无人机二次开发

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

超真实，我的惨痛拔牙经历

工作开始之后每年洗一次牙，总将医生的话以为要被二次开发，毕竟洗牙的地方都是私立口腔门诊。故事从微信开始卖保险起发生了戏曲性的扭转。
牙齿君·2024-01-12 11:57

安卓主板_MTK联发科低功耗迷你安卓核心板开发板定制开发

卓越V100安卓主板基于联发科MT6761安卓核心板设计，支持运行Android9.0系统，通用性强，有很好的人机交互性，可进行二次开发，有良好的移植性。
新移科技·2024-01-12 11:26

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了
小马老师_01·2024-01-12 09:57

Java版企业电子招投标系统源代码，支持二次开发，采用Spring cloud技术

在数字化时代，采购管理也正经历着前所未有的变革。全过程数字化采购管理成为了企业追求高效、透明和规范的关键。该系统通过SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术，打造了从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通过待办消息、招标公告、中标公告和信息发布等功能模块，实现了内外协同，为供应商集中推送展示与其相关的所有采购业务信息，支持供应商信息的自助维
微服务商城技术分享·2024-01-12 07:24

Java基于云计算的云HIS源码 云部署模式，可支持多家医院共同使用

系统遵循服务化、模块化原则开发，具有强大的可扩展性，二次开发方便快捷。为医院机构提供标准化的、信息化的、高效可靠的医疗信息管理系统，实现医患事务管理和临床
源码技术栈·2024-01-12 07:49

linux下的rpm是什么意思

RedHatPackageManager的缩写，本意是RedHat软件包管理，顾名思义是RedHat贡献出来的软件包管理；在Fedora、Redhat、Mandriva、SuSE、YellowDog等主流发行版本，以及在这些版本基础上二次开发出来的发行版采用
zll01·2024-01-11 22:21

超维空间M1无人机使用说明书——53、ROS无人机二维码识别与降落——V2升级版本

引言：使用二维码引导无人机实现精准降落，首先需要实现对二维码的识别和定位，可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-11 22:45

本地远程实时获取无人机采集视频图像（天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示）

无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将无人机得到检测结果实时回传给地面站显示，因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT·2024-01-11 22:44

典型的无人机打击技术

无人机打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰无人机（UAV）的各种技术手段。这些技术随着无人机的广泛使用而迅速发展，特别是在军事和安全领域。
LittroInno·2024-01-11 22:13

Java版企业电子招投标系统源代码，支持二次开发，采用Spring cloud技术

在数字化时代，采购管理也正经历着前所未有的变革。全过程数字化采购管理成为了企业追求高效、透明和规范的关键。该系统通过SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术，打造了从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通过待办消息、招标公告、中标公告和信息发布等功能模块，实现了内外协同，为供应商集中推送展示与其相关的所有采购业务信息，支持供应商信息的自助维
m0_67544708·2024-01-11 20:47

2022-07-26

无人机灯光秀，用到了哪些技术？凤凰无人机灯光秀年年有，这两年特别多。尤其是当我们知道‘无人机’这一黑科技后，它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演，都让人目眩神迷，并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机·2024-01-11 20:12

三防便携式手持PDA能提高企业仓储数字化管理吗

本文将从PDA的数据采集功能、人脸识别功能、NFC功能、大电池、4G全网通、GPS定位、IP65防护、支持二次开发等角度来探讨三防便携式手持PDA对企业仓储数字化管理的提升作用。
讯鹏科技·2024-01-11 19:50

编程教育无人机Ghost深度测评：空中投物新拓展，新创意体验！

早期由于教学需要，入手了一台GhostII编程积木无人机。GhostII的定位是STEAM教育设备，所谓STEAM，指的是科学（Science），技术（Technology），工程（Engine
seve老师·2024-01-11 16:58

springboot框架开发的中小学智慧校园云平台源码

移动端小程序使用小程序原生语言开发4、电子班牌固件安卓7.1；使用JavaAndroid原生5、elmentui，Quartz，jpa，jwt6、前后端分离架构7、运行环境：本地局域网/云服务器（不支持虚拟主机）8、代码无加密、支持二次开发二
星辰大海里编程·2024-01-11 15:47

通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流（海康大华宇视华为天地伟业等）转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法

需要将无人机的RTMP推流，转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流，转换成GB28181级联到国标平台。类似这般，许多非国标流转国标流的需求的时候，我们该如何解决呢？
jinlong0603·2024-01-11 11:09

无需专线，企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访？

西安某企业致力于光谱成像技术与无人机遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广，高光谱成像技术、红外热成像技术、无人机遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用（SpectrAPP
贝锐·2024-01-11 10:02

工程项目管理系统源码与Spring Cloud：实现高效系统管理与二次开发

随着企业规模的不断扩大和业务的快速发展，传统的工程项目管理方式已经无法满足现代企业的需求。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性，企业需要借助先进的数字化技术进行转型。本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统，该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面，通过数据字典、编码管理、用户管理
m0_67544708·2024-01-11 09:37

OpenWiFi简介与学习记录

OpenWiFi简介与学习记录最近在做毕设，学习SDR，OpenWiFi是一个很好的可以用来二次开发的开源平台，故简略记录一下。
BIGWJZ·2024-01-11 08:39

0基础学习VR全景平台篇第136篇：720VR全景，认识无人机

无人驾驶飞行器，简称“无人机”，英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说·2024-01-11 07:07

HIS医院信息化、数字医学影像、DICOM、PACS源码

支持DR、CT、磁共振提供DICOM服务，支持临床医生工作站提供报告和影像浏览服务，系统支持与HIS、体检融合，从对方服务器获取检查申请单，和推送结果，支持二次开发。
星辰大海里编程·2024-01-11 06:10

【PHP 后台框架】基于Laravel的Dcat Admin框架使用记录

DcatAdminDcatAdmin是一个基于laravel-admin二次开发而成的后台系统构建工具，只需极少的代码即可快速构建出一个功能完善的高颜值后台系统。
bfsz·2024-01-11 04:13

高性能、可扩展、支持二次开发的企业电子招标采购系统源码

在数字化时代，企业需要借助先进的数字化技术来提高工程管理效率和质量。招投标管理系统作为企业内部业务项目管理的重要应用平台，涵盖了门户管理、立项管理、采购项目管理、采购公告管理、考核管理、报表管理、评审管理、企业管理、采购管理和系统管理等多个方面。该系统以项目为主线，从项目立项到项目归档，实现数据信息的实时共享、规范化管理和有效监控。它通过有效沟通、高效流转与协作，实现工作协同、数据集中化，减少出错
2301_77700816·2024-01-11 00:58

Camunda简介

一：简介Camunda团队成员是Activiti中的成员，Camunda是基于Activiti5的二次开发，同时提供Camunda7(组件方式)和Camunda8(云原生：部署在k8s,使用es作为数据库
风流 少年·2024-01-10 21:49

高性能、可扩展、支持二次开发的企业电子招标采购系统源码

在数字化时代，企业需要借助先进的数字化技术来提高工程管理效率和质量。招投标管理系统作为企业内部业务项目管理的重要应用平台，涵盖了门户管理、立项管理、采购项目管理、采购公告管理、考核管理、报表管理、评审管理、企业管理、采购管理和系统管理等多个方面。该系统以项目为主线，从项目立项到项目归档，实现数据信息的实时共享、规范化管理和有效监控。它通过有效沟通、高效流转与协作，实现工作协同、数据集中化，减少出错
m0_66404702·2024-01-10 21:37

工程项目管理系统源码与Spring Cloud：实现高效系统管理与二次开发

随着企业规模的不断扩大和业务的快速发展，传统的工程项目管理方式已经无法满足现代企业的需求。为了提高工程管理效率、减轻劳动强度、提高信息处理速度和准确性，企业需要借助先进的数字化技术进行转型。本文将介绍一款采用SpringCloud+SpringBoot+Mybatis技术框架的工程项目管理系统，该系统涵盖了项目管理、合同管理、预警管理、竣工管理、质量管理等多个方面，通过数据字典、编码管理、用户管理
微服务商城技术分享·2024-01-10 17:01

卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻（一千四）

又是沿着老公路往前走，这一条路灰尘满天，而且道路颠簸，按照路线图的指导，迪米又将摩托车开到了老森林边缘，然后两人下了车在阳光明媚的情况下，迪米拿出了无人机，把无人机整到了天上一遍一遍的在天空升高，所有的摄像录像都是真凭实据
黎战·2024-01-10 16:05

数据可视化，大屏展示看板 模板收集

（较多，这里要上传部分模板的图，更好自己查看）同时可以了解下，免费的的溯源系统可自由部署及二次开发。
追雨潮·2024-01-10 16:29

追溯系统二次开发源代码免费分享---第一篇

第一篇：先说下它出生的背景5年前自己写了个hcrain架构，本想在公司推广应用起来。基本完成时，换工作了。一直没有机会，前两看有机会自己写个系统。果断用起来并完善它，我只能说，绝对是个：个人快速开发的神器。HCRain框架是基于MIT协议的开源项目，它完全免费。是一个全端的快速的开发框架。包含完整的权限管理，组织架构管理，状态机（工作流），快速开发，业务前端开发（最重要的是基本不用开发后台），会J
追雨潮·2024-01-10 16:59

基于人工蜂群算法多无人机轨迹规划

#生物背景蜜蜂是一种群居生物，生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同，蜜蜂被分为三个工种：引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源（即蜜蜂的食物），一旦某一个侦察蜂找到蜜源后，实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息，这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物，这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂
cynicism??·2024-01-10 14:09

无人机集群编队

复现来源顶会ReynoldBoid模型：Boid模型是Reynold在1986年建立的一个用来模拟群体行为的空间模型，是首次针对蜂拥运动提出的著名模型。在该模型中定义了三个基本规则：i）分离（Separation），即每个个体受到其邻域内的其他个体的排斥力的矢量和，以避免和附近的智能体碰撞。ii）聚合（Cohesion），即每个个体受到其邻域内的其他个体的吸引力的矢量和，以保持整个团队的紧凑。ii
cynicism??·2024-01-10 14:39

一些无人机航迹规划算法-人工势场法

#人工势场法二维避障图为：三维避障图为部分代码为：tic%初始化车的参数Xo=[00];%起点位置X1=[01];k=15;%计算引力需要的增益系数m=3;%计算斥力的增益系数，都是自己设定的。Po=1.5;%障碍影响距离，当障碍和车的距离大于这个距离时，斥力为0，即不受该障碍的影响。也是自己设定。n=5;%障碍个数l=0.2;%步长J=1000;%循环迭代次数%如果不能实现预期目标，可能也与初始
cynicism??·2024-01-10 14:09

多无人机航迹规划算法

无人机编队方法——集中式•长机-僚机法（Leader-Follower）•长机通过预设的方案得到的临时命令计算出正确的飞行轨迹；僚机则仅需以某种控制策略和队形跟随长机飞行。
cynicism??·2024-01-10 14:08

飞行机械臂设计

四旋翼无人机自身具有独特的优势，在无人机上增加机械臂，整个机体系统相当于一架空中行动自如的空中机器人，可以适应更多的应用场合，能够实现空中抓取，运输载荷，巡航监视等任务。
cynicism??·2024-01-10 14:07

【WebGIS面试经验】（四）第一次社招面试也是第一次线下面试

这次去面了一家做农业无人机的企业，体验挺好的就可惜复试一直没约上（看来是有了更好的选择），所以这次面试内容就是线上性格测试、线下笔试、技术面初试。
ReBeX·2024-01-10 12:54

Halcon3D篇-3D预处理，滤波，点云筛选

深度图与模型的互转可以访问另一篇博客：https://blog.csdn.net/m0_51559565/article/details/135362674关于3D相机的数据采集，可以访问我们另一篇关于LMI3D相机SDK的二次开发
爱炸薯条的小朋友·2024-01-10 11:40

UG二次开发GRIP添加加工工序

注我不是原创，转载的ENTITY/OBJ(25),SURF1(5000),cbnd(90),BEIDENTITY/surf2(5000)NUMBER/NUML00:PARAM/'请您输入料厚数据',$'输入料厚数据',LH,RSPJUMP/L00:,,,RSPMESSG/'请选择加工几何体'L10:IDENT/'请选择加工面',surf1,CNT,NUM,$CURSOR,X,Y,Z,RSPJUMP
qq285503851·2024-01-10 08:05

15个等轴视图设计的电动车汽车无人机等PR剪辑素材视频制作元素

包含15个等轴视图、等距视角电动车、汽车、无人机、沙漏、飞机等PR剪辑素材视频制作元素mogrt动画模板。
动设·2024-01-10 08:49

Java版企业电子招投标系统源代码，支持二次开发，采用Spring cloud技术

在数字化时代，采购管理也正经历着前所未有的变革。全过程数字化采购管理成为了企业追求高效、透明和规范的关键。该系统通过SpringCloud、SpringBoot2、Mybatis等先进技术，打造了从供应商管理到采购招投标、采购合同、采购执行的全过程数字化管理。通过待办消息、招标公告、中标公告和信息发布等功能模块，实现了内外协同，为供应商集中推送展示与其相关的所有采购业务信息，支持供应商信息的自助维
m0_66404702·2024-01-10 08:43

利用ufun对部件进行操作（导入、导出）

一、概述在NX二次开发中我们常常会用到导入和导出命令，这些函数一般放在UF_part.h头文件下，下面针对以上有关功能结合案例进行说明。
白雪公主的后妈·2024-01-10 07:20

NX二次开发中如何从对象选择控件中获得选中面的TAG值

一、概述在NX二次开发中所有的对象操作都是通过对对象的TAG值进行操作控制，如何结合BlockUI控件，得到对象的TAG值是十分重要的一步。
白雪公主的后妈·2024-01-10 07:20

NX/UG二次开发—Block UI—指定方位控件重命名

指定方位控件显示的名称，在block编辑器中是不能修改的。翻阅帮助文档也没有发现提供的API。最近有一个需求，界面需要多个指定方位控件来调整对象，但界面中这几个控件名称一致，略显尴尬。具体修改过程，首先用NX的spy工具查看这个控件属性：属性列表中并没有相关信息，继续查看子控件：发现子控件UGS::UICOMP_selection_label下属性Title的值就是界面显示的。那么接下来只需要更改
恩·艾克斯·红·2024-01-10 07:18

C# NX二次开发 Block UI 选择曲线控件之曲线收集器设置选择范围为整个装配

方法一：将曲线收集器的选择范围设置整个装配的常规方法是将InterpartSelection属性值由Simple改为其它类型。 edge_select0.GetProperties().SetEnum("InterpartSelection",1);方法二：使用内部函数更改选择范围，添加焦点回调//构造函数中添加回调theDialog.AddFocusNotifyHandler(newNXOpen
dxl1236·2024-01-10 07:46

NX二次开发 Block UI 指定方位控件的应用

一、概述NX二次开发中一般都是多个控件的组合，这里我首先对指定方位控件进行说明并结合选择对象控件，具体如下图所示。
白雪公主的后妈·2024-01-10 07:44

Agisoft Metashape 3D模型重建

下文以无人机单镜头防地飞行数据为例，通过AgisoftMetashape软件，重建真实的三维场景。一、添加照片要添加照片，从“工作流程”菜单中选择“添
小喜头鱼·2024-01-10 07:06

Agisoft Metashape 基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程

AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程文章目录AgisoftMetashape基于RTK技术的无人机航测免像控技术流程前言一、软件设置二、添加照片三、坐标转换四、高程改正五
小喜头鱼·2024-01-10 07:04

Agisoft Metashape 空三导入inpho（带连接点和控制点）

AgisoftMetashape处理无人机数据速度快而且空三能力强大，inpho的dem，d
小喜头鱼·2024-01-10 07:33
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