旋转轴

求饶不经过原点的旋转轴的旋转矩阵

一、饶经过原点的轴进行旋转；二、饶不经过原点的旋转轴进行旋转。
独坐寒江边·2020-08-17 15:54

Unity编程 欧拉角与万向节死锁（图文版）

由彼此垂直的枢纽轴所组成的一组三只平衡环架，则可使架在最内的环架的物体维持旋转轴不
嫌疑犯hm·2020-08-17 11:15

“等一下，我碰！”——常见的2D碰撞检测

圆形碰撞圆形与矩形（无旋转）圆形与旋转矩形（以矩形中心点为旋转轴）光线投射法分离轴定理其他地图格子划分像素检
凹凸实验室·2020-08-17 02:33

unity 旋转欧拉角 万向锁 解释

原因出在这里，我以为欧拉角旋转是以模型坐标（齐次坐标系）为旋转轴。问题就来了，无论旋转那个轴，其它两个轴也会相应的变化，下面看图：根据上面的说明两个旋转面（圆圈）怎么会共面，让我迷糊。
X暗黑X·2020-08-17 00:09

Eigen中几何模块数据演示

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋转矩阵
Kevin_Yu.·2020-08-16 09:48

关于urdf使用的一些问题

若没有父节点则以世界坐标系为参考系），该link分别向xyz方向移动abc的距离，但是该link本身的坐标系不移动（该link的默认坐标系与起父节点相同）；rpy是指以父节点的坐标系为参考系，分别以xyz轴为旋转轴
qq_29229045·2020-08-16 00:42

UE4-利用材质制作小草扰动效果（简版）

涉及到的节点：RotateAboutAxis：表达式在给定旋转轴、该轴上的某个点以及旋转角度的情况下，旋转三通道矢量输入。
一个大大大锅盖·2020-08-15 23:15

游戏开发的数学知识（一）三维向量绕某一向量旋转

p=1第一节讲解了三维向量绕某一向量旋转角度下图中是v向量绕着n向量旋转θ角度的透视图，v向量是需要旋转向量，v'是旋转后的向量，n向量是旋转轴，p向量是v向量在n向量的投影，e向量是v-p
虎门吸烟·2020-08-15 13:23

绕任意点旋转

https://wenku.baidu.com/view/2322f51e650e52ea55189867.html空间上绕任意点旋转设旋转前的绝对坐标为P(x,y,z)参考点的坐标为(_x,_y,_z)，旋转轴的单位向量
weixin_43510054·2020-08-15 00:16

css3旋转轴心

.pkbox>img{width:100%;height:100%;position:absolute;left:0;top:0;/*添加过渡*/transition:transform2s;/*设置旋转轴心
金翅儿·2020-08-14 22:04

旋转矩阵（Rotation matrix）：旋转轴与旋转角 ( axis and angle )

任意旋转都可以用一个旋转轴和一个旋转角来表示；旋转向量是方向与旋转轴一致，长度等于旋转角的三维向量，这样一个三维向量即可描述旋转；假设有一个旋转轴为n，角度为θ的旋转，那旋转向量则为θn。
Yoyo_wym·2020-08-14 06:11

Unity的旋转

gameObject的旋转由transform组件统一管理，需要研究透彻它的几个旋转相关的API；旋转是以物体整体(包括自身坐标系)为单位的，会改变物体位置、朝向，但不会改变物体中各部件的相对位置；2、三要素：旋转轴
usausa2·2020-08-14 03:09

旋转矩阵(维基百科)

主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。目录[隐藏]
冰之断忆·2020-08-13 23:05

基于Unity3D的相机功能的实现（三）——第一人称相机（FPS）

挂载到相机上即可，代码如下：usingUnityEngine;usingSystem.Collections;//旋转轴publicenumRotationAxes{MouseXAndY=0,MouseX
BackkomCoder·2020-08-13 12:38

Unity中对物体简单的旋转

前两种方式是相对于物体的Rotation值是（0，0，0）的情况进行旋转最后一种方式是相对于物体当前的Rotation值进行旋转方式一：使用Quaternion.AngleAxis函数第一个参数代表旋转角度第二个参数代表旋转轴返回一个
程序鸡·2020-08-12 10:35

XNA学习笔记——Quake式相机

矩阵的乘法顺序是很重要的，因为当你组合两个旋转时，第二个旋转轴会被第一个旋转所改变。简单地说，需要存储两个变量：绕Up方向
oeg2006·2020-08-09 22:33

jqplot参数描述

功能概述：有多种图表样式可供选择可以自定义日期轴线可设置旋转轴文字自动计算趋势线工具条提示和高亮数据点默认最优设置，非常易于使用以上功能在
z466459262·2020-08-09 03:30

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

3.1公式3.2code:3.3四元素到旋转矩阵转换四.奇点五.矢量旋转证明：六.其他参考七python四元素欧拉角互相转换8Eigentransform欧拉角到四元素四元素得到yaw四元素到旋转向量旋转轴向量到四元素
xiaoma_bk·2020-08-09 03:29

旋转变换和平移变换

1、刚性变换：平移变换+狭义旋转变换，共6个自由度2、广义旋转变换：绕任意一个旋转轴旋转一定的角度，广义旋转变换=刚性变换广义旋转变换=狭义旋转变换（3个自由度）+平移变换（3个自由度）广义旋转变换（刚性变换
songjinbo3·2020-08-08 12:08

CSS3D转换（坐标与transfrom)

三维坐标CSS3中的3D坐标系判断旋转角度：左手法则左手握住旋转轴，竖起拇指指向旋转轴正方向，正向就是其余手指卷曲的方向（顺时针方向）。
你好y·2020-08-08 02:03

算法--复杂度

搜索旋转排序数组第十一章32假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567可能成为4567012)。给定一个目标值进行搜索，如果在数组中找到目标值返回数组中的索引位置，否则返回-1。
qq_turn·2020-08-07 17:15

lintcode-搜索旋转排序数组-62

假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567可能成为4567012)。给定一个目标值进行搜索，如果在数组中找到目标值返回数组中的索引位置，否则返回-1。
ljlstart·2020-08-07 15:27

根据点、旋转轴、旋转角度，计算点旋转之后的位置

PointUtil::Rotate(Pointp,doubleangle,doublex,doubley,doublez)//注意这里的（x,y,z）是单位化的旋转轴向量{doublem[3][3];/
JenKinJia·2020-08-07 14:47

LintCode：搜索旋转排序数组

假设有一个排序的按未知的旋转轴旋转的数组(比如，0124567可能成为4567012)。给定一个目标值进行搜索，如果在数组中找到目标值返回数组中的索引位置，否则返回-1。
cumt_cx·2020-08-07 13:58

2020-03-14

地球坐标系是把地球视为理想球体,以其旋转轴两极的最短球面连线为经线,垂直于经线的是纬线形成的角
八寻酱酱·2020-08-05 10:29

WPF 画一个3D矩形并旋转

如果不在世界原点建立模型，还想以自身为旋转轴旋转。则是需要以下步骤:模型的中心点为V1（100，100，0）假设中心为轴（平行于Y轴），旋转A度，也就是说自身中心点的Y轴旋转。
? annie?·2020-08-04 21:52

使用Matlab绘制圆锥的立体图（Cone's graph）

圆锥的立体几何定义：“以直角三角形的直角边所在直线为旋转轴，其余两边旋转360度而成的曲面所围成的几何体叫做圆锥。旋转轴叫做圆锥的轴。垂直于轴的边旋转而成的曲面叫做圆锥的底面。
预见未来to50·2020-08-03 17:40

2D、3D旋转矩阵

主动旋转是指将向量逆时针围绕旋转轴所做出的旋转。被动旋转是对坐标轴本身进行的逆时针旋转，它相当于主动旋转的逆操作。目录[隐藏]1性质2二维空间3三维
cjlu_haibo·2020-08-03 09:15

根据旋转前后的向量值求旋转矩阵

由点积定义可知：可推出P，Q之间的夹角为：2.旋转轴由1中可知，旋转角所在的平面为有P和Q所构成的平面，那么旋转轴必垂直该平面。
weixin_33816611·2020-08-03 06:31

Unity旋转基础——四元数与视角变换

PartIPartII四元数如上节所说的欧拉旋转是很复杂的，原因有三：（1）参数化的过程不简单，仅由3个独立的参数来代替旋转矩阵中9个元素（2）每次的旋转轴是不同的。
Veropatrinica·2020-08-03 04:17

三维空间里一个点绕矢量旋转后的新的点的坐标

在三维空间里一个点绕X轴Y轴Z轴旋转一定弧度后新的点的坐标是容易计算的，问题是如果它所绕的旋转轴是一个任意矢量(x,y,z)的话，怎么知道旋转angle弧度后新的点的坐标呢？
qiuchangyong·2020-08-03 02:34

绕任意向量旋转分解到坐标系旋转

绕任意向量旋转的过程分解如下：1.绕x轴旋转角度α使指定的旋转轴在xOz平面上2.绕y轴旋转角度β使指定的旋转轴与z轴重合3.绕z轴旋转角度θ4.绕y轴旋转角度-β5.绕x轴旋转角度-α最终我们要做的就是根据
itas109·2020-08-02 20:52

打造不花钱的全景拍摄平台（接片云台）和软件（视频拼接全景图）续

如图：手机用一块纸板包住，在旋转轴位置上螺丝、螺母，具体参照前文吧。然后开始拍摄视频，水平、向上45度，向下45度，共3圈。再着选图。由于视频较长，为了方便选图，加上一个跳进功能，按回车键跳过1/8。
juebai123·2020-07-31 18:20

单应矩阵 基本矩阵 本质矩阵的区别与联系

两个视图的对极几何的本质：描述图像平面与一个平面(以基线为旋转轴的平面)的交叉几何关系。用途（对极约束：EpipolarConstraint）：在双目匹配中，给定左图的一个点，不必在整个
Arrow·2020-07-30 14:43

对偶四元数表示空间旋转和平移

常规四元数只能表示空间旋转变换，它的数学形式为q=[cos(θ/2)nxsin(θ/2)nysin(θ/2)nzsin(θ/2)]，其中单位向量[nxnynz]表示通过原点的旋转轴，θ表示旋转角度。
wandaxiao66·2020-07-30 05:02

机器人学相关数学基础（一）四元数

欧拉角存在的问题有：1）不易插值；2）存在万向节死锁现象；2.轴角通常表示为[x,y,z,theta]，前面三个表示旋转轴，最后一个表示角度
lmyhit·2020-07-30 03:28

车辆十四自由度动力学建模分析

车辆十四自由度动力学模型综合了车辆的操纵模型和平顺模型，自由度包括四个车轮的垂向跳动和四个车轮绕旋转轴线的滚动，车体的六个自由度，包括在车体坐标系内的x，y，z的平动和绕x、y、z轴的翻滚、俯仰和横摆运动
QianMarie·2020-07-29 22:14

采煤机电机油封密封功能

采煤机电机油封的密封原理与往复运动的O型密封圈的密封原理一样，是由于在油封与旋转轴之间存在着油封唇口控制的流体动力学油膜。
橡塑密封件工厂店·2020-07-29 18:36

Eigen 使用

一、旋转向量1.0初始化旋转向量：旋转角为alpha，旋转轴为(x,y,z)Eigen::AngleAxisdrotation_vector(alpha,Vector3d(x,y,z))1.1旋转向量转旋
cjh_jinduoxia·2020-07-29 17:25

Arduino STM32关于旋转编码器的使用示例

1.材料清单STM32F103C8T6开发板（黑色板）、旋转编码器、microUSB数据线、导线及面包板2.旋转编码器原理旋转编码器是一种位置传感器，用于确定旋转轴的角位置，它根据旋转运动生成模拟或数字电信号
蔡子CaiZi·2020-07-28 21:40

四元数和旋转轴及旋转角度之间的转换理解实例

主观心得：四元数与旋转轴是一一对应的关系。除了相差一个标量倍数外（标量倍数，是指这么一个意思：对于任何数或者向量a,a与k*a(k是一个实数)本质上是相等的。
九逍工作室·2020-07-28 12:17

视觉SLAM十四讲学习笔记（三）三维空间中的刚体运动

一、点与坐标系内积外积二、旋转矩阵三维旋转矩阵R为行列式为1的正交矩阵，定义为特殊正交群三维变换矩阵T定义为特殊欧式群逆矩阵为一个反向的变换三、旋转的表示1、旋转向量（轴/角）只有三个自由度，旋转轴为n
奥本小白·2020-07-28 11:19

机械硬盘与固态硬盘

机械硬盘中所有的盘片都装在一个旋转轴上，每张盘片之间是平行的，在每个盘片的存储面上有一个磁头，磁头与盘片之间的距离比头发
不二科技·2020-07-28 10:34

屏蔽泵

这种结构取消了传统离心泵具有的旋转轴密封装置，故能做到完全无泄漏。屏蔽泵把泵和电机连在一起，电动机的转子和泵的叶轮固定在同一根轴上，利用屏蔽套将电机的转子和定子隔开，转子在被
七月的清风·2020-07-15 16:59

激光扫描仪的扫描方式

扫描镜的旋转轴与发射的激光束有45度的夹角。在地面上的扫面线呈现一系列重叠的椭圆。第三种是光纤扫描方式，光纤沿一条直线排列，地面上的扫描线呈现Z字型或是平行线。
weixin_30500289·2020-07-15 03:06

SLAM学习之路（三）--旋转向量与欧拉角

任意坐标系的旋转，都可以用一个旋转轴和一个旋转角刻画。
本大人乐意·2020-07-13 21:11

旋转向量解法（罗德里格公式推导及理解）

罗德里格公式：其中，θ为旋转角度，V为待旋转向量，K为旋转轴（单位向量），为旋转后的向量。
灵魂永远独行·2020-07-13 19:57

大地坐标系

椭球体的几何定义：O是椭球中心，NS为旋转轴，a为长半轴，b为短半轴。子午圈：包含旋转轴的平面与椭球面相截所得的椭圆。
jixg1800·2020-07-13 06:54

Unity Rotation Quaternion 与Vector转换

这时，可以对Rotation进行四元数的转换成欧拉角，做到赋值更改旋转轴数值。
AbnerHu·2020-07-13 02:12

四元数与欧拉角（Yaw、Pitch、Roll）的转换

一、四元数的定义通过旋转轴和绕该轴旋转的角度可以构造一个四元数：其中是绕旋转轴旋转的角度，为旋转轴在x,y,z方向的分
chengwei0019·2020-07-12 03:23
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