无人机路径规划UAV 第9页

2023年深圳无人机运输快递日均6000票

2023年深圳无人机运输快递日均6000票2023年，深圳大力支持快递企业通过大载重无人机实现快件从末端网点直送中转场，有效提高快件中转效率。

QXWZ_IA·2024-01-30 13:29

【美团】无人机-大数据开发工程师

更新时间：2024/01/29工作地点：北京市事业群：到家事业群工作经验：3年部门介绍为了更好地提升城市即时配送的效率与体验，美团于2017年启动了无人机配送服务的探索，通过科技创新推动履约工具变革，加快建设空地协同的本地即时配送网络

探小虎·2024-01-30 13:57

Guava-EventBus使用详解

本文将介绍Google-Guava中的一种消息发布-订阅类库——EventBus。

一颗向上的草莓·2024-01-30 11:51

guava中EventBus(事件总线)源码分析与使用

2.EventBus实现框架：greenrobot的EventBusguava中EventBus3.EventBus的工作模式Publisher（发布者）通过post（）方法，把Event事件发布出去，

mask哥·2024-01-30 11:50

Guava EventBus(事件总线)

EventBus是Guava的事件处理机制，是设计模式中观察者模式（生产/消费者编程模型）的优雅实现。对于事件监听和发布订阅模式，EventBus使用非常简单便捷。

Jinlong_Xu·2024-01-30 11:18

Guava EventBus详解

概述EventBus顾名思义，事件总线，是一个轻量级的发布-订阅模式的应用模式。相比于MQ更加简洁，轻量，它可以在一个小系统模块内部使用。EventBus允许组件之间通过发布-订阅进行通信，而不需要组件之间显示的注册。它专门设计为了代替显示注册的传统的Java进程内事件分发。它不是通用的发布-订阅系统，也不是用于进程间通信的。应用场景：进程内部通信，不能用于分布式场景，分布式场景请使用MQ。Eve

融极·2024-01-30 11:47

大数据与人工智能

只有人工智能才能为“万物互联”之后的应用问题提供最完美的解决方案，它将成为IT领域最重要的技术革命，目前市场关心的IT和互联网领域的几乎所有主题和热点（智能硬件、O2O、机器人、无人机、工业4.0

广泛猜测·2024-01-30 08:31

PyTorch2ONNX-分类模型：速度比较（固定维度、动态维度）、精度比较

数据数据采集定义类别标注数据集step2模型训练模型测试集评估调参优化可解释分析step3部署手机/平板服务器PC/浏览器嵌入式开发板1.2模型部署平台和芯片介绍设备：PC、浏览器、APP、小程序、服务器、嵌入式开发板、无人车、无人机

Le0v1n·2024-01-30 07:08

在Java中，如何实现对象的拷贝？

开发中可以使用第三方库如ApacheCommonsLang的SerializationUtils类或Google的Guava库来实现对象的深拷贝。

雾岛听风来·2024-01-30 07:59

粒子群优化算法（Particle Swarm Optimization，PSO）求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化原理是通过利用配备计算资源的移动无人机来为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会，以减轻用户设备的计算负担并提高计算性能。

IT猿手·2024-01-30 04:10

从Java 8 stream 到 rxjava, 记录一次数据流的处理任务

在java8之前,一直都是用guava中的Iterables和FluentIterables来处理数据流。java8的lambda和方法引用极大的简化了内部类的处理。

黄大海·2024-01-29 23:25

电动汽车EEA架构

其他像手机、电脑、无人机等电子消费品，其整体的系统设计，无非是功能模块略微差异。以一个处理器为核心，在其周围加各种外设。经过很多年的发展，这些电子消费品的系统架构基本固定，逐年可能会有些细微变化。

aFakeProgramer·2024-01-29 20:57

PID校正

小到控制一个元件的温度，大到控制无人机的飞行姿态和飞行速度等等，都可以使用PID控制。

Metaphysicist.·2024-01-29 18:34

Crazy Truck-Don't crash

Drivingabigtruckonthehighway,asadriveryouneedtosendthegoodstoyourdestinationasquicklyaspossible,buthowcanyouavoidthecarsontheroad

Madelines·2024-01-29 17:57

提升编程效率的利器: 解析Google Guava库之集合篇BitMap（三）

GoogleGuava库提供了大量高效、有用的Java工具类，其中BiMap是一种非常独特的映射结构。与传统的Map不同，BiMap保证了键和值都是唯一的，因此它提供了键到值以及值到键的双向映射。

地瓜伯伯·2024-01-29 14:47

提升编程效率的利器: 解析Google Guava库之集合篇Table二维映射（四）

Guava库中的Table接口正是为了满足这种需求而设计的。一、什么是GuavaTable？Guava的Table是一种特殊的数据结构，它允许你使用两个键（通常被称为行键和列键）来映射一个值。

地瓜伯伯·2024-01-29 14:14

运动会

个人而言，对运动会无感，自己只不过搞一搞无人机航拍，趣味索然，然职责所在，为之奈何。

神经蛙_b3d8·2024-01-29 13:19

无人机在三维空间中的转动问题

前提这篇博客是对最近一个有关无人机拍摄图像项目中所学到的新知识的一个总结，比较杂乱，没有固定的写作顺序。

我有一只可爱的草莓熊·2024-01-29 13:04

【无人机三维路径规划】基于人工蝶群算法ABO实现复杂地形无人机三维航迹规划附Matlab代码

天天Matlab科研工作室·2024-01-29 13:59

nav2阅读笔记

(1)机器人起始坐标是在全局地图中，目标点也在全局地图中，全局路径规划在全局地图完成。机器人的运动控制是在局部地图中完成，也就是在车体坐标系下。

zy806235948·2024-01-29 11:43

芝期所(CBOE)计划年底推出ETH期货，香港争当全球区块链研究中心

简单的说就是沃尔玛可以用无人机送货，然后你可以用家用机器人签收。实际上过去的一年，沃尔玛已经在美国申请了多项与区块链相关的专利。

麦田财经·2024-01-29 08:32

Python在无人机器人

Python在无人机器人战争研发开发中具有重要性，主要体现在以下几个方面：简洁易懂的语法：Python语法简洁易懂，容易上手，使得开发人员能够快速构建无人机器人应用程序，并且减少编码错误的可能性。

python无人驾驶医学芯片·2024-01-29 08:16

遗传算法求解基于移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化（提供MATLAB代码）

一、优化模型介绍移动边缘计算的任务卸载与资源调度优化原理是通过利用配备计算资源的移动无人机来为本地资源有限的移动用户提供计算卸载机会，以减轻用户设备的计算负担并提高计算性能。

IT猿手·2024-01-29 06:35

记一次Flink自带jar包与第三方jar包依赖冲突解决

flink版本1.14.5hadoop2.6.0为了实现flink读取hive数据写入第三方的数据库，写入数据库需要调用数据库的SDK，当前SDK依赖的protobuf-java-3.11.0.jar，guava

一枚小刺猬·2024-01-29 06:10

通用缓存SpringCache

目前的缓存框架有很多:比如Redis、Memcached、Guava、Caffeine等等介绍SpringCache是Spring提供的通用缓存框架。

君子善假于物也·2024-01-29 05:56

三天吃透Redis面试八股文

为什么要用Redis而不用map/guava做缓存?Redis数据类型有哪些？SortedSet和List异同点？Redis的内存用完了会怎样？Redis如何做内存优化？keys命令存在的问题？

大彬聊编程·2024-01-29 01:08

硬刚了一波，三层缓存架构

二级缓存：读写缓存readOnlyCacheMap，GuavaCache。相当于Redis主从架构中主节点，既可以进行读也可以进行写。三级缓存：本地注

程序员xysam·2024-01-29 01:50

无人机调试开源软件

无人机调试开源软件有以下几个：MissionPlanner：一款功能丰富的开源软件，支持多种无人机，包括固定翼、多旋翼和直升机。它提供了实时的飞行数据监控、地图导航、任务规划以及详细的参数调整选项。

道亦无名·2024-01-28 22:14

组装无人机需要哪些工具？

组装无人机需要以下工具：螺丝刀：用于固定无人机各个部件的螺丝。扳手：用于固定无人机各个部件的螺丝。钳子：用于剪断线缆或夹持小型部件。剪刀：用于剪断线缆或夹持小型部件。

道亦无名·2024-01-28 17:55

【路径规划】Matlab 遗传算法求解多式联运问题（带时间窗、配送成本，中转成本总成本最低）

集装箱多式联运定义集装箱多式联运作为一种新型多式联运方式，将多式联运和集装箱运输高效地结合在一起，集两者的优势于一身，与传统的运输方式相比具有更高效、更灵活、更低成本、更高安全性诸多优势。正是由于多式联运的这些特点，使得集装箱多式联运在近几十年中迅速发展，成为国际贸易中的一种主要运输方式。同时如何改进集装箱多式联运，有效地协调各种运输方式，提高运输效率，降低运输成本，提高客户满意度也成为了集装箱多

欣润科技工作室·2024-01-28 15:28

【CTWVRP】遗传算法求解带软时间窗+容量约束+成本(固定+运输+制冷+惩罚)车辆路径规划【含Matlab源码 3836期】

Matlab领域·2024-01-28 15:28

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

确保进行跟随的小车始终在身后最终效果代码改进最终效果ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时，ros会自动创建一个坐标系相对关系发布节点：/tf,通过观察此节点发布的信息，我发现可以通过监听里程计坐标系:/robot2/odom

海风-·2024-01-28 14:26

2019新学期微写作自我介绍汇总自由诗

计算机和无人机，还有多少想不到。滑板篮球和足球，运动锻炼身体好。短跑健儿游泳达人，奖牌榜上名不少。即便你没啥爱好，心地善良也叫好。真诚文字认识你，今生有缘共闪耀。

时慧慧爱物·2024-01-28 14:41

数字科技在乡村建设中的伟大力量：让广大百姓尽享发展硕果

在当代繁荣的农业领域里，数字化技术——那些如无人机和遥感技术这样神秘而璀璨的科技瑰宝，正扮演着至关重要的角色！凭借它们的神力，农人们得以迅速获取无垠农田的各类信息，深入洞察土壤状况以及植被生长态势。

万村乐数字乡村·2024-01-28 13:09

【Deepsort-yolov5实现无人机视觉检测和跟踪】

Deepsort-yolov5无人机视觉检测和跟踪1.YOLOv5无人机视觉检测1.1训练无人机数据集1.2无人机检测结果2.Deepsort跟踪2.1算法原理2.2无人机跟踪实现2.3无人机运动轨迹可视化

XTX_AI·2024-01-28 08:41

NVIDIA Jetson Orin Nano 开发者套件 - 加速入门级边缘 AI 应用

系列文章目录前言一、将人工智能概念转化为现实英伟达™（NVIDIA®）JetsonOrinNano开发者套件为创建入门级人工智能机器人、智能无人机和智能相机设定了新标准。

kuan_li_lyg·2024-01-28 07:08

基于RateLimiter的服务接口限流实例

本文的主角Guava中的RateLimiter就可以很好地平滑地分摊请求。关于RateLimiter所涉及的漏桶及令牌桶算法原理，本文不再赘述，可以参考文末的参考

文景大大·2024-01-28 01:57

不许燃放鞭炮

后来，听说是用无人机监控。这下没辙了，那小东西在天上就是个小黑点儿，跟飞碟似，来去无踪，防不

北方竹子·2024-01-27 22:58

合同网协议

在这种方法中，所有的无人机都是“主无人机”，拥有独立的信息交互和信息决策功能。

酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:12

路径规划算法

一、Dijkstra算法求解单源最短路径的非常经典的一种算法，是基于贪心思想实现的，用于计算一个节点到其他节点的最短路径，即从起始点为中心向外层层扩展（广度优先搜索思想），直到扩展到终点为止。基本步骤是：首先将起始点到所有点的距离记录下来（能直接到达的点的距离为相对应的值，不能直接到达的点的距离为无穷），找到其中最短的距离，然后到达那个点，更新这个新到达的点到其他点的距离，继续重复操作，直到终点。

酸酸甜甜我最爱·2024-01-27 21:41

提升编程效率的利器: 解析Google Guava库之集合篇（二）

这时，GoogleGuava库中的Multimap就成为了一个非常有用的工具。Multimap允许我们将一个键映射到多个值，提供了更灵活和方便的方式来处理复杂的映射关系。

地瓜伯伯·2024-01-27 21:24

提升编程效率的利器: 解析Google Guava库之集合篇（一）

Guava库提供了丰富的集合类API，这些API扩展了Java标准库中的集合功能，提供了更多的灵活性和便利性。在日常开发中，集合类是我们日常编程不可或缺的一部分。

地瓜伯伯·2024-01-27 21:54

20190407周日

明天又要开始新一周的忙碌，孩子们吃完早餐，赶紧各自回自己房间赶作业去了，大宝念叨“我还没去玩无人机呢”，我说“可以安排啊，只要你的作业完成了，什么时候都可以去玩啊”，他犹豫再三说“我下午约了童成子乐去爬山

爱莲说Alice·2024-01-27 17:40

无人机组装的材料

无人机组装的材料需要：无人机主体部件：这包括机架、电机、螺旋桨、飞行控制器和电池等。其中，机架是无人机的核心结构，用于承载其他部件。

道亦无名·2024-01-27 12:29

提高多旋翼无人机的悬停控制精度

要提高多旋翼无人机的悬停控制精度，可以从以下几个方面进行优化：优化传感器配置：选用高精度的传感器，如激光雷达、红外传感器等，可以提供更准确的姿态和位置信息。

道亦无名·2024-01-27 11:37

多旋翼无人机的悬停控制

多旋翼无人机在悬停控制方面存在一些难点。由于多旋翼无人机是通过调整螺旋桨的转速来控制姿态和位置，因此需要精确地控制各个电机的转速，以实现稳定的悬停。

道亦无名·2024-01-27 11:07

应急消防应用步入“繁花”时代，卓翼智能消防无人机顺势而行大有可为

近日，北京卓翼智能科技有限公司（以下简称“卓翼智能”）宣布完成超亿元B轮融资，融资金额高达2.5亿元。这个“智能无人系统”黑马品牌，凭什么出圈？重点发力在哪些领域呢？今天，带你走进无人系统解决方案领军企业——卓翼智能。顺势而行卓翼迎合行业发展趋势重点布局应急消防领域一个行业的蓬勃发展，离不开国家的政策支持和市场潜力的激发。应急消防安全，无论是人民生活还是日常生产，都是至关重要的一环。近年来，在应急

飞思实验室·2024-01-27 10:58

多旋翼无人机的PID调试思路

在多旋翼无人机的控制系统中，PID控制器是一种广泛使用的调节器，用于调节无人机的各种动态特性。

道亦无名·2024-01-27 10:28

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