旗点云第12页

熟仁直聘受邀HRflag参加“旗思妙想”栏目访谈

昨日晚间时分，熟仁直聘总经理刘鹏先生接受HRflag”旗思妙谈”栏目的访谈，从企业创立初心和经历的困难、企业快速发展等畅聊至最后的企业未来规划及展望，过程太精彩了，小熟尽量为大家记录还原了昨日的访谈内容

熟仁直聘·2024-01-18 09:15

机器人持续学习基准LIBERO系列7——计算并可视化点云

0.前置机器人持续学习基准LIBERO系列1——基本介绍与安装测试机器人持续学习基准LIBERO系列2——路径与基准基本信息机器人持续学习基准LIBERO系列3——相机画面可视化及单步移动更新机器人持续学习基准LIBERO系列4——robosuite最基本demo机器人持续学习基准LIBERO系列5——获取显示深度图机器人持续学习基准LIBERO系列6——获取并显示实际深度图1.前置代码机器人持续

阿航626·2024-01-18 09:46

《失孤》原型郭刚堂，平凡而伟大的人

骑着摩托车，插着寻子旗，有无消息都一直在找，曾在大别山山路上狂风暴雨中被吹到悬崖边摔伤，若不是心念儿子便会松手坠崖一了百了，也曾在兜里只剩一毛多钱没吃晚饭又没吃早饭后向面馆乞讨一碗面。

和乐伯阳·2024-01-18 08:12

Hand PointNet: 3D Hand Pose Estimation using Point Sets总结

文章链接摘要基于PointNet++，直接处理3D点云数据预测输出3D手势关键PointNet++接受深度图作为输入，转换为点云，并下采样为N个点。

中了胖毒·2024-01-18 05:04

SVD+QR分解求点云法向量

利用到了QR分解求解方程组的方法std::vectorcomputePlaneSVD(constPCLPointCloudPtr&input_pc){if(input_pc->points.size()==0)returnstd::vector{0,0,0,0};Eigen::Vector3dcenter(0,0,0);intn=input_pc->points.size();doubleA,B,

thequitesunshine007·2024-01-18 04:59

使用主成分分析之特征向量法求点云法向量

最小特征值对应的特征向量则可以认为是空间点云的法向量。

thequitesunshine007·2024-01-18 04:29

Matlab CSF地面点滤波（插件）

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介该方法其原理非常的巧妙：是将扫描得到的点云进行倒置，然后用一种刚性布料覆盖翻转后的点云。

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:25

Matlab 一种基于机载LiDAR点云电力线自动提取方法之二

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介之前的方法在面对地面为水面时，由于地面点的缺失会导致电力线提取错误，因此这里使用CSF地面点滤波改进电力线的提取过程。关于CSF滤波的相关配置可以详看：MatlabCSF地面点滤波（插件），改进之后的代码如下所示。二、实现代码%%********

大鱼BIGFISH·2024-01-18 04:54

2022-10-16

1921年的嘉兴南湖上，几位有志青年们点燃了革命之火，竖起了革命之旗，铺开了炎黄子孙们前进的道路。“靡不有初，鲜克有终，不忘初心，方得始终”。

Ivy_999·2024-01-18 03:09

田径运动员苏炳添担任中国奥运会闭幕式旗手

随着奥运会代表团的结束，广东田径选手有幸成为了奥运会闭幕式的护旗手，旗

舞子泳·2024-01-18 02:24

使用Python实现根据指定的出生日期自动生成测试身份证号码的方法

2．地址码表示编码对象常住户口所在县（县级市、旗、区）的行政区划代码，按GB/T2260的规定执行。

晓风大神·2024-01-18 01:32

综合场景搭建、在线分享，这款地理空间数据管理软件功能太多了！

一、发布、管理超大空间数据在项目-上传中，可以上传倾斜模型(.osgb)、激光点云(.las)、正射影像(dom)、数字高程模型(dem)、矢量数据(shp)及人工模型(obj、d

成都远石·2024-01-18 01:08

这款APP注册即可查看、编辑及分享三维模型、点云等数据

很多行业用户想要在手机或平板上查看三维模型、正射影像、激光点云、数字高程模型等地理空间数据。现在就给大家介绍一款非常实用的地理空间数据管理软件——【四维轻云】。

成都远石·2024-01-18 01:08

生活细语（十）

婚姻貌似是两个人的结合，实质上是两个人带着两个家庭、举着两个不同背景文化之旗的集体旅行。欺骗是为达到某一阶段性目标的伪装，而伪装则是为达到终极目标的欺骗！

木旦_d300·2024-01-17 21:20

2022-07-30

此次重要讲话明确宣示党在新征程上举什么旗、走什么路、以什么样的精神状态、朝着什么样的目标继续前进，对团结和激励全国各族人民为夺取中国特色社会主义新胜利而

梁亦冕·2024-01-17 19:56

战国七雄

第九节围魏救赵（二）齐军举行了祭旗仪式，正式起兵。田忌带兵开拔，打算直接兵进邯郸与赵军一同作战。但是他把这个想法和孙膑一说，孙膑则提出了不同意见。

狼2639·2024-01-17 18:56

VCG 基于连通性网格面片聚类

文章目录一、简介二、实现代码三、实现效果参考资料一、简介这里的思路其实与点云的欧式聚类非常类似，区别在于点云的欧式聚类是通过搜索半径对点云进行聚类，至于基于连通性网格面片聚类则是通过面片的邻近关系对面片进行聚类

大鱼BIGFISH·2024-01-17 17:44

Ubuntu20.04安装PCL

Ubuntu20.04安装PCL简介安装依赖第一种方法-源码安装下载PCL源码编译并安装PCL库第二种方法-直接安装安装配置环境变量简介PCL（PointCloudLibrary）是一个开放源代码的库，用于处理三维点云数据

Time_zh·2024-01-17 17:11

基于传统的三维点云补全方法

同时，在点云后续一系列的处理中，比如点云去噪、平滑、配准和融合等操作中，也会大大加剧点云的缺失，直接影响了点云重构、模型重建、局部空间信息提取

深蓝学院·2024-01-17 16:30

2021.12.13 晴星期一孙贞正妈妈亲子日记第

但是被爸爸强行拉起来，当时我心里真的是特别的，气氛我多想在床上再躺一会，之后就就去了学校，学校里在路上，因为我早上没有吃早饭，去买了一个包子，完了，包子之后，到了学校里，上了早读，但是早读是升旗，升完了旗之后

秋枫_d581·2024-01-17 15:35

今年的冬天格外冷：冻得哆嗦

昔日，马路上熙熙攘攘的健身队伍不见了，公园里喧闹的广场舞也偃旗息鼓了，只留下周边的五色旗疯狂飘舞着。

迦百农123·2024-01-17 15:30

星期一升旗

谈到升旗，又是形式主义满满的，当然我说的形式主义是哪些所谓的学生会所干的事情升旗需要每个人带团徽，校卡，院服等等，而我想说的是学生会哪些人把我们每个人都检查一遍，不能缺少任何东西，如果缺了，那就扣分！扣分！扣分！对于刻意的检查我们而用了20分钟左右，真的很讽刺升旗是好事，而学生会哪些人的做法是我不能理解的还有除了此事以为，还有很多形式主义于我而言是不能接受的，各种奇葩都有。

谟o·2024-01-17 12:19

mayavi 显示点云检测结果

目录可视化代码：mayavi显示点云检测结果输入文件格式是hdf5字段：f=h5py.File(args.filename,'r')pcls=f['point_cloud']lidar_pose=f['

AI视觉网奇·2024-01-17 12:09

PolarNet: 一种改进的时实激光雷达点云语义分割网格表示方法

PolarNet介绍github工程代码：https://github.com/edwardzhou130/PolarSeg点云语义分割在自动驾驶领域的感知模块占据重要地位,从多年前基于传统的点云聚类和分割

AI松子666·2024-01-17 10:12

2024 年1月15日Arxiv最热CV论文：Scalable 3D Panoptic Segmentation With Superpoint Graph Clustering

引言：探索大规模3D点云全景分割的新方法在3D计算机视觉领域，理解大规模3D环境对于多种高影响力应用至关重要，例如创建大型工业设施的“数字孪生”，或者是整个城市的数字化。

夕小瑶·2024-01-17 10:43

天安门

开始我们挤到中间，但觉得闷就出来了，在那做了一个小时，就升完旗了我们在那吃了点面包，就在天安门照了几张相，但他们好几个人都跑到天安门里面了，老师给他们打电话，他们说出不来了，老师就带我们进去找他们，找完就只能绕一圈回去

ad298d93c769·2024-01-17 08:39

论文笔记（二）：DenseFusion: 6D Object Pose Estimation by Iterative Dense Fusion

DenseFusion:6DObjectPoseEstimationbyIterativeDenseFusion文章概括1.摘要2.介绍3.相关工作3.1来自RGB图像的姿势：3.2来自深度/点云的姿势

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:38

论文笔记（四十）Goal-Auxiliary Actor-Critic for 6D Robotic Grasping with Point Clouds

Goal-AuxiliaryActor-Criticfor6DRoboticGraspingwithPointClouds文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.学习6D抓握政策3.1背景3.2从点云抓取6D

墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:00

栩旗感恩日记073

1.我十分感谢志愿者帮忙把团购的蔬菜和牛奶送来。2.我十分感谢小梅详细地整理了《生命喜悦的祈祷》朗诵记录。3.我十分感谢冰箱里还有两个手抓饼，以前兄弟俩还不肯吃，现在也变成了美味。4.我十分感谢家里还有一点白糖，今天给哥哥做了豆粉米果。5.我十分感谢五楼的邻居帮忙送来了团购的酒精。6.我十分感谢团长和所有付出的人们，今天收到了新鲜蔬菜。看到绿叶菜特别亲切，有春天到家的清新和温暖。7.我十分感谢哥哥

育儿育己刘栩旗·2024-01-17 07:57

我在航空公司的日子

去年进入了某载旗航空公司，当一个小职员。

五月森林志·2024-01-17 06:42

Pixyz Studio 和 Pixyz Scenario Processor 使用入门

包括CAD、曲面细分/网格模型、点云等。Unity中的资产将实时关联到原始数据，可自动更新文件的修改。在Unity中创建LOD和UV、合并和拆解网格、更改枢轴等，构建随时可用的资产。

iteapoy·2024-01-17 06:38

一朵花中看见你

太阳刺破云翳小舟滑翔倒悬的蓝天鹭鸶扑棱两下掠过稻田嗖地唤醒了河岸的水草它挥动起自己的旗锦呼喊脚旁的泥土我留下一纸空白邮票迟迟未贴尘埃下积压许多张信封下雨天，窗口边，又开始怀想我要写信寄去给你你在梦境的楼梯口一天我打开空白的纸笺它经过我仔细折叠却已泛黄赫然一点点虫卵柳条拉伸软腰春天就窜逃而来了她带着一篮子礼物要分给一直等待的客人她把礼物撒落在各处山谷溪川野地的凹处孩子们游戏的小径和大树我曾以为自己只

小灰虺·2024-01-17 05:23

红姐九

随后就听见旗说开车喽和小女孩咯咯的笑声渐行渐远。这边四哥听到这里说那你们怎么不揍那小子。我要在看我不打死他。

灞水一方·2024-01-17 04:14

谷雨记

【双调】水仙子·自足蓝旗仿元·杨朝英新作帝都城里旧生涯，传奇唇膏处士家深耕浅种收成罢奶新篘【chōu】，蛋旋打有芝麻太阳花客到家常饭，友来阿胶糕闲时节自酿酵茶

Alina蓝旗儿·2024-01-17 03:27

自动驾驶二维激光雷达标定板

在自动驾驶汽车中二维激光雷达通过获取周围环境的三维点云数据，并通过对这些数据的处理和识别，实现了障碍物的检测。这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得

JYGD686868·2024-01-16 23:04

“诚诚恳恳”——读木心的《从前慢》

《从前慢》——《时间和旗》P312。

扬弃的诗·2024-01-16 22:43

Python 基于Open3D的点云均匀下采样算法

目录一、算法概述二、代码示例三、测试示例一、算法概述点云均匀下采样算法：是在保持点云关键特征的前提下，减少点云数据的数量。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python BPA点云重建(Ball-Pivoting Algorithm)

目录一、算法概述二、代码实现三、结果示例接上篇：Pythona-shape点云重建(alphashapes)一、算法概述球状旋转算法（BPA）[Bernardini1999]是一种α-shapes相关的曲面重构方法

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:51

Python open3d读取和写入基本数据结构（点云、网格、图像等基本数据结构）

目录一、点云的读取和写入二、网格的读取和写入三、图像的读取和写入适用：本教程展示了Open3D是如何读取和写入基本数据结构的。

奔跑的小豆芽·2024-01-16 21:46

软件测试|教你如何使用Python绘制出奥运五环旗

turtle来绘制正多边形，但是绘制正多边形只是turtle模块最基础的使用，我们可以使用turtle模块绘制出更多不一样的精彩图形，本文就来给大家介绍一个比较简单的turtle绘图实例，绘制奥运五环旗。

软件测试曦曦·2024-01-16 21:00

Python激光点云数据处理-new

点云侠-python点云处理算法汇总(长期更新版)_点云侠1open3dC++版点云处理PCL常用python函数与工具(二)_python计算点云密度-CSDN博客Python点云处理_Auto工程师的博客

jadesl13·2024-01-16 21:59

3D Guassians Splatting相关解读

从已有的点云模型出发，以每个点为中心，建立可学习的高斯表达，用Splatting即抛雪球的方法进行渲染，实现高分辨率的实时渲染。

我宿孤栈·2024-01-16 17:38

【转】ORB-SLAM2调用OAK-D双目摄像头进行点云建图

编辑：OAK中国首发：A.hyh@CSDN喜欢的话，请多多⭐️✍内容来自用户的分享，如有疑问请与原作者交流！▌前言Hello，大家好，这里是OAK中国，我是助手君。近期在CSDN刷到一篇教程，感觉不错的呦，分享给大家！更多资源和教程，可在我的主页搜索哦。▌一、运行stereo_node.launch实例查看双目摄像头发布的话题，并修改orb-slam2摄像头节点。gagaga@ubuntu:~$c

OAK中国_官方·2024-01-16 17:24

重建大师生产出来的las可以合并成一个文件吗？

答：软件内部没有合并功能，需要借助第三方工具例如cloudcompare进行合并重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型

大势智慧·2024-01-16 13:50

基于Python 爬书旗网小说数据并可视化，通过js逆向对抗网站反爬，想爬啥就爬啥

目标：基于Python的书旗网小说网站的数据采集与分析的目标是通过自动化程序收集书旗网上的小说相关数据，并对这些数据进行分析和处理，以获取有价值的信息和洞察。

叫我：松哥·2024-01-16 12:27

高翔博士Faster-LIO论文和算法解析

智行者高博团队开源的增量式稀疏体素结构Faster-Lio是高翔博士在Fast系列的新作，对标基线是Fast-LIO2，核心是提出一种新的"数据结构"ivox，类似于Fast-LIO2中的ikd-tree，用于点云配准搜索和地图的增量更新

超爱吃小蛋糕的66·2024-01-16 11:16

2019-08-09

起誓雄风重振起，春筝雨后父荣旗。几杯落肚叹哀思，耀祖光宗众待仪。唯此青春图配励，期来重整父篇诗。扬眉吐气为荣誉，一碗今朝有酒嬉。月下花前邀共聚，含情脉脉慕胭脂。

陈瑞金·2024-01-16 09:12

小说推文授权平台（5大平台收益对比及免费授权注册教程）良心

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桃朵十三·2024-01-16 09:34

重建大师模型跑出来后，怎么替换另一个工程里面的瓦片？

答：如果只是看模型的话，可以直接把成果osgb合并在一起重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三

大势智慧·2024-01-16 07:04

重建大师是否支持AMD显卡？

重建大师是一款专为超大规模实景三维数据生产而设计的集群并行处理软件，输入倾斜照片，激光点云，POS信息及像控点，输出高精度彩色网格模型，可一键完成空三、自动建模和LOD构建。

大势智慧·2024-01-16 07:34

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