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旋转平移缩放
为量产而设计:自动驾驶车辆激光雷达
旋转
外参在线标定与异常排除策略
更多精彩内容,请关注公众号:智驾机器人技术前线1.论文信息论文标题:FaultDetectionandExclusionforRobustOnlineCalibrationofVehicletoLiDARRotationParameter作者:JiwonSeok,ChansooKim,PauloResende,BenazouzBradai,andKichunJo作者单位:韩国首尔大学论文链接:ht
智驾机器人技术前线
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2024-09-03 04:57
高精定位与大规模建图
自动驾驶
算法
机器人
2023-02-12 riji
况且别人在给我诉苦的时候,我的大脑在飞速
旋转
,动用所有脑细胞去想着如何安慰他,可是挤牙膏似的挤出几句话之后,对方也没有好转,我自己也非常不好受。所以如果我无法安慰别人的话,我
stitch6263
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2024-09-03 02:52
C++深入理解AVL树的设计与实现:
旋转
操作详解
C++深入理解AVL树的设计与实现:
旋转
操作详解AVL树(Adelson-VelskyandLandisTree)是一种自平衡二叉搜索树,通过在插入和删除节点时进行
旋转
操作来保持树的平衡。
清水白石008
·
2024-09-02 20:35
面试试题
C++
C++题库
c++
java
算法
鸿蒙(API 12 Beta6版)图形【获取设备位姿】 AR引擎服务
AREngine提供了世界坐标下6自由度(6DoF)的位姿计算,包括物体的位置(沿x、y、z轴方向位移)和朝向(绕x、y、z轴
旋转
)。通过AREngine,您可以实时获取设备在空间中任意时刻的位姿。
移动开发技术栈
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2024-09-02 18:25
鸿蒙开发
harmonyos
ar
华为
openharmony
鸿蒙
鸿蒙系统
程序员
SLAM中常用的库
pagenanoflann是一个c++11标准库,用于构建具有不同拓扑(R2,R3(点云),SO(2)和SO(3)(2D和3D
旋转
组))的
wq_151
·
2024-09-02 07:48
人工智能
SLAM
计算机视觉
人工智能
机器学习
slam
ROS imu传感器节点
imu是一种传感器,主要是控制机器人的姿态的,包括机器人在xyz轴(linear)的位置和机器人的俯仰,摇摆,
旋转
等在angular方向上的xyz。同样是通过ros中的topic话题通讯完成的。#!
爱上语文
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2024-09-02 06:44
机器人
python
Acwing打卡day4
每个街区边长10米思路:刚开始看题目看了很久,后来枚举每个等级城市1的坐标才发现一点规律,等级一的城市区块变化一下可以变成等级二的城市区块,递归求解就行了还要用到一些数学知识(1)如果(x,y)逆时针
旋转
U盾oo
·
2024-09-02 01:13
算法
day-46
旋转
图像
思路不能使用辅助数组,所以关键在于弄清楚
旋转
后坐标的变化规律。
菜-卷
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2024-09-01 23:30
算法
深入解析HarmonyOS Image组件的使用与优化
本篇博客将深入探讨如何接地使用图像组件,并高效涵盖一些实用的进阶技巧,如图像的
缩放
、插值、重复、渲染模式、解码大小以及滤镜效果。
神码兄弟
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2024-09-01 22:55
HarmonyOS学习
开发语言
harmonyos
没有空调的火车,车顶一排排
旋转
小风扇
图片发自App亮点是车厢过道顶棚的一排
旋转
小风扇,淡绿色的,看起来挺可爱,勤勤恳恳地转着。
拾光手册
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2024-09-01 21:31
【28】最后一次陪晚自习
早早出门,在你们学校对面吃了
旋转
小火锅,百分百素食,喜欢这样清清淡淡的口味,菠菜,白菜,粉丝……被热汤煮沸,拌上麻酱,填饱肚子的同时,还能满足味蕾对食物之香的迷恋。
俏村姑
·
2024-09-01 20:30
经典算法之链表篇(三)
目录一:
旋转
链表(LeetCode.61)二:LRU缓存(LeetCode.146)有关链表的其他算法题,可以参考我上篇写的文章经典算法之链表篇(二)一:
旋转
链表(LeetCode.61)问题描述:给你一个链表的头节点
dlwlrma ⥳
·
2024-09-01 20:42
LeetCode刷题
算法
链表
数据结构
CSS特效——图标图片悬浮
旋转
一周
CSS特效——图标图片悬浮
旋转
一周引言基本概念CSS3动画基础示例一:简单的无限循环
旋转
HTML结构CSS样式代码解释示例二:添加延迟和方向控制CSS样式代码解释示例三:使用伪元素增强视觉效果CSS样式代码解释示例四
DTcode7
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2024-09-01 18:58
HTML网站开发
#
前端基础入门三大核心之CSS
HTML
CSS
web
css3
网页开发
驾驶模拟左拐右拐
目录根据4个点确定投影变换关系:驾驶模拟左拐右拐
平移
四个点选根据4个点确定投影变换关系:importcv2importnumpyasnpdefapply_perspective_transform(image
AI算法网奇
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2024-09-01 17:23
opencv基础
opencv
计算机视觉
人工智能
力扣基础速攻题单(排位刷分适用)
语言入门系列算法零基础100讲1.2的幂2.3的幂3.4的幂4.斐波那契数5.第N个泰波那契数6.剑指offer.求1+2+…+n7.单调数列8.最富有客户的资产总量9.二进制矩阵中的特殊位置10.翻转图像11.
旋转
图像
0
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2024-09-01 17:21
leetcode
算法
职场和发展
WPF 中Canvas图像
缩放
和
平移
WPF中Canvas图像
缩放
和
平移
使用控件介绍Canvas控件Image控件WPFEllipse控件代码示例
缩放
时字体失真解决图元图像等图层设置实现功能:图像上放一个图元,同时实现
缩放
和
平移
操作
缩放
操作
qzy0621
·
2024-09-01 17:49
C#
wpf
c#
无人机道通布局的讲究详解!!!
一、通道分配与功能对应基本通道:无人机遥控器通常至少包含四个基本通道,分别对应无人机的上下(升降)、左右(副翼)、前后(俯仰)和
旋转
(方向舵)控制。这些通道是无人机飞行中最基本也是最重要的控制功能。
云卓SKYDROID
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2024-09-01 12:54
无人机
云卓科技
遥控器
知识
桐宝成长记录(26)“你是猴子派来的?”
桐宝睡觉超级不老实,他一个人霸占半张大床已不稀奇,主要是睡着还各种翻身、
旋转
小米米卡拉
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2024-09-01 11:19
CSS学习6
CSS背景一、背景颜色和图片二、背景位置三、背景附着四、背景简写五、背景透明六、背景
缩放
七、多背景八、凹凸文字九、导航栏例子一、背景颜色和图片background-color:pink;背景颜色backgroundoimage
乌鸦不像写字台
·
2024-09-01 08:22
css学习
css
学习
前端
Java算法之梳排序(Comb Sort)
算法原理梳排序的工作原理包括以下几个步骤:初始化步长:设置一个初始步长,通常为数组长度的
缩放
因子,如gap=n/1.3。比较与交换:从数组的开头开始,比较相隔gap个元素的两个数,如果前一
持续输出...
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2024-09-01 07:14
#
Java
算法
算法
Android应用横竖屏切换的两种方式,从表现上看最大的区别
很久前我们的测试同学给计算器应用报了一个bug,说应用
旋转
到横屏后锁屏,再解锁。此时应用会先回到竖屏,再转换到横屏(图一)。正确的表现应该和浏览器的表现一样(图二),解锁后直接进入横屏。百思不得其解。
AUV1107
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2024-09-01 01:40
技术分享
android
bug
横竖屏切换
第五章 opengl之摄像机
OpenGL摄像机摄像机/观察空间LookAt矩阵自由移动移动速度视角移动欧拉角鼠标输入
缩放
补充:摄像机类摄像机OpenGL本身没有摄像机(Camera)的概念,但我们可以通过把场景中的所有物体往相反方向移动的方式来模拟出摄像机
Re_view
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2024-09-01 00:35
OPGENGL
线性代数
矩阵
算法
使用 OpenCV 组合和
缩放
多张图像
代码下面是一段完整的Python代码,它读取一个目录中的多张图像,将它们裁剪、
缩放
,并按照4x4的网格排列到一张1280x1280的大图中,最后将这些大图保存到指定的目录中。
lindsayshuo
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2024-08-31 23:31
opencv
计算机视觉
人工智能
PyTorch库学习之torch.nn.functional.interpolate(函数)
它支持多种插值方法,例如双线性插值、最近邻插值等,广泛用于图像处理、特征图
缩放
等场景。二、语法和参数语法torch.nn.functional.interpolate(input,si
Midsummer-逐梦
·
2024-08-31 21:22
#
torch
pytorch
学习
人工智能
【OpenGL】详细介绍Z-Buffer与W-Buffer
二、w的含义3D空间点的坐标是(x,y,z),为了使矩阵乘法具有
平移
变换的功效,我们用4D空间中的点(x,y,z,w)来表示3D空间中的点(x’,y’,z’),这两个不同空间点之间的关系是:x'=x
伐尘
·
2024-08-31 21:52
OpenGl
图形渲染
opengl
vulkun
3d
2019年7月23日
转身:没有最好,只有更好,喜欢今天脑子飞速
旋转
的状态,持续坚持,不忘初心!
孙艳利
·
2024-08-31 18:54
旋转
数组的最小数字
其实是求最小值,但是直接这样写的话,题目里面的有序数组的反转就失去了意义,应该是有不用全部遍历一遍的算法funcminArray(_numbers:[Int])->Int{varmin=numbers[0]fornumberinnumbers{ifnumberInt{varleft=0varright=numbers.count-1whileleftnumbers[right]{left=mid+
邦_
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2024-08-31 18:31
搜索
旋转
排序数组II(LeetCode)
在传递给函数之前,nums在预先未知的某个下标k(0<=k
旋转,使数组变为[nums[k],nums[k+1],...,nums[n-1],nums[0],nums[1
好好学习Py
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2024-08-31 14:36
算法与数据结构
算法
数据结构
leetcode
python
03:【江科大stm32】:外部中断EXTI的使用
外部中断EXTI的使用1、按钮通过外部中断控制LED2、
旋转
编码器计次1、按钮通过外部中断控制LED/*外部中断按键控制LED,使用外部中断EXTI0进行按键控制LED的亮灭*/#include"stm32f10x.h"intmain
浅陌pa
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2024-08-30 21:07
#
江科大【标准库】
stm32
单片机
嵌入式硬件
跟着大佬搬砖--- vue 组件拖拽
缩放
vue-drag-resize地址vue-draggable-resizable-gorkys地址案例案例学习汇总特有参考价值的GridLayout在线地址官网地址参考案例
Webgiserin
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2024-08-30 20:02
JS
vue
vue.js
javascript
高数知识补充----矩阵、行列式、数学符号
-CSDN博客一、对角线法▍以三阶行列式为例:①将第一、二列
平移
到行列式右侧②如图做出六条斜对角线③对角线上的元素相乘,红色相加的和减去蓝色相加的和D3
chxin14016
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2024-08-30 17:12
笔记
高数
算法
线性代数
仿射变换与仿射函数
目录一、仿射变换二、仿射变换应用及示例三、仿射函数四、仿射函数应用及示例五、二者区别与联系一、仿射变换仿射变换,又称仿射映射,是指在几何中,一个向量空间进行一次线性变换并接上一个
平移
,变换为另一个向量空间
海棠未语
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2024-08-30 16:36
算法
机器学习
线性代数
人工智能
笔记
死亡
男孩子们则玩抽尜,一个小小的木杆上面绑上废旧布条看到小尜顺势
旋转
木丁西的文
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2024-08-30 16:10
代码随想录算法训练营第九天|151.翻转字符串里的单词、卡码网:55.右
旋转
字符串、28. 实现 strStr()、459.重复的子字符串
151.翻转字符串里的单词leetcode题目链接如果不使用辅助空间原地操作的话,算法会比较复杂一些。分3步走:删除额外的空格翻转整个字符串翻转每个单词去除空格的操作和27.移除元素是一样的思路,使用双指针将需要的元素挪到左指针,但是需要手动添加空格。我的逻辑是遇到非空格,除非是第一个单词,都手动添加一个空格,然后挪动一整个单词。在我的代码中,挪动完一个完整单词后,右指针会向后移动两个,不过这个并
sagen aller
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2024-08-30 12:40
算法
PyTorch 基础学习(14)- 归一化
1.Min-Max归一化MinMaxScalerMin-Max归一化将数据
缩放
到指定范围,通常是[0,1]。这种方法保留了数据的相对关
花千树-010
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2024-08-30 12:38
PyTorch
pytorch
学习
人工智能
线性代数基础
旋转
矩阵
平移
矩阵
猿饵块
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2024-08-30 09:19
线性代数
机器学习
算法
周富裕:登顶“鸭王”的三条法则与六字箴言
图为周黑鸭创始人&董事长周富裕可以360度
旋转
的周黑鸭战舰、3D魔幻趣味馆……出人意料,周富裕把周黑鸭园区做成沉浸式体验的游乐园,他希望周黑鸭能像麦当劳、肯德基一样,吸引更多孩子,亲近年轻人,成为他们盼着吃
润商财经
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2024-08-30 07:01
冬
和着风的旋律,
旋转
着
旋转
着
旋转
着…调皮的落在树叶上、落在麦田里、落在泥土上、落在江河里。这片广袤却又寂静的
麦亓
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2024-08-30 05:19
窝工
吃完晚饭,身体
平移
到沙发上,四肢摊开放松片刻,“躺一会会儿,然后回到厨房,刷锅洗碗擦灶台擦冰柜擦桌子拖地……然后洗澡看书”我闭着眼睛细数五分钟后的事。
心香专栏
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2024-08-30 04:01
Python+tkinter实现俄罗斯方块游戏
游戏规则玩家需要通过移动和
旋转
从屏幕顶部掉落的方块,使它们在屏幕底部堆积成完整的行。游戏中有7种不同形状的方块:I形、O形、T形、S形、Z形、L形
千里澄江
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2024-08-30 02:06
小游戏
python
python
游戏
开发语言
前端
卷积核的作用
因为共享权重,所以具有
平移
不变性。通过卷积和池化操作,可以降低输入图像的空间维度。
melonbo
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2024-08-29 23:45
机器学习
计算机视觉
深度学习
人工智能
有趣的寒假
四(2)班赵凌宇在寒假中发生过的事情如天空中的星星一样多,比如去公园玩、去座
旋转
木马、去爬山等等……数不胜数,其中最有趣的一件事就是和猫的几次亲密接触了。
孟春_8902
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2024-08-29 20:53
QT界面优化,一些功能实现
setFocus();背景色设置:setPalette(QPalette(Qt::white));//设置窗口为白色背景setAutoFillBackground(true);label标签插入图片,按比例
缩放
fulmoon
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2024-08-29 17:31
qt
开发语言
小屁孩日记(三)
妈妈开动洗衣机,洗衣机轰轰轰的工作了起来,衣服在洗衣机里快乐的
旋转
。洗衣机工作完,妈妈拿起被洗衣机洗得干干
柠檬小夏
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2024-08-29 14:31
《CSS 3D 变形探秘:开启网页设计新维度》
无论是简单地在平面上
平移
,还是在三维空间中进行精准定位,translate都能轻松胜任。它让元素的布局更加灵活多变,为设计师提供了无限的创意空间。
小刘|
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2024-08-29 06:22
css
3d
前端
【从头写CAD】 几何体类系列一 开篇
前不久,写了一个Point类,现在回过头来检查时,发现矩阵有5个特例,Point乘法运算仅重载了组合矩阵(M2D)、
平移
矩阵(Move)2个特例,对非切变矩阵(NonShear)、
旋转
矩阵(Rotate
Source.Liu
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2024-08-28 17:46
rust
从头写CAD历程篇
rust
从头写CAD精华篇
rust
后端
矩阵
我们都该跟着时针走
原地踏步的你,不能退步,因为年轮永远正向
旋转
并且在脸颊和头皮上雕刻出“历史的痕迹”。踏步的生活其实并不会像想象中的那么美好,即便是身体自由,生活自由,心中却
白薇书与茶
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2024-08-28 15:43
css动画实现转盘
旋转
,1.使用css3实现大转盘
先上效果图,如图所示:最终效果第一步:画个父容器+12个子容器(扇叶)将父容器居中,子容器使用absolute定位,基本代码如下:html>body{display:flex;height:95vh;align-items:center;justify-content:center;}.container{position:relative;width:150px;height:150px;bac
小仙元
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2024-08-28 09:00
css动画实现转盘旋转
js实现3d拖拽环绕
旋转
js实现拖动节点围绕圆心转动1.使用transform属性,将圆环放倒展示为椭圆圆环上有不同的色彩,在转动的同时,需要让圆环也转动,所以圆环不能是椭圆,而是圆形,这样在转动的时候,改变rotate,可以让圆环绕中间转动.home-cirque{width:1560px;height:1560px;position:absolute;left:55px;top:-773px;transform-st
一个萌新小土豆
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2024-08-28 09:56
javascript
3d
开发语言
vue.js
掌握CSS3的transform-origin:让你的网页动画更生动
标题:掌握CSS3的transform-origin:让你的网页动画更生动CSS3的transform属性为网页设计带来了革命性的变化,它允许我们对元素进行
旋转
、
缩放
、倾斜和移动等变换操作。
2401_85439108
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2024-08-28 04:23
css3
前端
css
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