无人机-理论-仿真第12页

第21篇：python编程进阶：python数据库基础详解

通过理论与实践相结合的方式，您将全面掌握数据库的基本原理和实际应用技能，为构建高效、可靠的数据驱动型应用打下坚实的基础。目录数据库概述什么是数据

猿享天开·2025-01-26 12:11

点云从入门到精通技术详解100篇-基于卷积和注意力机制的3D点云特征提取

目录知识储备点云获取技术分类一、图像衍生点云二、LiDAR三、RGB-D深度图像传感器基于3D激光slam的点云特征提取为什么要进行点云特征提取特征提取理论与代码编写点云特征提取主体类sample_and_groupfarthest_point_samplequery_ball_pointindex_points

格图素书·2025-01-26 10:26

代码随想录1.25

文章目录哈希表理论242.有效的字母异位词349.两个数组的交集202.快乐数1.两数之和哈希表理论什么时候使用哈希法，当我们需要查询一个元素是否出现过，或者一个元素是否在集合里的时候，就要第一时间想到哈希法

我会非常幸运·2025-01-26 08:01

【基于无线电的数据通信链】Link 11 仿真测试

〇、废话Link11仿真测试涉及多个方面，包括信号仿真、协议模拟、数据链路层的仿真以及网络性能评估等。Link11是一种基于HF（高频）或UHF（超高频）波段的无线通信协议，主要用于军事通信系统中。

hcoolabc·2025-01-26 07:54

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化，为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。

weixin_30777913·2025-01-26 06:51

Python生成成绩报告单：从理论到实践

本文将详细介绍如何使用Python生成成绩报告单，包括理论概述和完整的代码示例。一、理论概述1.数据存储与处理生成成绩报告单的第一步是存储和处理学生成绩数据。

Tech Synapse·2025-01-26 06:20

软件工程案例分析作业

typeId=1723软件工程作业案例分析很多同学有疑惑：软件工程课是否就是枯燥的理论课？或者是几个牛人拼命写代码，其他人抱大腿的课？要不然就是学习一个程序语言，练习某个框架，搞一个职业培训的课？

SoftwareTeacher·2025-01-26 04:04

【NTN 卫星通信】关于卫星通信的一次访谈

2访谈问题以及回复1、对于一个信号发生设备，如通信基站，其理论最大信道容量（网速,bit/s）和其通信频率（Hz）、功率（W）的数学关系是什么，能否用公式表示。答复：这个问题可以直接由

一只好奇的猫2·2025-01-26 04:58

Vue.js组件开发研究

本研究深入探讨了Vue.js组件开发的理论基础、开发方法以及实际应用。通过系统梳理Vue.js框架的核心特性、组件化思想及Vue.js组件的基本概念，本研究为Vue.js组件开发提供了全面的理论支撑。

清北互联木材·2025-01-26 01:07

【docker了解】如何将x86镜像转换为适用于Jetson的ARM镜像

使用QEMU进行仿真在x86机器上，你可以使用QEMU来模拟ARM环境，从而运行ARM镜像。但是，这种方法主要用于测试和开发，而不是生产环境。

Eternal-Student·2025-01-25 23:18

threejs——无人机概念切割效果

和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息，一个由线组成的无人机模型

孙华鹏·2025-01-25 22:40

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8

QQ_767172261·2025-01-25 20:53

AirSim学习（3）AirSim的PythonAPI基本操作——环境配置与VehicleClient类

文章内容AirSim学习笔记汇总AirSim的PythonAPI的安装AirSim的坐标系统classVehicleClient1.成员变量2.构造函数3.连接与仿真启停resetpinggetClientVersiongetServerVersiongetMinRequiredServerVersiongetMinRequiredClientVersionenableApiControlisAp

睡觉狂魔er·2025-01-25 19:46

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API

退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#

fegxg·2025-01-25 18:12

Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟

如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化，尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而，无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。

超哥同学·2025-01-25 18:11

AirSim python通信环境配置和无人机控制

本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一

fegxg·2025-01-25 18:39

数据库基础知识：理论、E-R图、事务、原则

（5）数据库理论与E-R图数据库理论（DatabaseTheory）是在创建数据库的过程涉及创建现实世界的抽象模型；将现实世界的概念作为实体表示在数据库中。

地信小学生·2025-01-25 18:07

系统架构设计基础：概念与原则

本文将深入探讨系统架构设计的基础概念与原则，帮助读者建立起系统架构设计的理论基础。第一章：系统架构设

Evaporator Core·2025-01-25 16:54

基于Python的自然语言处理系列（2）：Word2Vec（负采样）

接下来，我们将通过详细的代码实现和理论讲解，帮助你理解负采样的工作原理及其在Word2Vec中的应用。1.Word2Vec（负采样）原理1.1负采样的背景在Word2Vec的Skip-g

会飞的Anthony·2025-01-25 15:51

马科维茨资产组合模型+金融研报AI长文本智能体(Qwen-Long)增强方案（理论+Python实战）

2.7get_ai_weights函数汇总3.汇总代码4.反思4.1不足之处4.2提升思路5.启后0.承前本篇博文是对前两篇文章，链接:5.马科维茨资产组合模型+政策意图AI金融智能体(Qwen-Max)增强方案（理论

AI量金术师·2025-01-25 13:31

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC

QGC二次开发·2025-01-25 08:29

路径矢量路由协议之BGP-1基础知识

OSPF——如果具备基本的多区域OSPF或其他IGP等理论和配置能力，将为学习

pt1043·2025-01-25 08:57

基于数智立体化V2.0体系构建医疗综合智能体：理论、实践与展望

一、引言1.1研究背景与意义医疗行业作为关乎人类生命健康与社会福祉的重要领域，始终处于不断发展与变革的进程之中。在当下，随着全球人口老龄化趋势的加剧，慢性疾病的发病率持续攀升，人们对医疗服务的需求呈现出快速增长且日益多样化的态势。与此同时，传统医疗模式在应对这些挑战时，逐渐暴露出诸多问题，如医疗资源分布不均衡，偏远地区和基层医疗机构面临着医疗技术匮乏、设备陈旧等困境；医疗服务效率低下，患者就医等待

Allen_LVyingbo·2025-01-25 08:25

（三）python网络爬虫（理论+实战）——爬虫与反爬虫

系列文章目录（1）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（一）（2）python网络爬虫—快速入门（理论+实战）（二）序言本人从事爬虫相关工作已8年以上，从一个小白到能够熟练使用爬虫，中间也走了些弯路

阳光宅男xxb·2025-01-25 08:54

企业架构蓝图：驱动数字化转型的战略指南与实施路径

本文将深入解读企业架构蓝图的理论基础、如何构建、实施步骤以及实际应

AZone架构院·2025-01-25 08:52

OSI 网络模型：互联网通信的七层架构

这个模型帮助我们理解不同网络协议在通信过程中的作用，并为网络设备和系统的设计与故障排除提供了理论依据。什么是OSI模型？

山禾女鬼001·2025-01-25 07:21

Pytorch实现论文：对GAN的交替优化

简介这次带来的是ClosingtheGapBetweenTheoryandPracticeDuringAlternatingOptimizationforGANs，Gans交替优化中缩小理论与实践的差距这篇论文的一个核心代码在

LJ1147517021·2025-01-25 06:11

GD32E103C8T6获取芯片系统ID

查看GD32E103C8T6数据手册用一个数组g_uuid1[3]存放三个地址的内容；用KEIL5仿真调试,可以看出每块GD32E103C8T6芯片都有不同的ID号，每个地址的内容都可以存放2的32次方大小的数据

丛林溪流·2025-01-25 06:38

分享一个基于.NET6包含DDD,ES,CQRS等概念的开源项目

当你在学习DDD、CQRS或时间溯源时，除了大量的学习资源（比如书籍和文章）之外，你还接触到了许多概念，这些资源只是在讨论理论问题。

寒冰屋·2025-01-25 04:26

基于Simulink的无人驾驶车辆路径跟踪控制的滑模控制

Simulink中实现滑模控制器2.1创建新的Simulink模型2.2添加被控对象模型2.3实现滑模控制器2.4添加参考路径生成器2.5添加滑模面参数和控制增益2.6连接反馈回路2.7添加输出显示步骤3：运行仿真并分析结果

xiaoheshang_123·2025-01-25 03:16

C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波

突然，一阵急促的敲门声打破了平静，阿强趿拉着拖鞋，嘟囔着跑去开门，只见好友二胖火急火燎地冲了进来，手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊，我这新买的无人机出大问题了！”

pchmi·2025-01-25 01:36

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估3.1响应时间评估3.2角度精度评估3.3稳定性评估3.4实时性评估4.仿真与测试

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

RLHF技术演进：从理论突破到工程实践

标题：RLHF技术演进：从理论突破到工程实践文章信息摘要：RLHF技术作为大语言模型发展的关键突破点，在ChatGPT的成功实践中得到验证。

XianxinMao·2025-01-25 00:26

Python代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据

这段代码用于在Abaqus中提取指定节点集的反作用力数据，并显示仿真结果。它通过打开仿真结果数据库（ODB文件），在特定视口中显示仿真结果，并从指定的节点集中提取反作用力数据，供后续分析使用。

Renz_314·2025-01-25 00:26

自动控制原理实验：解锁典型环节时域响应的奥秘

它不仅仅是理论知识的简单验证，更是将抽象概念转化为实际认知的关键桥梁。

戒了9·2025-01-24 23:52

函数计算 FC 诚邀您参加【Cloud Up 挑战赛】赢取丰厚奖品！

从互联网应用开发到AI、大数据，再到现代化应用开发，本次赛事覆盖了所有你渴望掌握的技能点，旨在为你提供一个实践平台，将理论知识转化为解决实际业务问题的能力。

·2025-01-24 21:45

二进制 GCD 学习笔记

欧几里得算法理论：gcd⁡(a,b)=gcd⁡(b,a mod b)\gcd(a,b)=\gcd(b,a\bmodb)gcd(a,b)=gcd(b,amodb)二进制GCD更相减损术已知两个数aaa,bbb

PandaLYL·2025-01-24 20:03

【机器学习】使用scikit-learn中的KNN包实现对鸢尾花数据集或者自定义数据集的的预测

它是一个理论上比较成熟的方法。既是最简单的机器学习算法之一，也是基于实例的学习方法中最基本的，又是最好的文本分类算法之一。

加德霍克·2025-01-24 20:00

Spring Boot性能提升的核武器，速度提升500%！

m0_74823388·2025-01-24 19:21

基于matlab汽车定速巡航仿真,毕业设计论文汽车定速巡航控制系统的设计.doc

汽车定速巡航控制系统的设计摘要：随着汽车工业和公路运输业的发展，汽车会越来越普及，人们将需要更加舒适、简便和安全的交通工具。汽车巡航控制系统是一种辅助驾驶系统，它不但可以减轻驾驶员的负担，还可以提高驾车的舒适性。汽车巡航控制系统具有非线性、时变不确定性，并受到外界扰动、复杂的运行工况等影响，采用传统PID控制很难取得满意的效果，本文介绍了一种基于模糊PID控制算法的汽车巡航控制系统。本文首先阐述了

weixin_40005437·2025-01-24 18:10

想转行到人工智能领域，我该学什么，怎么学？

微积分：导数、梯度、优化理论。概率与统计：贝叶斯定理、分布、假设检验

张登杰踩·2025-01-24 18:10

马科维茨资产组合模型+政策意图AI金融智能体(DeepSeek-V3)增强方案（理论+Python实战）

1.2WhatisDeepSeek2.重写AI金融智能体函数3.汇总代码4.反思4.1不足之处4.2提升思路5.启后0.承前本篇博文是对上一篇文章，链接:5.马科维茨资产组合模型+政策意图AI金融智能体(Qwen-Max)增强方案（理论

AI量金术师·2025-01-24 15:16

自然语言处理的发展历程

这一阶段停留在理论层面做探索图灵、马尔可夫、香农2基于规则的形式语言理论期1957-1970形式语言理论的提出，开启了学术界对自然语言结构的研究、建模和解析，从而为基于结构与规则的文本识别、生成和翻译开辟了一条康庄大道诺姆

数亦有术·2025-01-24 15:44

YOLOv10改进，YOLOv10添加ASFF检测头（自适应空间特征融合），添加小目标检测层（四头检测）+CA注意机制，全网首发

#理论介绍目标检测在处理不同尺度的目标时，常采用特征金字塔结构。然而，这种金字塔结构在单步检测器中存在尺度不一致性问题，即不同尺度的特征层在检测过程中可能产生冲突，导致精度下降。

挂科边缘·2025-01-24 13:06

深入Java编程：经典课程设计案例剖析

本集合详细介绍了这些关键知识点，并通过经典案例教学，帮助学生和开发者巩固理论知识，提升解决实际问题的能力，为未来的软件开发工作奠定坚实基础。1.Java基础语法精讲1.1Java程

脑叔·2025-01-24 13:35

SOME/IP服务接口

本系列文章将分享我在学习SOME/IP过程中积累的一些感悟，并结合SOME/IP的理论知识进行讲解。主要内容是对相关知识的梳理，并结合实际代码展示SOME/IP的使用，旨在自我复习并与大家交流。

辣椒卷二王·2025-01-24 13:31

三个地面基站，根据距离计算空间目标的三维坐标，MATLAB代码，订阅后可查看完整代码

仿真设置基站位置基站(A(x_A,y_A,z_A))基站(B(x_

MATLAB卡尔曼·2025-01-24 12:27

推荐频道

无人机-理论-仿真