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无人机目标检测实验记录
90+深度学习开源数据集整理|包括
目标检测
、工业缺陷、图像分割等多个方向...
点击上方“小白学视觉”,选择加"星标"或“置顶”重磅干货,第一时间送达导读本文整理汇总了90+深度学习各方向的开源数据集,包含了小
目标检测
、
目标检测
、工业缺陷检测、人脸识别、姿态估计、图像分割、图像识别等方向
小白学视觉
·
2024-02-03 16:05
深度学习
目标检测
计算机视觉
人工智能
机器学习
目标检测
中的损失函数汇总
和图像分割中将损失函数分为基于分布,基于区域以及基于边界的损失函数不一样,
目标检测
经常可以认为由2类最基础的损失,分类损失和回归损失而组成。
senbinyu
·
2024-02-03 16:29
损失函数
目标检测
深度学习
深度学习
人工智能
小型
目标检测
模型调研
一、简介、概述1、
目标检测
:
目标检测
(ObjectDetection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),确定它们的类别和位置,是计算机视觉领域的核心问题之一。
m0_73407633
·
2024-02-03 16:28
目标检测
目标跟踪
人工智能
目标检测
任务的调研与概述
目标检测
任务的调研与概述0FQA1
目标检测
任务基本知识:1.1什么是
目标检测
?1.2
目标检测
的损失函数都有那些?1.2.1类别损失:1.2.2位置损失:1.3
目标检测
的评价指标都有那些?
Alexa2077
·
2024-02-03 16:56
目标检测
目标跟踪
人工智能
深度学习-最简代码实现
目标检测
模型
一、项目介绍在深度学习领域中,
目标检测
一直是一个备受关注的研究方向。为了更深入地理解深度学习
目标检测
的原理和实现,我写了一个简单的单
目标检测
项目。
汤青松
·
2024-02-03 11:31
深度学习
深度学习
目标检测
人工智能
YOLO
基于串级 PID 控制算法的四旋翼
无人机
控制系统设计与实现
1、内容简介略489-可以交流、咨询、答疑2、内容说明
无人机
,英文名称UAVCUnmannedAerialVehicle,是一种特殊的飞行器,可以按照预先设定的轨迹进行各种运动,无需人操纵。
studyer_domi
·
2024-02-03 10:05
Matlab系列案例
多旋翼
无人机
硬件与结构设计,多旋翼
无人机
装配设计技术
四旋翼
无人机
硬件总体介绍四旋翼旋翼机架基本结构,相同轴距下的环抱式
无人机
机架和开放式
无人机
机架。环抱式
无人机
机架安全适合教学,但是续航比开放式低一些。轴距是指对轴两个电机之间的距离,通常是用来
创小董
·
2024-02-03 10:04
无人机技术
无人机
无人机
综合管控平台建设构想,
无人机
管控系统项目建议方案
一、方案简介目前,国内外政府部门都在探索有效的
无人机
管控方式,这个领域会有巨大的社会效益和经济效益。
创小董
·
2024-02-03 10:04
无人机技术
无人机
系留
无人机
系统场景应用解决方案,大载重长航时悬停
无人机
解决技术
系统说明:系留
无人机
是将
无人机
和系留综合系统结合起来实现的,系留
无人机
通过综合缆绳传输电能、通信,其结构大小、制作材料可以根据应用需求来设计,不会受到较大限制,实现长时间空中悬停功能,可以有效解决飞丢、
创小董
·
2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
无人机
油气管道巡检系统解决方案,
无人机
山区、近海油气管道巡检技术
现代
无人机
具备高空、远距离、快速、自行作业的能力,可以穿越高山、河流对输油线路进行快速巡线,对输油管道是否有原油泄漏、环境是否受到污染、管道材质是否遭到破坏进
创小董
·
2024-02-03 10:34
无人机技术
无人机
多旋翼
无人机
发展浅析
前言多旋翼
无人机
进入大众的视线已有十几个年头,2006年大疆创新成立,2009年零度智控成立,2012年极飞科技成立,2014年亿航成立,消费级多旋翼
无人机
企业如雨后春笋般涌现。
遥远的乌托邦
·
2024-02-03 10:04
多旋翼无人机技术
无人机
多旋翼飞行器
计算机视觉实战项目4(单目测距与测速+摔倒检测+
目标检测
+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+
无人机
检测+A_路径规划+行人车辆计数+动物识别等)
基于YOLOv5的
无人机
视频检测与计数系统摘要:
无人机
技术的快速发展和广泛应用给社会带来了巨大的便利,但也带来了一系列的安全隐患。
阿利同学
·
2024-02-03 10:03
计算机视觉
目标检测
单目测距
目标跟踪
姿态识别
实力分割
摔倒检测
山东淄博刑侦大队利用
无人机
抓获盗窃团伙
山东淄博刑侦大队利用
无人机
抓获盗窃团伙近期,山东淄博临淄区发生多起盗窃案件。通过视频追踪和调查访问,推断临淄区某村可能为嫌疑人藏匿地点。
QXWZ_IA
·
2024-02-03 10:32
无人机
无人机
无人机
森林防火解决方案,
无人机
低空监测系统解决森林防火技术
无人机
中低空监测系统具有机动快速、使用成本低、维护操作简单等技术特点,具有对地快速实时巡察监测能力,是一种新型的中低空实时电视成像和红外成像快速获取系统。
创小董
·
2024-02-03 10:32
无人机技术
无人机
系留
无人机
的发展与应用场景分析,系留旋翼
无人机
技术难点分析
传统
无人机
的局限随着
无人机
民用市场的扩大,
无人机
的功能愈加多样化,被广泛应用于搜救、公共安全、农林、摄像娱乐等多领域。
创小董
·
2024-02-03 10:32
无人机技术
无人机
无人机
激光雷达标定板
机载激光雷达标定板是用于校准和验证机载激光雷达系统的设备。由于机载激光雷达系统在测量地形、建筑物和植被等方面具有广泛的应用,因此标定板的使用对于确保测量结果的准确性和可靠性至关重要。标定板通常由高反射率的材料制成,如镀金的玻璃或陶瓷,以确保激光雷达信号能够被充分反射回来并被接收器接收。标定板的形状和尺寸因不同的应用和实验要求而异,但通常为正方形或长方形,尺寸在数十厘米至数米之间。在机载激光雷达系统
JYGD686868
·
2024-02-03 10:02
无人机
无人机
的自动平衡
要实现一个
无人机
的自动平衡程序,需要获取
无人机
的姿态信息,并根据姿态误差来控制
无人机
的电机,使其保持平衡。
python无人驾驶 医学芯片
·
2024-02-03 10:02
无人机
论文阅读:Learning to Compose Dynamic Tree Structure for Visual Context(CVPR2019)
(a)FeatureExtraction先对输入图像进行
目标检测
,每个proposal的视觉特征x包括以下特征:ROIAlignfeature(2048维),空间feature(8维),论文这里说视觉特征不局限于
糖豆豆今天也要努力鸭
·
2024-02-03 09:18
机器学习
场景图
scene
graph
场景理解
计算机视觉
cv
我多次看到阿木实验室了
之前是在我的这篇博文:https://blog.csdn.net/sinat_16643223/article/details/106767226刚刚我在之前熟悉的TB店苍穹四轴最近出的一款SLAM+
无人机
里面居然也看到了阿木实验室
TYINY
·
2024-02-03 09:08
无人机
无人机-阿木实验室
目标检测
:PC端MobileNetSSD通过Ncnn前向推理框架之实现
我的最终目标是将MobileNetSSD部署到Anroid设备端,考虑到运行效率,采用了NCNN前向推理来实现,下面将在PC端的实现过程和大家分享下,欢迎讨论。一、前提1、在ubuntu系统下安装caffe-ssd,这一过程不清楚的地方可以参考我之前的一篇文章,也可以参考下面链接的文章:https://blog.csdn.net/qq_33431368/article/details/848661
宝坚刘炜
·
2024-02-03 05:38
一种部件生命期监测方法
一种部件生命期监测方法1.源由2.摘要&分析3.举例1.源由最近在忙碌着视频AI识别
目标检测
的东西,从核心的角度看与之前多因素检测、预判的技术有同工之妙。
lida2003
·
2024-02-03 04:37
Physics
AI
生命周期
运维
【RT-DETR有效改进】利用YOLO-MS的MSBlock模块改进ResNet中的Bottleneck(RT-DETR深度改进)
欢迎大家订阅本专栏,一起学习RT-DETR一、本文介绍本文给大家带来的改进机制是利用YOLO-MS提出的一种针对于实时
目标检测
的MSBlock模块(其其实不能算是Conv但是其应该是一整个模块),我们将其用于替换我们
Snu77
·
2024-02-03 02:26
RT-DETR有效改进专栏
YOLO
深度学习
目标检测
人工智能
计算机视觉
python
RT-DETR
动力学模型的建立
目录模型假设变量声明牛顿方程机体坐标系分析对地坐标系转换欧拉方程线性化状态空间方程传递函数模型假设四旋翼为刚体,不考虑变形四旋翼质量不变,质量分布不变(严格对称),重力加速度不变认为地面坐标系不变,为惯性坐标系忽略空气阻力
无人机
只做小角度姿态变化
Debug的魔法小马
·
2024-02-03 01:11
早期垃圾博客
经验分享
其他
嵌入式人工智能/深度学习/神经网络导论
嵌入式系统通常是指集成了计算、控制和传感功能的小型电子设备,如智能手机、智能家居设备、
无人机
等。嵌入式人工智能可以使这些设备更加智能化、自主决策,并提供更高级的
周南音频科技教育学院(AI湖湘学派)
·
2024-02-03 01:05
AI深度学习理论与实践研究
人工智能
算法
神经网络
YOLOv5算法进阶改进(14)— 即插即用的动态卷积之ODConv | 助力涨点
动态卷积(DynamicConvolution)是一种用于
目标检测
的卷积神经网络模块,其中ODConv(ObjectDetectionConvolution)是其一种具体实现。
小哥谈
·
2024-02-02 22:24
YOLOv5:从入门到实战
计算机视觉
人工智能
深度学习
YOLO
机器学习
目标检测
双目+IMU标定详细流程、相关文件格式说明分析【T265为例】
最近做一个
无人机
避障的项目,
无人机
上面安装了机载电脑,通过笔记本电脑进入机载电脑的桌面,使用提前写好地脚本运行VIO、路径规划、飞控和相机启动,在RVIZ中观察建图、定位和航迹点,并通过鼠标在地图上设置目标点
全日制学生混
·
2024-02-02 19:54
ROS
人工智能
机器学习
无人机
机器人
CV案例解析:YOLO——从v1到v5
©作者|小欣
目标检测
一直是计算机视觉的热门领域,它也具有丰富的应用场景,从无人驾驶到缺陷检测等等。
CV案例精选
·
2024-02-02 18:51
AI识鸟,基于YOLOv5【n/s/m/l/x】全系列参数模型开发构建工业野外场景下鸟类检测识别分析系统
之前无意间看到一个公司专门是做鸟类识别的,据说已经积累了大量的行业领域数据集且技术已经深耕好多年了,有幸体验过实际的产品感觉还是很强大的,这里后面我就想着能够自己去基于
目标检测
模型来开发构建自己的鸟类检测识别分析系统
Together_CZ
·
2024-02-02 16:10
YOLO
基于轻量级YOLOv5模型开发构建200种鸟类细粒度检测识别分析系统
在之前的项目中,关于鸟类数据集开发的模型大多是集中在识别系统领域,很少有尝试构建细粒度的
目标检测
系统,在我之前文章中200种鸟类识别系统的基础上,本文的初衷主要就是尝试将yolov5s轻量级模型应用到大规模数据细粒度
目标检测
模型开发中去
Together_CZ
·
2024-02-02 16:40
机器学习
深度学习
YOLO
基于YOLOv8全系列【n/s/m/l/x】参数模型开发构建200种鸟类细粒度检测识别分析系统
在之前的项目中,关于鸟类数据集开发的模型大多是集中在识别系统领域,很少有尝试构建细粒度的
目标检测
系统,在我之前文章中200种鸟类识别系统的基础上应用开发最新的YOLOv8检测模型,来实现大规模鸟类目标的细粒度检测识别
Together_CZ
·
2024-02-02 16:08
YOLO
智能生活
带给我们畅游网络的同时,各厂商早已开始布局5G终端,在各城市开始试点5G网络建设,各种通讯工具日新月异更新换代的速度也让我们无以适从,光量子计算机的诞生,首个机器人索菲亚获得人类公民身份,机器人制造机器,
无人机
无人超市无
越儿笑倾城
·
2024-02-02 15:06
科普类(遥操作)——快速索引
快速索引科普类——遥操作(一)科普类——遥操作中的延时问题(二)科普类——遥操作中优化通信技术措施(三)科普类——大疆
无人机
(DJI)在解决图像传输延时问题策略(四)科普类——遥操作领域中比较活跃的部分中国企业
JANGHIGH
·
2024-02-02 15:09
快速索引
科普类无人驾驶
科技
基于Gstreamer和大疆OSDK4.0视频h264接口推流
背景为了实现
无人机
视频实时推流和图像处理,首先要完成视频编解码,大疆的视频接口实在是坑太多了!
Maybach刚
·
2024-02-02 12:36
GStreamer
YOLOv8-obb训练DOTAv2数据集(官网代码/数据集转换/2024.1.2)
目的由于项目里面需要用到机载的旋转
目标检测
(OrientedBoundingBox,OBB),本来想在yolov8上面直接加obb检测相关的模块,没想到官方更新了DOTAv2数据的yaml文件,意味着v8
cc514981717
·
2024-02-02 10:37
深度学习
yolov8
DOTAv2数据集
OBB
目标检测
算法
图像识别三大任务目标识别:或者说分类,定性目标,确定目标是什么
目标检测
:定位目标,确定目标是什么以及位置目标分割:像素级的对前景与背景进行分类,将背景剔除
目标检测
定义识别图片中有哪些物体以及物体的位置
目标检测
中能检测出来的物体取决于当前任务
小森( ﹡ˆoˆ﹡ )
·
2024-02-02 09:59
目标检测
人工智能
计算机视觉
DL/T1578-2021电力线路多旋翼
无人机
巡检系
DL/T1578-2021电力线路多旋翼
无人机
巡检系DL/T1578—2021标准的发布和实施对于架空电力线路的巡检工作具有里程碑式的意义。
weixin13823395179
·
2024-02-02 09:10
无人机
安全
互联网加竞赛 基于深度学习的动物识别 - 卷积神经网络 机器视觉 图像识别
文章目录0前言1背景2算法原理2.1动物识别方法概况2.2常用的网络模型2.2.1B-CNN2.2.2SSD3SSD动物
目标检测
流程4实现效果5部分相关代码5.1数据预处理5.2构建卷积神经网络5.3tensorflow
Mr.D学长
·
2024-02-02 09:38
python
java
轻型民用
无人机
驾驶航空器安全操控——理论考试法规部分笔记
今天已经可以在线考取轻型民用
无人机
驾驶航空器执照了,所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点,所有知识点全部来自UOM平台。目录民用无人驾驶航态器的分类(1)何定义微型、轻型无人驾驶航空器?
WenJGo
·
2024-02-02 09:36
无人机
无人机
笔记
UOM
轻型民用
无人机
驾驶航空器安全操控——理论考试多旋翼部分笔记
今天已经可以在线考取轻型民用
无人机
驾驶航空器执照了,所以我也在在线观看完视频之后整理了如下的知识点,所有知识点全部来自UOM平台。
WenJGo
·
2024-02-02 09:35
无人机
无人机
笔记
UOM
YOLO框架下(ultralytics) RTDETE 与 YOLOv8
目标检测
对比
YOLO框架下(ultralytics)RTDETE与YOLOv8
目标检测
对比文章目录YOLO框架下(ultralytics)RTDETE与YOLOv8
目标检测
对比0前言:1RTDETE训练l模型2YOLOv8
爱吃油淋鸡的莫何
·
2024-02-02 08:49
YOLO
目标检测
人工智能
RTDETR
目标检测
:1预备知识
开始涉及
目标检测
内容,总结一下学习记录1、
目标检测
的基本概念(一)什么是
目标检测
目标检测
(ObjectDetection)的任务是找出图像中所有感兴趣的目标(物体),不同于分类和回归问题,
目标检测
还需要确定目标在图像中的位置
proing
·
2024-02-02 08:17
AI
目标检测
人工智能
计算机视觉
模型
框架
目标检测
的发展史及关键技术概述
目标检测
的发展史及关键技术概述
目标检测
是计算机视觉领域中的一个基础问题,它旨在识别出图像中所有感兴趣的目标,并给出它们的位置和类别。
kadog
·
2024-02-02 08:17
By
GPT
目标检测
人工智能
计算机视觉
深度学习
cnn
神经网络
计算机视觉实战项目3(图像分类+
目标检测
+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+
无人机
检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等)
车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目,主要用于实现视频中的
目标检测
和跟踪。
毕设阿力
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2024-02-02 08:45
计算机视觉
目标检测
目标跟踪
技术科普 | 机器视觉5大关键技术及其常见应用
随着人工智能和机器学习算法进入了与产业深度融合的阶段,机器视觉技术已广泛应用于人脸识别、自动驾驶、
无人机
、医学影像分析、工业生产等场景,主要运用到以下六大主流机器视觉技术,一起来了解一下~
英码科技
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2024-02-02 08:22
ai
PaddleDetection学习2——使用Paddle-Lite在 Android 上实现行人检测
使用Paddle-Lite在Android上实现行人检测1.环境准备2.准备模型2.1下载模型2.2模型优化3.部署模型3.1
目标检测
C++代码Pipeline.hPipeline.cpppreprocess_op.hpreprocess_op.cc3.2
waf13916
·
2024-02-02 08:45
paddle
android
PaddleDetection学习4——使用Paddle-Lite和OpencCV在 Android 上实现实时的人脸检测(java)
face_detection_demo项目3导入OpenCV进行优化3.1AndroidStudio配置OpenCV3.2预处理代码3.3后处理代码3.4优化结果1环境准备参考前一篇在Android上使用Paddle-Lite实现实时的
目标检测
功能
waf13916
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2024-02-02 08:35
学习
paddle
android
一碗羊肉面
在临潼折腾了两天
无人机
,灰头土脸的,老李把车从曲江高速口缓缓地开了出来停在了路边,我下了车,用手遮着额头和他道别。
江木_2021
·
2024-02-02 07:26
OpenCV学习记录——边缘检测
文章目录前言一、边缘检测原理二、Canny边缘检测算法三、具体应用代码前言在做某些图像处理时,通常需要将识别到的物体边界提取出来,从而帮助我们实现
目标检测
,这就需要用到边缘检测,例如人脸识别和运动目标的检测都需要先进行边缘检测
KAIs32
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2024-02-02 07:48
树莓派——OpenCV
opencv
学习
人工智能
嵌入式硬件
计算机视觉
Linux
实验记录
:使用firewalld
前言:本文是一篇关于Linux系统初学者的
实验记录
。
D.Thrive
·
2024-02-02 06:26
linux
运维
服务器
Linux
实验记录
:使用Apache的虚拟主机功能
前言:本文是一篇关于Linux系统初学者的
实验记录
。
D.Thrive
·
2024-02-02 06:26
linux
运维
服务器
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