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无人机控制系统
HW3 基于iLQR/DDP四旋翼控制
我们将利用iLQR来优化(生成)平面双旋翼
无人机
的轨迹,并且实现一个高难度的翻滚动作(Flip)。
我爱科研00
·
2024-01-16 13:14
机器学习
人工智能
线性代数
vslam论文15:DynaVINS: 一种动态环境下的视觉惯性SLAM(ICRA 2023)
摘要视觉惯性里程计和SLAM算法广泛应用于服务机器人、
无人机
和自动驾驶汽车等领域。大多数SLAM算法都是基于假设地标是静态的。然而,在现实世界中,存在着各种各样的动态物体,它们降低了姿态估计的精度。
xsyaoxuexi
·
2024-01-16 12:08
视觉SLAM论文阅读
笔记
c++
学习
[UAV]
无人机
仿真平台搭建
[Amovlab]开源项目从0开始的
无人机
仿真平台搭建1.基础环境1.1新建本地代码仓库1.2编译添加路径(记得将PathToPrometheus替换成你的文件路径)1.3安装ROS所需的其他插件或者库安装
解解i
·
2024-01-16 12:26
UAV
深度学习
人工智能
Pixhawk代码分析-姿态解算篇A
姿态解算篇A基本知识1、如何实现控制一个
无人机
系统的算法主要有两类:姿态检测算法、姿态控制算法。姿态控制、被控对象、姿态检测三个部分构成一个闭环
控制系统
。
csshuke
·
2024-01-16 12:55
PX4
APM
无人机
软件在环仿真环境搭建
题记:最近做毕业设计得用到
无人机
仿真,重操旧业,搞一搞SITL仿真。
wbzhang233
·
2024-01-16 12:55
自主避障
linux
一文搞定px4、ardupilot mavlink软件协议
搞开源
无人机
的朋友最耳熟能详的莫过于它的通讯协议MAVLINK了。Mavlink----一个又好气又好笑的名词,仿佛自带光环,它一出场,就会附带两个小弟:ros、mavros。
L菌的小跟班
·
2024-01-16 12:24
通讯
自动驾驶
数据挖掘
机器学习
自然语言处理
深度学习
浪涌抑制器的未来发展如何?|深圳比创达电子
这种电压浪涌若不加以控制,很容易损坏家用电器、计算机设备甚至整个工业
控制系统
,因此浪涌抑制器的应用就显得尤为重要。随着技术的不断进步,浪涌抑制器的性能正在不断提升。例如更高能量的吸收能力、更快的响应时
深圳比创达电子EMC
·
2024-01-16 11:47
PCB
EMC
EMI
EMC
EMI
PCB
搜索引擎
互联网
浪涌抑制器的工作原理与分类?|深圳比创达电子
这种电压浪涌若不加以控制,很容易损坏家用电器、计算机设备甚至整个工业
控制系统
,因此浪涌抑制器的应用就显得尤为重要。一、浪涌抑制器的工作原理是一个能够在电压超过预定值时迅速动作的半导体元件。这些元件包括
深圳比创达电子EMC
·
2024-01-16 11:46
EMI
EMC
PCB
EMC
EMI
PCB
搜索引擎
互联网
群脉冲预防方案的实施策略与挑战?|深圳比创达电子
一、群脉冲预防方案的实施策略1、硬化关键基础设施:对于电力系统、通信网络和交通
控制系统
等关键基础设施,采取硬化措施,如使用抗电磁干扰的设备和材料,以及建立屏蔽设施;2、电磁兼
深圳比创达电子EMC
·
2024-01-16 11:40
EMI
PCB
EMC
EMC
EMI
PCB
搜索引擎
互联网
Python实现滚动回归模型(RollingOLS算法)项目实战
在物理、经济、生态学等领域,滚动回归被广泛应用于时间序列分析、预测和
控制系统
设计等方面。本项目通过RollingOLS回归算法来构建滚动回归模型。2.数据获取本次建模数据来源于网络(
胖哥真不错
·
2024-01-16 11:00
机器学习
python
算法
python
回归
GC6106 双通道5V低电压步进电机驱动芯片——低噪声、低振动
GC6106是双通道5V低电压步进电机驱动器,具有低噪声、低振动的特点,特别适用于相机的变焦和对焦系统,万向节和其他精密,低噪声STM
控制系统
。该芯片为每个通道集成了256微步驱动器。
青牛科技实业01
·
2024-01-16 10:16
GLOBALCHIP
单片机
嵌入式硬件
机器人
医疗器械
安全摄像机
漏洞预警:gitlab命令执行(CVE-2021-22205)
2)利用脚本3)查看回显Part5修复建议Part1漏洞描述GitLab是美国GitLab公司的一款使用RubyonRails开发的、自托管的、Git(版本
控制系统
)项目仓库应用程序。
土豆.exe
·
2024-01-16 08:39
安全
水利部:加大北斗、
无人机
等安全监测新技术的应用推广
水利部:加大北斗、
无人机
等安全监测新技术的应用推广近日,水利部召开2023年水库安全管理情况新闻发布会。
QXWZ_IA
·
2024-01-16 08:48
无人机
安全
《计算机视觉处理设计开发工程师》
计算机视觉在许多领域和行业中具有广泛应用,如自动驾驶、医疗影像分析、
无人机
、智能监控、虚拟现实(VR)和增强现实(AR)等。随着深
人工智能技术与咨询
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2024-01-16 06:05
计算机视觉
人工智能
版本
控制系统
教程
1.Git的基本介绍1.1Git的概念Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目.Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件
运维开发小白
·
2024-01-16 05:24
运维
倍福PLC控制器开发环境介绍
倍福PLC控制器是一款功能强大、易于使用的可编程逻辑控制器,广泛应用于各种工业自动化
控制系统
中。为了充分发挥倍福PLC控制器的功能,需要使用合适的开发环境。
华西建筑关联专业公司 华鲲智慧
·
2024-01-16 03:19
网络
github
springboot项目再Linux上运行
下载SpringBoot项目:可以从官网下载已编译好的SpringBoot项目,也可以从版本
控制系统
中获取源代码。运行项目:在终端输入命令.
久久爆品汇
·
2024-01-16 01:48
spring
boot
linux
java
spring
mybatis
基于STM32交通红绿灯的论文
标题:基于STM32微控制器的智能交通信号灯
控制系统
设计与实现摘要:本文探讨了一种采用STM32系列单片机作为核心处理器,设计并实现的智能交通信号灯
控制系统
。
科创工作室li
·
2024-01-16 01:18
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
RTKlib操作手册--使用样例数据演示
它旨在提供高精度的位置解算,特别是在实时应用中,如精密农业、测绘、
无人机
导航等领域。
大壮001
·
2024-01-15 23:53
工具使用
算法
开源软件
大数据
c语言
windows
Git使用教程,本地与远程(Github)仓库提交代码
将本地仓库与远程仓库同步三、git命令对代码进行管理、拉取、安全提交3.1Clone远程仓库3.2在自己分支上修改代码3.3将代码提交到远程主仓库3.4删除git分支学会如何利用git来管理代码前言Git简单来说就是代码版本
控制系统
ZARD帧心
·
2024-01-15 14:33
git
github
elasticsearch
ubuntu
linux
高级分布式系统-第11讲 现场总线技术
新型的现场总线
控制系统
突破了DCS系统中通信由专用网络的封闭系统来实现所造成的缺陷,把基于封闭、专用的解决方案变成了基于公开化、标准化的解决方案,即可以把来自不同厂商而遵守同一协议规范的自动化设备,通过现场总线
十有久诚
·
2024-01-15 13:18
分布式
高级分布式系统
高级分布式系统-第12讲 分布式控制经典理论
控制器基础分布式
控制系统
的设计,是指在给定系统性能指标的条件下,设计出控制器的控制规律和相应的数字控制算法。
十有久诚
·
2024-01-15 13:48
分布式
高级分布式系统
教你玩转Git-安装
导读Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
Listen2You
·
2024-01-15 13:19
Linux资讯
Git 基本使用
GitGit是一种分布式版本
控制系统
,它可以帮助开发团队更好地管理代码并进行协同开发。gitee,github,gitlab,是基于git的代码托管平台。官方文档地址(中文):Git-Git是什么?
踏遍三十六岸
·
2024-01-15 13:43
java项目中高效开发
git
分布式
github
单容水箱液位定值控制实验
实验1单容水箱液位定值控制实验一、实验目的1、通过实验熟悉单回路反馈
控制系统
的组成和工作原理。2、分析分别用P、PI和PID调节时的过程图形曲线。
竹字头虫字底
·
2024-01-15 12:30
网络
人工智能
服务器
基于Matlab实现无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪 论文实验报告皆可参考
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
matlab科研助手
·
2024-01-15 12:54
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab实现 论文程序 新手专用
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 12:23
滤波跟踪
matlab
开发语言
【船舶控制】基于无源滤波器实现风浪环境下的船舶滤波跟踪附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍在航海领域,船舶的滤波跟踪是一项至关重要的技术。
机器学习之芯
·
2024-01-15 12:53
滤波跟踪
matlab
开发语言
QT笔记 - 添加项目到版本
控制系统
- Git
下面介绍如何为项目添加Git版本
控制系统
。下载Git操作系统若没有安装Git,需要安装。下载创建项目时添加项目到Git安装Git之后,系统环境变量已经自动添加了Git路径。
qq_43058397
·
2024-01-15 10:10
笔记
git
git简介
到2002年,整个项目组开始启用一个专有的分布式版本
控制系统
BitKeeper来管理和维护代码。到了2005年,开发BitKeeper的商业公司同Linux内核开源社区的合作关系结
Qayrup
·
2024-01-15 10:35
git学习日志
git
git简史
什么是版本控制
版本控制系统
git系统
git来源
分布式版本控制系统
解释 Git 的基本概念和使用方式
Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于跟踪文件的变化并协调多人协作。它可以有效地管理项目的版本,并允许多个开发者在同一时间对文件进行修改。
酷爱码
·
2024-01-15 10:04
经验分享
git
阅读分享 | 看完《变量》,我想去这些地方旅行了!
因为这本书,我才知道原来
无人机
不止用于航拍,还可以用来进行农耕作业。每年9月,棉花要吐絮了。2000多架
无人机
从各地奔赴新疆,为棉花打落叶剂。无数
无人机
在棉田里飞行,一想到那场面,就觉得壮观。
张七造梦
·
2024-01-15 10:49
Git 的基本概念和使用方式
Git是一个分布式版本
控制系统
,它可以追踪文件的修改,记录每个版本的变化,并允许多人协同开发。Git的基本概念包括以下几个部分:仓库(Repository):Git用仓库来存储项目的代码和历史记录。
乐神来了
·
2024-01-15 10:47
git
git
519基于单片机的自动切割流程
控制系统
基于单片机的自动切割流程
控制系统
[proteus仿真]自动切割流程
控制系统
这个题目算是课程设计和毕业设计中常见的题目了,本期是一个基于单片机的自动切割流程
控制系统
需要的源文件和程序的小伙伴可以关注公众号
Amu-Feoss
·
2024-01-15 08:39
单片机
嵌入式硬件
课程设计
mcu
c++
2021-12-07
可是这个团队的负责人有点不讲信用,原本说好的这次给他们免票,要配合我们完成亲子定向赛的宣传片拍摄,结果昨天入园之后突然就觉得这么多孩子在园区奔跑有风险,就不同意参加比赛了,可公司还特意请了主持人,请了摄影,准备了
无人机
小妖的金色城堡
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2024-01-15 08:12
大疆
无人机
空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)
Part01大疆
无人机
空三建模干货分享(大疆智图集群建模超详细教程)大疆智图集群简介大疆在今年5月推出的智图3.0.0及以上版本中加入了集群功能,有集群版许可的用户可以使用此功能。
DK业
·
2024-01-15 07:31
无人机
时序预测 | GJO-VMD-LSTM金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测Matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
机器学习之芯
·
2024-01-15 07:09
预测模型
lstm
网络
matlab
时序预测|基于变模态分解结合VMD-ARIMA实现时间序列数据预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍近年来,随着数据科学和人工智能技术的迅猛发展,时序预测在各个领域中变得越来越重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-01-15 07:09
预测模型
matlab
GJO-VMD-LSTM时序预测 | Matlab实现金豺-变分模态分解-长短期记忆网络时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要风电作为一种清洁可再生能源,在全球能源结构中发挥着越来越重要的作用
前程算法matlab屋
·
2024-01-15 07:06
预测模型
lstm
matlab
网络
【网络工程师知识扩展:程控交换系统】
程控交换机主要由外围接口单元、交换网络、
控制系统
、信令系统和网络连接设备等部分组成。程控交换机从功能上主要分为两个部分:交换和中央控制。交换:主要由外线电路、交换电路和接口电路组成。
2mangz
·
2024-01-15 05:57
网络
Mars3D中
无人机
航拍的数据想叠加到三维地图上,实现的流程和方法
1.3DTiles介绍2016年,Cesium团队借鉴传统2DGIS的地图规范:WMTS,借鉴图形学中的层次细节模型,打造出大规模的三维数据标准:3d-Tiles,中文译名:三维瓦片。它在模型上利用了gltf渲染快的特点,对大规模的三维数据进行组织,包括层次细节模型、模型的属性数据、模型的层级数据等。3DTiles是在glTF的基础上,加入了分层LOD的概念(可以把3DTiles简单地理解为带有L
脱水葱
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2024-01-15 03:03
Mars3D
3d
Git 是什么?
Git是一个开源的分布式版本
控制系统
,用于敏捷高效地处理任何或小或大的项目。Git是LinusTorvalds为了帮助管理Linux内核开发而开发的一个开放源码的版本控制软件。
Qayrup
·
2024-01-15 01:24
git学习日志
git
git是什么
git快照是什么
git存储文件差异
git只添加数据
git保证完整性
git操作都是在本地执行的
git命令
1、git是什么git是目前世界上最先进的分布式版本
控制系统
最常用的功能gitclone网址克隆版本库项目版本控制项目分支管理git工作流程●Workspace:工作区●Index/Stage:暂存区●
凛落
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2024-01-14 23:19
git
git打标签
用途:像其他版本
控制系统
(VCS)一样,Git可以给历史中的某一个提交打上标签,以示重要。
我们都会更好的_b3fc
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2024-01-14 22:34
基于STM32微控制器的四轮智能小车
控制系统
设计
标题:基于STM32微控制器的四轮智能小车
控制系统
设计与实现摘要:本文针对移动机器人领域的应用需求,详细介绍了基于STM32系列单片机(以STM32F103C8T6为例)为核心的四轮小车
控制系统
的设计和实现过程
科创工作室li
·
2024-01-14 20:02
STM32
stm32
嵌入式硬件
单片机
如何自动化部署和发布系统?
配置代码仓库:将你的代码存储在一个版本
控制系统
中,如Git。配置
动力节点IT教育
·
2024-01-14 18:48
毕设文档
自动化
运维
高级分布式系统-第10讲 分布式
控制系统
自动化是关于一切人造系统自动、智能、自主、高效和安全运行的科学与技术计算机控制技术是实现自动化的主要方法和手段分布式控制技术是伴随着机器大工业生产而诞生的特殊计算机控制技术计算机
控制系统
指利用计算机(通常称为工业控制计算机
十有久诚
·
2024-01-14 17:52
分布式
高级分布式系统
SVN常用命令
SVN常用命令之前一直使用git工具作为版本
控制系统
管理代码,但最近公司使用了svn工具管理代码,因此还是有必要学一下常用命令方便开发,和git还是有很多类似的地方。
一只懒洋洋@
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2024-01-14 16:05
工具类
svn
git
yolov5
无人机
视频检测与计数系统(创新点和代码)
标题:基于YOLOv5的
无人机
视频检测与计数系统摘要:
无人机
技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利,但也带来了一系列的安全隐患。
阿利同学
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2024-01-14 16:35
YOLO
无人机
无人机识别与计数
无人机跟踪
人机交互
Roscpp中构造函数与析构函数及在
无人机
串口通信应用
以一个
无人机
串口通信代码为例:clas
LENG_Lingliang
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2024-01-14 16:04
Linux/ROS/无人机
无人机
c++
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