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无人机目标检测实验记录
目标检测
一般性问题
Precision(查准率/精确率)所有预测为正样本的结果中,预测正确的比率。Precision=TP/(TP+FP)Recall(查全率/召回率)所有正样本中被正确预测的比率。Recall=TP/(TP+FN)正样本负样本预测为正TruePositive(TP)FalsePositive(FP)预测为负FalseNegative(FN)TrueNegative(TN)精确率(precision)
博观而约取,厚积而薄发
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2024-02-19 11:04
目标检测
目标检测
人工智能
机器学习
挑战杯 YOLOv7
目标检测
网络解读
文章目录0前言1yolov7的整体结构2关键点-backbone关键点-head3训练4使用效果5最后0前言世界变化太快,YOLOv6还没用熟YOLOv7就来了,如果有同学的毕设项目想用上最新的技术,不妨看看学长的这篇文章,学长带大家简单的解读yolov7,目的是对yolov7有个基础的理解。从2015年的YOLOV1,2016年YOLOV2,2018年的YOLOV3,到2020年的YOLOV4、
laafeer
·
2024-02-19 10:59
python
动态头部:统一
目标检测
头部与注意力
论文地址:https://arxiv.org/pdf/2106.08322.pdfai阅读论文_论文速读_论文阅读软件-网易有道速读创新点是什么?这篇文档的创新点是提出了一种统一的方法,将对象检测头和注意力机制结合起来。作者在文中提出了一种称为DynamicHead的方法,通过引入注意力机制来动态地选择和调整不同的对象检测头,以适应不同的任务和场景。这种方法可以提高对象检测的性能和效率。图摘要在目
andeyeluguo
·
2024-02-19 10:23
AI笔记
目标跟踪
人工智能
计算机视觉
如何在极低成本硬件上落地人工智能算法 —— 分布式AI
**物联网(IoT)与智能设备**:-分布式AI使得AI能够下沉到终端设备,实现端到端的智能化,尤其是在智能家居、自动驾驶汽车、
无人机
、工业机器人等领域,可以实时处理大量数据,做出快速响应。2.
初心不忘产学研
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2024-02-15 10:20
人工智能
分布式
AI编程
迁移学习
物联网
【信道估计】基于最小二乘实现MIMO_OFDM信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要多输入多输出正交频分复用(MIMO-OFDM)技术在现代无线通信系统中广泛应用
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
信号处理
matlab
开发语言
【图像分割】基于粒子群算法优化最大类间方差PSO-OTSU图像分割算法研究附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要图像分割是计算机视觉领域的一项基本任务,其目的是将图像划分为具有相似特征的区域
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
图像处理
算法
matlab
开发语言
【雷达检测】基于多普勒和CFA目标雷达检测附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍引言雷达检测是雷达系统中一项关键技术,其目的是从噪声背景中检测出目标回波信号
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:42
雷达
matlab
目标跟踪
开发语言
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-15 09:41
物理应用
matlab
开发语言
Java中锁的应用
一、场景描述我这里有5个
无人机
,准备卖到乌克兰,奈何买家太多了,应酬不来,就挂到了网上,先到先得。卖方@ControllerpublicclassStudentLockCo
你知道“铁甲小宝”吗丶
·
2024-02-15 06:57
java
开发语言
无人机
竞赛视觉算法开发流程开源计划(询问大家意见)
本科中参加过一系列的
无人机
机器人竞赛,像电赛、工训赛、机器人大赛这些,有一些比较常用的方案打算开源一下。
已经大四了,继续努力
·
2024-02-15 04:11
python
无人机
电子设计大赛
工训赛
机器人
机器人大赛
c++
m基于PID控制算法的四旋翼
无人机
飞行控制simulink仿真
目录1.算法描述2.仿真效果预览3.MATLAB核心程序4.完整MATLAB1.算法描述
无人机
采用常见的四旋翼无人飞行器,如图1所示。
我爱C编程
·
2024-02-15 04:39
Simulink控制器
无人机
PID控制
飞行控制
labelImg和labelme区别
LabelImgLabelImg是一个开源的图像标注工具,专门用于创建2D边界框标注,常用于
目标检测
项目。它基于Python和Qt
FL1623863129
·
2024-02-15 02:40
Python
python
目标检测
的评估指标——mAP
目录:1.相关概念1)IoU(IntersectionoverUnion)2)Precision和Recall2.mAP(meanAveragePrecision)1)PascalVOC2)COCO3.总结mAP的计算流程4.mAP的代码实现一、相关概念1.IoU(IntersectionoverUnion)IoU的定义:预测bbox与实际bbox的交并比。IoU被用来判断对一个对象的预测是否正确
星光下的胖子
·
2024-02-15 02:36
【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分,对道路交通安全和效率至关重要
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:18
图像处理
matlab
开发语言
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:17
物理应用
matlab
开发语言
【BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
cnn
gru
回归
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】matlab实现基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
gru
回归
cnn
基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
神经网络预测
算法
cnn
gru
【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要无线传感器网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要,例如环境监测
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:47
WSN
matlab
开发语言
【CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
gru
回归
cnn
【BWO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention预测】基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于白鲸算法优化多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
cnn
gru
算法
基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:16
预测模型
cnn
gru
matlab
BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测MATLAB实现 SCI一区
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
天天Matlab代码科研顾问
·
2024-02-14 23:46
预测模型
神经网络
基于贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab实现
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 23:46
预测模型
gru
回归
cnn
SCI一区 | MATLAB实现BO-CNN-GRU-Mutilhead-Attention贝叶斯优化卷积神经网络-门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍GRU回归预测是一种常见的时间序列预测方法,它可以有效地处理具有长期依赖关系的数据
前程算法matlab屋
·
2024-02-14 23:45
预测模型
matlab
cnn
gru
【GRU回归预测】基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU-Mutilhead-Attention实现数据多维输入单输出预测附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
matlab科研助手
·
2024-02-14 23:15
神经网络预测
gru
回归
cnn
【信号检测】基于matlab颜色分割的道路信号灯检测识别系统
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要道路信号灯是交通管理中的重要组成部分,对道路交通安全和效率至关重要
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:14
图像处理
matlab
开发语言
【WSN定位】基于TOA_LLOP和TOA_CHAN实现位置估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要无线传感器网络(WSN)定位技术在各种应用中至关重要,例如环境监测
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:44
无线传感器
matlab
开发语言
【光学】基于matlab实现弹性FDTD二维波传播
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文介绍了弹性有限差分时域(FDTD)方法用于求解二维弹性波传播问题的理论和实现
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:44
物理应用
matlab
开发语言
OOA-SVR回归预测|基于鱼鹰算法优化支持向量机的塑料热压成型预测(多输入单输出)附Matlab源码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要塑料热压成型是一种广泛应用于汽车、电子等行业的制造工艺。
Matlab科研辅导帮
·
2024-02-14 22:42
预测模型
算法
回归
支持向量机
智能无线声传感器网络多层耗能模型附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍智能传感技术预计将成为智能城市和近期环境中的普遍技术。
天天Matlab科研工作室
·
2024-02-14 22:35
无线传感器
网络
matlab
开发语言
pytorch,cnn,rnn和yolo关系
YOLO则是一种基于CNN的
目标检测
算
小小娱乐
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2024-02-14 18:14
pytorch
cnn
rnn
px4
无人机
编队学习记录-单机控制接口
笔者使用的源码及学习的内容来自https://www.bilibili.com/video/BV1rh4y1K7No/?share_source=copy_web&vd_source=be33b1553b08cc7b94afdd6c8a50dc5a源码下载链接在这个视频的简介里。这位up在csdn有同名账号,超维空间科技,大佬还有很多其他精彩的博文,欢迎大家去关注学习笔者是直接下载的源码,过程跟着
写点什么呢
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2024-02-14 17:31
学习记录
Linux
无人机
学习
c++
ubuntu
linux
离群索居后,无事不闲酿成了我如今最好的状态
并没因刚刚四十九岁、戛然而至的内退,有丝毫的改变;只不过“工作狂”式的闲不住,变化了内容、更加“忙”了起来:像是原来忙里偷闲式游泳、旅游,成为固定节目,成为适时唯所欲为起来;工作时不曾有的:骑行、轮滑、
无人机
摄影
崇拜范蠡
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2024-02-14 15:30
脑洞
机械革命,
无人机
侦查投弹,扫地机器人潜入布雷,智能手机做战术指导,豆浆机在后方兵工厂研磨火药,微波炉搅拌机帮忙烘干安装,语音导航实时播报战况,人类手无寸铁,一败涂地,惶惶不可终日。
北盐
·
2024-02-14 13:50
pixhawk自动降落控制静电吸附装置
1.使用固件:apm2.使用场景:
无人机
携带静电吸附装置,降落到被吸附物上方,pixhawk输出信号,使静电吸附装置通电产生吸力吸起被吸附物2.控制思路:定义一个标志变量,这个变量用来决定是否输出信号,
Toby不写代码
·
2024-02-14 08:33
pixhawk飞控
单片机
嵌入式硬件
【CV论文精读】Adaptive Fusion of Multi-Scale YOLO for Pedestrian Detection基于多尺度自适应融合YOLO的行人检测
本研究遵循单次
目标检测
的通用框架,提出了一种分而治之的方法来解决上述问题。该模型引入了一个分割函数,可以将一幅图像中没有重叠的行人分割成两个子图像。通过使用网络架
量子-Alex
·
2024-02-14 08:20
CV知识学习和论文阅读
YOLO
计算机视觉
人工智能
助力智能化农田作物除草,基于轻量级YOLOv8n开发构建农田作物场景下玉米苗、杂草检测识别分析系统
首先看下实例效果:简单看下实例数据集:如果对YOLOv8开发构建自己的
目标检测
项目有疑问的可以看下面的文章,
Together_CZ
·
2024-02-14 07:13
YOLO
从原始农耕到高效读书:新时代的学习方法
现在农村种田是耕地机犁地、
无人机
施肥、收割机割稻。科技的发展,过去的农耕生产方法,为高效的机械化工具所取代。记得小时候一到夏季收麦,没日没夜的忙碌就开始了。
从昨到今
·
2024-02-14 05:32
拉框标注labellmg配置
相信小伙伴们在做
目标检测
时,第一件事就是找数据集,然后就是对数据集进行标注。
苏俗
·
2024-02-14 04:04
目标检测杂文
python
人工智能
【信道估计】基于LS+MMSE+SVD三种算法5径电力线通信系统信道估计附Matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍电力线通信(PLC)是一种利用电力线作为传输介质进行数据通信的技术
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:29
信号处理
算法
matlab
开发语言
多维时序 | Matlab实现CNN-BiGRU-Mutilhead-Attention卷积双向门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
cnn
gru
Matlab实现GWO-TCN-Multihead-Attention灰狼算法优化时间卷积网络结合多头注意力机制多变量预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍摘要电力负荷预测在电力系统运行中至关重要,准确的预测结果可以帮助电力公司优化发电计划
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:26
预测模型
matlab
算法
网络
Matlab实现CNN-GRU-Mutilhead-Attention卷积门控循环单元融合多头注意力机制多变量时间序列预测
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍本文提出了一种基于多头注意力机制的卷积神经网络结合门控循环单元
前程算法matlab屋
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2024-02-13 22:56
预测模型
matlab
cnn
gru
【UAV】基于李亚普诺夫的跟踪和动态编队控制实现水下勘探的先进AUV控制方法附matlab代码
更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机
无人机
内容介绍随着海洋科学研究和资源开发的不断深入,水下自主航行器(AUV)
前程算法matlab屋
·
2024-02-13 22:25
无人机
matlab
开发语言
论文鉴赏:孙等人采用基于MR(Manifoldranking,流行排序)的视觉显著性
目标检测
方法对绿色苹果图像进行处理并生成显著图,然后通过形态学处理和边缘检测等操作实现了果实的识别。
问题描述:孙等人采用基于MR(Manifoldranking,流行排序)的视觉显著性
目标检测
方法对绿色苹果图像进行处理并生成显著图,然后通过形态学处理和边缘检测等操作实现了果实的识别。
神笔馬良
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2024-02-13 21:33
mr
计算机视觉
人工智能
在这个生产过剩的年代,人人家里都是杂货铺。
ps4在吃灰,
无人机
在吃灰,电脑在吃灰
自由枫无忌
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2024-02-13 15:28
无人机
飞行控制系统功能,多旋翼飞行控制系统概述
飞行控制系统存在的意义行控制系统通过高效的控制算法内核,能够精准地感应并计算出飞行器的飞行姿态等数据,再通过主控制单元实现精准定位悬停和自主平稳飞行。在没有飞行控制系统的情况下,有很多的专业飞手经过长期艰苦的练习,也能控制飞行器非常平稳地飞行,但是,这个难度和要求特别高,同时需要非常丰富的实战经验。如果没有飞行控制系统,飞手需要时时刻刻关注飞行器的动向,眼睛完全不可能离开飞行器,时时刻刻处于高度紧
创小董
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2024-02-13 12:40
无人机技术
人工智能
传大疆北美团队被裁1/3,核心高管因内斗辞职!
在过去十年里,大疆
无人机
业务在美国所向披靡,打遍天下无敌手。然而,过去短短几周到几个月来,大疆由于受制于美国禁令,内部出现大量裁员和离职动向。01该地区约1/3员工离职大疆未就此回应有四
8218a76a0b9c
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2024-02-13 09:15
2018-11-20
20181120健身回顾对照目标回顾自己前四轮体重体脂对比:体重57.8-58.1-57.6-57.8-58:4体脂30.1%-29.4%-33.1%-30.6%-30.2%体重增加了0.6.体脂下降了0.4%
目标检测
x秀丽x
·
2024-02-13 07:22
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