数学基础

机器学习的数学基础（一）—— 期望、方差、协方差与相关系数

0.期望与方差期望：E[aX+bY]=aE[X]+bE[Y]方差：D(aX+bY)=D(aX)+D(bY)+2cov(aX,bY)=a2D(X)+b2D(Y)+2abcov(X,Y)D(aX+b)=a2D(X)1.协方差的定义及性质期望值分别为E[X]和E[Y]的两个实随机变量之间的协方差cov(X,Y)定义为：cov(X,Y)==E[(X−E[X])(Y−E[Y])]E[XY]−E[X]E[Y]
五道口纳什·2023-02-06 15:40

多示例的学习研究路径——给新入门的弟子们

学习多示例的素材与建议步骤3.1综述性论文3.2不同方向的多示例算法入门推荐3.2.1基于实例的方法3.2.2基于包的方法3.2.3基于嵌入的方法3.2.4网络方法3.3其他文献3.3.1多示例方向大佬的主页3.3.2数学基础
ypandam·2023-02-06 08:42

Python人工智能数学基础-微积分

求极限lim（x→∞）sinx/ximportsympyfromsympyimportoo#注意无穷符号表示形式为两个小写字母ox=sympy.Symbol('x')#注意Symbol第一字母大写f=sympy.sin(x)/xprint(sympy.limit(f,x,oo))求极限lim（x→∞）sinx/(3x+x³)importsympyx=sympy.Symbol('x')f=sympy
给算法爸爸上香·2023-02-06 07:12

成长与反思

通过这次考试，我认识到数学成绩忽上忽下，还是因为我的数学基础不扎实，遇到比较难的题，就不知道从何下手，找不到突破口，还有粗心，做题速度慢，导
9f08f59e2f29·2023-02-06 05:45

梯度

本文主要用直观的思维去介绍梯度，为神经网络学习打下坚实的数学基础机器学习中，经常会出现一个概念:梯度下降，几乎所有的教程都会有这个概念，很多的学习的公式的推导都是以梯度为基准，很多人可能想：卧槽，数学早忘光了
zxqian1991·2023-02-05 22:21

dbscan算法中 参数的意义_DBSCAN详解（密度聚类算法开篇）

标签：DBSCAN详解第二十二次写博客，本人数学基础不是太好，如果有幸能得到读者指正，感激不尽，希望能借此机会向大家学习。
莫泽成·2023-02-05 14:29

数学总体框架及各分类学科框架

数学·包含学科14逻辑与基础▪1410:演绎逻辑学▪1420:证明论▪1430:递归论▪1440:模型论▪1450:公理集合论▪1460:数学基础▪1499:数理逻辑与数学基础其他学科17数论▪1710
妄想出头的工业炼药师·2023-02-05 13:51

学习人工智能需要掌握哪些数学知识？

对于大多数的新手来说，如何入手人工智能其实都是一头雾水，比如到底需要哪些数学基础、是否要有工程经验、对于深度学习框架应该关注什么等。那么，学习人工智能该从哪里开始呢？人工智能的学习路径又是怎样的？
小术晓术·2023-02-05 13:49

1-6年级数学公式汇总

这是因为孩子没有掌握好数学基础知识,而这些基础知识对进一步学习数学是非常重要的,这也是影响孩子深入学习的注意原因。就像很多家长提到的，孩子不会做题或
静安惜福·2023-02-05 06:13

随机梯度下降法的数学基础

梯度是微积分中的基本概念，也是机器学习解优化问题经常使用的数学工具（梯度下降算法）。因此，有必要从头理解梯度的来源和意义。本文从导数开始讲起，讲述了导数、偏导数、方向导数和梯度的定义、意义和数学公式，有助于初学者后续更深入理解随机梯度下降算法的公式。大部分内容来自维基百科和博客文章内容的总结，并加以个人理解。导数导数（英语：derivative）是微积分学中的一个概念。函数在某一点的导数是指这个函
嵌入式视觉·2023-02-05 01:50

2.机器学习基本数学基础

距离公式:方差与标准差:方差与标准差越小,说明样本数据越稳定向量单位向量:例如向量PQ=(4,-3,12)那么它的单位向量就等于(x/根号下x方+y方+z方,y/根号下x方+y方+z方,z/根号下x方+y方+z方)单位向量有:x²+y²+z²=1向量的投影:偏导数丶方向导数和梯度总结：1.导数定义：导数代表了在自变量变化趋于无穷小的时候，函数值的变化与自变量的变化的比值。几何意义是这个点的切线。物
First_____·2023-02-04 18:29

沉思录||数学就像修仙

文章主题:游戏设计参考阅读时间:2分钟数学基础理念就是筑基期，基础不好一切白搭，比如你不会加减乘除那就不用谈后面的多项式微积分。
PromethLon·2023-02-04 14:02

Unity Shader 入门精要 | 第四章 学习 Shader 所需的数学基础

欢迎前往个人博客驽马点滴和视频空间哔哩哔哩-《挨踢日志》这一章节的目的：让读者了解模型中的一个点，是如何映射到屏幕上的一个点。这个过程当中涉及的各个空间及其坐标变换。4.1农场游戏这里主要引出例子：农场里有一只叫妞妞的牛，要讲述它的眼睛是如何映射到屏幕上的某个位置。4.2笛卡尔坐标系介绍了笛卡尔坐标的由来：笛卡尔生病，在床上观察如何描述苍蝇的位置。而引出了被称为笛卡尔坐标系（CartesianCo
KomalZheng·2023-02-04 14:08

一起自学SLAM算法：13.1 运行机器人上的传感器

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-04 12:49

使用自相似性的聚类方法——Chameleon

使用自相似性的聚类方法——Chameleon第三十六次写博客，本人数学基础不是太好，如果有幸能得到读者指正，感激不尽，希望能借此机会向大家学习。
Leon1895·2023-02-04 11:32

Unity Shader 所需要的数学基础浅讲

这篇文章是给想做3D游戏的同学们一个基础的数学性讲解，内容也是一年之前做的一篇PPT的内容。也不光是Shader中所能用到的过于基础的我就不讲了，比如向量加减，矩阵的加减乘等基本运算。笛卡尔坐标系（左右手坐标系）（可以先搞明白这些再看）向量篇：重要的有这几个点乘（点积）：a·b=|a|·|b|cos＜a,b＞floatc=Vector3.Dot(a,b);|a|和|b|表示向量的模＜a,b＞表示两
Tony_ac43·2023-02-04 09:20

自然语言处理笔记2-哈工大 关毅

目录文章目录目录前言自然语言处理概论（七）自然语言处理概论（八）数学基础和语言学基础（1）数学基础和语言学基础（2）数学基础和语言学基础（3）数学基础和语言学基础（4）数学基础和语言学基础（5）前言硕士生涯结束
Big_quant·2023-02-04 07:20

龙曲镇丁庄小学举行“我是计算小能手”数学竞赛活动

为了丰富我校校园文化生活，提高学生学习数学的兴趣，引导学生对数学基础知识学习的重视以及培养学生良好的计算习惯，我校于3月14日开展了“我是计算小能手”数学竞赛活。
魔方不吃土豆·2023-02-03 19:08

CrimsonDB系列(二) compaction优化

projects/crimsondb-demo/#publicationsCrimsonDB第一篇Monkey:OptimalNavigableKeyValueStore与第一篇类似，本文在Monkey的数学基础之上
tanghui·2023-02-03 08:37

一起自学SLAM算法：12.3 autoware导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:16

一起自学SLAM算法：11.3 路径规划

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.4 运动控制

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.2 riskrrt导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：12.4 导航系统面临的一些挑战

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:46

一起自学SLAM算法：11.2 环境感知

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:45

一起自学SLAM算法：11.1 自主导航发展简史

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:15

一起自学SLAM算法：11.5 强化学习与自主导航

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:43

一起自学SLAM算法：12.1 ros-navigation导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-03 07:43

快速入门人工智能的方法及精要

其根本原因在于：AI对于数学基础、编程技能、专业领域知识等方面的能力要求都很高。因此，建议读者有一个系统的学习计划，全面地进行学习。AI的入门是一个系统的、持续的过程，必须有耐心和信心。
audyxiao001·2023-02-02 17:01

数学建模与数据分析 || 1. 数学建模简介

对问题的观察视角和解决问题的策略才是关键4.1数学建模的特点4.2以python（jupyternotebook工作界面）为例的工具准备1.数学建模比赛的理解数学建模从字面意思上是指根据具体的任务需求和问题,利用数学基础建立合适的数学模型
Mr_LeeCZ·2023-02-02 17:57

一起自学SLAM算法：10.3 机器学习与SLAM

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:54

一起自学SLAM算法：10.2 VINS算法

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机器人研究猿·2023-02-02 13:53

一起自学SLAM算法：10.1 RTABMAP算法

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第8
机器人研究猿·2023-02-02 13:23

机器学习之数学

数学基础1.导数和梯度导数根据高中知识可以知道，如果想求一个函数的最小值，我们可以对函数求导，导数为0的点，是函数在该点处切线斜率为0的点，是函数的驻点，但不一定为极值点，我们需要进一步比较驻点左右的值来筛选
宙斯YY·2023-02-02 09:45

一起自学SLAM算法：7.1 SLAM发展简史

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础7.1SLAM
机器人研究猿·2023-02-02 08:47

机器学习中的数学基础

DAY1费马定理若函数f(x)在(a,b)内一点x0取得极值,且f(x)在x0可微,则f(x0)=0泰勒展开是一个用函数在某点的信息描述其附近取值的公式。如果函数满足一定的条件，泰勒公式可以用函数在某一点的各阶导数值做系数构建一个多项式来近似表达这个函数。泰勒公式的几何意义是利用多项式函数来逼近原函数，由于多项式函数可以任意次求导，易于计算，且便于求解极值或者判断函数的性质，因此可以通过泰勒公式
ycttstysmd666·2023-02-01 18:23

一起自学SLAM算法：第12章-典型自主导航系统

连载文章，长期更新，欢迎关注：上一章围绕“我在哪”、“我将到何处去”和“我该如何去”三大核心问题讨论了自主导航中的数学基础，并介绍了其中所涉及的环境感知、路径规划和运动控制这几个核心技术。
机器人研究猿·2023-02-01 15:36

一起自学SLAM算法：第11章-自主导航中的数学基础

连载文章，长期更新，欢迎关注：通过计算机中复杂的决策算法，让机器人实现完全自主化是人类一直以来的梦想。所谓完全自主化，就是在完全没有外界指令的干预下，机器人能通过传感器和执行机构与环境自动发生交互，并完成特定的任务（比如自主语言交流、自主移动或自主导航、搬运物品、洗衣做饭带小孩等）。由于我们生活在一个三维空间环境中，在环境空间中移动是机器人与环境发生交互最基本的形式之一，因此自主导航也被誉为机器人
机器人研究猿·2023-02-01 15:06

一起自学SLAM算法：第7章-SLAM中的数学基础

连载文章，长期更新，欢迎关注：写在前面第1章-ROS入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础7.1SLAM
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.4 带编码器的减速电机

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第5章-机器人主机

机器人传感器第5章-机器人主机5.1X86与ARM主机对比5.2ARM主机树莓派3B+5.3ARM主机RK33995.4ARM主机Jetson-tx25.5分布式架构主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第6章-机器人底盘

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘6.1底盘运动学模型6.2底盘性能指标6.3典型机器人底盘搭建第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:35

一起自学SLAM算法：第4章-机器人传感器

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：4.1 惯性测量单元

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:05

一起自学SLAM算法：1.4 ROS调试工具

调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：1.6 ROS其他重要概念

调试工具1.5ROS节点通信1.6ROS其他重要概念1.7ROS2.0展望第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:04

一起自学SLAM算法：4.2 激光雷达

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

一起自学SLAM算法：4.3 相机

入门必备知识第2章-C++编程范式第3章-OpenCV图像处理第4章-机器人传感器4.1惯性测量单元4.2激光雷达4.3相机4.4带编码器的减速电机第5章-机器人主机第6章-机器人底盘第7章-SLAM中的数学基础第
机器人研究猿·2023-02-01 15:34

机器学习+Linux学习之路

数学基础与编程基础：*《统计学习方法》李航*《DeepLearning》前面部分有数学原理推导*《机器学习实战》*Tensorflow官方文档资料+《Tensorflow技术解析和实战》简单看看*CS229
Frank_Zhang2ff·2023-02-01 14:44

2022哈工大（深圳）计算机854考研经验贴|双非跨考|初试367 复试293

我数学基础还行，英语基础极差（六级考了好多次），在考研当年（上半年）才427勉强过六级（英语差的同学不用担心）。为什么选择哈工大？
num8owl·2023-02-01 12:06
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