旋转轴

Unity3d--Transform

三种变换方式：transformcomponent方法Translate()：平移，可以指定按照世界坐标系平移，或局部坐标系平移Rotate()：旋转，绕指定的轴旋转给定角度，旋转轴可以在世界坐标系中指定也可以在局部坐标系中指定
光华_5206·2023-03-13 03:02

CSS3-3d rotate()用法

初学css的小伙伴一定会好奇那些简单的动画是怎么做的，那么来学习一下rotate3d()里面的参数到底是啥意思基本语法transform:rotate3d(x,y,z,angle);x类型，表示旋转轴X
焦迈奇·2023-02-17 04:17

旋转矩阵，矩阵，共轭矩阵

旋转矩阵，矩阵，共轭矩阵1.旋转矩阵1.旋转矩阵简介2.性质3.二维空间3.1普通旋转3.2复平面4.三维空间4.1旋转4.2角-轴表示和四元数表示4.3欧拉角表示4.4对称保持SVD表示5.其他5.1旋转轴
xiaoma_bk·2023-02-07 07:02

ARKit尝试翻译三_Configurations

这类装置的运动轨迹arsessionconfiguration三自由度（3DOF）：具体来说，三个旋转轴（横滚、俯仰、偏航）
poor_bird·2023-02-05 15:25

简易人物脸部跟随摄像机

0.0摄像机围绕角色旋转角色看向摄像机摄像机限制旋转轴总的节点图角色自身动画unity点滴时刻qq群866290087新手大佬有兴趣欢迎哦！0.0
Unity点滴·2023-02-03 05:02

罗德里格公式推导

问题已知一个向量v⇀\overrightharpoon{v}v和一个旋转轴kˆ\text{\^{k}}kˆ(单位向量)，v⇀\overrightharpoon{v}v绕kˆ\text{\^{k}}kˆ旋转
哇咔咔咔哈哈哈·2023-02-02 09:55

罗德里格旋转公式——旋转轴的解法之一

罗德里格旋转公式罗德里格旋转公式是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式。这个公式使用原向量，旋转轴及它们叉积作为标架表示出旋转以后的向量。
众里寻他千百度_蓦然回首堆码中·2023-02-02 09:24

罗德里格旋转公式

罗德里格旋转公式(Rodrigues’rotationformula)是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转给定角度以后得到的新向量的计算公式。
小屁孩__·2023-02-02 09:53

WPF开发之实现一种三轴机械手控件

其X轴为手臂轴，可以正向和反向运动，它处于末端，直接接触工件；其T轴为旋转轴，可以对手臂进行旋转；其Z轴为升降轴，可以对手臂和旋转部分进行升降。
·2023-02-01 15:38

【MATLAB】三维旋转的实现

rotationvector）/角轴（轴角）(axisangle)[3]欧拉角(eulerangles)[4]四元数(quaternion)**主动旋转和被动旋转：主动旋转是指将向量或坐标系逆时针围绕旋转轴旋转
guoqiang_sunshine·2023-01-22 07:45

增量式编码器详解

这个码盘安装在旋转轴上，上面均匀地排列着透光和不透光的扇形区域。当码盘转动时，不透光的部分能够挡住光线，而透光区则允许光线透过，那么码盘背面的光传感器就会周期性地收到光信号，从而输出一列方波。
Redns·2023-01-10 11:01

unity 简单实现三阶魔方游戏

unity简单实现三阶魔方游戏魔方体验地址工程文件免费下载实现思路一、魔方的旋转三阶魔方由26个方块与9个旋转轴组成。旋转轴旋转时带动在其控制范围的方块旋转。旋转轴如何带动方块旋转？
小生云木·2023-01-05 09:37

Eigen 四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量相互转换

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵
cjn_·2022-12-27 11:33

旋转轴、旋转矩阵、四元数之间相互转换

1.旋转轴To四元数假设某个旋转是绕单位向量n=[nx,ny,nz]n=[n_x,n_y,n_z]n=[nx,ny,nz]进行了角度为θ\thetaθ的旋转，那么这个旋转的四元数形式为:q=[cosθ2
丁路人·2022-12-27 11:31

根据旋转前后的向量值求旋转矩阵

由点积定义可知：可推出P，Q之间的夹角为：2.旋转轴由1中可知，旋转角
查志强·2022-12-24 14:30

C++/Python:罗德里格斯旋转矩阵

[羽量级公司发月饼了，比去年强，手提式的了\dog]1、求旋转轴通过V1和V2的叉积，可以知道旋转轴Vcross（垂直屏幕指向外侧或内侧的向量）vcross=np.cross(v1,v2)这里还可以将旋转轴向量单位化
六月的翅膀·2022-12-24 13:26

6-等效旋转矢量

1.罗德里格(Rodrigues)旋转公式设v是一个三维空间向量，k是旋转轴的单位向量，则初始向量V在右手螺旋定则意义下绕旋转轴k旋转角度θ后得到的向量Vrot可以由三个不共面的向量v,k和k×v构成的标架表示
伊伊_f·2022-12-24 13:56

极线校正原理

则左相机坐标系中的点P1，在右相机坐标系中为：P2=RP1+T(1)极线校正的第一步，是将两个相机各旋转R的一半，令两相机的成像平面平行首先对R进行罗德里格斯变换，得到旋转向量θn，其中θ为旋转角，n为旋转轴单位向量对旋转向量
我就没名字你能咋滴·2022-12-24 00:08

视觉SLAM ch9代码总结

rotation.h旋转向量与四元数的相互转换书60页有公式推导q=cos(a/2)+i(x*sin(a/2))+j(y*sin(a/2))+k(z*sin(a/2))//其中a表示旋转角度，(x,y,z)表示旋转轴
雨幕丶·2022-12-21 21:11

罗德里格旋转公式 (Rodrigues’ Rotation Formula)

题设这一节我们来描述我们已知的条件和待求的目标：给定一个方向向量u⃗\vec{u}u作为旋转轴，v⃗\vec{v}v为待旋转的向量，我们希望得到v⃗\vec{v}v围绕着u⃗\vec{u}u逆时针旋转θ
kigumi·2022-12-19 08:06

opencv中的Rodrigues()函数

该函数在Opencv的解释如下：理解：向量旋转公式最早由Rodrigues（罗德里格斯）提出，用一个三维向量来表示三维旋转变换，该向量的方向是旋转轴，其模是旋转角度。
冯相文要加油呀·2022-12-16 18:27

Eigen学习笔记2--旋转、平移

1.Eigen与旋转、平移有关的类Eigen::Matrix4fAffine3f(有旋转和平移成员）Quaternionf（四元数）AngleAxisf（旋转轴Translation3fAffine3f
Mr.鱼·2022-12-15 19:57

Eigen库中进行矩阵间的变换

旋转向量V-------也称:轴角，由一个旋转轴向量和旋转角组成。旋转轴向量需要标准化为单位向量。欧拉角(Vector3d)-------常用于飞机
Xu小亿·2022-12-15 19:24

罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式推导

转载：原文链接1罗德里格斯（Rodrigues）旋转公式简介对于三维空间向量vvv的旋转问题，给定罗德里格斯旋转向量qqq（由旋转轴nnn和旋转角度θ\thetaθ构成），那么，用罗德里格斯（Rodrigues
wang.chen.xue·2022-12-15 05:55

空间直角坐标系右手系和左手系的判定方法及绕轴旋转的正方向

坐标系的种类判断成功，那么接下来该判断旋转正方向2.旋转正方向的判断右手坐标系中：从旋转轴的上方看下，逆时针方向为旋转正方向左手坐标系中：从旋转轴的上方看下，顺时针方向为旋转正方向注：不管是左手还是右手坐标系
阿阳double·2022-12-14 11:39

三维旋转矩阵_三维旋转矩阵与旋转向量

欧拉角是用来表示三维坐标系中方向和方向变换的，我们平时说的欧拉角其实还可以细分为欧拉角(Eular-angles)和泰特布莱恩角(Tait-Bryan-angles),这两种方法都利用了笛卡尔坐标系的三轴作为旋转轴
weixin_39665379·2022-12-12 17:57

Mujoco中旋转轴的定义

种的定义方法，有一个四元数quat=“000.7071070.707107”,第2种没有到第2种的定义方法,body有euler,子元素joint有axis,pos属性，第1种没有原因任何姿态，等效于饶一个特定旋转轴旋转一定角度
Feisy·2022-12-11 23:25

机器人欧拉角转化为旋转矩阵

XYX,XZX,YXY,YZY,ZXZ,ZYZ;其转换形式要根据机器人设定生成形式决定公式：如果旋转角度是绕X轴如果旋转角度是绕Y轴如果旋转角度是绕Z轴下面以XYZ形式为例，R=Rz*RY*Rx,根据旋转轴确定旋转矩阵
winer00·2022-12-05 15:55

14讲 旋转的表示重点

因此引入了旋转向量，并通过罗德里格斯公式得到转换关系罗德里格斯公式证明关键点：旋转向量表面是9个未知量的矩阵，但是由于其是绕着三个轴的旋转量，所以它就只有三个自由度，这是罗德里格斯公式存在的基础，首先讲V分成垂直于旋转轴的和平行于旋转轴的两个分量
SLAM_Y·2022-11-26 18:12

激光干涉仪测量五轴机床旋转轴精度的方法

激光干涉仪是集光、机、电、传感技术、信息技术于一体的经典“测控技术”仪器，是迄今公认的高精度、高灵敏度的测量仪器，可以直接对米进行定义，可实现线性测长、角度、直线度、垂直度、平行度、平面度等几何参量的高精度测量，以及进行位移分析、速度分析、加速度分析、FFT分析等动态测量，广泛应用于先进制造、科研院所、精密测量等领域。激光干涉仪最主要的应用之一就是机床精度检测，下面给大家介绍一下如何用SJ6000
qq_42678165·2022-11-25 18:31

eigen 中旋转向量、旋转矩阵、欧拉角、四元数的初始化及相互转换

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵
可即·2022-11-23 21:12

Eigen 中四元数、欧拉角、旋转矩阵、旋转向量

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵
ClaireQi·2022-11-23 21:09

空间坐标转换旋转矩阵的推导

旋转正方向判断方法：让大拇指指向旋转轴正方向；四直弯曲的方向就是旋转正方向。OK，有了以上的基础后，让我们正式开始吧！我举的例子是右手坐标系，则绕X轴旋转的正方向是由X轴转向Y轴，不能转倒了！！！
HelloJinYe·2022-11-19 16:48

第四课曲面与曲线方程

柱面与坐标轴平行的柱面有以下特征：只有两个未知数准线平行于没有出现的那个坐标轴旋转曲面简单的情景就是一条直线绕着某个坐标轴旋转形成的曲面，怎么写方程，那我们先看看旋转这个过程有什么特征，显然我们取一个平面垂直于旋转轴
谨慎的海绵·2022-11-15 22:41

浅谈欧拉角，四元数

并且给各个旋转轴命名：  俯仰角(Pitch)：绕X轴  偏航角(Yaw)：绕Y轴  
DWQY·2022-11-10 10:55

剖析Halcon 9点标定旋转中心标定与使用

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
william9987·2022-11-08 21:52

V---双相机定位贴合的原理和实现过程

主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统，如模组组成的多轴系统、Scara四轴机器、六轴机器人（在运行过程中保证几个自由度不动
VS，路在脚下·2022-11-08 21:43

集电环结构 导电滑环工作原理介绍

在旋转轴中心或旋转中心我们可以找到集电环或滑环。旋转部分连接装置的旋转结构，然后旋转端被称为"转子"作运动，静止部分固定结构端称为"定子"。即集电环结构或滑环结构由定子和转子构成。
chihongkeji_·2022-11-03 14:16

子坐标系C在父坐标系W中的旋转问题

http://www.cnblogs.com/singlex/p/6037020.html关键词：空间旋转、旋转轴、刚体旋转用途：相机位姿估计、无人机位姿估计文章类型：概念、公式总结（本文不带推倒过程，
看不见我呀·2022-09-19 11:04

css的rotate3d实现炫酷的圆环转动动画

语法：rotate3d(x,y,z,a)含义：x类型，可以是0到1之间的数值，表示旋转轴X坐标方向的矢量。y类型，可以是0到1之间的数值，表示旋转轴Y坐标方向的矢量。z类型，可以是0到
·2022-08-28 19:28

自动驾驶中使用到的坐标转换

z轴延伸通过的北极（即，与地球旋转轴重合）。y轴完成右手坐标系，穿过赤道和90度经度。
猫猫猫猫猫大人·2022-05-01 12:44

空间平面的旋转与位移

1.3求旋转角:已知平面的法向量为：(A,B,C)，假设所绕的旋转轴方向为(x,y,z)，那么它们的夹角余弦为：根据旋转角和旋转矩阵，就可以对任意平面进行旋转了！参考维基
@you_123·2022-04-14 21:43

CSS入坑之三

关于css3drotateXrotateYrotateZ都是3d方面的属性，rotateX表示元素以X轴为旋转轴来旋转。（轴从左往右插入元素默认中心），rotateY表示以Y轴为轴来旋转。
3Zero·2022-02-16 08:32

Shader基础笔记（2）- 数学基础

当需要旋转时，在左手坐标系中，我们可以这样判断方向：举起左手，握拳，伸出大拇指让它指向旋转轴的正方向，那
邱宏健·2022-02-07 15:52

机械硬盘与固态硬盘

机械硬盘中所有的盘片都装在一个旋转轴上，每张盘片之间是平行的，在每个盘片的存储面上有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发丝的直径还小，所有的磁头联在一个磁头控制器上，由磁头控制器负责各个磁头的运动。
eyes++·2021-11-14 21:28

罗德里格斯公式Rodrigues‘Rotation Formula推导

原文链接：https://zhuanlan.zhihu.com/p/113299607罗德里格斯公式是计算三维空间中，一个向量绕旋转轴旋转一定角度后得到一个新的向量的计算公式，而且可以改写为矩阵的形式。
合工大机器人实验室·2021-10-15 19:16

2021-08-05十四讲第三章

旋转矩阵用矩阵的基坐标变换来描述旋转，加上一个向量，就可以完整地表示旋转和平移，但由于旋转矩阵的运算不是线性的，因此改进为由于旋转向量方向是旋转轴的方向，长度为旋转的角度，因此改进为变换矩阵。
重量级战列舰·2021-08-09 16:47

Unity Shader实现3D翻页效果

Shader顶点动画在顶点着色器进行对顶点Y值的偏移（使用了Sin函数模拟翻页时产生的弯曲），对顶点X值的偏移实现纸张在翻页时的收缩（一般是不用收缩），最后对顶点进行围绕Z轴旋转实现Plane翻页（Z轴是本例的旋转轴
·2021-07-27 21:00

玻璃反应釜的正确安装

5、搅拌棒固定在电机主轴的齿环夹头上，搅拌棒穿过盖中间旋转轴
仪器无忧网·2021-06-11 20:23

上下双相机定位贴合（原理到应用，halcon源码详解）

原理到应用，halcon源码详解）一、简介（类型与之前的文章）看你们理解那个文章快主要讲解上下双相机定位贴合的原理和实现过程，包括各种标定、组合使用及具体的halcon源码实现，适用于的X、Y、Z三轴加一旋转轴系统
苏州程序大白·2021-05-18 16:29
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