旋转轴第4页

坐标变换

旋转：rotation旋转轴和旋转角沿x轴旋转沿x轴旋转沿y轴旋转沿y轴旋转沿z轴旋转沿z轴旋

龙遁流·2021-05-17 16:56

“The design of everyday things”读书笔记

物品的外观为用户提供了正确操作所需要的关键线索设计原则中的重要内容：概念模型、反馈、限制因素（通过限制不让用户有机会出错）、预设用途所有伟大的设计都是在艺术美，可靠性，安全性，易用性，成本和功能之间寻求平衡和和谐第一章：日用品中的设计问题重要原则：可视性金属板和旋转轴

疏眉·2021-04-30 22:22

【平衡小车制作】（四）陀螺仪MPU6050（超详解）

它是一个旋转的轮子或圆盘，其中旋转轴可以不受影响的设定在任何方向。当旋转发生时，根据角动量守恒定律，该轴的方向不受支架倾斜或旋转的影响。2.MPU6050三位角度加速度陀螺仪

富士山下丶.·2021-02-12 18:34

欧拉角求解旋转角_刚体旋转知识

01旋转向量对于坐标系的旋转，任意旋转都可以采用一个旋转轴(单位向量)n和一个旋转角θ表示，称之为轴角法。那么，三维空间坐标系的旋转可以描述为一个三维向量，即旋转向量。如向量a：a=[a1,a2,a3

南门搞笑·2021-01-28 12:52

Cesium 模型编辑 Cesium平移, 旋转坐标轴旋转轴

轴的创建参考的坐标轴创建参考的这个,感谢大哥分享上图!效果1.创建轴父对象exportdefaultclassAxis{/***实体*@type{Cesium.Primitive}*/primitive=null/***选中状态*@type{boolean}*/selected=false/***轴的颜色*@type{Cesium.Color}*@private*/_color=null/***平

大圣请转身·2020-12-30 21:23

arcgis双标准纬线等角圆锥投影_常用地图投影之圆锥投影

分类按圆锥面与地球椭球体的相对位置分:正轴圆锥投影圆锥轴与地球椭球体的旋转轴相一致；横轴圆锥投影圆锥轴与地球椭球体的长轴相一致；斜轴圆锥投影圆锥轴既不和椭球体的旋转轴重合，也不与

weixin_39610759·2020-12-22 13:05

旋转平移

二维旋转二维三角函数展开：带入xy公式：转为矩阵形式：二维绕点旋转，旋转矩阵对角记忆加入平移引入齐次坐标：三维旋转(齐次坐标下)三维坐标系定义绕X轴旋转绕Y轴旋转绕Z轴旋转右手坐标系，拇指为旋转轴方向，

VaultHunter·2020-11-27 14:59

计算机图形学——第九章

x',y',z')x'=x+y'=y+z'=z+用矩阵表示：2、旋转绕z轴旋转：绕x轴旋转：绕y轴旋转：对于对象绕与坐标轴不一致的轴进行旋转的变换矩阵，可以利用平移加坐标轴旋转复合而成1、平移对象使其旋转轴与平行于该轴的一个坐标轴重合

胖胖旭·2020-11-16 09:05

四元数的理解（简单说就是旋转轴加旋转角）

四元数介绍旋转，应该是三种坐标变换——缩放、旋转和平移，中最复杂的一种了。大家应该都听过，有一种旋转的表示方法叫四元数。按照我们的习惯，我们更加熟悉的是另外两种旋转的表示方法——矩阵旋转和欧拉旋转。矩阵旋转使用了一个4*4大小的矩阵来表示绕任意轴旋转的变换矩阵，而欧拉选择则是按照一定的坐标轴顺序（例如先x、再y、最后z）、每个轴旋转一定角度来变换坐标或向量，它实际上是一系列坐标轴旋转的组合。那么，

送分童子笑嘻嘻·2020-10-11 11:54

12. 机器人正运动学---姿态描述之轴角（旋转向量）

2.轴角/旋转向量轴角和旋转向量本质上是一个东西，轴角用四个元素表达旋转，其中的三个元素用来描述旋转轴，另外一个元素描述旋转的角度,如下所示：其中单位向量对应的是旋转轴，

hitgavin·2020-09-16 20:12

UE4 骨骼物理学习

鼠标右键模拟移动模型2.可以通过设置不显示网格方便查看关节的设置关节通过在Detail面板中设置AngularLimit设置关节的旋转限制旋转的幅度可通过弧形的大小进行判断通过按住Alt键进行旋转可以将旋转轴向某一方向进行偏转该方向的限制会加大通过编辑器上方的按钮修改关节的类型

鸿蒙老道·2020-09-16 18:14

关于3dmax模型导入到u3d中时，坐标会旋转的问题

首先使用Maya建模的左手坐标系软件可以略过~其实方法很简单，在Max中以模型的本地坐标X轴为旋转轴将模型的Y轴旋转到原来的Z轴位置（即X轴向逆时针旋转90度）。

ZZhangShuo·2020-09-16 18:37

3ds max中的对象绕局部坐标系旋转的动画

如下图所示，3dsmax中右侧控制面板中的“运动”->“PRS参数”->"创建关键点"->“旋转”,"运动"->“Euler参数”->"轴顺序zxy"->“旋转轴z”,“运动”->"关键点信息（基本）"

changbaolong·2020-09-16 17:09

UE4 坐标系坐标轴旋转轴

1.UE4的X轴是前方。2.UE4和unity都是左手坐标系。3.UE4中，Rotation的X是翻滚角Roll,围绕X轴旋转。Y是俯仰角pitch，围绕Y轴旋转。Z当然是偏航角yaw了，围绕Z轴。（翻滚）Roll,（俯仰）Pitch,（偏航）Yaw如下（顾名思义很好记）：4.UE4里，蓝图中的rotation的三个依次为roll,pitch,yaw。C++中FRotator里是pitch,yaw

纯清·2020-09-15 23:04

通给给定旋转轴向量v，旋转角度ang，计算出旋转矩阵

chai3d中通过计算旋转轴和角度来获得旋转矩阵Matrix3[cpp]viewplaincopyinlineboolrotateAboutLocalAxisRad(constcVector3d&a_axis

图形码农·2020-09-14 23:49

《The Art Of Effective Rigging In Blender》笔记：REVERSE FOOT-2.核心结构

单就自身的核心结构其实并不难理解REVERSEFOOT的核心结构上面这三个骨头组成的结构就是REVERSEFOOT最最核心的部分，实际就是用CTL-REVERSE-FOOT来控制切换MEC-REVERSE-FOOT-01的旋转轴心实现步骤原始状态

开发游戏的老王·2020-09-14 06:31

矩阵旋转、欧拉角旋转、四元数旋转的优缺点

一、矩阵旋转：优点：旋转轴可以是任意向量缺点：旋转其实只需要知道一个向量+一个角度(共4个信息值)，但矩阵却用了16个元素(矩阵法消耗时间和内存)二、欧拉角旋转优点：容易理解，形象直观；表示更方便，只需要三个值

Hannah1221·2020-09-12 22:32

Eigen库：旋转矩阵，旋转向量和四元数的初始化和相互转换

77430988Eigen库中各种形式的表示如下：1:旋转矩阵（3X3）:Eigen::Matrix3d——用一个矩阵来表示空间中的旋转变换关系2:旋转向量（3X1）:Eigen::AngleAxisd——用一个旋转轴和一个旋转角来表示旋转

NEU_33·2020-09-12 13:51

四元数旋转运算过程

x,y,z)p=(0,x,y,z)表示空间点(x,y,z)(x,y,z)，即p=(0,v⃗)p=(0,v→)，实部为0，为虚四元数，使用单位向量n⃗=(n1,n2,n3)n→=(n1,n2,n3)表示旋转轴

gxsHeeN·2020-09-12 13:15

三维坐标绕轴坐标旋转公式

除了须要指定旋转角外，还需指定旋转轴。若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴，则点实际上仅仅在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就能够直接推出三维旋转变换矩阵。

weixin_34133829·2020-09-10 19:26

三维坐标下的旋转

三维坐标的旋转有以下几种常见的表示形式：旋转向量，旋转矩阵，欧拉角，四元数,下面对这四种表示形式及其之间的转换进行介绍旋转向量通常为3x1的列向量，向量方向即为旋转轴，向量的模表示绕轴逆时针旋转的角度,

weixin_33688840·2020-09-10 19:58

HDU 4087 三维上的平移缩放旋转矩阵变化

最后计算出点的位置这里主要是要列出三种转换方式的齐次矩阵描述平移translatetxtytz100001000010txtytz1缩放scaleabca0000b0000c00001绕任意轴(过原点)旋转(注意要把轴向量归一化，否则点在旋转轴上时有问题

weixin_30849591·2020-09-10 19:38

四元数和旋转矩阵

通俗的讲，一个四元数（Quaternion）描述了一个旋转轴

JMAVI·2020-09-10 18:10

学习四元数与姿态转换矩阵思考(1)

学习四元数与姿态矩阵之间关系的时候，想到一个问题：为什么旋转轴的四元数实部不为零，而变换前后的两个坐标向量却是实部为零的两个四元数？即四元数的实部代表什么含义。

面包比尔·2020-09-10 16:46

三维图形几何变换

平移变换:x方向移动d,y方向移动h,z方向移动l2比例变换:x方向扩大a倍,y方向扩大f倍,z方向扩大k倍3对称变换:以YOZ对称为例,其余平面都相似:4旋转变换:用右手坐标系确定旋转角度正负(拇指与旋转轴正方向同向

出于蓝·2020-09-10 15:19

磁盘工作原理与IO性能分析

其中所有的盘片都固定在一个旋转轴上，这个轴即盘片主轴。而所有盘片之间是绝对平行的，在每个盘片的存储面上都有一个磁头，磁头与盘片之间的

diaoshen8147·2020-09-10 13:18

三维坐标转换

若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实际上只在垂直坐标轴的

Peng___Peng·2020-09-10 11:36

四元数与旋转矩阵

四元数包含的信息就两个：旋转轴和绕这个轴旋转的角度。比如说有个四元数q=(sinθ2n,cosθ2)\mathbf{q}=(\mathrm{s

KnowledgeIsMagic·2020-09-10 11:41

画SLAM的轨迹方式

1.旋转向量3*1：该向量方向与旋转轴一致，向量长度等于旋转角。通过罗德里格斯公式将旋转向量3*1转化为旋转矩阵3*3缺点：有奇异性。

try_again_later·2020-08-26 14:14

地图学（7）

根据地图数学基础和综合法则将地球表面缩小到平面上的表象地图的基本特征1）地图数学基础：解决曲面与平面矛盾2）地图综合法则：解决地图表象与实地现实矛盾1.1地图投影的概念地球：人类生活的环境，科学研究的基础地球仪：近似以椭圆短轴为旋转轴旋转而成的模拟地球的椭球体

lntu_ling·2020-08-25 16:59

Quaternion和AxisAngle的互相转换

四元参数和轴角的互相,即Quaternion和AxisAngle的互相转换.1.旋转轴和旋转角到四元参数旋转轴(ax,ay,az),旋转角angle计算四元参数:qx=ax*sin(angle/2)qy

学之之博未若知之之要知之之要未若行之之实·2020-08-25 00:08

罗德里格旋转和李群、李代数的指数映射的关系

先来说一下罗德里格公式的作用：已知一向量，知道旋转轴和旋转角度，可求得旋转后的向量。简单地说，知道旋转轴和旋转角度，可以求得旋转矩阵。

欣飞鸽·2020-08-23 12:27

Eigen中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量之间的转换

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵

yang__jing·2020-08-23 08:27

绕任意轴旋转

绕任意轴旋转绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。

weixin_34072458·2020-08-23 08:16

Eigen中欧拉角，旋转向量，旋转矩阵，四元数的转换

旋转向量就是用一个旋转轴和一个旋转角来表示旋转。旋转矩阵用一个矩阵来表示空间中的旋转变换关系。四元数用４个变量来表示旋转（增加一个纬度），可以避免万向节锁现象。

沧海飞帆·2020-08-23 06:48

linux（centos7）上的硬盘种类、结构、磁盘分区方式、分区结构

机械硬盘中所有的盘片都装在一个旋转轴上，每张盘片之间是平行的，在每个盘片的存储面上有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发丝的直径还小，所有的磁头联在一个磁头控制器上，由磁头控制器负责各个磁头的运动。

尓夳哯实·2020-08-22 22:24

【GIS数学基础】-06圆锥投影

1.2分类按圆锥面与地球椭球体的相对位置分正轴圆锥投影圆锥轴与地球椭球体的旋转轴相一致横轴圆锥投影圆锥轴与地球椭球体的长轴相一致斜轴圆锥投影圆锥轴既不和椭球体的旋转轴重

BLUE·2020-08-22 12:53

【机器人学】刚体的惯性张量及其物理意义

对一个可以在三维空间自由运动的刚体来说，可能存在无穷个旋转轴。在一个刚体绕任意轴做旋转运动时，我们需要一种能够表征刚体质量分布的方法。

gpeng832·2020-08-22 10:01

三维空间中旋转的表示

这三个两分别是一个表示旋转轴的方向的单位向量和一个表示绕旋转轴旋转的角度大小的。要确定的方向只需要两个而不是三个数，因为它的大小是受约束的。标量乘以单位向量，就可以得到轴角向量。

Bryan要加油·2020-08-22 03:15

旋转编码器的工作原理以及如何在Arduino中使用

旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角度位置。它根据旋转运动产生模拟或数字电信号。有许多不同类型的旋转编码器，可通过输出信号或传感技术进行分类。

woshi_ziyu·2020-08-21 07:54

脉冲编码器的工作原理

脉冲编码器的工作原理脉冲编码器是一种光学式位置检测元件，编码盘直接装在电机的旋转轴上，以测出轴的旋转角度位置和速度变化，其输出信号为电脉冲。是一种常用的角位移传感器。同时也可作速度检测装置。

kindele·2020-08-21 04:21

three.js 制作逻辑转体游戏（上）

一是这个模型的旋转轴不是固定的，每一次的旋转都是以不同的一个边为轴进行的。二是需要根据关卡数据渲染终点位置和陷阱（这里使用shader）。那么我们今天

郭先生的博客·2020-08-19 09:00

Unity3D项目二：太阳系仿真

视角移动秘技飞行模式：按住鼠标右键+WASD（或方向键）移动，QE可以缩放聚焦旋转：选中物体按F或者双击聚焦，然后按住ALT+鼠标左键移动物体旋转围绕自身的旋转，参数为旋转轴*速度，注意只有一个参数this.transform.Rotate

Tifinity·2020-08-19 08:08

四元数微分求角速度【离散】

这个额外的微小旋转的瞬时旋转轴为ω^=ω/

zhoupian·2020-08-19 06:02

Cesium中的相机—HeadingPitchRoll

为了避免混淆，这里暂时不用坐标系x,y,z轴来表示具体的旋转轴，而只是用描述性的语

云上飞47636962·2020-08-19 04:52

四元数&MPU9250

四元数四元数可以理解为定义一个要做的旋转，旋转轴为V=(Vx,Vy,Vz),旋转角度为θ(右手法则的旋转)。

codenocold·2020-08-19 01:07

花老湿OpenCV学习：Rodrigues()的使用

旋转向量指定了旋转轴，同时它的模长也指定了旋转角度.接下来进行旋转向量到旋转矩阵的转换：#include#includeusingnamespacestd;usingnamespacecv;voidmain

花老湿·2020-08-18 16:38

Rodrigues' Rotation Matrix(罗德里格旋转矩阵)

所对应的方向，但是在使用时可能就需要根据法向量对其进行变换，于是就有了这样一个问题，给定两个向量V0和V1计算出一旋转矩阵R得到：RV0=V1这个问题其实蛮简单，可以直接用两个向量的点积与叉乘计算出对应的夹角与旋转轴

BugRunner·2020-08-18 13:20

《Android Y轴旋转动画Animation》

业务需求分析1.如上图实现的一种3D效果的旋转效果，常规无法实现，我们需要自定义一个动画；2.中心坐标轴为图的中心，可根据自己的需求进行设置，最好为Y轴对称控件，画View控件完成一次动画的时间为3秒；3.设置旋转轴和旋转角度

TimLai_·2020-08-18 09:54

Unity3d--实现太阳系仿真

创建c#脚本使每个行星绕太阳转围绕自身的旋转，参数为旋转轴*速度，注意只有一个参数this.transform.Rotate(Vector3.up*rot

TempterCyn·2020-08-17 20:55

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