无人机控制系统第18页

闸控一体化解决方案（闸控一体化解决方案（闸门自动化控制系统介绍））

一、整体技术架构星创易联智慧水利解决方案主要包括水闸控制系统、水情监测系统、通信网络系统、管理软件平台四个层面。

grandision·2024-01-18 11:28

自动驾驶—连续系统LQR最优控制的黎卡提方程推导

考虑根据实车的情况去标定此参数，从理论和工程层面去理解，如果增大Q、减小R，则此时控制系统响应速度比较快速（比较剧烈），直观反映方向盘打得又快幅度又大。

Jack Ju·2024-01-18 11:55

第十五届蓝桥杯单片机组备赛——中断系统与外部中断应用

文章目录一、中断概念二、中断过程三、中断控制系统(类似STM32的NVIC)四、中断相关寄存器4.1IE寄存器4.2IP寄存器(不重要，我写了好几届省赛真题都没用到这个寄存器)4.3TCON寄存器4.4TMOD

struggle_success·2024-01-18 11:42

闸门自动化控制系统详解

监控系统结构计算机控制系统主要完成1#～7#闸门的集中控制，实时掌握闸门的工况。（1）计算机控制系统结构该系统采用分层分布式控制，分中控室集中控制层、现地

广州创科水利·2024-01-18 10:11

机器人电机综述 — 电机分类、舵机、步进与伺服、物理性质和伺服控制系统

电机综述图片与部分素材来自知乎大佬不看后悔！最全的电机分类，看这一篇就够了！-知乎(zhihu.com)，本文只是把机器人中常用的电机知识提炼了一下1按照结构和工作原理划分1.同步电机电机的转速与定子磁场的转速相同步2.异步电机电机转速达不到定子磁场的同步转速**感应电动机：**在定子回路中通入三相交流电，三相不断变换，进而形成的磁场方向不断变化，从而转子想当于作了切割磁感线的动作，进而形成感应电

绘梨衣吖·2024-01-18 08:39

matlab simulink风力发电机变桨距PI控制仿真

应用simulink软件，建立了变浆距风力机的数学模型，进行相关的控制系统分析，并着重研究在了在超过额定风速情况下的控制系统调节能力。

studyer_domi·2024-01-18 06:15

2020年的第一场雪

晚上聊天的时候，聊起来刚买的无人机，哈哈，用无人机给老家拍一组雪景照，如此美哉。第二天我一早就起床，收拾行李，买了高铁就直奔老家了。

幸福快乐的晓娜·2024-01-18 06:31

MOGWO|多目标灰狼优化算法原理、改进、利用及代码实现（Matlab）

在前面的文章中，作者大多介绍的都是单目标优化算法，然而现实世界的很多问题通常由多个目标组成（比如作者在上一篇文章中介绍的无人机路径规划，各成本函数可以看作不同的目标，若改变成本函数的权值，其规划结果会不同

KAU的云实验台·2024-01-18 05:18

基于MATLAB/CPLEX 的机组最优组合

matlab科研助手·2024-01-18 05:57

混合整数规划的机组组合附Matlab代码

matlab科研助手·2024-01-18 05:57

赛尔PSDK101S助力倾斜摄影测绘行业发展

无人机倾斜摄影测量技术作为地理信息测量智能化的重要技术，在城市三维建模、房地一体、矿区勘测、古建景点、土石量算等多个行业的应用，得到了广大测绘人的一致认可。交付现场：

济南赛尔无人机·2024-01-18 01:40

无人机三维建模的优势有哪些？

无人机三维建模技术凭借机动灵活、快速高效、成本较低等优势，已成为测绘行业的重要角色。将技术应用到无人机上，其实就是做一个三维模型，建立起来的三维模型会更加真实和直观。

成都远石·2024-01-18 01:08

无人机测绘助力实现高效、安全的城市规划

而无人机测绘技术作为一种创新的工具，为城市规划提供了更加高效、安全的解决方案。它通过快速、精确的数据采集和分析，为行业提供有力的决策支持，助力城市规划的现代化和可持续发展。

成都远石·2024-01-18 01:08

安泰ATA-4014高压功率放大器在传感器脉冲涡流检测中的应用

而功率放大器作为传感器信号处理的重要组成部分，广泛应用于各种测量和控制系统中。本文将探讨功率放大器在这一领域的重要性和作用。首先，了解传感器脉冲涡流检测的基本原理是非常重要的。

Aigtek安泰电子·2024-01-18 00:51

Repo命令与git的关系

我们都知道，git是一个开源的版本控制系统，常用在大型项目的管理上。我们对repo的使用和了解就比较少了。

WongKyunban·2024-01-17 21:03

机器人跟踪性能量化指标

好的轨迹跟踪控制系统应该能使机械臂达到其设计的最大运动范围，以满足各种应用的需求。稳定性：稳定的控制系统在受到扰动时能快速恢复到正常

FL17171314·2024-01-17 20:28

翼龙-2H无人机

2016年11月，翼龙-2无人机在第十一届中国国际航空航天博览会首次公开并进行实机地面展示。2017年2月27日，翼龙-2

正仪·2024-01-17 20:27

航拍的几种基本拍摄方法

同时，为了无人机安全，环绕拍摄要选择开阔的地点。2.跟随拍摄跟随模式自动跟随，适合拍运动的场景，跟随物体而移动，镜头多变但画面平稳流畅，比人控状态下稳定的多。

进化的鱼·2024-01-17 20:41

Pixhawk+PX4+VRPN +NOKOV无人机飞控平台动捕数据传输

NOKOV度量动作捕捉系统可以很好的适配PX4无人机飞控平台。进行数据通信的时候，使用SDK或者VRPN的方式都是可以的。本文演示NOKOV度量动作捕捉系统通过VRPN与PX4平台进行数据传输的方法。

MocapLeader·2024-01-17 20:32

树莓派连接NOKOV接收动作捕捉数据：通过SDK进行

在这个数据里面可以看到，整个场景里面有两个刚体，包括无人机cf2和小车car。其中小车包含有4个Marker点，无人机也包含有4个Marker点。2、打开软件设置。选择通讯网卡地址。

MocapLeader·2024-01-17 20:01

Git与GitHub的简介

Git的概念Git是一个工具，分布式版本控制系统的软件Github是一个网站，面向开源及私有软件项目的托管平台，基于git技术的，所以称做githubGit和SVN的对比：1）Git是分布式的，SVN是集中式

Jason_M_Ho·2024-01-17 16:15

系统操作命令汇总

命令总结1）nmtui---图形化配置网卡地址信息2）systemctl---系统控制命令控制系统服务运行停止重启开机自动运行开机禁止运行systemctlrestartNetworkManagersystemctlrestartnetworksystemctlrestartsshd3

齐望羽·2024-01-17 14:18

Git常用命令

在现代软件开发中，很难想象没有一个强大的版本控制系统是如何维护和管理代码的。提交原理Git提交原理涉及到**工作目录、暂存区（Index）和版本库（Repository）**三个主要区域。

小昭dedug·2024-01-17 14:03

CH12 绩效评价

（2）管理控制的定义：见CH11（3）关系：绩效评价既是控制工作过程中的重要环节，也是控制工作的深化，它是管理控制系统的重要组成部分，为管理控制采取纠偏措施，提供了关键信息，进行绩效评价时，必须首先结合管理控制的需

阿飞fighting·2024-01-17 13:55

劫后余生。

我想玩无人机。我想玩遥控赛车。我想泡热水澡。我想吃披萨。汉堡包。喝可乐。吃薯条。我想有游遍大江南北。对所有爱我的人说谢谢你。对所有我爱的人说我爱你。爱就要大声的表达出来。感恩。无所畏惧。如果死都不怕。

一手王·2024-01-17 13:08

桌面显示器带Type-c接口支持65W充电和投屏方案

如今type-c的普及已经非常广泛，不仅手机，笔电，平板用上了type-c接口，而且像台灯，蓝牙音响，无人机，电动工具等小功率设备都开始用上了type-c接口，可谓是进入了我们生活的方方面面。

深圳市禾川兴科技有限公司·2024-01-17 12:21

四旋翼无人机动力学模型建立

1、坐标系的建立及坐标变换地理坐标系Oa(Xa,Ya,Za)O_a(X_a,Y_a,Z_a)Oa(Xa,Ya,Za)的原点定义为起飞前的位置，XXX轴与YYY轴在同一平面内且相互垂直，ZZZ轴垂直向上；机体坐标系Ob(Xb,Yb,Zb)O_b(X_b,Y_b,Z_b)Ob(Xb,Yb,Zb)以4个旋翼的相交点为原点，XXX轴指向电机1，YYY轴指向电机4，ZZZ轴垂直于机身向上。机体坐标系转为地理

EasonZzzzzzz·2024-01-17 10:11

Git版本控制——分支

分支几乎所有的版本控制系统都以某种形式支持分支。使用分支意味着可以把工作从开发主线上分离开来进行重大的Bug修改、开发新的功能，以免影响开发主线。

VincentHu_·2024-01-17 10:12

git完全教程：004—Git的工作区与暂存区

目录名词解释工作区（WorkingDirectory）版本库（Repository）Git工作流程举例Git与其他版本控制系统如SVN的一个不同之处就是有暂存区的概念。

Spark！·2024-01-17 10:38

git完全教程：001—Git简介

目录git简介git是什么作用Git的诞生集中式与分布式分布式与集中式版本控制系统的不同点git简介git是什么Git是目前世界上最先进的分布式版本控制系统（没有之一）作用那什么是版本控制系统？

Spark！·2024-01-17 10:07

DAY2 Git

用于控制文件版本的分布式版本控制系统二、使用步骤工作区与版本库1.乌龟壳(TortoiseGit)初始化版本库：新建文件夹→\rightarrow→文件夹内部右击G

.CLEAR.·2024-01-17 10:21

基于无人机的消防灭火系统设计

摘要：人类社会的进步，使火灾变得更加频繁且越来越复杂，随着这些年无人机技术的发展，将无人机技术融入消防灭火逐渐变成必然。

电气_空空·2024-01-17 09:26

Mac OS系统 IDEA整合SVN

Subversion（通常简称为SVN）是一个开源的集中式版本控制系统，用于追踪和管理文件和目录的变更。个人是更推荐使用Git进行项目代码管理，工作需要，所以svn还是可以用的。

South_BJ·2024-01-17 08:44

PPO实战

游戏结束：当极点与垂直方向的夹角超过15度时，或者推车从中心移出2.4个单位以上向推车施加+1或-1的力来控制系统杆保持直立的每个时间步长都提供+1的奖励代码分析经验池缓存批训练条件：Tran

你会知道我是谁·2024-01-17 06:54

诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复

▼诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复▼创建虚拟尸体项目用于医科教学▼全新医用手套能根除细菌▼DJI无人机帮助鲸鱼免受海洋垃圾的侵袭▼细胞大小的机器人瞄准细菌对抗疾病诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复诱导性多能干细胞

活字印刷·2024-01-17 06:52

0-序-为什么移植BF

首先看的就是固定翼模型，模拟器、遥控器买了之后5边练习纯熟，发现自己身处的帝都要想找块场地起降固定翼基本不可能，这时候想起来13年的时候看到的无人机竞速赛，穿越机又重回了视角。

shanggl8·2024-01-17 06:19

光伏电站数据通讯管理机的应用方案

设计了一种分布式光伏电站数据通讯管理机，包括硬件系统和软件系统．硬件系统基于ARM嵌入式处理器设计，通过RS485／232串口对光伏电站终端设备的实时数据进行采集并解析处理，采用以太网／GPRS与光伏电站控制系统的服务器相连

Acrel1782112591·2024-01-17 05:23

Acrel-1000安科瑞变电站综合自动化系统选型与应用

为了掌握变电站自动化控制系统研究成果，结合变电站综合自动化系统发展历程、对Acrel-1000安科瑞变电站综合自动化系统主要功能进行阐述，并总结目前该变电站自动化控制系统存在的

Acrel1782112591·2024-01-17 05:19

【linux】systemctl控制系统服务启动与关闭

systemctl简介systemctl是一个在linux系统中，管理系统服务的命令。它通常是启动与关闭像防火墙，网络，数据库这类不是直接的软件，而是给软件提供支持的服务。但是值得注意的是，并不是所有服务都可以用它管理，就像我们windows的卸载一样，有的软件安装后会注册，我们能卸载，但是有的脚本或软件（尤其是盗版游戏），他们是不会注册的，所以这个时候我们控制面板中找不到他们。这里的system

残月只会敲键盘·2024-01-17 03:35

使用docker搭建Jenkins

它可以集成各种版本控制系统，如Git、Subversion等，并支持多种构建工具和测试框架。使用Jenkins，开发团队可以设置自动构建任务，从代码仓库中拉取最新代码，编译并

晓夜残歌·2024-01-17 01:49

苹果15OTG音频转接器方案大卖-无敌成本加兼容性性价比直接拉满

首先是数据存储场景，借助拓展坞扩展出的接口，可以连接U盘、移动硬盘等采用USB接口的设备，实现大文件的快速存储或者流转；其次是图片、视频的读取场景，想要读取相机、无人机SD/TF存储卡内的媒体文件，需要通过连接读卡器来实现

卢锡荣·2024-01-17 00:46

基于Matlab/Simulink开发自动驾驶的解决方案

文章目录处理自动驾驶数据仿真自动驾驶场景设计感知算法设计规划和控制算法生成代码和部署算法集成和测试参考文献使用MATLAB/Simulink开发自动驾驶，能够深入建模真实世界的行为、减少车辆测试并验证嵌入式软件的功能，从而推进自动驾驶感知、规划和控制系统的设计

Mr.Cssust·2024-01-16 23:35

GIT学习

Git是一个开源的分布式版本控制系统，用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。

星星_73b1·2024-01-16 23:37

基于安卓系统的智能家居控制系统（前三章）

摘要智能家居是计算机技术、自动控制技术、网络技术向传统建筑渗透的产物,通过家庭信息管理平台将家居中各子系统相结合,实现了更加安全、舒适、节能的现代化住宅生活,随着人们生活水平的提高,消费观念的转变,以及智能家居技术的成熟、物联网的发展,智能家居已悄然走进人们的生活。物联网使物体与物体可以通过各种无线、有线的通讯网络进行信息交换并相互控制,形成庞大的网络体系,给物体赋予“智慧”,从而现人类社会和物体

我来挖坑啦·2024-01-16 22:52

给以乐

你上次跟我说圣诞节你希望得到一个无人机。我已经收到了你的愿望，你希望拥有这个无人机，可以帅气地在公园奔跑，放飞它，然后很多小朋友会围着你转，发出：哇哇哇的赞叹。

EstherLiu_1bf4·2024-01-16 21:02

计算机视觉的应用

计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用，如自动驾驶、医疗影像分析、无人机、智能监控、虚拟现实（VR）和增强现实（AR）等。随着深

人工智能技术与咨询·2024-01-16 17:42

云原生热门话题｜什么是可观测性-Observability

在许多实际问题中，控制系统的状态变量不是由直接测量得到的，而是通过某种观测方法得到的，由某种观测系统所得到的结果能否真实反映系统的状态就是控制系统的可观测性。

魏小言·2024-01-16 16:28

强化学习应用（二）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）

一、Q-learning简介Q-learning是一种强化学习算法，用于解决基于马尔可夫决策过程（MDP）的问题。它通过学习一个价值函数来指导智能体在环境中做出决策，以最大化累积奖励。Q-learning算法的核心思想是通过不断更新一个称为Q值的表格来学习最优策略。Q值表示在给定状态下采取某个动作所能获得的预期累积奖励。算法的基本步骤如下：1.初始化Q值表格，将所有Q值初始化为0。2.在每个时间步

IT猿手·2024-01-16 16:01

强化学习应用（一）：基于Q-learning的无人机物流路径规划研究（提供Python代码）