旋转坐标系

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁

四元数：连接四维时空与三维旋转的数学桥梁引言1843年，威廉·哈密顿在都柏林布鲁姆桥的顿悟，不仅诞生了四元数理论，更开创了高维数在三维空间应用的新纪元。

aichitang2024·2025-02-19 23:33

Hu矩的原理及应用

什么是Hu矩Hu矩是一种描述图像形状特征的数学工具，核心思想：提取图像的形状信息，并对这些信息进行归一化，使得它们对图像的平移、旋转和缩放具有不变性。

Ring__Rain·2025-02-19 20:47

微信小程序开发中的触摸手势和页面缩放

触摸手势在微信小程序开发中是非常常用的功能之一，它可以实现滑动、缩放、旋转等交互效果。页面缩放内容也是一个常见的需求，可以通过触摸手势实现。

心梓知识·2025-02-19 18:28

ECharts 实现同一个X轴多个Y轴分区展示不同值域数据

需求是展示11个指标数据的折线图，也就是11条折线，但是其实这是3组数据，值域的分布差别有点大，一组数据值域是0到0.1，一组数据的值域达到了10万，如果强行在同一个坐标系，导致数据趋势不能在图表上展示

·2025-02-19 15:30

干货！剖析异步电机不适合低速大扭矩的深层原因

其主要由定子和转子两部分组成，当三相交流电通入定子绕组时，定子产生旋转磁场，进而在转子中感应出电流。由于转子转动速

物联高科·2025-02-19 11:28

Unity中，每一帧的渲染CPU和GPU都做了些什么

更新游戏对象的状态（位置、旋转、缩放等）。处理物理引擎（如碰撞检测和刚体模拟）。动画更新：更新动画状态机。计算骨骼

你一身傲骨怎能输·2025-02-19 09:42

MATLAB算法实战应用案例精讲-【目标检测】机器视觉-工业相机（补充篇）

什么是快门影响曝光的因素工业相机-坐标系和机械手坐标系的标定工业相机-缺陷检测一、相机的选择（1）工业数字相机的分类：（2）相机的主要参数（3）工业数字摄像机主要接口类型

林聪木·2025-02-19 05:13

一文读懂：GIS中坐标系、投影、EPSG:4326、EPSG:3857

一、坐标系在地理信息系统（GIS）中，坐标系是用来描述和定位地球上位置的一种系统。常见的坐标系主要包括地理坐标系和投影坐标系。地理坐标系定义：地理坐标系是用经度和纬度来描述地球上的位置的坐标系统。

鎈卟誃筅甡·2025-02-19 02:48

反超DeepSeek！新版GPT-4o登顶竞技场，奥特曼：还会更好

Prompt：编写一个Python程序，展示一个球在旋转的六边形内弹跳。球应受到重力和摩擦力的影响，并

·2025-02-18 22:05

智启新程：AIGC浪潮下的职场进化论

小momomo·2025-02-18 17:04

python实现--平衡二叉树和红黑树

当插入或删除操作导致失衡时，通过旋转操作恢复平衡。

liulanba·2025-02-18 16:53

空间数据存储格式GeoJSON

GeoJSON支持多种地理信息类型，如点、线、面、坐标系统等。GeoJSON基本结构GeoJSON文件本质上是一个JSON对象，通常包含以下几个主要部分：type：指定GeoJSON数据的类型。

guokanglun·2025-02-18 04:21

《Python制作动态爱心粒子特效》

动态效果：粒子会从爱心轨迹出发，模拟旋转或扩散运动。二、完整代码后台私信三、运行效果运行代码后，你将看到：粒子围绕爱心形状分布，并不断扩散。爱心形状动态出现，粒子会随

后端工匠之道·2025-02-18 01:16

双目立体视觉（3.1）立体标定

外参数则包括旋转矩阵R和平移向量T，用于描述相机与场景之间的相对位置关系。通过标定，我们可以消除相机的畸变，

2501_90596733·2025-02-17 19:46

zemax光学设计坐标断点怎么使用？

在Zemax光学设计中，坐标断点（CoordinateBreaks）的使用涉及多个方面，包括理解坐标系、插入坐标断点、设置参数以及注意事项等。

光学设计培训·2025-02-17 17:23

PCS的dq坐标系控制方程化简推导

αβ坐标系下的控制方程为：Uαβ–Eαβ=RIαβ+Ld(Iαβ)/dtUαβ–Eαβ-RIαβ=Ld(Iαβ)/dt令Uαβ–Eαβ-RIαβ=Xαβ有：Xαβ=Ld(Iαβ)/dt根据dq逆变换公式

weixin_42668920·2025-02-17 03:57

Vue3 + Moveable + Selecto 拖拽组件 Demo

Moveable：一个可以拖拽、缩放、旋转DOM元素的库

巧克力力克巧！·2025-02-16 18:51

EtherCAT主站IGH-- 51 -- IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）

EtherCAT主站IGH--51--IGH之控制电机旋转位置模式（PP模式）0Ubuntu18.04系统IGH博客、视频欣赏链接一代码实现二编译运行该文档修改记录：总结环境：系统：ubuntu18.04

常驻客栈·2025-02-16 18:19

LeetCodeHot100(普通数组和矩阵篇)

目录普通数组&矩阵最大子数组和题目代码合并区间题目代码轮转数组题目代码除自身以外数组的乘积题目代码缺失的第一个正数题目代码矩阵置零题目代码螺旋矩阵题目代码旋转图像题目代码搜索二维矩阵II题目代码后续内容持续更新

IPython_J·2025-02-16 16:05

全国通用初中数学《50大几何模型精讲》免费分享！

✅8字型旋转妙解✅将军饮马最短路✅截长补短技巧大全✅手拉手模型全拆解......（共50种核心解题模板）【为什么你需要这份资料？】

小小怪下士yeah·2025-02-16 16:32

vue-plugin-hiprint （vue2

页面效果{{type}}自定义纸张宽X高(mm):x确定旋转纸张(宽高互换)清空纸张浏览器打印直接打印(需要连接客户端){{(scaleValue*100).toFixed(0)}}%默认样式自定义样式

_未知_开摆·2025-02-16 10:49

【数据分享】世界各国行政区划数据（免费获取/Shp格式）

数据格式为Shp，数据坐标系为GCS_WGS_1984。我们对该行政区划数据进行了验证，精度较高。但是没有严格的科学性，大家如果使用该数据请自行判别！大家可以在公众号

小鲨鱼-立方数据学社·2025-02-16 08:33

基于 Vue +three.js +Photo Sphere Viewer + 高德地图实现 VR 效果

业务这边想要实现右边链接的效果阿里云付费全景图，类似VR看房，支持360°x360°任意旋转，支持自定义添加标注，支持切换场景等功能，效

VueVirtuoso·2025-02-15 21:09

yolo数据增强

A.HorizontalFlip(p=0.5),#水平翻转A.RandomBrightnessContrast(p=0.5),#随机亮度和对比度A.Rotate(limit=15,p=0.5),#随机旋转

攀神·2025-02-15 13:13

点云从入门到精通技术详解100篇-基于 CBCT 与口内扫描数据的牙齿点云配准

牙齿数据获取方法2.1.1口腔印模2.1.2辐射成像2.1.3口内扫描2.2深度学习网络2.2.1全连接神经网络2.2.2卷积神经网络2.2.3孪生神经网络2.3点云数据配准基础2.3.1点云数据格式2.3.2点云旋转表达

格图素书·2025-02-15 12:01

Python编程笔记

numpy、matplotlib、scipy、scikit-learn）软件设计模式课程设计---Python实现学生信息管理系统（MySQL数据库+前端可视化）Python实现图形的几何变换(平移、旋转

我真不会起名字啊·2025-02-15 11:58

高德地图坐标系转换 EPSG:4326

若要将高德地图的经纬度（基于GCJ-02坐标系）转换为EPSG:4326（WGS84）坐标系，你需要使用一个能够执行这种坐标转换的库或工具。

鎈卟誃筅甡·2025-02-15 10:45

机器人建模中移动关节如何建立坐标系_机器人工程师进阶之路（二）6轴机械臂D-H法建模...

本文作者为我司颜值担当精神小伙@梁政，经授权转载，原文发布于其专栏《机器人进阶之路》，欢迎大家支持交流。T矩阵中一共有12个有效参数，然而我们只需要6个量来获取位姿，感觉很不划算，而且有些参数根本用不上。因此有两位大佬，D大佬和H大佬提出了DH法。写这部分的时候，我拿出了两本书IntroductiontoRobotics,MechanicsandControlThirdEdition,JohnJ.

weixin_40006977·2025-02-14 23:45

批量图像格式转换软件 ReaConverter Pro v7.8 中文注册版

无论您需要执行的是简单的格式转换还是复杂的图像编辑，如调整尺寸、旋转、添加滤镜、美化以及添加水印，reaConverterPro都能助您一臂之力。

小刀娱乐软件·2025-02-14 19:15

基于Matlab实现六自由度机械臂正逆运动仿真（源码）

通常会构建一个数学模型，如笛卡尔坐标系

Matlab仿真实验室·2025-02-14 18:06

Eigen3的库使用

文章目录eigen3lib的使用向量向量一元操作向量二元操作共轭矩阵矩阵赋值转置矩阵块操作取行取列取任意大小的块矩阵分解Cholesky分解坐标变换坐标轴旋转旋转矩阵旋转四元数欧拉角旋转向量数据类型转化

憨憨2号·2025-02-14 10:14

Android应用生命周期实现简单的秒表App

、activity_main.xml2.2、string.xml3、Activity实现3.1、MainActivity类4、生命周期的应用4.1、问题分析4.2、Activity运行过程4.2、屏幕旋转

Fly-ping·2025-02-14 06:10

软考中级软件设计师第二章第六节磁盘管理

想要寻找到某个数据，就要从磁道开始寻找，扇区会自己旋转，这样一定能找到自己要找的数据，只是需要进行等待，因此，存取时间的计算公式为：存取时间=寻道时间+等待时间寻道时间：磁头移动到磁道所需的时间。

烟锁迷城·2025-02-14 05:02

GAEA的技术架构与系统集成撸空投

为构建AI情感数据层，GAEA整合了DePIN网络、GODHOODID和情感坐标系三大核心组件，有效、安全地整合用户数据，确保数据处理透明、高效、去中心化。

空投小白·2025-02-14 04:24

元宇宙展厅：真三维漫游+自由DIY创作+数字人互动

这种体验突破了传统展厅的限制，无论是旋转、俯视还是调整视角高度，用户都能随

jimumeta·2025-02-14 04:18

一杯咖啡的时间学习大模型（LLM）：LLaMA解读之旋转编码RoPE（含代码实现）

文章目录一、LLaMA的核心改进全景二、旋转位置编码（RoPE）2.1改进动机2.2数学原理2.3源码实现一、LLaMA的核心改进全景Meta开源的LLaMA模型凭借其卓越的性能表现成为大模型发展的重要里程碑

Bug_makerACE·2025-02-14 02:52

【Unity射击插件】Third Person Cover Shooter Template 快速制作带有掩体射击机制的第三人称射击游戏。

主要特点：第三人称角色控制器提供了基础的第三人称角色控制功能，包括角色移动、跳跃、旋转等。玩家可以流畅地操作角色。掩体系统玩家可以在游戏中自动与环境中的掩

Unity游戏资源学习屋·2025-02-13 20:14

机器人学（五）：机器人工具坐标系标定

一、问题1.1工具坐标系的位置标定已知机械臂末端坐标系End相对于机械臂基坐标系Base的位姿关系可以实时测量得到，求机械臂末端连接的工具TCP相对于End坐标系的平移变换。

巴普蒂斯塔·2025-02-13 19:07

halcon三维点云数据处理（十三）reduce_object_model_3d_by_view

reduce_object_model_3d_by_view函数二、reduce_object_model_3d_by_view函数调用过程首先说明一下这部分代码在find_box_3d这个例程中，非常好用的一个坐标系生成函数

mm_exploration·2025-02-13 15:08

ORB-SLAM2源码学习：Tracking.cc：GrabImageStereo、GrabImageRGBD、GrabImageMonocular处理图像

1.函数作用：1.GrabImageStereo函数的主要作用是处理输入的双目图像（左视图和右视图），进行必要的预处理（颜色转换），创建表示当前帧的对象，并执行跟踪操作，最后返回当前帧在世界坐标系下的变换矩阵

PaLu-LvL·2025-02-13 14:01

干货满满！从直流到交流，电机结构与部件作用全攻略

定子上的绕组也在交流电机中起到了生成旋转磁场的关键作用。转子：转子是电机的旋转部分，其内含导体或永磁体，通过

物联高科·2025-02-13 13:25

【深入探索-deepseek】高等数学与AI的因果关系

现在我们想把这个点绕着图片的原点（就像把纸钉在墙上，以钉子的位置为中心）逆时针旋转一定角度

我的青春不太冷·2025-02-13 11:09

图像处理篇---基本OpenMV图像处理

文章目录前言1.灰度化（Grayscale）2.二值化（Thresholding）3.掩膜（Mask）4.腐蚀（Erosion）5.膨胀（Dilation）6.缩放（Scaling）7.旋转（Rotation

Ronin-Lotus·2025-02-13 09:55

arm板部署离线瓦片地图

引言：技术使用qt的qml自带Map组件，没必要像网上那样用纯qt编写各种复杂的代码，直接部署一个自己的地图瓦片源，像调库一般，用几行代码就能简单的实现类似高德的离线地图效果，支持旋转、倾斜，缩放各种基本地图操作

陌虚友·2025-02-13 09:49

基于Vue3的简易旋转音乐播放器

先看效果图：在音乐播放时，右下角的图标会不停旋转，暂停时恢复原位。

fsj2009yx·2025-02-13 02:59

DeepSeek模型架构及优化内容

LLaMA的设计：采⽤Pre-Norm结构，并使⽤RMSNorm函数.利⽤SwiGLU作为Feed-ForwardNetwork（FFN）的激活函数，中间层维度为8/3.去除绝对位置编码，采⽤了RoPE旋转位置编码

开出南方的花·2025-02-12 19:39

无人机尾座垂起逻辑自洽问题概述！

旋翼模式：在此模式下，无人机通过旋转的旋翼产生升力，并实现悬停和

云卓SKYDROID·2025-02-12 18:55

Unity使用iTextSharp导出PDF-04图形

坐标系pdf文档页面的原点（0，0）在左下角，向上为+y,向右为+x。

心前阳光·2025-02-12 17:52

寻找旋转排序数组中的最小值

153.寻找旋转排序数组中的最小值来源：力扣（LeetCode）链接:https://leetcode.cn/problems/find-minimum-in-rotated-sorted-array/

uncle_ll·2025-02-12 08:51

搜索旋转排序数组（python3解法）

难度：中等整数数组nums按升序排列，数组中的值互不相同。在传递给函数之前，nums在预先未知的某个下标k（0int:iftargetinnums:returnnums.index(target)return-1

Cold_Air丶·2025-02-12 08:50

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