运方面会有较好的提升,但同时面临的压力也会比较大。
默成斋
·
2024-09-14 07:09
搭建
Kafka+zookeeper集群调度
前言硬件
环境
172.18.0.5kafkazk1Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.6kafkazk2Kafka+zookeeperKafkaBroker集群172.18.0.7kafkazk3Kafka
krb___
·
2024-09-14 07:17
kafka
分布式
长安链java-sdk打成jar包部署找不到配置文件,springBoot项目制作Docker镜像
由于国内对镜像的限制,我选用了阿里的龙蜥镜像,里面提供java1.8的
环境
,因为长安链要1.8的
环境
dockerpull anolis-registry.cn-zhangjiakou.cr.aliyuncs.com
FAFU_kyp
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2024-09-14 07:46
长安链
JAVA基础知识
#
Docker
java
jar
开发语言
长安链
从零开始!Jupyter Notebook的安装教程
步骤1:安装PythonJupyterNotebook需要Python
环境
。你可以从[Python官网](https://www.python.org/do
109702008
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2024-09-14 07:46
人工智能
编程
#
python
jupyter
人工智能
隔离上网技术详解:打造安全隔离的网络
环境
SDC沙盒数据防泄密系统(安全上网,隔离上网)•深信达SDC沙盒数据防泄密系统,是专门针对敏感数据进行防泄密保护的系统,根据隔离上网和安全上网的原则实现数据的代码级保护,不会影响工作效率,不影响正常使用。所有敏感信息和文件都自动加密,从而得到有效的范围控制,防止泄密。沙盒数据防泄密系统,系统架构如下:•管理端:系统控制中心,策略管理•机密端:源代码及设计文档版本管理服务器,可以有复数台•外发审核服
cnsinda_htt
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2024-09-14 07:16
源代码防泄密
源代码防泄漏
源代码加密
安全
学习笔记:FW内容安全概述
内容安全概述信息安全概述主要威胁关于防护简介内容安全威胁应用层威胁内容安全技术WEB安全应用安全入侵防御检测邮件安全数据安全网络安全反病毒全局
环境
感知沙箱检测信息安全概述•信息安全是对信息和信息系统进行保护
TKE_yinian
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2024-09-14 07:45
多版本cuda安装及灵活切换详细教程
一、首先介绍下我所使用的
环境
ubuntu18.04+1080ti二、下载安装包1.cudatoolkit下载①
环境
选择,想要多版本共存的,尽量选择runfile文件进行安装②有些cudatoolkit下载页面
Fzc_PCL
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2024-09-14 07:14
CUDA
Linux
记录
cuda
linux
信创
环境
下源代码防泄露解决方案
在当今数字化时代,信息安全已成为企业生存与发展的基石,尤其是在信息技术应用创新(信创)
环境
下,数据保护更是被提升至前所未有的高度。
Felixwb
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2024-09-14 07:14
网络
服务器
安全隔离上网的有效途径:沙箱
本文旨在深入探讨沙箱技术如何做到隔离上网,从而为用户提供一个安全、可靠的上网
环境
。
Canon_YK
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2024-09-14 07:44
零信任
防泄密
源代码防泄密
安全
网络
服务器
网络安全
web安全
使用MLOps进行AI部署的顶级公司
自从AI技术进入主流领域以来,MLOps(机器学习运维)已成为在生产
环境
中部署和管理机器学习模型的一系列实践,这对企业的成败起着关键作用。
AI研报
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2024-09-14 07:12
人工智能
粉尘识别数据集——工地/矿下粉尘数据识别,数据集已划分,YOLO格式-有权重,相关指数,map相当高
数据集名称粉尘识别数据集数据集描述这是一个专门针对工地或矿下粉尘识别设计的数据集,包含了大量的高清图像,用于识别施工或采矿
环境
中产生的粉尘。
毕设宇航
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2024-09-14 07:12
YOLO
机器学习
目标跟踪
虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案
为了满足市场对智能家居专业人才日益增长的需求,虚拟现实智能家居实训系统实训解决方案旨在通过高度仿真的虚拟
环境
,为职业院校学生提供全面、高效、安全的智能家居系统学习与实践平台。
武汉唯众智创
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2024-09-14 06:10
智能家居实训系统
智能家居实训室
虚拟现实智能家居实训系统
DMDPC安装部署
本文是在1台Linux虚拟机上通过创建四个实例的方式进行集群
搭建
.2.DMDPC集群规划DMD
丷月亮是指路牌
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2024-09-14 06:39
数据库
Linux+Nginx+Asp.net Core及守护进程部署
这篇文章我将以oss.offical.site站点为例,主要介绍下在linux机器下完整的部署流程,.netcore在docker容器中的运行已经介绍,这里.netcore运行
环境
我会介绍直接在linux
念童
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2024-09-14 06:38
linux
nginx
asp.net
运维
服务器
可对画面进行平台传输,实时查看监控的智慧交通开源了。
项目
搭建
地址项目开源地址:yihecode-server本项目基于ai场景而开发,提供算法模型管理、摄像头管理、告警管理、数
ai产品老杨
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2024-09-14 06:07
人工智能
音视频
安全
开源
vue.js
Linux+Nginx+Asp.net Core部署
这篇文章我将以oss.offical.site站点为例,主要介绍下在linux机器下完整的部署流程,.netcore在docker容器中的运行已经介绍,这里.netcore运行
环境
我会介绍直接在linux
dotNET跨平台
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2024-09-14 06:37
VR Outdoor Cinema VR户外电影院
环境
模场景型
VR户外影院-类似于OculusCinema、Netflix、照片查看器、GearVR的VR菜单的VR视频播放器
环境
。
逑乐
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2024-09-14 06:05
Unity各类资源展示
资源
vr
Unity
资源
U3D
模型
环境
倪云华:80%合伙人内斗源于股权分配,这样做让你避免陷入纷争
作者:倪云华创业早期,只要你不是一个人创业,那你一定会在
搭建
创始团队时遇到合伙人组建的问题。有很多创业者在寻找合伙人时,优先考虑的对象都是身边的好朋友。
云华商业频道
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2024-09-14 06:07
达梦CASE_SENSITIVE参数解析
大小写敏感通常涉及到2种对象:对象名数据2.
环境
描述3.创建实例3
挠背小能手
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2024-09-14 06:34
达梦数据库运维
数据库
Windows .NET8 实现 远程一键部署,几秒完成发布,提高效率 - CICD
1.前言场景(工作
环境
一键部署到远端服务器[阿里云])CICD基本步骤回顾https://blog.csdn.net/CsethCRM/article/details/1416046382.
环境
准备服务器端
安得权
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2024-09-14 05:31
CICD
windows
.net
你想成为怎样的人
日复一年,忙忙碌碌又拖拖拉拉的生活,已过二十六载,如今的自己早已随着公司的大
环境
而变成了那种“不要有太大压力,只是找个事情做的女孩子”,早已忘记了小时的雄心壮志,且对目前现状间接性踌躇满志,持续性
高然
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2024-09-14 05:30
linux生成keystore文件,使用keytool生成keystore签名文件并在android studio中配置系统签名简单记录...
\Desktop\keytool-importkeypair-master\keytool-importkeypair-masterimage.png由于这个工具需要在linux中运行,但是我没有那个
环境
Indian Rose
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2024-09-14 05:58
Android移动测试入门—— adb 测试
环境
搭建
及常用命令
目录
搭建
abd
环境
安装jdk并配置
环境
变量安装adb并配置
环境
常用命令连接设备1.打开开发者模式2.USB连接移动设备3.查看连接设备4.进入手机5.adbpush电脑文件上传到手机6.adbpull从手机里下载文件到电脑
蘑菇头上不长草
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2024-09-14 04:28
Android
adb
python
爬虫
request
android
Spring Data JPA
搭建
环境
(需求:保存客户)1.创建maven工程导入坐标org.hibernatehibernate-entitymanager2.需要配置jpa的核心配置文件*位
kjcoder
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2024-09-14 04:57
Spring
Data
JPA
后端
Ubuntu
搭建
简易Postfix邮箱服务器
ubuntu%E6%90%AD%E5%BB%BA%E7%AE%80%E6%98%93postfix%E9%82%AE%E7%AE%B1%E6%9C%8D%E5%8A%A1%E5%99%A8Ubuntu
搭建
简易
嫩草终结者
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2024-09-14 04:56
邮箱服务
Gerrit审核服务器
搭建
简易教程(Ubuntu 12.10)
//**********************************************欢迎转载,转载请注明出处,请尊重作者!http://blog.csdn.net/airk000Email:
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//**********************************************本文将详细记录如何在一个全新的Ubuntu系统中安装及配置Gerri
LKV_刘言
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2024-09-14 04:25
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