旗点云

Stereo Matching (Kitti Benchmark)

在2012的版本中，groundtruth是利用ICP从先后五帧的点云中求得相对pose，和积累得到的点云，利用camera的参数信息反投回图像，再人为的移除镜面反射的区域得到。
国民英雄ququ·2024-01-20 21:16

清朝入关后，为何直接用了明朝的紫禁城，而不是另建皇宫

明崇祯十七年（1644年），八旗军在多尔衮的率领下，几乎倾巢而出，与吴三桂相互配合，入主北京城。很快，顺治帝也从东北迁到北京。
翰林冷知识·2024-01-20 18:48

实现scan-to-map匹配，使用NDT的C++代码实现（2）

算法原理：ICP：ICP算法通过迭代地匹配两组点云之间最近的点来计算最优
稻壳特筑·2024-01-20 17:01

点云对齐函数icp.align(*result)

icp.align(*result)的含义和用途：icp.align(*result)的返回值：icp.align(*result)的含义和用途：使用PCL（PointCloudLibrary）或类似的库进行点云处理时
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

实现scan-to-map匹配，使用ICP的C++代码实现（1）

目录加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。执行ICP匹配。判断是否收敛获取最优位姿。计算匹配误差。输出匹配结果。实现的主要步骤如下：加载当前激光扫描数据和地图点云。初始化位姿估计。
稻壳特筑·2024-01-20 17:00

Python || 身份证号校验

其中：1.地址码表示编码对象常住户口所在县(市、旗、区)的行政区域划分代码，按GB/T2260的规定执行。
小嘤嘤怪学·2024-01-20 15:52

养小兔子。

爸爸从达旗给我买来三只小兔子。有两只黑兔子，还有一只比较特别。它上面是黄色的，它下面是灰色的，是我的小兔子，另外两只黑色的兔子叫小黑我的兔子看他的黄色最多，我叫他小黄。
狸花猫·2024-01-20 15:10

在用robosense的rslidar(16线)运行lego-loam遇到的问题总结

在将rslidar通过github上开源的工具包转换成velodyne的点云格式后,运行测试lego-loam时遇到了关于kdtree的报错问提:[pcl::KdTreeFLANN::setInputCloud
这道题太难了！·2024-01-20 13:27

抖音小说推广接单平台有哪些（抖音小说推广授权免费注册）良心

知名小说推文接单授权平台：关注微信公众号【天真妹集合】（单价高，数据稳）十大知名小说平台：1.起点2.知乎3.书旗4.qq阅读5.夸克6.uc故事7.番茄小说8.番茄畅听9.小果阅文我们首推的就是微信公众号
桃朵十三·2024-01-20 12:10

#美在当下#传奇今生#

蓝旗聊传奇懂爱会爱弱者报复强者原谅智者忽略……
Alina蓝旗儿·2024-01-20 08:11

网络安全CTF攻防赛最新最全入门教程

CTF是CaptureTheFlag的简称，中文叫夺旗赛，其本意是西方的一种传统运动。在比赛上两军会互相争夺旗帜，当有一方的旗帜已被敌军夺取，就代表了那一方的战败。
程序员七海·2024-01-20 06:52

A02:你知道吗，他曾经三次跳河！

话说那年，太平天国战乱，清朝军事主力八旗军奉旨围剿，却被打得丢盔弃甲。朝野上下大惊，皇帝下旨让各地招募兵勇，自办团练（地方军事力量）。湖南籍朝臣曾国藩守孝在家，创办湘军。
木留诗叔·2024-01-20 06:31

刘裕为什么要将司马懿的后人灭族？

关于刘裕“首开恶例”的记载：刘裕以帝为零陵王，居于秣陵，行晋正朔，车旗服色一如其旧，有其文而不备其礼。
心动趣历史·2024-01-20 06:34

栩旗感恩日记173

1.我十分感谢婉萍老师公布了一个消息，说将在加州大学成立了梦想中心！梦想清单成为了一门国际选修课！太振奋人心了！期待以后梦想清单也能成为我们大学的课，甚至有梦想清单专业！谢谢！谢谢！谢谢！2.我十分感谢早上买菜时排在我后面的阿姨建议我多拿个袋子，我又拿了些苹果去打称，她还帮我排队。谢谢！谢谢！谢谢！3.我十分感谢一位朋友跟我聊起孩子零食的话题，让我想到可以作为群里主题分享一起讨论。谢谢！谢谢！谢谢
育儿育己刘栩旗·2024-01-20 05:31

2018-12-19通道过冲单棒最终旗形失败做空

马铃薯1904,5分钟，20181219棒1单棒最终旗形的合理预期是一个两条腿的快速反向波动。同时这个单棒最终旗形反转与下降通道同时发生，提供了一个号的架构。
单波交易法·2024-01-20 05:26

信仰之外

我们彼此忠诚于对方就如土地和农民的默契时间不变一切安好如果有一天我们的利益相悖就像背道飞驰的两辆卡车忠诚会不会被撕成碎片就像云被撕成雪铁血同盟犹可攻破我们的忠诚还不如一块废铁值钱谁守住道德底线谁就会被抛弃就像穿破的鞋子我们究竟该相信什么在现在这个沦丧信仰的时代至于伯牙摔琴的故事己经不可能再有这样的纯洁现在的我们只相信利益至上而我据守在隘口死守我的忠诚高举一面旗让它在风中烈烈作响
沉浮梦醒·2024-01-20 04:08

【C++PCL】点云处理CPC分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:06

【C++PCL】点云处理DBSCAN点云聚类分割

作者：迅卓科技简介：本人从事过多项点云项目，并且负责的项目均已得到好评！
迅卓科技·2024-01-20 04:05

龙腾荆楚 | 软件供应链安全检测中心落地襄阳

襄阳市直部门领导：襄阳市委网络安全和信息化委员会办公室副主任孙京瑞，市行政审批局三级调研员、市大数据中心负责人杨永旗，市中小企业服务中心负责人全虎，市行政
开源网安·2024-01-20 03:08

空明战史第二回：旗风楼顺天批命，送客亭八拜结交

三人听这黄衣汉子突然改称自己为贫道，就也稳稳坐好，来听他如何说法。黄衣汉子头略前倾，轻声说：“贫道姓黄，本是蒲法祖师的关门弟子，因天资不够，修为难以长进，故此祖师曾经笑我‘似汝这等修为，顶多成个散仙。’因此师兄弟们送我个绰号，就是黄大散，江湖上也是这般称呼。”听过此言，三人连忙起身施礼，世人都传这蒲法祖师是得道的仙人，开山弟子就是可测天地之变的唐白衣，眼前这黄大散虽然没有唐白衣那般世人皆知，却也在
大嘻哈天·2024-01-20 01:05

4.实时存取点云的pcd文件（C++）

这里主要是在前文的基础上结合了获取实时的时间，并将时间写成hour_minute_second_mincond.pcd格式，比如"13_20_15_33.pcd"，表示13时20分15秒33微秒获取的点云数据
YANQ662·2024-01-19 23:37

11.1 pcl_ros的点云学习

引用的博文路径如下（本人也是刚开始看PCL的运用，本文是完全抄下面博主的内容，觉得这位博主写的很详细很清楚，并且自己运行了一遍有效）：ROS入门——PCL激光雷达点云处理（1）_pcl::torosmsg-CSDN
YANQ662·2024-01-19 23:36

11.2 PCL从ROS获取激光雷达的点云数据及处理

这部分内容结合了前面的内容。其实很简单，分三步走就可以：首先是通过ROS打开激光雷达，查看PCL配置需要的信息。然后是用PCL通过ROS发布的topic获取激光雷达的数据。最后将ROS和PCL结合。实现上面两步的前提是我们已经部署好了ROS环境及PCL环境，具体操作如下：一、通过ROS打开激光雷达首先需要搭建好打开激光雷达的环境，这部分内容可以参照以下博址：4.livoxhap(大疆激光雷达）环境
YANQ662·2024-01-19 23:36

2.常见的点云数据滤波的方法总结（C++）

常见的点云数据处理有体素网格滤波、半径滤波、直通滤波、双边滤波器，统计滤波器，卷积滤波，条件滤波，高斯滤波等等。
YANQ662·2024-01-19 23:36

3.常见的点云配准方法（C++）

本文参考了点云配准算法的综述_采样一致性配准-CSDN博客点云配准实际上可以理解为：通过计算得到完美的坐标变换，将处于不同视角下的点云数据经过旋转平移等刚性变换统一整合到指定坐标系之下的过程。
YANQ662·2024-01-19 23:00

Open3d 二 点云转mesh并实现空洞修复、mesh简化、mesh细化

点云是由大量的点组成的三维数据集，而mesh是由三角形组成的三维模型。点云转换为mesh的过程称为曲面重建。曲面重建的目的是从点云数据中提取出表面的形状信息。
摸鱼的机器猫·2024-01-19 22:10

推文副业授权，邀请码（知乎、QQ阅读、书旗、番茄、掌阅、起点）

授权有了，就可以接单操作了，知乎、QQ阅读、书旗、番茄
林哥超酷·2024-01-19 17:06

下载 DEM数字高程数据更新（SRTM\COPERNICUS\GDEM\ALOS\NASADEM\EUDTM...）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:42

如何下载 DEM数字高程数据（SRTM和COPERNICUS）

DEM通常以栅格或点云的形式存在，其中每个单元（栅格或点）都具有对应的高程数值。DEM可以使用各种技术获取，包括雷达、激光测距、光学影像等。这些技术可以通过飞行器（如卫星、飞机）或地面测量设备来实现。
GIS工具-gistools2021·2024-01-19 14:41

《泰山上的云哟去哪里》

过路鄂尔多斯时，不要忘记去达拉特旗!三年时时间，我呆的日子不算长，回山东的我，对那边的朋友思念着，对那边的树木还记着。思念着‘‘芦与海’’对我的情意，记着树荫下干渴的河里簇生聚集的一河春绿。
01553bce8e66·2024-01-19 13:26

近期读《曾国藩》的小感悟2020-04-20

凭借男儿当大丈夫做一番事业的决心屡次受挫，训练了两年的湘军在第一次与太平军的水战中几乎全军覆没，曾国藩投江自尽但是被部下救起（叫弟弟曾国权买了棺材回来，死都没死成）；第二，湘军没有正式的编制，待遇方面也有区别于绿营兵和满人的八旗兵
欧阳俊修2019·2024-01-19 12:18

栩旗感恩日记050

1.我十分感谢家里的房子，早上外面风雨交加，我可以在客厅里安静地打坐，听着风声雨声感觉能在房子里好幸福。2.我十分感谢培养孩子内在动力实践营的伙伴们，打卡版的伙伴都及时完成了作业。3.我十分感谢内动力实践营伙伴在作业中对自我的深刻觉察和反思，为她高兴！4.我十分感谢楼长为防疫工作的付出，及时通知每一位住户信息。5.我十分感谢弟弟幼儿园老师用心带领孩子们线上互动。6.我十分感谢赵冰老师在讲书方面的分
育儿育己刘栩旗·2024-01-19 11:33

[论文阅读]DeepFusion

现在流行的多模态方法只是简单地用相机特征装饰原始激光雷达点云，并将它们直接输入到现有的3D检测模型
一朵小红花HH·2024-01-19 08:43

篮球的观

下面这篇，九年写的了：他是一杆风雪中的边陲孤旗。“希望任何一场比赛后都不必有愧悔遗憾。”“努力又不会死！”“永远不要说‘你永远不会’。”
wang高阳·2024-01-19 06:12

都来做大明的狗吧

奥斯曼土耳其帝国的王旗竖在伊斯坦布尔的城头上可以屹立不倒。而东方的大明在英明君王的领导下，将整个东亚囊括于天朝体系之中，东方只能有一个霸主。今天的故事开端于1562年明嘉靖皇帝时期。
观史·2024-01-19 04:39

栩旗感恩日记第322天：

1.我十分感谢参加第2期青少年梦想幸福伙伴们积极参与和投入，今天圆满结束啦！谢谢！谢谢！谢谢！2.我十分感谢付老师的认可，付老师特别认真地参与，并积极互动！谢谢！谢谢！谢谢！3.我十分感谢参加正念晨读的伙伴们，特别是积极参与讨论的阳光宁静老师、花花老师，结束时花花老师又带领我们一起正念悠游跑10分钟。谢谢！谢谢！谢谢！4.我十分感谢朱老师家的小美女特别认真地参与合影，还一起正念悠游跑跑？谢谢！谢谢
育儿育己刘栩旗·2024-01-19 01:31

基于合力的点云边缘提取

一、原理基于合力的三维点云边缘提取，其根据点的近邻点分布规律来识别边缘点。
LiDAR点云·2024-01-19 00:43

Python点云处理（二十）点云轮廓边界提取——基于邻域三角形距离算法

目录0简述1点云轮廓提取原理2点云轮廓提取应用3算法步骤4代码实现5结果展示0简述点云轮廓提取/边界提取，对于扫描物信息化提取、矢量化等都具有很重要的意义。
Auto工程师·2024-01-19 00:13

栩旗育儿成长记035：为什么说假期带孩子多读经典？

每天分享育儿成长心得，记录生活点滴，感悟人生真谛，与君共勉！育儿：晚上问茗茗谁先洗澡，他又说：你先洗，我不洗。我说：采访下，你是怎样看待洗澡这件事的？茗茗：我觉得它不重要。先生听到说：你澡都不洗还回老家？茗茗：回老家我会洗的，回去前一天洗。先生：那你到老家呢？茗茗：到老家也洗，就在上海家里不洗，我是要和你们对着干（好坦白啊！）我：回家前也不要洗，留着回去洗了给奶奶的菜地施肥，千万别洗。先生：不洗就
育儿育己刘栩旗·2024-01-19 00:04

PointMixer: MLP-Mixer for Point Cloud Understanding

与图像不同，点云本质上是稀疏、无序和不规则的，这限制了直接将MLP-Mixer用于点云理解。为了克服这些限制，我们提出了PointMixer，这是一个通用的点集操作符，促进在非结构
fish小余儿·2024-01-18 21:36

Point Transformer

受到这一成功的启发，我们研究了将自注意力网络应用于三维点云处理的可能性。我们设计了针对点云的自注意力层，并利用这些层构建了用于语义场景分割、对象部分分割和对象分类等任务的自注意力网络。
fish小余儿·2024-01-18 21:36

ScanNet数据集讲解与点云数据下载

我查阅一些文章，这些文章并没有给出怎样下载ScanNet中点云数据。ScanNetV2数据集一共1.2T，本文以PointGroup为例，讲解如何下载项目中用到的点云文件（附相关代码）。
fish小余儿·2024-01-18 21:35

【点云学习】pcl中PointCloud和PointCloud::Ptr的复制与函数传参

本文用于记录在使用PointCloud和PointCloud::Ptr时，等号复制、函数传参以及copyPointCloud复制，这几种方法复制后，旧的变量修改是否会影响所复制的变量。仅用于记录，不保证准确。【转载请注明出处】1.函数调用测试了四种函数参数，分别是Ptr类型，PointCloud类型，PointCloud的引用，以及const引用：voidfunc_ptr(MyPointCloud
larry_dongy·2024-01-18 20:53

无名之辈：哭或者笑，都是人生常态

而这次饰演的马嘉旗，更是被网友誉为：有的人坐着演戏就能封神。电影围绕一把丢失的老枪，讲述了一对低配版的劫匪（蝙蝠侠、蜘蛛侠、钢铁侠都不露脸。
a3dc0134fee2·2024-01-18 19:05

点云数据从入到arcgis平台、发布场景服务到前端调用

激光雷达是以发射激光束探测目标的位置、速度等特征量的雷达系统。从工作原理上讲，与微波雷达没有根本的区别:向目标发射探测信号(激光束),然后将接收到的从目标反射回来的信号(目标回波)与发射信号进行比较,作适当处理后,就可获得目标的有关信息,如目标距离、方位、高度、速度、姿态、甚至形状等参数,从而对飞机、导弹等目标进行探测、跟踪和识别。激光雷达LiDAR(LightDetectionandRangin
gislaozhang·2024-01-18 18:33

Open3D 点云转深度图像

目录一、算法原理1、算法过程2、主要函数二、代码实现三、结果展示1、点云2、深度图像四、测试数据Open3D点云转深度图像由CSDN点云侠原创。
点云侠·2024-01-18 15:52

OpenCV——双边滤波

目录一、双边滤波二、C++代码三、python代码四、结果展示OpenCV——双边滤波由CSDN点云侠原创。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT。
点云侠·2024-01-18 15:45

【计算机视觉】基于三维重建和点云处理的扫地机器人寻路

[摘要]扫地机器人的使用已经越发普及，其中应用到了三维重建的知识。本项目旨在设计由一定数量的图像根据算法完成三维模型的建立，并利用三维数据最终得到扫地机器人的行驶路线，完成打扫机器人成功寻路的任务。本项目采用的方法是SFM-MVS、Colmap、Kinect三种建模方法进行建模，分别由组内不同成员完成，经过亲自采集一定数量的图像集，利用SFM-MVS算法获得对应的三维模型进行2D降维处理，并利用该
乐心唯帅·2024-01-18 11:38

官场现形记 泛读1

写牌匾，立新旗，祭祠堂，请乡绅，开宴席。乡绅有气度，三杯酒下肚，摇头晃脑，大讲之乎者也。众人竖脖子，伸耳朵，虽听不懂，却肃然起敬。赵家中举，方家眼红。无奈子孙不上进，方老爷子急出病来。
活捉外星人·2024-01-18 10:01

VS2022的props配置

最近在点云处理项目过程中，使用了PCL库，遇到了需要在多个vs工程中导入相同库的问题。
Wind哥·2024-01-18 10:59
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