旋转轴第10页

绕任意轴旋转

绕任意轴旋转绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。

青春都一饷，忍把浮名，换了代码轻狂。·2012-08-10 09:00

unity3d quaterion

Quaterion 四元数可理解为一个旋转轴向量和一个旋转角度。注意：这里不是点绕轴旋转，而是一个矢量绕轴旋转。旋转后得到的也是一个矢量。

xy849288321·2012-07-11 18:00

四元数旋转公式的证明

假设旋转轴单位向量为q，要旋转的向量为v.旋转角度为θ，则四元素有：Vq =0+v=v;Q=cos(θ/2)+sin(θ/2)q;Q*=cos(θ/2)-sin(θ/2)q;带入上面公式有：V’q=（cos

jiexuan357·2012-07-09 00:00

Quaternion(四元数)和旋转

通俗的讲，一个四元数（Quaternion）描述了一个旋转轴和一个旋转角度

jiexuan357·2012-07-08 03:00

大地坐标系

椭球体的几何定义：O是椭球中心，NS为旋转轴，a为长半轴，b为短半轴。子午圈：包含旋转轴的平面与椭球面相截所得的椭圆。

jixg1800·2012-04-15 07:00

3D旋转UIView

doubleradians(doubledegrees){ return(degrees*3.14159265)/180.0;} //这里的旋转与anchor有关系，不同的anchor有不同的旋转轴

lipeiran1987·2012-04-01 16:00

硬盘拆解过程（2）

硬盘中所有的盘片都装在一个旋转轴上，每张盘片之间是平行的，在每个盘片的存储面上有一个磁头，磁头读写数据时与盘片之间的距离比头发丝的直径还小，所有的磁头连在一个磁头控制器上，由磁头控制器负责各个磁头的运动

rajaruan·2012-03-30 15:41

Unity 四元数

1,Quaterion 四元数四元数可理解为一个旋转轴向量和一个旋转角度。注意：这里不是点绕轴旋转，而是一个矢量绕轴旋转。旋转后得到的也是一个矢量。

dlnuchunge·2012-03-16 13:00

Rodrigues' Rotation Matrix(罗德里格旋转矩阵)

所对应的方向，但是在使用时可能就需要根据法向量对其进行变换，于是就有了这样一个问题，给定两个向量V0和V1计算出一旋转矩阵R得到：RV0=V1这个问题其实蛮简单，可以直接用两个向量的点积与叉乘计算出对应的夹角与旋转轴

BugRunner·2012-03-15 23:00

3ds max 学习笔记

可以切换视图，用轮子方法查看可以使用不同的视口渲染方法查看场景线框模式，按F3线框边，按F4或者在视口中单击右键可以打开四元菜单，可以快速访问与前面选择相关的常用命令按W出现坐标轴，可移动物体按E出现旋转轴

we000636·2012-02-29 20:00

旋转矩阵

主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。目录 [隐藏] 1

杰·2011-11-11 10:00

UVA 12303 Composite Transformations ［三维仿射矩阵］［更正：旋转轴归一化和平面三点式问题］

UVA12303CompositeTransformations［三维仿射矩阵］［更正：旋转轴归一化和平面三点式问题］三维仿射变换什么的，纠结了很多天想把绕任意轴旋转的齐次矩阵手推出来，最后，结果连sample

From A Start,As An Acmer·2011-11-04 01:00

锥

立体几何定义：以直角三角形的一条直角边所在直线为旋转轴，其余两边旋转形成的面所围成的旋转体叫做圆锥。该直角边叫圆锥的轴。

当耐特·2011-11-01 13:00

四元数与旋转

一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘：c=a×b= |i

kfqcome·2011-09-03 12:00

三维空间里一个点绕坐标轴旋转

blog.csdn.net/qiuchangyong/archive/2010/09/02/5859628.aspx 在三维空间里一个点绕X轴Y轴Z轴旋转一定弧度后新的点的坐标是容易计算的，问题是如果它所绕的旋转轴是一个任意矢量

junjie020·2011-04-19 11:00

Ogre的四元数quaternion

q={w,x,y,z},Ogre中一个默认的quaternion={1,0,0,0},一般用于空间一点的旋转,假设空间一点叫p,将要旋转角度是α,旋转轴是(x,y,z),那么:p={0,x0,y0,z0

miaoweiye·2010-09-25 15:00

三维空间里一个点绕矢量旋转后的新的点的坐标

在三维空间里一个点绕X轴Y轴Z轴旋转一定弧度后新的点的坐标是容易计算的，问题是如果它所绕的旋转轴是一个任意矢量(x,y,z)的话，怎么知道旋转angle弧度后新的点的坐标呢？

qiuchangyong·2010-09-02 19:00

三维空间绕坐标轴的旋转变换

除了需要指定旋转角外，还需指定旋转轴。若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴，则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就可以直接推出三维旋转变换矩阵。

bingcaihuang·2010-08-12 10:00

绕任意轴旋转的矩阵推导

绕任意轴旋转的矩阵推导左手坐标系下，一点绕任意轴旋转θ角的右乘矩阵：其中C为cosθ，S为sinθ，A为单位化的旋转轴以下推导均为左手坐标首先我们将P看成从原点出发的自由向量，将其分解为平行于轴A

tan625747·2010-04-24 11:00

方位

在左手坐标系中，从旋转轴的正方向望向原点，顺时针为正方向，逆时针为负方向；在右手坐标系中则相反，即逆时针为正方向，顺时针为负方向。本文

zzffly9·2009-11-20 18:00

陀螺效应

1、定轴性当陀螺转子极高速旋转时产生的惯性使陀螺转子的旋转轴保持指向固定的方向，同时反抗任何改变转子轴向的力量，这种物理现象称为陀螺仪的定轴性。转子的质量、旋转半径、速度越大，定轴性越大。

牵着老婆满街逛·2009-10-19 21:00

硬盘及其读写原理详解

图1硬盘组成图所有的盘片都固定在一个旋转轴上，这个轴即盘片主轴。而所有盘片之间是绝对平行的，在每个盘片的存储面上都有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发丝的直径还小。所有的磁头连在一个磁头控制器上，由

shenbin1430·2009-08-10 14:00

一个鼠标实现跟踪球的简单类

这两点都是二维的，必须投影到三维空间中，分别记为:p0,p1,也就是两个向量：p0,p1，进行单位化以后，二者进行差乘求出向量axis，则axis就是物体旋转轴。angle成员变量是控制球

dizuo·2008-04-15 21:00

陀螺仪

陀螺仪基本上就是运用物体高速旋转时，角动量很大，旋转轴会一直稳定指向一个方向的性质，所制造出来的定向仪器。不过它必需转得够快，或者惯量够大(也可以说是角动量要够大)。

aaron_ch·2007-08-05 09:00

推荐频道

旋转轴