PSINS工具箱学习(一)下载安装初始化、SINS-GPS组合导航仿真、习惯约定与常用变量符号、数据导入转换、绘图显示
原始Markdown文档、Visio流程图、XMind思维导图见:https://github.com/LiZhengXiao99/Navigation-Learning文章目录一、前言二、相关资源三、下载安装初始化1、下载PSINSyymmdd.rar工具箱文件2、解压文件3、初始化4、启动工具箱导览四、习惯约定与常用变量符号1、PSINS全局变量结构体glv2、坐标系定义3、姿态阵/姿态四元数