无人机目标检测实验记录

无人机技术的最新进展及未来趋势

一、飞行控制技术的提升复杂环境下的稳定性：现代无人机在飞行控制系统方面的升级，使其能在复杂环境中稳定飞行，例如强风条件下或狭窄空间内。
云卓科技·2024-08-25 21:27

基于YOLOv8的无人机高空红外（HIT-UAV）检测算法，新的混合型扩张型残差注意力(HDRAB)助力涨点（二）

本文内容：针对基于YOLOv8的无人机高空红外（HIT-UAV）检测算法进行性能提升，加入各个创新点做验证性试验。
AI小怪兽·2024-08-25 21:57

春日随笔之四月的心境2022-04-18

将无人机缓缓升空，掀动指挥键，飞到高空，那美丽的画面便呈现在你的面前，控制好飞行速度，俯冲角度，在平展展的原野，在高低起伏的山谷，在华灯熣灿的街道，把春天里的一点一滴做最贴心的记录。
阿珍小鱼·2024-08-25 14:59

深度学习（十一）：YOLOv9之最新的目标检测器解读

YOLOv91.YOLOv9:物体检测技术的飞跃发展1.1YOLOv9简介1.2YOLOv9的核心创新1.2.1信息瓶颈:神经网络在抽取相关性时的理论边界1.2.2可逆函数:保留完整的信息流1.2.3对轻型模型的影响：解决信息丢失1.2.4可编程梯度信息(PGI)：解决信息瓶颈1.2.5通用高效层聚合网络（GELAN）：实现更高的参数利用率和计算效率1.2.6结论：合作与创新2.代码1.YOLOv
从零开始的奋豆·2024-08-25 13:39

目标检测 | yolov8 原理和介绍

相关系列：目标检测|yolov1原理和介绍目标检测|yolov2/yolo9000原理和介绍目标检测|yolov3原理和介绍目标检测|yolov4原理和介绍目标检测|yolov5原理和介绍目标检测|yolov6
hero_hilog·2024-08-25 13:39

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
qq_551705769·2024-08-25 04:43

23 注意力机制—BERT

预训练NLP里的迁移学习BERTBERT动机BERT预训练NLP里的迁移学习在计算机视觉中比较流行，将ImageNet或者更大的数据集上预训练好的模型应用到其他任务中，比如小数据的预测、图片分类或者是目标检测使用预训练好的模型
Unknown To Known·2024-08-25 01:57

基于改进蝙蝠算法及其在农用无人机路径规划的应用研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、改进蝙蝠算法的基本原理二、农用无人机路径规划的需求与挑战三、改进蝙蝠算法在农用无人机路径规划中的应用四、结论与展望2运行结果3参考文献4Matlab代码、PPT讲解
砌墙_2301·2024-08-25 01:55

＜数据集＞工具识别数据集＜目标检测＞

数据集格式：VOC+YOLO格式图片数量：9302张标注数量(xml文件个数)：9302标注数量(txt文件个数)：9302标注类别数：5标注类别名称：['drill','hammer','pliers','screwdriver','wrench']序号类别名称图片数框数1drill58723942hammer353346873pliers192823944screwdriver23935243
深度学习lover·2024-08-24 22:37

读《激荡十年，水大鱼大》有感（2016年～2017年）

大数据、无人机、虚拟现实、人工智能、区块链、生物医疗以及新材料等都是热门的投资区域。网络直播、共享单车又
范范1118·2024-08-24 21:01

日记20190725

图片发自App图片发自App竟然用的无人机，现在科学真的发展的好快啊。老爸老妈七十多了，插秧有插秧机，收割有收割机，脱粒有脱谷机，人工的地方很少。现在打药都不用人工了。
百味杂陈·2024-08-24 16:25

[数据集][目标检测]风力发电机叶片损伤检测数据集VOC+YOLO格式5029张8类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：5029标注数量(xml文件个数)：5029标注数量(txt文件个数)：5029标注类别数：8标注类别名称:["Drainholeimpairment","LightningStrike","OILLEAKAGE","P
FL1623863129·2024-08-24 14:48

＜数据集＞遥感船舶识别数据集＜目标检测＞

数据集格式：VOC+YOLO格式图片数量：15047张标注数量(xml文件个数)：15047标注数量(txt文件个数)：15047标注类别数：25标注类别名称：['AircraftCarrier','AuxiliaryShips','OtherShip','OtherWarship','Destroyer','Dock','Hovercraft','Submarine','Ferry','Barg
深度学习lover·2024-08-24 07:07

深度学习，创新点，模型改进

机器学习，目标检测，目标识别，语义分割，GAN，CNN等(只要是深度学习均可)编程语言限于Python，pytorch欢迎大家咨询~
揽星河@·2024-08-23 21:00

＜数据集＞考场行为识别数据集＜目标检测＞

数据集格式：VOC+YOLO格式图片数量：2192张标注数量(xml文件个数)：2192标注数量(txt文件个数)：2192标注类别数：2标注类别名称：['cheating','good']序号类别名称图片数框数1cheating128214412good10671261使用标注工具：labelImg标注规则：对类别进行画水平矩形框图片示例：标注示例：
深度学习lover·2024-08-23 18:39

惯导系统静止初始化方法与代码实现并在gazebo中测试

例如无人机在上电后要进行自检，此时需要无人机静止一段时间，通过指示灯来提示自检是否完毕，在静止的过程中，则对惯导进行了初始化的方法。静止初始化方法在传统组合导航系
古月居GYH·2024-08-23 14:43

【目标检测/分类数据集】下载地址汇总

序号项目名称下载地址1【目标检测数据集】电动车电瓶车检测数据集305张VOC+YOLO格式.zip点我下载2【分类数据集】棉花叶片病害分类数据集1709张4类别.zip点我下载3【目标检测数据集】感冒药品分类检测数据集
熬夜写代码的平头哥·2024-08-23 04:44

[数据集][目标检测]室内积水检测数据集VOC+YOLO格式761张1类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：761标注数量(xml文件个数)：761标注数量(txt文件个数)：761标注类别数：1标注类别名称:["jishui"]每个类别标注的框数：jishui框数=902总框数：902使用标注工具：labelImg标注规则：
FL1623863129·2024-08-23 03:11

2024年目标检测数据集大合集所有下载地址汇总

序号数据集名称下载地址1远距离小目标仰拍无人机检测数据集VOC+YOLO格式10672张1类别.7z点我下载2电力工地场景下的人头检测数据集VOC+YOLO格式7035张1类别.7z点我下载3塑料纸张垃圾袋检测数据集
FL1623863129·2024-08-23 03:10

[数据集][VOC]高质量的目标检测数据集合集（持续更新）

【1】【数据集名称】数据集VOC正版消防灭火器数据集VOC格式-5156张【数据集信息】数据集格式：PascalVOC格式(仅包含jpg图片和对应的xml)图数量(jpg文件个数xml文件个数)：5156标注类别数：1标注类别名称:["fe"]每个类别标注的框数：fecount=7762【数据集地址】数据集VOC正版灭火器数据集VOC格式-5156张-数据集文档类资源-CSDN下载【2】【数据集名
FL1623863129·2024-08-23 03:40

时间管理训练营一周复盘

家里有3D影视厅、KTV、模拟高尔夫、乒乓桌、健身房、沉浸式瑜伽室、天文望远镜、无人机、智能家居、阳光大露台、花园，每天可以不重样地从早玩到晚。这样的享乐日子过了三个月，开始觉得无聊且并不快乐。
毕嵘时间管理·2024-08-23 00:38

＜数据集＞流水线物件识别数据集＜目标检测＞

数据集格式：VOC+YOLO格式图片数量：8643张标注数量(xml文件个数)：8643标注数量(txt文件个数)：8643标注类别数：26标注类别名称：['Crankshaft','Centrifugal_body','Washer_container','Circlip_container','Hanging_screw_driver','Multi_plate_wet_clutch','Cl
深度学习lover·2024-08-22 20:54

使用Python将xml标注文件转换为coco json格式

文章目录前言一、读取xml文件二、获取文件路径模块三、XML转COCOJSON模块四、主程序总结附：完整代码前言在计算机视觉领域，特别是目标检测任务中，不同的数据集采用了不同的标注格式。
tangjunjun-owen·2024-08-22 00:51

深度学习9--目标检测

1.概念介绍目标检测不仅可以检测数字，而且可以检测动物的种类、汽车的种类等。例如，自动驾驶车辆需要自动识别前方物体是车辆还是行人，需要自动识别道路两旁的指示牌和前方的红绿灯颜色。
在下小天n·2024-08-21 23:14

起落架在无人机里面的主要作用，你清楚吗？

起落架的主要作用体现在以下几个方面：支撑作用：起落架在无人机停放、滑行、起飞和着陆过程中提供必要的支撑，确保无人机能够稳定地停放在地面上，并在起飞和着陆时承受机身重量和冲击载荷。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

减震组装对于哪些无人机是必不可少的！你知道吗？

高精度无人机对于需要搭载高精度传感器或进行高精度测量的无人机，如测绘无人机、环境监测无人机等，减震组装是必不可少的。
云卓SKYDROID·2024-08-21 19:52

[数据集][图像分类]河道污染分类数据集1923张4类别

数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数)：1922分类类别数：4类别名称:["lianghao","qingwei
FL1623863129·2024-03-29 04:05

20240319金融读报：金融助力农业&科创企业风控模型

1、农发行2023年第二十期金融债券票面利率为2.85%2、农业生产现代化转型-》农机：新疆尉犁县超级棉田里，农业无人机、采棉打包机、棉田打顶机器人等现代化机械设施，让两个人收种3000亩棉田成为了可能
墨_浅-·2024-03-24 21:40

目标检测——摩托车头盔检测数据集

一、简介首先，摩托车作为一种交通工具，具有高速、开放和稳定性差的特点，其事故发生率高，伤亡率排在机动车辆损伤的首位。因此，摩托车乘员头盔对于保护驾乘人员头部安全至关重要。在驾乘突发状况、人体受冲击时，头盔能够吸收碰撞能量，减轻伤害。研究摩托车头盔检测，能够确保头盔的质量和安全性能，从而更有效地保护驾乘人员的生命安全。其次，随着科技的发展，人们对于交通安全和生命安全的重视程度日益提高。摩托车头盔作为
钓了猫的鱼儿·2024-03-24 18:07

高质量 Git 仓库汇总（持续更新，方便查看）

Leetcodehttps://github.com/kamyu104/LeetCode-SolutionsCmakehttps://github.com/viva64/pvs-studio-cmake-examples3D目标检测
Nice_cool.·2024-03-17 21:31

无人机避障技术

无人机避障技术是现代无人机系统发展的重要组成部分，其核心目标是提升无人机的自主飞行能力，确保其在复杂环境中的安全性。
爱花的程序·2024-03-15 19:52

【AI生成】无人机数据传输链路现状及优化方案

一、引言随着无人机技术的不断发展，无人机在各行各业的应用越来越广泛。数据传输是无人机的重要组成部分，它直接关系到无人机的控制、导航和任务执行。
Alnonfy·2024-03-15 18:52

基于冠豪猪优化算法(Crested Porcupine Optimizer，CPO)的无人机三维路径规划（MATLAB）

一、无人机路径规划模型介绍无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。
IT猿手·2024-03-15 15:47

opendronemap集群搭建

需求OpenDroneMap（ODM）是一个开源项目，旨在利用无人机采集的图像数据生成地图、模型和其他地理空间数据。
Robber2000·2024-03-15 09:08

[数据集][目标检测]垃圾检测数据集VOC+YOLO格式6004张18类别垃圾

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：6004标注数量(xml文件个数)：6004标注数量(txt文件个数)：6004标注类别数：18标注类别名称:["bottle_cap","bottle","cup","unlabeled_litter","straw"
FL1623863129·2024-03-15 05:01

新质生产力关注哪些领域

智能驾驶与机器人：这一领域关注自动驾驶汽车、无人机以及各类智能机器人的研发和应用。随着传感器、
安全方案·2024-03-15 02:56

图像算法实习生--面经1

三、transformer相关问题四、介绍一下胶囊网络的动态路由五、yolo系列出到v9了，介绍一下你最熟悉的yolo算法六、一阶段目标检测算法和二阶段目标检测算法有什么区别？
小豆包的小朋友0217·2024-03-14 17:44

[数据集][目标检测]光伏板太阳能版缺陷检测数据集VOC+YOLO格式2400张3类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：2400标注数量(xml文件个数)：2400标注数量(txt文件个数)：2400标注类别数：3标注类别名称:["crack","grid","spot"]每个类别标注的框数：crack框数=892grid框数=884sp
FL1623863129·2024-03-10 09:35

显著性目标检测评价指标Smeasure, wFmeasure, MAE, adpEm, meanEm, maxFm

一、评价指标：Smeasure(StructureMeasure)结构度量是一种综合评估指标，用于评估预测的分割结果与真实分割之间的结构相似性。它考虑了分割结果的边缘连通性、区域完整性和边界偏移等因素，值越接近1表示分割结果与真实分割结构越相似。wFmeasure(WeightedF-measure)加权F-measure是精度和召回率的加权平均值，其中精度衡量了分割结果中正确分类的像素数量，而召
一只懒洋洋·2024-03-10 08:34

AI图像识别算法助力安全生产*提升风险监测效率---豌豆云

AI图像识别算法助力安全生产AI图像识别算法通常部署在本地服务器或边缘服务器，通过分析前端监控摄像头、无人机
豌豆云·2024-03-09 03:57

【计算机视觉面经四】基于深度学习的目标检测算法面试必备（RCNN~YOLOv5）

文章目录一、前言二、两阶段目标检测算法2.1RCNN2.2Fast-RCNN2.3FasterR-CNN三、多阶段目标检测算法3.1CascadeR-CNN四、单阶段目标检测算法4.1编码方式4.1.1
旅途中的宽~·2024-03-06 05:57

ChatGPT聊YOLO

YOLO系列算法也是目标检测领域非常重要的一个研究路线，那么ChatGPT是如何看待各个YOLO算法的呢？那我们去问问它如何看待各个版本的YOLO。截止到2021年9月，YOLOv6尚未发布。
AIWalker-Happy·2024-03-04 10:01

C# Onnx GroundingDINO 开放世界目标检测

目录介绍效果模型信息项目代码下载介绍地址：https://github.com/IDEA-Research/GroundingDINOOfficialimplementationofthepaper"GroundingDINO:MarryingDINOwithGroundedPre-TrainingforOpen-SetObjectDetection"效果在运行程序时，要注意输入的提示词的格式，类
乱蜂朝王·2024-03-04 09:59

互联网加竞赛 机器视觉目标检测 - opencv 深度学习

文章目录0前言2目标检测概念3目标分类、定位、检测示例4传统目标检测5两类目标检测算法5.1相关研究5.1.1选择性搜索5.1.2OverFeat5.2基于区域提名的方法5.2.1R-CNN5.2.2SPP-net5.2.3FastR-CNN5.3
Mr.D学长·2024-03-04 03:52

专利：基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态

本发明公开了一种基于2D工业相机的工件目标检测及三维姿态判定方法，首先根据待生产或是待加工工件目标搭建其三维几何模型，并标记该几何模型制定特征点，然后对通过两个2D工业相机分别获得的现场工件目标图像进行目标检测及特征识别
Ailsa-ycc·2024-03-01 23:09

[数据集][图像分类]鲜花分类数据集5735张102类别

数据集类型：图像分类用，不可用于目标检测无标注文件数据集格式：仅仅包含jpg图片，每个类别文件夹下面存放着对应图片图片数量(jpg文件个数)：5735分类类别数：102类别名称:["0","1","2"
FL1623863129·2024-03-01 16:28

[数据集][目标检测]鸟类检测数据集VOC+YOLO格式11758张200类别

数据集格式：PascalVOC格式+YOLO格式(不包含分割路径的txt文件，仅仅包含jpg图片以及对应的VOC格式xml文件和yolo格式txt文件)图片数量(jpg文件个数)：11758标注数量(xml文件个数)：11758标注数量(txt文件个数)：11758标注类别数：200标注类别名称:["Black_footed_Albatross","Laysan_Albatross","Sooty
FL1623863129·2024-02-29 08:16

挑战杯 基于机器视觉的图像拼接算法

前言图像拼接在实际的应用场景很广，比如无人机航拍，遥感图像等等，图像拼接是进一步做图像理解基础步骤，拼接效果的好坏直接影响接下来的工作，所以一个好的图像拼接算法非常重要。
laafeer·2024-02-29 05:43

[C++]使用C++部署yolov9的tensorrt模型进行目标检测

部署YOLOv9的TensorRT模型进行目标检测是一个涉及多个步骤的过程，主要包括准备环境、模型转换、编写代码和模型推理。首先，确保你的开发环境已安装了NVIDIA的TensorRT。
FL1623863129·2024-02-26 22:35

1月7日盘前提示：紧跟板块轮动，重点做个股。

热点看，昨天新能源汽车（主要是特斯拉概念）、转基因农业和受益于美伊冲突的黄金石油无人机表现较好。目前还处在热点轮动阶段，由此判断市场赚钱效应还不错，还处于可操作阶段。
九命_猫妖·2024-02-24 15:28
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