方波规划

【机器人工具箱Robotics Toolbox开发笔记（十四）】三连杆机器人直线轨迹规划仿真实例

本文所展示的案例，正是通过给定两个点的坐标值，首先计算出末端执行器的目标位姿，随后基于这一精确的位姿信息，进一步规划并生成直线运动轨迹，以确保机器人能够准确无误地完成预定任务。
DRobot·2024-09-08 16:58

软考笔记--系统架构评估

它利用数据或逻辑分析技术，针对系统的一致性，正确性，质量属性，规划结果等不同方面，提供描述性，预测性和指令性的分析结果。
赤露水·2024-09-08 14:42

睡过头了

因为规划好早上吃买好的包子，做一个速成汤，10分钟的事儿，所以闹钟响的时候，就想着眯一会儿再起来，时间赶趟儿。结果再一睁眼，一个钟头过去了。赶紧准备计划好的快餐，同时叫孩子起床。孩子没吃上早饭。
则思变·2024-09-08 12:43

大家都在说自律，我却一点都自律不起来

有的说自己的大学舍友不论春夏秋冬还是严寒酷暑，早上从不睡懒觉，不上课就泡图书馆，好像他们对自己的人生规划都整得明明白白。现在回想我的大学，那可叫一个迷迷糊糊混混沌沌就过去了。
一口萝卜丁·2024-09-08 12:55

完成第二篇拆书稿

今天非常开心，又顺利地完成了第二篇拆书稿《时间力规划》，这篇拆书稿的完成，比第一篇更顺利，理解更深刻，文笔更有温度，例子选择更谨慎了。
燕晓悦品读书·2024-09-08 11:11

人民日报早安语录

向往的生活不只是规划出来的，还是一步步走出来的。勇敢地去做自己喜欢的事情，哪怕每天只做一点点，时间长了，我们也会看到自己的进步和成长。新的一天，早安！
致明天的自己·2024-09-08 11:31

MindOpt V1.0优化种植计划问题，新的建模方法

在我们的实际生活中很多问题都可以通过数学规划的方法进行建模，实验求解器工具进行求解，比如工业上的排产排程，如何排产效率更高、金融中的投资理财，怎样投资风险更低等等，本篇将介绍一个农业的场景问题——种植计划
MindOpt_003·2024-09-08 11:52

ensp基本ACL的配置

#作业七：###实验一：基本ACL的配置实验环境实验思路1.规划并配置IP2.动态配置3.设置基本ACL4.检查配置结果具体实施实验总结实验环境实验思路规划并配置IP动态配置设置基本ACL检查配置结果具体实施规划并配置
南南很难·2024-09-08 09:11

《新材料·新装饰》

杂志设有建筑聚焦、建筑节能与环保、新材料及应用、装饰装修、景观设计、建筑规划与设计、工程施工、质量控制与管理、智能建筑、建筑经济、建筑文化等栏目。一、来稿要求1.本刊以建设
专注知识产权服务13937636601·2024-09-08 09:07

七、其他注意事项

这些注意事项涵盖了从项目规划到后期维护的各个方面，对于确保算法的成功部署和长期稳定运行至关重要。1.项目规划与需求分析明确目标：在项目启动之初，需要明确算法部署的目标、应用场景和预期效果。
机 ＿ 长·2024-09-08 08:36

旋翼无人机的应用场景和用途！！！

1.航拍摄影全景拍摄：旋翼无人机可以携带摄像装置进行大规模航拍，广泛应用于影视制作、广告拍摄、城市规划、房地产宣传等领域。
云卓SKYDROID·2024-09-08 06:18

主数据管理体系规划

统筹规划与把控数据，产品数
「已注销」·2024-09-08 06:47

linux驱动 -- PWM配置和SysFs操作方法

1：PWM介绍PWM的定义为:可调节脉冲调节器，换句话来说就是一个总周期不变，占空比可调节的方波。
悟凡爱学习·2024-09-08 05:09

家有“准考生”（四）

放假前我还下定决心好好规划你的学习，谁知道根本不能由着我的心去做。从10号放假到今天，你每天早上去跑步，没有睡过一个懒觉。特别是昨天，你从家里跑到西湖，又绕着西湖跑了一圈，足足有二十里地。
幸福鸟_350e·2024-09-08 01:59

每日悟

每个人，每天，有那么多的事情要去面对，有那么多的人要去见，有那么多的话要去说，有那么多的办法要去想，有那么多的未知要去规划，有那么多的不确定要去承受，有那么多的，永远都有那么多。
梅伊·2024-09-08 01:26

MySQL8.0.33 主主复制高可用部署

一、服务器规划1.1服务器详情主机名IP配置备注MySQLMasterVIP10.0.0.10虚拟IP跳转MySQL连接地址MySQLMaster0110.0.0.112H4GMySQLMaster0210.0.0.122H4G1.2
努力冲·2024-09-08 00:42

5分钟入门DOE：从原理到实操，轻松掌握实验设计的精髓！

在科研和工程实践中，实验设计（DOE，DesignofExperiment）是一种极其重要的方法，能够帮助我们有效地规划实验、分析数据，从而得出科学结论。
天行健王春城老师·2024-09-08 00:40

2018-06-03

这些都是25岁后必须明白的道理人生需要规划，尤其是在25岁之后，如果还拎不清，胡里糊涂的，那么你明白的就太迟了。
MrsTJL·2024-09-07 22:30

专注

可生活却不止一件事，而是一堆事，给自己分类，那些重要，还有时间的限制去规划分开，一一的做好每一件事。
景稚·2024-09-07 22:23

画的启发

把画的框架结构打好了，稍微有点细节没有处理好，也是不影响大局的，就像做人，人生规划，三观正，道德好，大的方向对了，那么数学成绩不好又会影响多少呢？万物规律大同小异，本质相似。图片发自App
余跃爱自然生命力·2024-09-07 22:50

制造业项目管理：你做对了吗？

了解制造业的项目管理制造业项目管理是指在制造业领域内，对项目进行规划、协调和监督，以实现既定目标（例如新产品开发、生产流程优化或设施扩建）的过程。
企业管理8MSaaS·2024-09-07 22:24

如何选择合适的项目管理软件？国内软件精选推荐

一、选择项目管理软件的关键因素功能需求项目规划与进度管理：项目管理软件应该具备完整的项目规划、任务分配、进度跟踪功能。这些功能可以帮助团队明
企业管理8MSaaS·2024-09-07 22:24

念念不忘，必有回响

20210414日日精进Day15早上复旦大学《风险管理》第三讲学习——上午小明哥茶品鉴——老同学聚会中午——倩的家庭规划方案——下午带大哥去花店看包花——晚上精油直播学习体验（包含工作、财务、人脉、休闲等内容带来的收获和感受
一棵苹果树而已·2024-09-07 22:27

就业稳定，家长满意，适合女生的理科专业！

高考填志愿是每位高考生都必须面对的重要环节，选对专业能更好规划自己将来的人生道路。
声优配音圈·2024-09-07 21:37

【路径规划】移动机器人在未知环境下目标的路径规划算法

摘要本文介绍了一种新型路径规划算法，专用于在包含多个障碍物的环境中为机器人找到最优路径。该算法通过分析障碍物位置和目标点位置，生成一个引导机器人避开障碍物并到达目标的路径。
梦想科研社·2024-09-07 20:42

OSPF动态路由协议

，使用cost值作为度量；链路状态型协议最大的问题，在于邻居间传递拓扑信息，更新量巨大，故非常消耗设备的带宽和计算资源，不能在中大型网络生存；因此OSPF协议需要结构化的部署--区域划分、合理ip地址规划支持触发更新
抽象文学带师·2024-09-07 19:03

2023-07-29

2003年5月21日，国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(200
我_4b6f·2024-09-07 18:23

什么是工程化

传统的做法往往是自下而上的，而工程化则是自上而下的规划。标准化：工程化通常会制定标准和规范，以确保各个部分之间的一致性和兼容性。这些标准
龙大.·2024-09-07 16:42

我给指导老师的自我简介

这个假期报名参加了一个“35天读书写作训练营”，为了给指导老师尽可能的了解我，以便更好的在我的自我计划、规划中给出更好的建议，于是我给老师做了个简单的自我介绍。
爬坡启动·2024-09-07 16:19

Day11:建立自己的素材库

，展览，文字素材库分类：知识类，情感类，人生感悟类，故事类，小姜的翻译储备库1、时代在进步，企业要发展，面对充满机遇与挑战的未来，公司希望各个部门积极转变思维方式，提升思想高度，针对新的一个阶段的战略规划和实施计划
快乐的J57·2024-09-07 15:58

越成熟越回归平淡。

大概是因为对未来没有特别的规划了吗？还是说，清楚了自己的现状？要脚踏实地一步步回归于自己的内心呢？我想大概是后面的这个原因吧！每天幻想着自己如何如何的赚钱，还不如把自己的字帖练好。每
小眼睛_7e70·2024-09-07 15:54

开学立规矩

首先要有规划，这个学期满打满算只有四个月的时间，还要留两周时间复习。所以28篇课文，一个月至少月9篇。这就意味着十一之前要结束9篇课文，2篇作文，2个语文园地。
阳光的园子·2024-09-07 15:52

10.10复盘

纪念日：每天都在踏实工作任务清单：15/20明日规划：学习教练课整理最美好的三件事1.早上有爱人叫我起床2.古姐给我瑞幸咖啡3.我给爱人点爱心外卖4.上小小老师的课程工作·思考1.谢青要让别人打得开心，
我会变得富有而且尝试到死为止·2024-09-07 14:41

linux 配置 iscsi 存储资源共享

iscsi存储资源共享一、IP规划服务名IP地址备注IS192.168.100.160iSCSI服务端IC192.168.100.162iSCSI客户端二、具体配置1.IS提前添加4块硬盘关闭防护墙，selinux
幽月静语·2024-09-07 13:21

MYSQL双主双从，使用Keepalived双机热备+LVS高可用群集

MYSQL双主双从，使用Keepalived双机热备+LVS高可用群集文档只记录Keepalived+LVS+mysql主从，不包含检验，如需检验，请自行添加web服务器一、IP规划服务器IP备注master1192.168.100.131master2
幽月静语·2024-09-07 13:21

六项精进打卡第20天

【经典名句分享】有人在规划明天，有人在怀念昨天，可最好的不就是今天吗？
六项精进499期苏小慧·2024-09-07 12:27

网络安全（黑客）自学

二、怎样规划网络安全如果你是一
白帽子凯哥·2024-09-07 09:21

华为鸿蒙系统和安卓的区别

自2012年开始规划，并于2019年8月9日正式发布HarmonyOS1.0，随后陆续推出了HarmonyOS2.0、HarmonyOS3.0及HarmonyOS4.0等多个版本。
樂小伍·2024-09-07 08:15

【动态规划】【完全背包】力扣322. 零钱兑换

给你一个整数数组coins，表示不同面额的硬币；以及一个整数amount，表示总金额。计算并返回可以凑成总金额所需的最少的硬币个数。如果没有任何一种硬币组合能组成总金额，返回-1。你可以认为每种硬币的数量是无限的。示例1：输入：coins=[1,2,5],amount=11输出：3解释：11=5+5+1示例2：输入：coins=[2],amount=3输出：-1示例3：输入：coins=[1],a
sjsjs11·2024-09-07 07:10

美好寒假，孩子需要一份计划

一、为什么需要制定寒假规划？寒假不规划，开学差距大。寒假是拉开孩子差距的分水岭，有些父母觉得太过夸张，其实这是有理论依据的。根据牛津大学统计，假期里荒废学习，
誩儿·2024-09-07 05:54

leetcode第53题python版最大子数组和动态规划法

子数组是数组中的一个连续部分"""defmaxSubArray(self,nums:List[int])->int:#思路：动态规划（dynamicprogramming
ICPunk·2024-09-07 05:21

304-Leetcode 最大子数组和

方法一：动态规划(滚动数组)我们用f(i)代表以第i个数结尾的「连续子数组的最大和」，那么很显然我们要求的答案就是：因此我们只需要求出每个位置的f(i)，然后返回f数组中的最大值即可。
sp_13230409636·2024-09-07 04:20

3. ceph-mimic版本部署

ceph-mimic版本部署一、ceph-mimic版本部署1、环境规划2、系统基础环境准备2.1关闭防火墙、SELinux2.2确保所有主机时间同步2.3所有主机ssh免密2.4添加所有主机解析3、配置
Martin_wjc·2024-09-07 03:11

致马翌洋班主任杨老师的信

从正面来说，这个学期他主动学习了，我们一起聊天时他经常谈起自己的学习目标和执行计划，我感觉孩子比上个学期长大了许多，有了清晰的规划执行意识。
弘一男子·2024-09-07 02:12

保定影像之街道（五三三）

2003年5月21日，国务院办公厅批准修订后的《保定市城市总体规划(2001至20
我_4b6f·2024-09-07 01:44

ensp典型中小型企业网搭建(带无线)

摘要该设计规划的是一个公司的网络搭建，采用接入层、核心层、汇聚层三层网络。所有接入层汇聚层交换机运行MSTP和VRRP协议，做冗余备份，保护设备和链路稳定性。运行ospf动态路由协议，方便路由维护。
小王网·2024-09-07 01:03

一般人

开公司、做老板、赚利润、收效益……都在想着大的目标规划奢想荣华富贵。但是，请不要忘记，天下大事莫不成于细小离不开点滴积累。一般人，正是因为“普通”才更显价值——只要你心中
像话读书爻·2024-09-06 23:45

2022-02-27 面对高考，高二学生如何做好学业规划？

这不，今天早上就有一位高二男生，目前正面临着学习成绩与理想大学相差较大这一问题，于是求助王纪琼院长指导自己做一个学业规划。下面我们一起来看具体情况：高二男生，目前成绩距离一本线大约还有200分的距离。
湘颖心理讲师心理咨询师·2024-09-06 23:09

【LeetCode】最长回文子序列（动态规划）

516.最长回文子序列-力扣（LeetCode）一、题目给你一个字符串s，找出其中最长的回文子序列，并返回该序列的长度。子序列定义为：不改变剩余字符顺序的情况下，删除某些字符或者不删除任何字符形成的一个序列。示例1：输入：s="bbbab"输出：4解释：一个可能的最长回文子序列为"bbbb"。示例2：输入：s="cbbd"输出：2解释：一个可能的最长回文子序列为"bb"。提示：1<=s.lengt
小七mod·2024-09-06 23:19

今天真的很累，身体累、心更累

第二，因为平日里的时间规划都是提前做好的，今天节奏被打乱了，很多不该在某一段特定时间内做的事情，却不得不去做，最后给自己搞的很疲惫。
傲然无双·2024-09-06 21:23
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