斥力

人工势场法路径规划算法（APF）

  本文主要对人工势场法路径规划算法进行介绍，主要涉及人工势场法的简介、引力和斥力模型及其推导过程、人工势场法的缺陷及改进思路、人工势场法的Python与MATLAB开源源码等方面  一、人工势场法简介
慕羽★·2023-04-03 18:32

《我们的小缆车》教学反思

学生的回答有：人（用绳子）拉、推动小车、将小车放在斜坡上、吹鼓的气球、利用磁铁的吸引力和斥力、橡皮筋、用棉线加重物等方式都可以让小车运动起来。
鹅鹅鹅_4419·2023-04-03 09:08

社交距离

其实我觉得保持一定的社交距离是有必要的，哪怕是两个分子在距离靠的太近的时候也会产生排斥力，何况是两个有独立思想的个体，保持
石羽安·2023-03-31 17:58

21天阅读挑战第21天

分享：世界上没有完全相同的两个人，每个人都有自己的相貌和性格，所以人与人之间有吸引力，也有排斥力。生活中，我们常常会遇到这些情况，我们会看不惯一些人，从他们的衣着打扮到为人处世，都会让我们反感无比。
西米露柚子茶·2023-03-19 22:10

自动驾驶自主避障概况

文章目录前言1.自主避障在自动驾驶系统架构中的位置2.自主避障算法分类2.1人工势场法（APF）2.1.1引力势场的构建2.1.2斥力势场的构建2.1.3人工势场法的改进2.2TEB（Timed-Eastic-Band
yuan〇·2023-02-28 08:00

阴阳平衡原理

文/红运根据阴阳平衡的原理，有手心，必然有手背；有一个里，必然有一个外；有左，就必然有右；有管理者，就有被管理者；有向心力，就会有离心力；有引力，就有斥力；当你上楼梯的时候，就同时决定了你必然要下楼梯，
天职红运·2023-02-06 00:24

随笔｜出发，理想旅途

我的心也黯淡下来，无力地淹没在浪潮般的倦意中，我用力握紧了笔，妄图将仅有的注意力集中在面前的试题上，但一股沉郁的斥力自胸腔内漫开，身心的沉重终于压垮了笔杆。
白秋鸿·2023-02-01 18:33

人工势场法--路径规划--原理--matlab代码

合力和斥力的计算方法符合高中物理矢量相加法则下图内容为求导过程为了解决局部最优化和目标不可达，每个障碍物的斥力分为两个：一种是沿障碍物与车辆的连线指向车辆，另一个是沿目标与车辆连线指向目标。
jubobolv369·2023-01-29 21:58

普通物理拾遗----热学

01焦耳-汤姆孙效应的初步解释1mol由到，外界做功得：一般情况下，内能是温度和体积的函数根据有若是理想气体理想气体内能只与温度有关可得这表明：理想气体没有焦耳汤姆孙效应对于实际气体，若考虑到分子间存在斥力
River Chandler·2023-01-18 11:37

光纤激光器仿真：(2)孤子分子及其转换动力学

孤子分子类似于化学反应中通过强力的化学键链接组合实现原子之间平衡的分子，孤子分子（solitonmolecules）作为一种束缚的孤子形态，由多个子脉冲组成，它是非线性效应，色散效应，增益和损耗等许多效应复杂作用引起的孤子之间的斥力和引力平衡的结果
知乎拔丝光年·2022-12-28 21:24

p5.js作业A4

p5.js作业A4高斯圆斥力引力与随机沃罗诺伊图曼德博集合在A1中的库内加入新的内容，使得元素具有随机性。高斯圆用高斯随机函数来设置半径大小，然后循环一周画一个整圆，最后利用vertex相连。
一个人的伪白学·2022-12-27 16:11

人工势场路径规划-matlab代码

一、人工势场算法原理人工势场法是广泛应用于机器人、智能车领域中的一种路径规划算法，其原理是将智能车在行驶环境中的运动转化为智能车在人为设定的抽象势场中的运动，抽象势场由引力、斥力两大势场组成。
墨叔叔·2022-12-07 21:14

造成神经网络分类错误的4种原因

把足球和轮胎看作这个圆的两个属性，尝试把圆分类成足球或轮胎，可以理解成足球和轮胎两种属性之间有一种排斥力；但圆确实是足球和轮胎的共同特征，仅从形态上确实无法把这两个属性分开，这种现象可以理解成两种属性之间有一种引力
黑榆·2022-11-28 07:58

自动驾驶路径规划——人工势场法

目录前言1.人工势场法1.1引力势场函数模型1.1.1MATLAB中实现引力函数模型1.2斥力势场函数模型1.2.1MATLAB中实现斥力函数1.3合势场模型2.人工势场法实现流程3.人工势场法的优缺点
yuan〇·2022-11-19 04:10

《水浒》学习001 /300 ｜瘟疫：是天灾还是人祸？完形心理学（Gestalt Psychology）視角带领读者进入故事创作的背景叙说

若以能量信息观点来看，就是多增加了摩擦热能；若以分子间作用力的譬喻，就是互斥力量多了点。当人类自以为可以人定胜天，就采用科学去拚一回（人类行为）；
小觅蜂·2022-08-14 01:54

PNA肽核酸修饰多肽Bz-(DL)-Arg-pNA|Z-Ala-Ala-Leu-pNA|Suc-Ala-Ala-Ala-pNA

因此，PNA依然遵循碱基互补配对原则，而骨架则由原本的负电性转为近中性，减弱了双链核酸之间的静电斥力作用，使得L
遇见齐岳·2022-07-25 14:00

PNA肽核酸修饰多肽Pro-Phe-Arg-pNA (S-2302)|Dnp-Gly-X-L-Pro-Gly-pNA

因此，PNA依然遵循碱基互补配对原则，而骨架则由原本的负电性转为近中性，减弱了双链核酸之间的静电斥力作用，使得LNA与DNA
遇见齐岳·2022-07-25 14:30

酪氨酸修饰肽核酸PNA|Tyr-PNA|Bz-Tyr-PNA|99Tcm—survivinmRNA反义肽核酸的使用方法

由于PNA不带负电荷，与DNA和RNA之间不存在静电斥力，因而结合的稳定性和特异性都大为提高。不易被DNA酶和蛋白酶水解
遇见齐岳·2022-07-25 14:29

肽核酸PNA-多肽PNA-TPP|Glt-Ala-Ala-Pro-Leu-pNA|Suc-Ala-Pro-pNA|Suc-AAPL-pNA|Suc-AAPM-pNA

由于PNA不带负电荷，与DNA和RNA之间不存在静电斥力，因而结合的稳定性
qiyueshengwu·2022-07-25 14:03

羧甲基荧光素6-FAM修饰PNA肽核酸6-FAM-PNA|CY3-PNA荧光染料CY3偶联PNA肽核酸的应用

因此，PNA依然遵循碱基互补配对原则，而骨架则由原本的负电性转为近中性，减弱了双链核酸之间的静电斥力作用
qiyueshengwu·2022-07-25 14:32

pna肽核酸定制服务|肽核酸钳制-PCR(PNA-PCR)|cGAPPNA多价肽核酸配体

由于PNA不带负电荷，与DNA和RNA之间不存在静电斥力，因而结合的稳定性和特异性都大为提高。不易被DNA酶和蛋白酶水解，PNA在体内以及体外较稳定。PNA的主
遇见齐岳·2022-07-25 13:05

【路径规划】局部路径规划算法——人工势场法

文章目录参考资料1.算法简介2.算法精讲2.1引力势场2.2斥力势场2.3合力势场3.引力斥力推导计算4.算法缺陷与改进4.1目标不可达的问题4.2陷入局部最优的问题4.3解决方案4.3.1改进障碍物斥力势场函数
CHH3213·2022-06-07 16:30

【分子相互作用】基于MATLAB的分子相互作用的表征模型仿真

分子之间既有引力，又有斥力。固体能保持一定的形状和体积且难以拉断，说明分子之间存在引力，而固体和液体分子间保持一定的间隙且很难被压缩，说明分子间又存在斥力。
fpga和matlab·2022-06-05 07:13

实践66（2011.11.28）

以前有，心里总有斥力，现在居然没了。听到他均匀的呼吸声，一切都那么自然。感赏我的变化。还有，我对老公和孩子
妈妈随笔·2022-02-18 23:02

科学论文--探究分子间间隙

但是一开始的空气很好挤压，但是越往后，就会发现你在继续往下挤压就会有反弹的现象，那是因为分子之间出现了排斥力。实验2:在一颗硬币上面不断的不断的往下滴水，你会发现，一
XK点点·2021-10-23 15:06

了解到这3点，你就知道为什么女生减肥一定要做力量训练了

和很多女孩子一样，一开始健身我也是拒绝和排斥力量训练的，原因有两个，一是怕变粗壮，另外就是我完全不知道力量训练有哪些好处。
Fab28·2021-06-10 05:15

父母与子女之间应该保持的距离

从图中不难看出，引力和斥力
谦谦系语·2021-06-06 04:50

觉醒——“为政以德”

如何找到自己的位置，其实是在宇宙中与其他星体的互动，那种绵绵若存的引力和斥力，我将之视为“德”。然而人和星体不同的是:人有欲望。过分的贪嗔痴会改变自己本应有的运行轨道，为失其所。
卫远·2021-05-19 14:21

初三物理学虎期末冲刺打卡计划day1

笔记内容1、分子动理论：分子在运动；分子间有引力和斥力2、（1）内能：一切物体都有内能（内能≠0）；内能与温度有关；做功和热传递可以改变内能3、（2）热量①燃料燃烧放出的热量：热值主要与物质的种类有关；
94bd94ba5f39·2021-05-12 14:54

妊娠母猪体况测评实操学习

猪海拾贝队展示实操:妊娠背标检测P2点定位在实操过程中操作基本要领必须准确掌握，同时人猪协同，顺着猪的排斥力。实操:妊娠母猪背标P2点检测本人在实操P2点
陈彦峰·2021-05-12 01:41

生命中的那些事

从物理学的角度来说，力的作用是相互的，而吸力相对应的斥力也就存在了。人际关系中吸力和斥力的作用时刻都在影响着我们人际的交往！在这样的引力下我们逐渐形成了自己的圈子。
毅栈·2021-05-01 17:04

了解高频变压器设计基础

抑制高频变压器的音频噪声高频变压器EE或EI型磁芯之间的吸引力，能使两个磁芯发生位移;绕组电流相互间的引力或斥力，也能使线圈产生偏移。此外，受机械振动时能导致周期性的形变。
华兴特变·2021-04-28 19:40

万有引力

这世上有着一种无形的力量它穿越时间和空间它越过维度和虚度那无形的力量造就了这宇宙那时间的箭头也能被它挑动虫洞，黑洞与白洞它们是引力的奇迹它们是相对论的预言挑动啊，挑动引动着光的轨迹挑动啊，挑动塑造这时空的界限那灿烂的星河早已被智者思透那无垠的宇宙早已濒临崩塌咆哮吧，咆哮撕裂这光的源头咆哮吧，咆哮压断这端的斥力那无畏的开拓者早已在时空的另一端那无形的力量早已超越了一切
MingHamPeng·2021-04-20 17:48

认知一体化～66

斥力现于中之差，斥力泯于和之同。万物本一体，相互为本源。个体本体化发展与本体个体化应用，呈现本然化的自然性行持。“承胎养,负余性而潜一元”空間充斥着运动存量。赋能激发，并作储能。释能激活，产生易能。
厚生168·2021-04-14 09:46

【紫雨老师的半亿思维】你想要有钱？但很多时候又不敢有钱，这些原因可能你都没想到.....

而是你的斥力太大了，把你要的钱宝宝都挡在门外了。其实宇宙已经给你送来了，但是因为你的斥力，让他们迟迟进不了你口袋。
陈静_五霸·2021-04-13 11:41

【路径规划】基于人工势场的无人机编队协同路径规划matlab源码

人工势场包括引力场合斥力场，其中目标点对物体产生引力，引导物体朝向其运动（这一点有点类似于A*算法中的启发函数h）。障碍物对物体产生斥力，避
青鸟语·2021-01-19 00:15

【路径规划】基于人工势场的无人机三维路径规划matlab源码

人工势场包括引力场合斥力场，其中目标点对物体产生引力，
青鸟语·2020-11-27 18:32

人工势场法路径规划

它的基本思想是将机器人在周围环境中的运动，设计成一种抽象的人造引力场中的运动，目标点对移动机器人产生“引力”，障碍物对移动机器人产生“斥力”，最后通过求合力来控制移动机器人
rong1234rong·2020-09-15 11:24

树立和提高威信法

威信高的领导对群众具有强大的吸引力、向心力，没有威信的领导对群众只有排斥力、离心力，
Frankltf·2020-09-14 10:15

利用人工势场法的最短路径寻找

它将整个地图环境抽象为势场，机器人同时受到目标点的引力与障碍物的斥力，向合力的方向移动，当机器人逐步接近障碍物，受到的斥力越来越大以致偏离障碍物，达到避障的效果。
若愚和小巧·2020-09-12 01:11

可视化图布局算法简介

FruchtermanReingold(FR)FR算法将所有的结点看做是电子，每个结点收到两个力的作用：其他结点的库伦力（斥力）fa(d)=d2kf_{a}(d)=\frac{d^{2}}{k}fa(d
Reacubeth·2020-09-10 21:08

换向器

原理是，当线圈通过电流后，会在永磁铁的作用下，通过吸引和排斥力转动，当它转到和磁铁平衡时，原来通着电的线较对应换向器上的触片就与电刷分离开，而电刷连接到符合产生推动力的那组线圈对应的触片上，这样不停的重复下去
GUCAS2008·2020-08-26 11:27

老友记第二季（第7集）

1.Repellent：令人讨厌的，排斥的，防水的，弹回去的，防护剂，排斥力Chandler:Istheresomethingrepellentaboutme?我是哪里讨人厌吗？
小神2·2020-08-24 19:36

古典大侠的“跳槽理论”

而新职位的吸引力与你当前职位的斥力之和构成了你的跳槽动力。当这种动力大于阻力时，跳槽动作就会发生。
霍霍有声·2020-08-23 23:59

舍得（四）

突然感到信任对我来说，成了一对同面的磁铁，越靠的近斥力越大。---这就是所谓的成熟和长大？那个日子已经悄然地过了，却没有一丝的察觉，等待终究是成了空。
草履虫110·2020-08-23 03:16

基于 WebGL 实现的 HTML5 3D “弹力”布局

当二分子相距较远时，主要表现为吸引力，这种力主要来源于一个分子被另一个分子随时间迅速变化的电偶极矩所极化而引起的相互作用；当二分子非常接近时，则排斥力成为主要的，这是由于各分子的外层电子云开始重叠而产生的排斥作用
htdaydayup·2020-08-22 13:30

力导向算法简单实现

zhenghaoju700.blog.163.com/blog/static/13585951820114153548541/力导向算法核心1.随机分布初始节点位置；2.计算每次迭代局部区域内两两节点间的斥力所产生的单位位移
lotus_tang·2020-08-21 21:35

我梦寐以求的“电姐姐”，你在哪里？

电是像电子和质子这样的亚原子粒子之间产生的排斥力和吸引力的一种属性。它是自然界四种基本相互作用之一。电子运动现象有两种：我们把缺少电子的原子说为带正电荷，有多余电子的原子说为带
戴司机·2020-08-21 21:49

改进型人工势场法

1、人工势场法基本原理人工势场法的基本原理就是将无人车假设成一个点，该点在一个虚拟力场中运动，虚拟力场是由目标点对无人车的引力场和障碍物对无人车的斥力场组成。
野王不打野·2020-08-19 01:10

气体动理论1

物质分子动理论的三个基本假设1.实物是由大量不连续的彼此之间有一定距离的分子或原子组成2.分子永不停息地做无规则运动3.分子之间同时存在引力和斥力平衡状态给定容器中的定量气体，容器中气体各部分具有相同温度
qq_43182939·2020-08-17 14:44
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