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无人机-元件
可以参考的
无人机
、无人车、无人船与ros通信
无人机
ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(
无人机
/无人车)分析基于ROS节点多机协同的
无人机
编队测试ROS
无人机
进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪
·
2024-01-12 16:20
用python语言编写ros
无人机
通信协议的代码
为了编写ROS
无人机
通信协议的代码,您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么,它是如何工作的,以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾
·
2024-01-12 16:50
无人机
能用ros编写
无人机
通信程序吗
是的,可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写
无人机
通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统,为机器人开发提供了很多强大的功能,包括通信、导航、规划等。
一只爪子
·
2024-01-12 16:50
无人机
机器人
充电站 | 如何实现
无人机
之间相互通信
目前
无人机
集群仍然是
无人机
研究中的一大热点,受到国内外广泛的关注和重视。其中,
无人机
集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室
·
2024-01-12 16:18
无人车
ROS学习十三、多机ROS通信
如果想把
无人机
端接收到的图像数据发送到PC端,就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下,比如
无人机
IP为192.168.1.133,PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI
·
2024-01-12 16:47
机器人操作系统
ROS
学习
自动驾驶
人工智能
(
无人机
方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信
文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃
·
2024-01-12 16:16
学习记录
ros
ubuntu
无人机
学习
机器人
【Prometheus自主
无人机
】03 ROS多机及ssh教程
【Prometheus自主
无人机
】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki:https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----
·
2024-01-12 16:45
PX4
嵌入式
Proemtheus
无人机
群ros通信
单架
无人机
与地面站通信在一个局域网内获取
无人机
的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑,实现通信多架
无人机
与地面站通信在ROS基础上,配置主机和从机,实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123
·
2024-01-12 16:43
无人机
【Axure高保真原型】统计图表——饼图(基础版)
今天和粉丝们免费分享统计图表——饼图(基础版)的原型模板,用Axure原生
元件
制作的饼图,可以自由的调整各扇形的样式和大小。
梓贤Vigo
·
2024-01-12 10:15
Axure
原型
交互
产品经理
粉丝福利
PINN物理信息网络 | 物理信息神经网络PINN实例及其Python实现
而物理信息神经网络则使用物理系统中的
元件
来代替传统的计算单元,例如利用光子、自旋、超导电流等作为信息的载体。物理信息神经网络的关键特点之一是并行处理能力。由于物理系统的并行性质,可以同时处理多个信息,
算法如诗
·
2024-01-12 10:16
物理信息网络(PINN)
神经网络
python
人工智能
逛超市——孩子们理财的契机
大宝就没那么好做决定了,他在货架前转来转去,一会儿看上了
无人机
,一会儿看上了大型坦克车,一会儿看上了
小马老师_01
·
2024-01-12 09:57
Jmeter-固定吞吐量测试(13)
一.固定吞吐量测试需求说明:一个用户以50gps的频率来访问服务器,持续20秒钟,查看服务器平均响应时间使用
元件
:线程组-一定时器--constantthrougthputtimer(固定吞吐里定时器)
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
Jmeter:jmeter原理和元器件介绍(3)
Java取样器和beanShell取样器支持编辑四.逻辑控制器包括两类
元件
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
Jmeter连接数据库(6)
一.链接数据库1.选择“JDBCconnctionconfiguration"(线程组-添加-配置
元件
-JDBCconnctionconfiguration)2.选择"JDBC请求"(线程组-取样器-JDBC
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
jmeter-SQL语句变量引用、查询结果接收(7)
一.变量引用(jmeter参数化一样:${变量名称})测试计划/用户参数/csv配置
元件
设置参数变量JDBC请求
元件
SQL语言中引用变量二.查询结果接收取样器添加“DebugSampler设置接收变量3
合德利
·
2024-01-12 09:06
Jmeter
Jmeter:接口测试(sample-HTTP请求、HTTP管理器)、返回内容乱码(4)
一.jmeter接口二.HTTP请求配置三.接口测试(HTTP)步骤创建测试计划添加“线程组”:测试计划-添加-线程(用户)-线程组添加“元器件(如HTTP请求)”:线程组-添加-取样器配置
元件
:1)若没有端口号则不录入
合德利
·
2024-01-12 09:35
Jmeter
jmeter
http
网络协议
Jmeter基本功能、目录介绍(2)
一.jmeter作用1.接口测试(线程组-添加-取样器-http请求)示例:国家地理信息查询a.文件-新建:测试计划-添加-配置
元件
-HTTP默认值和测试计划-添加-线程组(用户)b.线程组-添加-监控器
合德利
·
2024-01-12 09:35
Jmeter
jmeter
服务端性能测试——性能测试工具JMeter-L1
使用代理服务器录制请求录制压测脚本(一)Web端脚本录制方法4.测试计划5.线程组6.控制器7.JMeter采样器/取样器8.JMeter场景逻辑控制技术9.JMeter监听器10.JMeter定时器11.JMeter断言
元件
的使用
阿瞒有我良计15
·
2024-01-12 09:04
#
性能测试
测试工具
jmeter
服务器
一句话讲buck和boost升压降压电源电路
前置知识电容,电感都是储能
元件
,其中电容的电压只能慢慢变化电感的电流只能慢慢变化所以电感能输出更高的电压,负责升压虽然buck和boost结构上很像,但是是两个原理完全不一样的东西BUCK降压电源buck
一杯原谅绿茶
·
2024-01-12 09:39
电路学习
单片机
Jmeter组件
1.测试计划是使用JMeter进行测试的起点,它是其它JMeter测试
元件
的容器。2.线程组:代表一定数量的并发用户,它可以用来模拟并发用户发送请求。
啊苑啊
·
2024-01-12 03:31
Jmeter 性能压测 —— 常遇问题与解决技巧!
比如推荐使用仅一次控制器,但是仅一次控制器对线程组无效;比如推荐跨线程组调用,但是这样比较繁琐,新人也搞不定;其实只要各位对
元件
熟悉,这个问题很简单下图100线程:添加一个吞吐量定时器,选择总数计算现在我也找了很多测试的朋友
小码哥说测试
·
2024-01-12 02:24
软件测试
自动化测试
技术分享
jmeter
selenium
测试工具
测试工程师
自动化测试
软件测试
超维空间M1
无人机
使用说明书——53、ROS
无人机
二维码识别与降落——V2升级版本
引言:使用二维码引导
无人机
实现精准降落,首先需要实现对二维码的识别和定位,可以参考博客的二维码识别和定位内容。
南京超维空间智能科技有限公司
·
2024-01-11 22:45
无人机
本地远程实时获取
无人机
采集视频图像(天空端 + jetson nano + 检测分割 + 回传地面端显示)
无线图传设备介绍2、jetsonnano天空端数据采集+检测+保存3、本地回传显示1、无线图传设备介绍由于本设计考虑将
无人机
得到检测结果实时回传给地面站显示,因此需要考虑一个远程无线通信设备进行传输。
GREAT
·
2024-01-11 22:44
无人机
jetson
nano
无线图传
目标检测
典型的
无人机
打击技术
无人机
打击技术主要指的是用于中和、摧毁或干扰
无人机
(UAV)的各种技术手段。这些技术随着
无人机
的广泛使用而迅速发展,特别是在军事和安全领域。
LittroInno
·
2024-01-11 22:13
无人机
深度学习
无人机打击
2022-07-26
无人机
灯光秀,用到了哪些技术?凤凰
无人机
灯光秀年年有,这两年特别多。尤其是当我们知道‘
无人机
’这一黑科技后,它就成了灯光秀表演的标配。每一次表演,都让人目眩神迷,并占据你的朋友圈头条。
空中亿象无人机
·
2024-01-11 20:12
第十三课 冬日乐园(二)
拼搭编程之前,再次强调:1.要确定好主题;2.要为主题确定
元件
;3.要按主题拼搭。主要是让孩子养成前期规划和按既定目标进行项目实施的习惯。
我叫Lei
·
2024-01-11 18:44
SMD NTC Thermistor NTC热敏电阻(贴片式)
热敏电阻器(Thermistor)是一种电阻值对温度极为灵敏的半导体
元件
,又可分为负温度系数(NTC)热敏电阻和正温度系数(PTC)NTC热敏电阻用于温度测量,温度控制,温度补偿等,称为温度传感器。
NYFEA
·
2024-01-11 18:39
人工智能
信息与通信
SMD PTC Thermistor 贴片PTC热敏电阻
热敏电阻器(Thermistor)是一种电阻值对温度极为灵敏的半导体
元件
,又可分为负温度系数(NTC)热敏电阻和正温度系数(PTC)NegativeTemperatureCoefficient负温度系数热敏电阻又称
NYFEA
·
2024-01-11 18:09
信息与通信
人工智能
Farad capacitor法拉电容优点及缺点
Faradcapacitor法拉电容又称ElectricalDouble-LayerCapacitor双电层电容器、Goldcapacitor黄金电容、Supercapacitor超级电容器,是一种化学
元件
NYFEA
·
2024-01-11 18:06
人工智能
信息与通信
【前端学习笔记3——选不中按钮、全局变量、表格不显示、查看变量值】
前端学习笔记三,覆盖button选不中,可能是被别的
元件
覆盖了,用开发者工具选择
元件
,可以在样式里添加z-index或者用position把相对定位变为绝对定位。.
weixin_47227105
·
2024-01-11 17:06
前端
学习
javascript
编程教育
无人机
Ghost深度测评:空中投物新拓展,新创意体验!
早期由于教学需要,入手了一台GhostII编程积木
无人机
。GhostII的定位是STEAM教育设备,所谓STEAM,指的是科学(Science),技术(Technology),工程(Engine
seve老师
·
2024-01-11 16:58
简单明了,汽车级LM317系列LM317D2TR4G线性电压稳压器电源设计-参数应用方案分享
低压差线性稳压器(LDO),是指一种具有恒定电流输出电压的装置,主要由输入变压器、整流器、输出变压器三部分构成,工业原理为将输入的交流电压经过整流、滤波后得到直流输出电压,再经过控制
元件
和开关器件将稳定信号转换为交流电信号的过程
Hailey深力科
·
2024-01-11 16:00
LM317D2TR4G深力科
安森美深力科
深力科LM317
深力科线性电压稳压器
深力科车规级芯片
通过LiveNVR将Onvif/RTSP/RTMP/Ehome/ISUP等其他协议的摄像头视频流(海康大华宇视华为天地伟业等)转国标GB28181/GB35114级联输出的详细配置方法
需要将
无人机
的RTMP推流,转换成GB28181级联到国标平台。需要将设备的RTSP推流,转换成GB28181级联到国标平台。类似这般,许多非国标流转国标流的需求的时候,我们该如何解决呢?
jinlong0603
·
2024-01-11 11:09
LiveNVR
RTSP转国标
非标转国标
RTMP转国标
视频流转国标
PADS的使用
目录一、PADS基础1.1常用快捷键1.2PADSLogic相关设置1.3PADSLayout相关设置1.4PADSRouter相关设置二、库文件制作2.1逻辑库2.2封装库2.3
元件
库三、Logic原理图操作四
别问,问就是全会
·
2024-01-11 10:37
嵌入式硬件
嵌入式硬件
PADS
无需专线,企业多分支机构、出差人员如何实现办公系统互访?
西安某企业致力于光谱成像技术与
无人机
遥感技术研发、系统集成及创新应用研究推广,高光谱成像技术、红外热成像技术、
无人机
遥感与近地遥感技术、多光谱荧光与高光谱荧光成像技术、光谱成像创新应用(SpectrAPP
贝锐
·
2024-01-11 10:02
网络
SMT贴片加工厂中产生湿润不良的原因及解决办法
SMT贴片加工厂造成湿润不良的主要原因包括以下几点:焊区表面被污染,表面沾有助焊剂或贴片
元件
表面生成了金属化合物都会引起湿润不良,如银表面的硫化物;锡表面的氧化物等都会产生湿润不良。
CIT_PCBA
·
2024-01-11 09:34
pcb工艺
制造
贴片
PCBA
smt
【无标题】SMT贴片加工过程中需要注意的事项
变形、划伤等不良现象2.电路板插件需要提前把电子物料准备好,注意电容极性方向须确认无误3.SMT印刷作业完成后进行无漏插、反插、错位等不良产品的检查4.USE/IF座子/屏蔽罩/高频头/网口端子等金属
元件
插件时需佩戴手指套作业
CIT_PCBA
·
2024-01-11 09:32
pcb工艺
制造
贴片
PCBA
smt
0基础学习VR全景平台篇第136篇:720VR全景,认识
无人机
无人驾驶飞行器,简称“
无人机
”,英文缩写为“UAV”。是利用无线电控制设备和自备程序控制操纵的不载人飞机。
蛙哥有话说
·
2024-01-11 07:07
学习
vr
无人机
教程
全景
摄影
一起玩儿物联网人工智能小车(ESP32)——29. 温湿度测量芯片DHT11的使用方法
DHT11包含了一个电阻式感湿
元件
、一个NTC测温
元件
和一个高性能的8位单片机。因此该产品具有品质卓越、超快响应、抗干扰能力强
一起玩儿科技
·
2024-01-11 06:07
硬件功能模块
ESP32
物联网
人工智能
单片机
嵌入式硬件
基于51单片机的恒温淋浴器控制电路设计
系统通过集成温度传感器实时监测水温,结合PID算法精确控制加热
元件
工作状态,实现了对淋浴水温的精准控制和保持。同时,还设计了友好的人机交互界面,便于用户设定目标水温和查看当前工作状态。
科创工作室li
·
2024-01-11 04:22
51单片机
51单片机
嵌入式硬件
单片机
AD自动命名元器件——只重命名特定元器件
annotateschematics…3、在schematicsheettoannotate栏勾选需要命名的原理图,并在proposedchangelist栏右键→designator→lockalldesignators,锁定所有的
元件
位
Ed_Moli_Circling
·
2024-01-11 04:01
AD硬件设计
单片机
嵌入式硬件
Altium Designer 为选中的
元件
自动分配位号
的
元件
2.TAA快捷键打开annotate界面3.确定顺序4.勾选
元件
所在原理图5.annotationscope(命名范围)下拉选项中选择(只对选中的对象分配)onlyselectedparts6.确定
Ed_Moli_Circling
·
2024-01-11 04:01
AD硬件设计
硬件工程
N5225B PNA 微波网络分析仪,900 Hz/10 MHz 至 50 GHz
PNA系列结合了硬件和应用软件,可快速准确地量测各种不同的
元件
。所有型号都有2端口单信号源和4端口双信号源的版本可供选择。内置脉冲调变器和脉冲生成器,方便您进行脉冲式S参数量测。
XLTYQYB
·
2024-01-10 18:02
网络
5G
QT中Qwt、QChart、QCustomPlot使用与性能对比
1.Qwt:是一个提供科学相关背景下的图表绘制的GUI
元件
库。它主要提供了一些基本的二维绘图部件,例如函数图、柱状图、温度计、转轮式的控件,并具有缩放、移动等功能。
AI+程序员在路上
·
2024-01-10 18:29
QT系列
qt
开发语言
光电编码器的工作原理
由于光电码盘与电动机同轴,电动机旋转时,光栅盘与电动机同速旋转,经发光二极管等电子
元件
组成的检测装置检测输出若干脉冲信号,其原理示意图如图1所示;通过计算每秒光电编码器输出脉冲的个数就能反映当前电动
卓联微范同学
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2024-01-10 17:41
物联网
卡波波 连载小说 悬疑的疑惑→大麻(一千四)
又是沿着老公路往前走,这一条路灰尘满天,而且道路颠簸,按照路线图的指导,迪米又将摩托车开到了老森林边缘,然后两人下了车在阳光明媚的情况下,迪米拿出了
无人机
,把
无人机
整到了天上一遍一遍的在天空升高,所有的摄像录像都是真凭实据
黎战
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2024-01-10 16:05
碘化亚铜行业研究:未来几年将以温和的速度增长
对半导体、太阳能电池和其他电子
元件
不断增长的需求正在推动电子行业
QYR市场调研所
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2024-01-10 16:39
人工智能
大数据
【Axure视频教程】可视化饼图
今天教大家在Axure制作可视化饼图的原型模板,鼠标移入饼图对应的扇形区域,该区域的扇形会高亮变色,而且显示该区域对应的数据,那这个模板是用Axure的原生
元件
制作的,不需要联网或者调用接口,通过基础
元件
和交互就能实现
梓贤Vigo
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2024-01-10 16:05
Axure
原型
交互
产品经理
教程
带你搞懂PC817光电耦合器的工作原理和参数详情
光敏三极管中的光敏
元件
被光束激发后,就会形成光电效应,导致光敏三极管中的电流发生变化。这个电
捷配datasheet
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2024-01-10 16:02
单片机
嵌入式硬件
基于人工蜂群算法多
无人机
轨迹规划
#生物背景蜜蜂是一种群居生物,生物学家研究发现蜜蜂以跳舞的方式来交换蜜源信息。根据分工的不同,蜜蜂被分为三个工种:引领峰、跟随蜂、侦察蜂。侦察蜂的职责是侦察蜜源(即蜜蜂的食物),一旦某一个侦察蜂找到蜜源后,实际上它的角色就切换为引领蜂了。找到蜜源后的引领峰以跳舞的方式向同伴传递自己找到食物的信息,这时候一些饥饿的、没有找到食物的蜜蜂就会沿着引领峰指明的方向去寻找食物,这些相信引领峰传递的信息的蜜蜂
cynicism??
·
2024-01-10 14:09
无人机
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