旋转轴

根据旋转前后的向量值求旋转矩阵

旋转轴 由1中可知，旋转角所在的平面为有P和Q所构成的平面，那么旋转轴必垂直该平面。 假定旋转前向量为a(a1, a2, a3)， 旋
·2015-10-30 11:08

search-in-rotated-sorted-array

假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567 可能成为4567012)。给定一个目标值进行搜索，如果在数组中找到目标值返回数组中的索引位置，否则返回-1。
gettogetto·2015-10-29 13:00

四元数与旋转

  一．四元组基础 Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度 Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量 I*j=k J*k=i;
·2015-10-23 08:53

LintCode : 搜索旋转排序数组

LintCode:搜索旋转排序数组假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567可能成为4567012)。
u012225151·2015-10-11 15:00

CAD旋转网格工具该怎么绘制图形？

2、画旋转轴。单击常用工具栏上的线段工具，画一
佚名·2015-09-28 09:55

万向节死锁(Gimbal Lock)欧拉角表示旋转的缺陷

万向节死锁(GimbalLock)欧拉角表示旋转的缺陷假如我们有一个望远镜和一个用来放望远镜的三脚架，（我们将）三脚架放在地面上，使支撑望远镜的三脚架的顶部是平行于地平面（参考平面）的，以便使得竖向的旋转轴
NOTTME·2015-09-21 11:04

万向节死锁(Gimbal Lock)欧拉角表示旋转的缺陷

万向节死锁(GimbalLock)欧拉角表示旋转的缺陷假如我们有一个望远镜和一个用来放望远镜的三脚架，（我们将）三脚架放在地面上，使支撑望远镜的三脚架的顶部是平行于地平面（参考平面）的，以便使得竖向的旋转轴
immiao·2015-09-21 11:00

学习JME3的第一次小结

数学知识（1）用向量Vector3f、Vector2f、Vector4f表示顶点、位移、方向、速度等；（2）用矩阵Matrix3f、Matrix4f描述空间变换；（3）用四元数(Quaternion)描述旋转轴和旋转角度
windybell·2015-09-16 11:00

学习JME3的第一次小结

数学知识（1）用向量Vector3f、Vector2f、Vector4f表示顶点、位移、方向、速度等；（2）用矩阵Matrix3f、Matrix4f描述空间变换；（3）用四元数(Quaternion)描述旋转轴和旋转角度
windybell·2015-09-16 11:00

各种旋转表示方法

在三维空间中，旋转变换是最基本的变换类型之一，有多种描述方式，如Euler角、旋转矩阵、旋转轴/旋转角度、四元数等。本文将介绍各种描述方式以及它们之间的转换。旋转矩阵用一个3阶正
u011058765·2015-09-15 16:00

Halcon学习之仿射变换3D2

4.添加旋转因子到一个3d仿射变换矩阵中//添加旋转因子到一个3d仿射变换矩阵中,与示例2的区别就是，自动取坐标原点为固定点 //参数说明：参数1：旋转角度(弧度)，参数2：指定相对的旋转轴（‘x’,'
u011058765·2015-09-15 11:00

lintcode-搜索旋转排序数组-62

假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567可能成为4567012)。给定一个目标值进行搜索，如果在数组中找到目标值返回数组中的索引位置，否则返回-1。
ljlstart·2015-09-12 23:00

摄像机模型与标定——摄像机标定

上述公式中r就是旋转向量，1、旋转向量的方向是旋转轴2、旋转向量的模为围绕旋转轴旋转的角度。通过上面的公
gdut2015go·2015-09-06 21:00

一句代码获得一般的三维齐次旋转矩阵

如果(a,b,c)T是旋转轴的方向向量，(x,y,z)T是轴上一点，θ是旋转角度，则代码：rotation=(TransformationMatrix@(RotationTransform[\[Theta
lcfactorization·2015-08-31 07:00

搜索旋转排序数组

假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567 可能成为4567012)。给定一个目标值进行搜索，如果在数组中找到目标值返回数组中的索引位置，否则返回-1。
brucehb·2015-08-22 15:00

硬盘构造及其工作原理

图1硬盘组成图       所有的盘片都固定在一个旋转轴上，这个轴即盘片主轴。而所有盘片之间是绝对平行的，在每个盘片的存储面上
vernice·2015-08-05 05:00

3D数学 矩阵和线性变换之旋转

我们规定左手坐标系，拇指朝向旋转轴，其他手指的方向就是旋转的正方向。通过线性变换的数学推理，可以得到，绕X轴旋转θ度的矩阵为：绕y轴旋转θ度的矩阵为
sinat_24229853·2015-07-19 18:00

绕任意向量旋转分解到坐标系旋转

绕任意向量旋转的过程分解如下：1.绕x轴旋转角度α使指定的旋转轴在xOz平面上2.绕y轴旋转角度β使指定的旋转轴与z轴重合3.绕z轴旋转角度θ4.绕y轴旋转角度-β5.绕x轴旋转角度-α最终我们要做的就是根据
itas109·2015-06-26 16:00

LintCode-搜索旋转排序数组

假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567 可能成为4567012)。给定一个目标值进行搜索，如果在数组中找到目标值返回数组中的索引位置，否则返回-1。
wangyuquanliuli·2015-06-25 21:00

矩阵旋转，欧拉旋转，四元数旋转各自的优缺点

矩阵旋转优点：旋转轴可以是任意向量；缺点：旋转其实只需要知道一个向量+一个角度，一共4个值的信息，但矩阵法却使用了16个元素；而且在做乘法操作时也会增加计算量，造成了空间和时间上的一些浪费；欧拉旋转优点
xingqingly·2015-05-09 22:00

如何形象地理解四元数？

旋转轴为向量，旋转角度为（右手法则的旋转）。
xingqingly·2015-04-29 14:00

四元数与旋转

转自：http://www.cnblogs.com/kfqcome/archive/2011/08/17/2143289.html一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度
zyh821351004·2015-03-27 19:00

传感器介绍

陀螺仪一个旋转物体的旋转轴所指的方向在不受外力影响时，是不会改变的。人们根据这个道理，用它来保持方向，制造出来的东西就叫做陀螺仪。
u010657219·2015-01-29 11:00

Windows Store App 旋转中心

CenterOfRotationX和CenterOfRotationY属性的默认值都是0.5，表示旋转轴正好位于旋转对象的中心。
·2015-01-12 16:00

ArcGIS教程：如何为跨带数据投影

Albers投影是假想一个圆锥面与地球椭球旋转轴重合的套在椭球上
u010687924·2014-11-17 17:00

平衡二叉树实现-旋转

来源http://www.cnblogs.com/Clingingboy/archive/2010/10/08/1845854.html继续讨论旋转为了方便讨论是做点记号X为插入的节点P为旋转轴(P有时候为
siliang13·2014-11-02 21:00

poj 1286 Necklace of Beads polya计数

首先考虑翻转：       如果有偶数个珠子：               翻转的轴可以是两个珠子的连线（一共n/2个这样的旋转轴)，这样处于轴上的两个珠子都是1阶循环，其他的n-2个珠子可以通过再一次翻转回到原来发样子
u011281853·2014-10-08 13:00

WORD里的拼页、书籍折页、反向书籍折页功能（一）

书籍折页打印用双面打印，完成一面之后，把打印纸旋转（旋转轴为短边）后放入打印机，再打第二面，不会的话，先搞8页试一下。  装订的时候
朱先忠老师·2014-07-06 16:32

WORD里的拼页、书籍折页、反向书籍折页功能（一）

书籍折页打印用双面打印，完成一面之后，把打印纸旋转（旋转轴为短边）后放入打印机，再打第二面，不会的话，先搞8页试一下。 装订的时候在中线
googlingman·2014-07-06 16:32

四元数与旋转

1，当用一个四元数乘以一个向量时，实际上就是让该向量围绕着这个四元数所描述的旋转轴，转动这个四元数所描述的角度而得到的向量。
nolatin·2014-06-24 10:57

OpenGL 交互方式Trackball的实现代码

Trackball是将屏幕上捕捉到的鼠标位置转换到一个球的表面，根据它确定旋转轴和旋转角度。
taigw·2014-05-16 14:00

三维坐标系的旋转矩阵

若以坐标系的三个坐标轴X、Y、Z分别作为旋转轴，则点实
qiuqchen·2014-03-24 22:00

矩阵的坐标变换

绕空间任意轴的旋转变换图a:变换之前绕空间任意轴的旋转变换：先将图形随直线（旋转轴）一起移动和旋转并使直线与某一坐标轴重合，再将图形绕直线进行旋转变换，最后将旋转变换后的图形和直线一起作相反的旋转和移动并使直线回到原来位置
Neo_Wu·2013-12-16 10:59

三维空间绕坐标轴的旋转变换

除了需要指定旋转角外，还需指定旋转轴。若以坐标系的三个坐标轴x,y,z分别作为旋转轴，则点实际上只在垂直坐标轴的平面上作二维旋转。此时用二维旋转公式就可以直接推出三维旋转变换矩阵。
Nancy_9820·2013-12-09 10:50

[置顶] AVL树及C实现代码

一、图解旋转（理清旋转方向、旋转点、旋转轴，而旋转点才是理解旋转的关键，旋转轴可以辅助理解）。
xumin330774233·2013-11-06 23:00

Android OpenGL ES 旋转glRotatef

1.旋转函数:  glRotatef(floatangle,floatX,floatY,floatZ)其中，angle指定对象旋转的角度，X，Y，Z三个参数共同决定旋转轴的方向。
sdvch·2013-09-01 18:00

四元数

四元数与旋转 一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;i2 =j2 =k2
yanziguilai·2013-08-20 17:00

坐标转换之计算公式

一、参心大地坐标与参心空间直角坐标转换1名词解释：A：参心空间直角坐标系：a)以参心0为坐标原点；b)Z轴与参考椭球的短轴（旋转轴）相重合；c)X轴与起始子午面和赤道的交线重合；d)Y轴在赤道面上与X轴垂直
铂金小猪·2013-08-03 14:00

四元数与旋转

一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量I*j=kJ*k=i;K*i=j;叉乘：c=a×b= |i     
dj0379·2013-07-23 17:00

jQuery 绘图插件：jqPlot

它有如下的详细功能：有多种图标样式可供选择可以自定义日期轴线可设置旋转轴文字自动计算趋势线工具提示和高亮数据点默认最优设置，非常易于使用jQuery绘图插件：jqPlot使用jqPlot基本可以控制图表的每一个部分
Denis·2013-07-05 17:00

旋转矩阵的四元数表达法

四元数与旋转矩阵，这种好贴子收藏还不够，得留着存档呵呵，转自柯大侠一．四元组基础Q(x,y,z,w)，其中x，y，z用来确定旋转轴，w为旋转的角度Q=w+xi+yj+zk，i，j，k为三个虚轴的单位分量
liliemily·2013-05-13 10:00

根据旋转前后的向量值求旋转矩阵

由点积定义可知：可推出P，Q之间的夹角为：2.旋转轴由1中可知，旋转角所在的平面为有P和Q所构成的平面，那么旋转轴必垂直该平面。
马语者·2013-02-15 16:00

旋转轴心

其他构造器的旋转也可参考这副图。     RotateAnimation旋转坐标系为以旋转点为坐标系(0,0)点。x轴为0度，顺时针方向旋转一定的角度。       1.RotateAnimation(fromDegrees,toDegrees)[默认以View左上角顶点为旋转点]。       X轴顺时针转动到fromDegrees为旋转的起始点，       X轴顺时针转动到toDegrees
xyg165·2013-01-02 22:00

Interactive Computer Graphics ：3.10.4 Rotation About an Arbitrary Axis 绕任意轴旋转

θ是绕轴旋转角度d= αy* αy+αz*αz.设归一化的旋转轴是αx αy αz Rx(θx)=10000αz/d−αy/d00αy/dαz/d00001Ry(θy)=d0−αx00100αx0d0000
lhy_ps6·2012-11-09 14:00

自底向上的I/O扯淡

“硬盘|驱动器”，“硬盘”-盘，“驱动器”-旋转轴，磁头，读写臂等。
·2012-10-28 16:00

flex如何实现3d旋转

三个rotation属性分别定义了绕旋转轴旋转的角度，三个transform属性合起来定义了旋转点（默认在0点）的位置。顺便说一下任何组件的旋转点默认都在0,0点，即左下角
w_y_loong·2012-10-20 15:00

jqplot参数描述

功能概述： 有多种图表样式可供选择 可以自定义日期轴线 可设置旋转轴文字 自动计算趋势线 工具条提示和高亮数据点
z466459262·2012-10-17 10:00

jqplot参数描述

功能概述： 有多种图表样式可供选择 可以自定义日期轴线 可设置旋转轴文字 自动计算趋势线 工具条提示和高亮数据点
z466459262·2012-10-17 10:00

Jquery图形报表插件 jqplot简介及参数详解

功能概述：有多种图表样式可供选择可以自定义日期轴线可设置旋转轴文字自动计算趋势线工具条提示和高亮数据点默认最优设置，非常易于使用以上功能在jqPlot主页中的示例页面有很多直观的展示。
·2012-10-10 22:59

绕任意轴旋转

绕任意轴旋转绕任意轴旋转的情况比较复杂，主要分为两种情况，一种是平行于坐标轴的，一种是不平行于坐标轴的，对于平行于坐标轴的，我们首先将旋转轴平移至与坐标轴重合，然后进行旋转，最后再平移回去。
·2012-08-10 09:00
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