旗点云第14页

基于PCL库的点云坐标系转换

实验结果对一个轴坐标进行调整代码实现的功能读取文件数据将采集的激光雷达数据进行转换，也可以将某一区域的点云进行筛选，然后对此区域的点云坐标转换，如y轴坐标加某一个数值，x坐标加减某一个数值保存更改改变坐标之后的文件数据代码示例

凌晨一点二十·2024-01-14 02:38

PCL 大地坐标转空间直角坐标（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、结果展示四、测试数据本文由CSDN点云侠原创，原文链接。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫与GPT生成的文章。

点云侠·2024-01-14 02:08

Open3D AABB包围盒计算与使用（19）

一、算法速览AABB包围盒就是将点云用一个各条边沿着坐标轴分布的盒子包起来，所以大概是下面这个样子的这里包围盒的顶点计算就是用之前的坐标最值得到的，这种类型的包围盒计算最简单，也最快，

点云学徒·2024-01-14 00:39

Open3D 计算点云质心和中心（18）

Open3D计算点云质心和中心（18）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍质心和中心是有所区别的，点云质心可以看作每个点的坐标均值，点云中心可以看作点云所在包围盒的中心，这也是上一章坐标最值的常用方法

点云学徒·2024-01-14 00:38

Open3D 计算点云空间分布密度（16）

Open3D计算点云空间分布密度（16）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果一、算法介绍使用八叉树来估计点云密度可以通过统计每个体素内部的点的数量来实现。

点云学徒·2024-01-14 00:08

我爱记诗歌｜辛弃疾《青玉案·元夕》

首先辛弃疾可以谐音成心、旗、鸡。然后我们将其出生日期1140分为两个部分11和40，用联想法和谐音法转化为筷子和石林

书山右鹿·2024-01-14 00:06

Open3D 获取点云坐标最值（17）

Open3D获取点云坐标最值（17）一、算法介绍二、算法实现1.代码2.结果人生天地间，忽如远行客一、算法介绍快速获取点云块，沿着xyz各方向的坐标最值，这些在点云处理中的应用范围是如此广泛，这也是点云最常被用到的关键信息

点云学徒·2024-01-14 00:34

思维导图 ‖ 古诗词《从军行》杨炯 D76

雪暗凋旗画，风多杂鼓声。宁为百夫长，胜作一书生。译文边塞的报警烽火传到了长安，壮士的心怀哪能够平静。辞别皇宫，将军手执兵符而去；围敌攻城，精锐骑兵勇猛异常。

十二Aa·2024-01-13 23:17

友思特分享｜不用3D点云，如何实现精准的物体识别与抓取？

摘要面对技术变革的挑战，友思特IDS相机以其卓越的图像识别和高速处理技术，为制造业提供了前沿的自动化解决方案。即使在复杂的光线条件下，友思特IDS相机也始终保持稳定高效的表现。选择友思特，让您的生产力迈向更高峰，为企业带来无与伦比的竞争优势！产品信息友思特IDSuEyeXCP相机本文解决方案所使用型号：U3-3680XCP详细信息请参考：https://viewsitec.com/products

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:24

友思特方案 | 3D点云实例分割现成算法模块助力实现自动化上下料应用

本文将介绍3D点云实例分割现成算法（PartFinder）模块，通过该算法模块的应用，基于友思特Ensenso的3D相机拍摄的物体点云以及纹理，能够将不同物体分割为独立的实例，准

友思特机器视觉与光电·2024-01-13 22:23

【原创】后宫佳丽三千人？乾隆帝五位皇贵妃之哲悯皇贵妃富察氏

富察氏出身上三旗满洲包衣管领下人，也就是辛者库人。所以，富察氏大约是通过内务府选秀入侍的。她应该是被雍正选为四阿哥弘历的使女（也称为格格），进入藩邸的。

史遇春之尘境心影录·2024-01-13 20:38

一小时让你成为点云建图小将（固定帧数法选取关键帧）

创作时间：2021年11月1日文章目录摘要建图原理RGBD相机1.简介2.特点TUM数据集1.简介2.特点3.下载4.*教程开源库1.OpenCV1.1.简介1.2.特点1.3.安装1.4.*教程2.Eigen2.1.简介2.2.特点2.3.安装2.4.*教程3.PCL3.1.简介3.2.特点3.3.安装3.4.*教程建图实战1.说明2.建图框架3.*框架分析3.1.下载数据集3.2.数据集预处理

ELy6.26·2024-01-13 19:27

第十二卷《问答卷》46——五虎大将董平为何排名靠后？

并且有诗为证：“两面旗牌耀日明，锼银铁铠似霜凝。水磨凤翅头盔白，锦绣麒麟战袄青。一对白龙争上下，两条银蟒递飞腾。河东英勇风流将，能使双枪是董平。”

孔己乙·2024-01-13 15:22

公司福利这么好，还不加入吗？

莘旗健身公司是2013年成立，是中国第一批从事健身营销管理的专业团队，专注于健身产业开发的机构。起初公司只有员工十几人，工作环境也比较差，但是这没有动摇莘旗人的决心，反而激励了莘旗人奋斗拼搏的决心。

莘旗健身·2024-01-13 14:53

文昌胡同剑侠记（五）高掌旗的日常

高红莲每天都去找不同的堂口头领，念叨本旗的兄弟如何如何不好好干活，如何如何靠不住，谁谁谁人品有问题，谁谁谁又是申掌旗留下的前朝余孽一直酝酿复辟……别的堂口看不看笑话我不知道，我只知道她肯定把我算成余孽那一脉的了

黑豆斋·2024-01-13 13:28

围棋

然后我们再去占边，边也是要拆进去，做一个网子，不让对方的旗进去，这才叫地盘。

张智涵111222·2024-01-13 13:33

草原雄鹰诗社王巧英老师的作品《组诗二首：七绝：读党史有感：礼赞赵一曼烈士》文/王巧英——内蒙古诗人

读党史有感文/王巧英南湖启碇赤旗新，船载初心只为民。回望百年怀壮志，长征自有后来人。礼赞赵一曼烈士文/王巧英十亿中华仰一星，浩歌英魄亮银屏。舍身殉国苍天泣，热血遗文照汗青。

草原雄鹰诗社·2024-01-13 12:00

写在日更文章的第100天

记得上一次坚持了一百天的事是在前两年学板绘插画时立的旗：画画100天。那时，每天花两三个小时临摹喜欢的作品，从简单到复杂，一天又一天，还真的

R小法师R·2024-01-13 12:47

【研究】聚焦型光场相机等效多相机模型及其运动恢复结构应用

在此基础上，利用传统多目相机的SFM算法，给出了适用于聚焦型光场相机的位姿估计算法示例和点云三角化算法示例。最后，通过仿真实验和真实场景重建实验验证了本文等效多目相机模型和SFM算法的正确性，进而表明

光场视觉·2024-01-13 12:37

大疆御3E+RTK，是不是不需要做人工像控点，直接用重建大师建模？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-13 11:00

OpenCV——图像按位运算

目录一、算法概述1、逻辑运算2、函数解析3、用途二、代码实现三、结果展示OpenCV——图像按位运算由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-13 10:18

《阳光下的罪恶》，美好戛然而止，到底是谁杀死了她

3.现在海盗旗旅馆里住进了一个很重要的人物（至少他自己认为如此），赫尔克里·波洛。他一身醒目

我在树下等你读书·2024-01-13 09:29

Superpoint Transformer for 3D Scene Instance Segmentation

它将点云中的潜在特征组

fish小余儿·2024-01-13 07:48

NeRF-LOAM: 大规模增量式激光雷达里程计和地图构建的神经隐式表示

NeuralImplicitRepresentationforLarge-ScaleIncrementalLiDAROdometryandMapping作者：JunyuanDeng，XieyuanliChen，SongpengchengXia，ZhenSun编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

鱼眼摄像头畸变校正方法概述

ACOMPREHENSIVEOVERVIEWOFFISH-EYECAMERADISTORTIONCORRECTIONMETHODS作者：JianXu，De-WeiHan，KangLi，Jun-JieLi，Zhao-YuanMa编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:06

occNeRF：使用神经辐射场进行多摄像头自监督占据预测

Self-SupervisedMulti-CameraOccupancyPredictionwithNeuralRadianceFields作者：ChubinZhang,JunchengYan,YiWei,JiaxinLi,LiLiu,YansongTang,YueqiDuan,JiwenLu编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:36

基于激光雷达的路沿检测用于自动驾驶的真值标注

LiDAR-basedcurbdetectionforgroundtruthannotationinautomateddrivingvalidation作者：JoseLuisApellaniz,MikelGarc´ıa,NereaAranjuelo,JavierBarandiaranandMarcosNieto编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 07:25

用于智驾车辆的相机-IMU外参监控

Camera-IMUExtrinsicCalibrationQualityMonitoringforAutonomousGroundVehicles作者：XuesuXiao,YulinZhang,HaifengLi,HongpengWangandBinbinLi编辑：点云

点云PCL公众号博客·2024-01-13 06:45

点云处理方法

article/details/79873816所有的内容都在：https://github.com/Ewenwan/MVision/tree/master/PCL_APP/Basic/Segmentation点云分割是根据空间

一只酱吖·2024-01-13 06:34

基于随机抽样或最小二乘法 c++实现三维点云平面检测

随机抽样std::vectorrandom(intn,intN){std::vectorrets;for(inti=0;i&cloud,std::vector&cloudPlane){intnPlane=xxx;floatthred=xxx;floatP=xxx;intIter=xxx;intS=Iter;intN=xxx;intn=cloud.size();if(ninliersBest;whi

Joemt·2024-01-13 05:51

Windows系统保姆级复现Pointnet++算法教程笔记（基于Pytorch）

首先，我参考的论文和所用的源码参考自这篇文章：3D点云目标检测算法Pointnet++项目实战Pytorch实现附代码：链接：https://pan.baidu.com/s/10Nk4Zd3S_NklY5PJwzmnWA

爱编码的小陈·2024-01-13 03:09

【工作记录】这是一款获取知识的好软件

自用手机读书以来，我最喜欢的是书旗读书，听书我最喜欢的是喜马拉雅。天终于晴了去年学校安排下载“学习qiangguo”我只是把它当做政治任务。因手机内存小，平时无法安装。

王磊老师·2024-01-13 02:40

黑客帝国3影评

因为没看前两部的缘故，一开始看的有点云里雾里，虽然最后也是，但是并不影响感觉这个有些玄学，从救尼奥，到最后尼奥把他自己的阴暗面毁灭都不知道发生了什么，但是这部电影代入感很棒，那个先知也很有感觉，是的了，

Nice丨·2024-01-12 20:14

英语兴趣班家长课堂文档二

如果当时我们的大清不闭关锁国，或者干脆郑和下西洋的时候就把我们的民族和文化之旗插到各大洲各大洋，再回过头来看中文的学习，你会让你的孩子三年级八九岁去学英文吗？

365倒计·2024-01-12 19:22

村民选举正当时，身有保障心不忧

在选举开始前，向各村换届选举委员会传达旗疫情指挥部要求及部署，加强疫情防控宣传，利用大喇叭每天播放疫情防控知识，乡疫情防控干部对12个村的7000户村民进行地毯式大走访、大排查，对北

先锋乡·2024-01-12 18:43

2023一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛【企业信息系统安全赛项】国内赛竞赛样题

2023一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛【企业信息系统安全赛项】国内赛竞赛样题2023一带一路暨金砖国家技能发展与技术创新大赛【企业信息系统安全赛项】国内赛竞赛样题第一阶段：CTF夺旗项目1.CTF

落寞的魚丶·2024-01-12 12:36

只做正确的事

公元前99年，汉武帝派李陵率步兵五千进击匈奴，结果遇到匈奴八万旗兵包围，李陵终因寡不敌众而不幸被俘。对此，司马迁为李陵说了几句公道话。

左手梦圆·2024-01-12 12:33

Agisoft Metashape 基于影像的外部点云着色

AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色文章目录AgisoftMetashape基于影像的外部点云着色前言一、添加照片二、对齐照片三、导入外部点云四、为点云着色五、导出彩色点云前言本教程介绍了在

小喜头鱼·2024-01-12 11:45

深藏功与名，平淡了一生

等到城头变换大王旗，高欢夺了北魏的天下，建国北齐，听说世间有宋康道这等人物，便前后三次来请他出山做官，他都没有去。宋康道认为那时正要发生动乱，不想答应。等到高洋篡了皇位，又来请他出山，他

江红对酒·2024-01-12 11:36

栩旗感恩日记204

1.我十分感谢伙伴们的积极参与和真诚分享！第二期梦想清单工作坊上半场圆满结束！明天继续梦想之旅！谢谢！谢谢！谢谢！2.我十分感谢林林分享了她过去一年的“闪耀事件”，开店、工作得到客户和老板的认可，还有学习成长，从外到内提升了生命品质，自信心也在不断提升，真为她高兴！谢谢！谢谢！谢谢！3.我十分感谢小梅分享说她过去一年的闪耀事件主要是跟随我们平台一起学习成长，自己变得放松下来，以前容易对自己和他人要

育儿育己刘栩旗·2024-01-12 09:08

scratch考试“画图”相关考点一网打尽

具体要求：1).每次点击绿旗，在舞台上出现一个红色空心正方形，如图所示；2).等待1秒后，在舞台

Tina聊编程·2024-01-12 08:53

Ubuntu18.04利用astra pro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上

Ubuntu18.04利用astrapro相机实现ORB—SLAM3实时点云稠密建图—上前言前期准备—ROS完整安装OpenCV的安装（4.2.0）安装依赖C++11特性的编译器Pangolin测试pangolin

BIGBOSSyifi·2024-01-12 08:43

6.【自动驾驶与机器人中的SLAM技术】鲁邦核函数的含义和应用

robustloss引入IncNDTLO和LooselyLIO，给出实现和运行效果3.从概率层面解释NDT残差和协方差矩阵的关系，说明为什么NDT协方差矩阵可以用于最小二乘4.为LOAMlikeLO设计一个地面点云提取流程

宛如新生·2024-01-12 06:31

OpenCV——多分辨率LBP的计算方法

目录一、算法原理1、原理概述2、参考文献二、代码实现三、结果展示OpenCV——多分辨率LBP的计算方法由CSDN点云侠原创，爬虫自重。如果你不是在点云侠的博客中看到该文章，那么此处便是不要脸的爬虫。

点云侠·2024-01-12 06:50

VCG 网格顶点聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介顶点聚类方法将落在给定大小体素中的所有顶点集中到单个顶点之上，其过程有点类似于点云体素下采样，之后再基于聚类之后的顶点重新连接面片，以达到网格简化的目的

大鱼BIGFISH·2024-01-12 06:07

Vue中防止短时间内连续点击后多次触发请求（js节流思想）

本人处于前端小白阶段，在做项目的产品模块的时候有时会因为网络等原因连续点击提交按钮，导致添加多个重复的产品，刚开始是用disabled限制点击，体验不是太好，偶然在b站上发现一个Js节流视频，但是看得有点云里雾里

Wline-core·2024-01-12 03:55

深度学习深陷困境

姓名：王伟旗；学号：21021210962；学院：电子工程学院改编自https://blog.csdn.net/csdnnews/article/details/124007389?

04f08302325c·2024-01-12 01:04

VCG 移除网格重复点

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介与点云相同有时候在构建过程中，可能同一个位置会获得多个且非常接近的顶点点数据，这些点对后续的滤波、分割等操作并没有大的影响，反而会增加计算量，因此我们可以在处理原始数据之前剔除这些重复点

大鱼BIGFISH·2024-01-12 01:25

竹久梦二最初的悲哀

他以画五月织（端午旗）的版画、稲荷神的灯笼和一些宣传画来维生。但是街子却觉得相当幸福。这是因为，父亲爱街子甚于一切，街子也认为父亲是这个世界上最了不起的好人。

大散木·2024-01-11 21:39

PCL 使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版）

目录一、算法原理二、代码实现三、计算结果本文由CSDN点云侠原创，PCL使用克拉默法则进行四点定球（C++详细过程版），爬虫自重。

点云侠·2024-01-11 21:38

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