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无人机-元件
ROS
无人机
开发常见错误
一.Ubuntu相关1、SSH远程连接报错解决方案:终端运行上述图中选中部分,更新一下即可第一步:第二步:根据提示输入yes后输入密码即可第三步:成功后如下图所示2、解决“E无法获得锁/var/lib/apt/lists/(11资源暂时不可用)解决方法:方法一:执行:sudodpkg--configure-a方法二:(1)、查看apt-get的相关进程:ps-e|grepapt1(2)、用sudo
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:50
ROS
常见
知识点总结
无人机
ROS
常见错误
超维空间S2
无人机
使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS
无人机
的精准定位
引言:在工程应用中,往往需要在没有GPS信号的情况下实现
无人机
的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位,有了准确的定位信息,
无人机
才能稳定的飞行。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:50
超维空间S2无人机使用说明
无人机
超维空间M1
无人机
使用说明书——61、ROS
无人机
物体识别与精准投放
引言:基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下:1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令,作出运动控制4、设置阈值,满足后,ROS发布投放指令一、视频演示:视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-13 18:46
无人机
性能测试——jmeter接口测试复习——配置
元件
——httpcookie管理器
在API接口测试过程中,我们需要传递cookie值作为连接状态的保持,例如登录后状态信息。通过使用Jmeter提供的“HTTPCookie管理器”来实现。一般情况下不需要输入什么值,就这样即可,如何想手动传递cookie值。=====================================================================HTTP信息头管理器这个比较简单啦,要
小白龙白龙马
·
2024-01-13 16:16
java
jmeter
http
接口
cookie
涨薪必备技能树:Jmeter接口自动化测试之Http接口自动化实战
②线程组,右键>配置
元件
,新建HTTP请求默认值,配置域名/ip及端口,后面接口请求直接复用此域名/ip及端口。③线程组,右键>配置
元件
,新建HTTPCook
自动化测试君
·
2024-01-13 16:43
软件测试
自动化测试
接口测试
自动化
http
压力测试
jmeter
职场和发展
Jmeter接口测试必会技能:jmeter_HTTP Cookie管理器
以这种自动收集的方式收集到的cookie不会在cookiemanager中进行展示,但是运行后,可以通过查看结果树(监听器)可以查看到cookie信息除了上述的自动收集方式,还可以进行手动添加cookie
元件
参数解析每次反复清除
测试大大怪
·
2024-01-13 16:07
jmeter
http
网络协议
python
测试工具
测试用例
selenium
韩城市西原村:走进玉皇后土庙,欣赏清代的壁画
于是,我操作自己的
无人机
航拍了这里的古建筑,雄伟的大殿、整齐的布局和优美的环境给我留下深刻的印象。1992年4月20日,玉皇后土庙被
申威隆I关中拍客
·
2024-01-13 13:32
0基础学习VR全景平台篇第137篇:720VR全景,DJI
无人机
遥控器调参
这节课以御2为例介绍的是
无人机
调参步骤一:下载DJIGo4并注册账号步骤二:拿下遥杆并装好,展开遥控天线。将
无人机
与遥控器相连,选择相应的连接线,将手机连接至遥控器上。
蛙哥有话说
·
2024-01-13 13:38
学习
vr
无人机
全景
教程
BIOS追code之DXE phase
DXEPhaseOverviewDXECoreDXEDispatcherEFISystemTableDXEDriver-Non-DriverModelDXEDriver-DriverModelProtocol&Handle执行流程图涉及
元件
及功能
Hi,Hubery
·
2024-01-13 12:54
BIOS
bios
BIOS知识枝桠——认识主板
一、主要构成为了给电子
元件
散热同时兼顾美观,主板会进
Hi,Hubery
·
2024-01-13 12:19
bios
Spark原理——物理执行图
物理图解决的其实就是RDD流程生成以后,如何计算和运行的问题,也就是如何把RDD放在集群中执行的问题问题二:如果要确定如何运行的问题,则需要先确定集群中有什么组件首先集群中物理
元件
就是一台一台的机器其次这些机器上跑的守护进程有两种
我像影子一样
·
2024-01-13 09:17
Spark
大数据
spark
大数据
CES 2024:芯片厂商集体奔向AI,汽车芯片成为新赛道
在CES2024上,可以看到许多关于人工智能、硬件创新、智能家居、汽车科技、虚拟现实、增强现实、健康科技、物联网、5G技术、
无人机
、电子游戏和消费电子等领域的新技术和产品。其中
科技云报道
·
2024-01-13 08:57
人工智能
汽车
空调节流
元件
,膨胀阀、毛细管
1.热力膨胀阀为调节与蒸发器负荷成比例、并追随负荷变化的冷媒量,防止液体回流,实现蒸发器高效运转,而具有使蒸发器出口过热度保持一定的作用。要求具有的特性:①无阀体振动:产生流体噪音,会减少阀的寿命。②要正确选择膨胀阀。…按厂家选型资料进行选择如果膨胀阀容量与蒸发器负荷特性不吻合的话,过热度会产生变化等,从而造成冷却不良。③要正确地检测冷媒温度、压力。(1)感温包填充方式①液体填充式是普通的热力膨胀
制冷技术咨询与服务
·
2024-01-13 08:37
能源
制造
科技
Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用(原创)
ROS命令注:内容还在不断更新中,研究方向是
无人机
群体追踪,
无人机
零件已经购买,本周末会自己配真实
无人机
,之后会不断更新相关算法笔记。如果有相关研究同学,可以私聊我,一起讨论。
VABIS_VHAS
·
2024-01-13 07:02
ros-noetic
ros安装
ros使用命令
ubuntu20.04 ros
如何使用Axure RP8制作Tab选项卡
第一步:先找到
元件
库中的矩形并将其拖拉到内容区域,并设置自己想要宽度和高度。
勿念_17a6
·
2024-01-13 05:39
UAV相关知识
1、数据链:MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【
无人机
开发】通讯协议MavLink详解2、地面站:QGroundControl(QGC)http://qgroundcontrol.com
pzs0221
·
2024-01-13 04:59
数据链
uav
Jmeter组件执行顺序与作用域
一、Jmeter重要组件:1)配置
元件
---ConfigElement:用于初始化默认值和变量,以便后续采样器使用。
软件测试媛
·
2024-01-13 04:18
软件测试
技术分享
jmeter
无人机
建模 详细全流程——从拍摄到建模
目录一.
无人机
拍摄1.1简介1.2拍摄流程1.2.1准备工作1.2.2飞行拍摄二.建模2.1
无人机
摄像建模软件介绍2.2contextcapture建模三.模型合并3.1合并软件及过程前言:笔者根据自己的建模实践经验总结了
无人机
飞行建模的工作流和方法
yioyioyio_
·
2024-01-13 01:54
无人机建模
无人机
经验分享
3d
学习
无人机
视频与GIS融合三维实景怎么实现?
无人机
视频与GIS融合三维实景怎么实现?
无人机
三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段,具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点,为城市的规划建设带来极大便利。那么此项技术有什么样的特点呢?
三维视频融合咖哥
·
2024-01-13 01:54
多摄像头视频拼接
多摄像头全景拼接
数字孪生
无人机
5G
人工智能
智慧城市
导致
无人机
倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨
导致
无人机
倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨
无人机
倾斜摄影是一种高效的三维测量技术,可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。
3D探路人
·
2024-01-13 01:53
三维工厂
数码相机
人工智能
计算机视觉
无人机
在海洋行业中的应用
无人机
测绘技术是充分利用现有数据和信息资源的有效途径,是实现海洋资源与环境可持续发展的关键技术和重要手段,在资源调查、环境监测与预测中发挥了其他技术不可替代的作用。
成都远石
·
2024-01-13 01:53
人工智能
jmeter--2.常用组件以及作用域
目录1.常用的组件以及执行顺序2.常用的组件作用2.1测试计划:jmeter启动,其它组件的容器2.2线程组(测试片段):代表一定虚拟用户数,测试片段代表模块2.3配置
元件
:配置信息2.4前置处理器:请求之前的操作
不会代码的小测试
·
2024-01-12 22:22
测试工具
jmeter
学习
测试用例
2022年第27周复盘
:练习一、要事清单:1、从七月一日起,把古筝练习提上日程;2、坚持运动,天太热,都是太阳下山以后才出门;3、做旅行手帐,在北京的几天行程,有点分不清哪一天去的哪里了,需要按照片时间来整理;4、听老师讲
无人机
直播课
伊蕾漫游
·
2024-01-12 21:54
万兆集成RJ45连接器电路设计原理
万兆RJ45连接器通常集成有额外的功能,如磁性变压器(magnetics)和电子
元件
,以支持高速信号传输并减少信号干扰。以下是万兆集成RJ45连接器电路设计的一些
Hqst 网络变压器 Andy
·
2024-01-12 19:04
集成测试
安防视频监控系统EasyCVR设备分组中在线/离线数量统计的开发与实现
EasyCVR平台可覆盖多类型的设备接入,包括IPC、NVR、智能移动终端、应急布控球、移动执法仪、车载监控设备、
无人机
等,在移动监控场景上,具备很强的灵活性和可拓展
EasyCVR
·
2024-01-12 19:48
EasyCVR
网络
音视频
监控
视频监控
无人机
仿真之间与ros通信
官网教程:http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用,就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点,利用ros系统的通信命令
永望
·
2024-01-12 16:21
ros系统
ros
通信
ros入门与控制
无人机
一、概述总体来说,分为三步step1:roscorestep2:发布话题step3:订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件,它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息,消息是一种ROS数据类型,用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain
·
2024-01-12 16:50
ros
SLAM
ubuntu
mysql
数据库
用python语言编写
无人机
的ros通信程序
编写
无人机
的ROS通信程序,需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先,需要安装ROS和相关的工具包,并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子
·
2024-01-12 16:20
无人机
可以参考的
无人机
、无人车、无人船与ros通信
无人机
ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析基于ROS节点多机协同的
无人机
编队测试ROS
无人机
进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪
·
2024-01-12 16:20
用python语言编写ros
无人机
通信协议的代码
为了编写ROS
无人机
通信协议的代码,您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么,它是如何工作的,以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾
·
2024-01-12 16:50
无人机
能用ros编写
无人机
通信程序吗
是的,可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写
无人机
通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统,为机器人开发提供了很多强大的功能,包括通信、导航、规划等。
一只爪子
·
2024-01-12 16:50
无人机
机器人
充电站 | 如何实现
无人机
之间相互通信
目前
无人机
集群仍然是
无人机
研究中的一大热点,受到国内外广泛的关注和重视。其中,
无人机
集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室
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2024-01-12 16:18
无人车
ROS学习十三、多机ROS通信
如果想把
无人机
端接收到的图像数据发送到PC端,就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下,比如
无人机
IP为192.168.1.133,PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI
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2024-01-12 16:47
机器人操作系统
ROS
学习
自动驾驶
人工智能
(
无人机
方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信
文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃
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2024-01-12 16:16
学习记录
ros
ubuntu
无人机
学习
机器人
【Prometheus自主
无人机
】03 ROS多机及ssh教程
【Prometheus自主
无人机
】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki:https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----
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2024-01-12 16:45
PX4
嵌入式
Proemtheus
无人机
群ros通信
单架
无人机
与地面站通信在一个局域网内获取
无人机
的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑,实现通信多架
无人机
与地面站通信在ROS基础上,配置主机和从机,实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123
·
2024-01-12 16:43
无人机
【Axure高保真原型】统计图表——饼图(基础版)
今天和粉丝们免费分享统计图表——饼图(基础版)的原型模板,用Axure原生
元件
制作的饼图,可以自由的调整各扇形的样式和大小。
梓贤Vigo
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2024-01-12 10:15
Axure
原型
交互
产品经理
粉丝福利
PINN物理信息网络 | 物理信息神经网络PINN实例及其Python实现
而物理信息神经网络则使用物理系统中的
元件
来代替传统的计算单元,例如利用光子、自旋、超导电流等作为信息的载体。物理信息神经网络的关键特点之一是并行处理能力。由于物理系统的并行性质,可以同时处理多个信息,
算法如诗
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2024-01-12 10:16
物理信息网络(PINN)
神经网络
python
人工智能
逛超市——孩子们理财的契机
大宝就没那么好做决定了,他在货架前转来转去,一会儿看上了
无人机
,一会儿看上了大型坦克车,一会儿看上了
小马老师_01
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2024-01-12 09:57
Jmeter-固定吞吐量测试(13)
一.固定吞吐量测试需求说明:一个用户以50gps的频率来访问服务器,持续20秒钟,查看服务器平均响应时间使用
元件
:线程组-一定时器--constantthrougthputtimer(固定吞吐里定时器)
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
Jmeter:jmeter原理和元器件介绍(3)
Java取样器和beanShell取样器支持编辑四.逻辑控制器包括两类
元件
合德利
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2024-01-12 09:06
Jmeter
Jmeter连接数据库(6)
一.链接数据库1.选择“JDBCconnctionconfiguration"(线程组-添加-配置
元件
-JDBCconnctionconfiguration)2.选择"JDBC请求"(线程组-取样器-JDBC
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
jmeter-SQL语句变量引用、查询结果接收(7)
一.变量引用(jmeter参数化一样:${变量名称})测试计划/用户参数/csv配置
元件
设置参数变量JDBC请求
元件
SQL语言中引用变量二.查询结果接收取样器添加“DebugSampler设置接收变量3
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
Jmeter:接口测试(sample-HTTP请求、HTTP管理器)、返回内容乱码(4)
一.jmeter接口二.HTTP请求配置三.接口测试(HTTP)步骤创建测试计划添加“线程组”:测试计划-添加-线程(用户)-线程组添加“元器件(如HTTP请求)”:线程组-添加-取样器配置
元件
:1)若没有端口号则不录入
合德利
·
2024-01-12 09:35
Jmeter
jmeter
http
网络协议
Jmeter基本功能、目录介绍(2)
一.jmeter作用1.接口测试(线程组-添加-取样器-http请求)示例:国家地理信息查询a.文件-新建:测试计划-添加-配置
元件
-HTTP默认值和测试计划-添加-线程组(用户)b.线程组-添加-监控器
合德利
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2024-01-12 09:35
Jmeter
jmeter
服务端性能测试——性能测试工具JMeter-L1
使用代理服务器录制请求录制压测脚本(一)Web端脚本录制方法4.测试计划5.线程组6.控制器7.JMeter采样器/取样器8.JMeter场景逻辑控制技术9.JMeter监听器10.JMeter定时器11.JMeter断言
元件
的使用
阿瞒有我良计15
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2024-01-12 09:04
#
性能测试
测试工具
jmeter
服务器
一句话讲buck和boost升压降压电源电路
前置知识电容,电感都是储能
元件
,其中电容的电压只能慢慢变化电感的电流只能慢慢变化所以电感能输出更高的电压,负责升压虽然buck和boost结构上很像,但是是两个原理完全不一样的东西BUCK降压电源buck
一杯原谅绿茶
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2024-01-12 09:39
电路学习
单片机
Jmeter组件
1.测试计划是使用JMeter进行测试的起点,它是其它JMeter测试
元件
的容器。2.线程组:代表一定数量的并发用户,它可以用来模拟并发用户发送请求。
啊苑啊
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2024-01-12 03:31
Jmeter 性能压测 —— 常遇问题与解决技巧!
比如推荐使用仅一次控制器,但是仅一次控制器对线程组无效;比如推荐跨线程组调用,但是这样比较繁琐,新人也搞不定;其实只要各位对
元件
熟悉,这个问题很简单下图100线程:添加一个吞吐量定时器,选择总数计算现在我也找了很多测试的朋友
小码哥说测试
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2024-01-12 02:24
软件测试
自动化测试
技术分享
jmeter
selenium
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自动化测试
软件测试
超维空间M1
无人机
使用说明书——53、ROS
无人机
二维码识别与降落——V2升级版本
引言:使用二维码引导
无人机
实现精准降落,首先需要实现对二维码的识别和定位,可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司
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2024-01-11 22:45
无人机
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