无人机-苍穹四轴

望月

每当想起故乡时每当寂寞无助时每当思念亲人时都会遥望苍穹寄托凡尘的心愿胶洁的月光总是无私地将夜照亮告诉你这是故乡的月是亲人那张微笑的脸望月给人们无限的暇思满足人们不同的愿望是对光明的盼驱逐心中的怨
柴山木棉·2024-01-14 05:11

苍穹外卖学习----出错记录

1.微信开发者工具遇到的问题：1.1appid消失报错：{errMsg:login:fail系统错误,错误码:41002,appidmissing[2024011216:44:02][undefined]}1.2解决方式：appid可在微信开发者官网登录账号后在开发栏找到复制后按以下步骤粘贴即可解决1.3原因猜测：好像是因为期末考停止学习外卖项目了几天，然后appid自己没掉了，还是说我点了清除缓
无危险·2024-01-14 03:20

幻梦游记

天雷震而穿云兮，惊苍穹而卷层浪。跨五岳遏白日兮，绝昆仑而沐流光。流云散兮，将夜以观天河；众鸟归兮，月明而览沧江。余千里独行兮，天涯为吾乡。十载过，半生往。临泰山之巅穷碧落，下冥池之底尽黄泉。
一曲笛音锁枫叶·2024-01-14 03:18

红尘碎碎念之幼儿园10.25

图片发自App点击发送掉三份总结和报表，又检查了一遍明天要用的PPT，关掉电脑收拾好东西出来时发现天空已飘起牛毛雨丝，我仰起头望向如墨苍穹，用脸真实的感受雨丝碰触肌肤时的清凉。
杜家二丫头·2024-01-14 02:05

大模型的应用可行方案分析

大模型的应用可行方案分析自然语言语义理解，目前核心的软件办公都趋向聊天办公，那么语义理解就是核心的问题问答系统，对于专业的行业的知识需要有相对准确的回答视图分析通过图像识别，进行信息的提取，处理，分析得出人为想要的结果比如之前做的无人机垃圾摄像的识别
剑飞的编程思维·2024-01-14 01:04

《没头脑东西不伤心》剧本杀复盘：玩本技巧，解开谜题，破解凶手身份的疑点

游戏中，扫地机器人被杀害，无人机在浴缸中溺亡，台灯坠亡，而投影仪也被摧毁。所有这些事件都发生在不同的密室中，每个密室都充满了谜团和死角
V嗖_大锤剧本杀复盘网·2024-01-14 01:14

【MATLAB源码-第110期】基于matlab的哈里斯鹰优化算发(HHO)无人机三维路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述哈里斯鹰优化算法（HarrisHawkOptimization,HHO）是一种受自然界捕食行为启发的优化算法。它基于哈里斯鹰的捕猎策略和行为模式，主要用于解决各种复杂的优化问题。这个算法的核心特征在于它模拟哈里斯鹰群在不同阶段捕猎的策略，具体包括以下几个步骤：1.探索阶段：在此阶段，模拟哈里斯鹰群随机飞翔以探索猎物（即潜在的解决方案）。此时，算法通过随机
Matlab程序猿·2024-01-13 23:34

ROS无人机开发常见错误

飞控部分一、解锁时飞控不闪红灯，无任何反应，地面站也无报错解决办法：打开地面站的遥控器一栏首先检查右下角ChannelMonitor是否有识别出遥控各通道的值，如果没有，检查遥控器是否打开，遥控器和接收机是否对频成功，接收机和飞控的接线是否正确。如果ChannelMonitor可以识别出遥控各通道的值，再检查上方横滚/俯仰/水平/油门四个通道的微调是否在中点（即遥控器摇杆自然回中的情况下，地面站显
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:20

ROS无人机开发常见错误

一.Ubuntu相关1、SSH远程连接报错解决方案：终端运行上述图中选中部分，更新一下即可第一步：第二步：根据提示输入yes后输入密码即可第三步：成功后如下图所示2、解决“E无法获得锁/var/lib/apt/lists/(11资源暂时不可用)解决方法:方法一：执行：sudodpkg--configure-a方法二：（1）、查看apt-get的相关进程：ps-e|grepapt1（2）、用sudo
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间S2无人机使用说明书——11、使用3维激光雷达实现ROS无人机的精准定位

引言：在工程应用中，往往需要在没有GPS信号的情况下实现无人机的资助或者稳定的飞行。实现这个的基础就是定位，有了准确的定位信息，无人机才能稳定的飞行。
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:50

超维空间M1无人机使用说明书——61、ROS无人机物体识别与精准投放

引言：基于空中物流的项目背景。我们提供了使用基于诗句的物体识别和精准投放、降落。实现原理如下：1、在ROS下使用机载电脑实现物体识别2、记载电脑根据反馈的位置发布运动控制指令3、PX4解析机载电脑发布的命令，作出运动控制4、设置阈值，满足后，ROS发布投放指令一、视频演示：视频链接二、源代码下载链接源码链接三、使用说明1、启动二维码识别与降落程序roslaunchrobot_bringupbrin
南京超维空间智能科技有限公司·2024-01-13 18:46

《庆余年》观后感

正是乘除加减，上有苍穹。——《红楼梦》一直在想，《庆余年》这样一部古装权谋悬疑剧，为啥要起这种温馨家庭剧的名字。
斯卓poppy·2024-01-13 15:44

韩城市西原村：走进玉皇后土庙，欣赏清代的壁画

于是，我操作自己的无人机航拍了这里的古建筑，雄伟的大殿、整齐的布局和优美的环境给我留下深刻的印象。1992年4月20日，玉皇后土庙被
申威隆I关中拍客·2024-01-13 13:32

0基础学习VR全景平台篇第137篇：720VR全景，DJI无人机遥控器调参

这节课以御2为例介绍的是无人机调参步骤一：下载DJIGo4并注册账号步骤二：拿下遥杆并装好，展开遥控天线。将无人机与遥控器相连，选择相应的连接线，将手机连接至遥控器上。
蛙哥有话说·2024-01-13 13:38

小重山～冬恋

相约牵手在花丛，一起看、柳絮释苍穹。作者王永豪（注：新韵）图片发自App
王永豪·2024-01-13 12:32

时间·偶然·我看见

阿若时间这条河很长摸索不到彼岸也没有渡口供你停歇阿不人生有太多偶然但偶然总挡不住必然生为偶然死为必然阿佯我看见苍穹中有一只手掌遮住了阳光树的枝干延伸到了天上我很纠结图片发自App
若不佯·2024-01-13 10:40

SpringBoot+SSM项目实战 苍穹外卖(12) Apache POI

继续上一节的内容，本节是苍穹外卖后端开发的最后一节，本节学习ApachePOI，完成工作台、数据导出功能。
slh别学了·2024-01-13 10:53

CES 2024：芯片厂商集体奔向AI，汽车芯片成为新赛道

在CES2024上，可以看到许多关于人工智能、硬件创新、智能家居、汽车科技、虚拟现实、增强现实、健康科技、物联网、5G技术、无人机、电子游戏和消费电子等领域的新技术和产品。其中
科技云报道·2024-01-13 08:57

Ubuntu20.04 ROS-noetic安装与使用（原创）

ROS命令注：内容还在不断更新中，研究方向是无人机群体追踪，无人机零件已经购买，本周末会自己配真实无人机，之后会不断更新相关算法笔记。如果有相关研究同学，可以私聊我，一起讨论。
VABIS_VHAS·2024-01-13 07:02

回归

癸卯仲秋，八月廿四，夜晚听音乐，徜徉于音符之海，遂有感抒怀……图片来源网络乘着暗夜的翅膀，遥望苍穹。我欲飞往银河，采撷，采撷采撷那，闪烁着墨色的群星。轻抚月影的音符，洒落星河。携手纸船前往，集取？
生命之旅·2024-01-13 07:56

新春佳节叹离愁

五岛湖畔的几株青松孤独而又执着地怒指苍穹，湖水清冷地晃荡着数支残败的荷枝中，寥寥可数的青石板懒散地横卧在曲折的堤岸上，任由寒冷的北风肆无忌惮地拍打着它。
启健艾维达·2024-01-13 04:11

UAV相关知识

1、数据链：MavLinkhttps://github.com/mavlink/mavlink【无人机开发】通讯协议MavLink详解2、地面站：QGroundControl（QGC）http://qgroundcontrol.com
pzs0221·2024-01-13 04:59

饭茶思语

1987年3月某夜观天象，天之彼岸，星空数斗，漫天苍穹，云之彼端，看北斗七星坠入地平线，1700多年历史，被列为世界第九大奇迹的法门寺，对追求茶文化历史的研究者们，历史沉睡的一刹那间，抖漏出接近历史的真相
千云百鸟·2024-01-13 03:12

斗破苍穹3第八集：萧炎炼化异火竟是走了这狗屎运，焚决晋升成功

欢迎您观看长篇玄幻小说《斗破苍穹》。第8集，黑铁。见薰儿居然对小燕的话点了点头。加里奥嘴角抽搐，拳头嘎吱作响，他依旧盯着眼前这个脸色阴沉的青年。
分享生活3·2024-01-13 02:02

无人机建模 详细全流程——从拍摄到建模

目录一.无人机拍摄1.1简介1.2拍摄流程1.2.1准备工作1.2.2飞行拍摄二.建模2.1无人机摄像建模软件介绍2.2contextcapture建模三.模型合并3.1合并软件及过程前言：笔者根据自己的建模实践经验总结了无人机飞行建模的工作流和方法
yioyioyio_·2024-01-13 01:54

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?

无人机视频与GIS融合三维实景怎么实现?无人机三维GIS作为一项新兴的测绘重要手段，具有续航时间长、成本低、机动灵活等优点，为城市的规划建设带来极大便利。那么此项技术有什么样的特点呢?
三维视频融合咖哥·2024-01-13 01:54

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨

导致无人机倾斜摄影免像控点三维重建中出现模型高程偏差大原因及解决方法探讨无人机倾斜摄影是一种高效的三维测量技术，可用于建筑物、地形和基础设施等场景的快速、精确测量。
3D探路人·2024-01-13 01:53

无人机在海洋行业中的应用

无人机测绘技术是充分利用现有数据和信息资源的有效途径，是实现海洋资源与环境可持续发展的关键技术和重要手段，在资源调查、环境监测与预测中发挥了其他技术不可替代的作用。
成都远石·2024-01-13 01:53

【重温】天蚕土豆《斗破苍穹》（六）

第911章火灵显威山谷上空黑云密布，无数灵魂被噬咬阵操控，数只强者奋力抵抗。但斗气对灵魂的伤害微弱，阵中能量却越来越强，萧炎感到阵法古怪。阵法从灵魂中吸取力量，形成凶魂，可被陨落心炎打败。操纵天火的萧炎也掌握了控火法诀，使陨落心炎更有效。韩枫对他的能力感到震惊。第912章凶魂凝聚巨大火狼杀死众多灵魂，黑云中阴森血红，轩护法以血魂蛊加剧灵魂自相残杀，但狼的陨落心炎依然冲了过去。萧炎等人感觉到黑云之中
Du1in9·2024-01-12 21:23

2022年第27周复盘

：练习一、要事清单：1、从七月一日起，把古筝练习提上日程；2、坚持运动，天太热，都是太阳下山以后才出门；3、做旅行手帐，在北京的几天行程，有点分不清哪一天去的哪里了，需要按照片时间来整理；4、听老师讲无人机直播课
伊蕾漫游·2024-01-12 21:54

5G应用逐浪数字化之巅， 开创高质量发展新局面！

“在万米苍穹体验网络冲浪，在繁忙港口遥控无
优橙教育·2024-01-12 21:36

安防视频监控系统EasyCVR设备分组中在线/离线数量统计的开发与实现

EasyCVR平台可覆盖多类型的设备接入，包括IPC、NVR、智能移动终端、应急布控球、移动执法仪、车载监控设备、无人机等，在移动监控场景上，具备很强的灵活性和可拓展
EasyCVR·2024-01-12 19:48

2020-05-04偶得小诗几首

泰山之行五月晨光鲁中行，苍穹半雾半阴晴。云游流水牵灰褐，雨落姗姗湿翠清。飞鸟低旋车道外，闲花弄态缀琳琼。此心应比行程快，但听寒暄一两声。山之高半敲天界我临山，俯瞰人间景万般。
飘逸1·2024-01-12 17:10

无人机仿真之间与ros通信

官网教程：http://gazebosim.org/tutorials?cat=guided_i&tut=guided_i6《一》ros通信的意义在利用gazebo仿真时。我们可以利用gazebo的通信机制进行创建节点和发布消息。但是这只是在仿真平台实现。如果想要实际使用，就需要利用ros系统的通信机制对模型进行控制。这一节内容就是如果在plugin中加入ros系统的节点，利用ros系统的通信命令
永望·2024-01-12 16:21

ros入门与控制无人机

一、概述总体来说，分为三步step1：roscorestep2：发布话题step3：订阅话题并显示二、roscoreroscore是你在运行所有ROS程序前首先要运行的命令。现理解几个有关ros的概念Nodes:节点,一个节点即为一个可执行文件，它可以通过ROS与其它节点进行通信。Messages:消息，消息是一种ROS数据类型，用于订阅或发布到一个话题。Topics:话题,节点可以发布消息到话题
HeyMountain·2024-01-12 16:50

用python语言编写无人机的ros通信程序

编写无人机的ROS通信程序，需要熟练掌握Python语言和ROS(RobotOperatingSystem)框架。首先，需要安装ROS和相关的工具包，并对ROS的基本概念和框架有所了解。
一只爪子·2024-01-12 16:20

可以参考的无人机、无人车、无人船与ros通信

无人机ros通信以下内容均来自“阿木实验室”CSDN-基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析知乎–基于ROS节点多机协同(无人机/无人车)分析基于ROS节点多机协同的无人机编队测试ROS无人机进行室外多机测试后面还需要思考的问题比较多
方小汪·2024-01-12 16:20

用python语言编写ros无人机通信协议的代码

为了编写ROS无人机通信协议的代码，您需要了解ROS(RobotOperatingSystem)是什么，它是如何工作的，以及如何使用python语言与它通信。
Paula-柒月拾·2024-01-12 16:50

能用ros编写无人机通信程序吗

是的，可以使用ROS(RobotOperatingSystem)来编写无人机通信程序。ROS是一个开源机器人操作系统，为机器人开发提供了很多强大的功能，包括通信、导航、规划等。
一只爪子·2024-01-12 16:50

充电站 | 如何实现无人机之间相互通信

目前无人机集群仍然是无人机研究中的一大热点，受到国内外广泛的关注和重视。其中，无人机集群通信组网系统更是大家关注的重点。
阿木实验室·2024-01-12 16:18

ROS学习十三、多机ROS通信

如果想把无人机端接收到的图像数据发送到PC端，就可以通过ROS多机通信进行。多机设置首先多机都必须在同一个局域网下，比如无人机IP为192.168.1.133，PC端IP为192.168.1.1
RuiH.AI·2024-01-12 16:47

(无人机方向)ros小白学习之路(四)ROS通信机制---服务通信

文章目录前言ROS服务通讯定义应用场景实现0.Server注册1.Client注册2.ROSMaster实现信息匹配3.Client发送请求4.Server发送响应服务通信自定义srv创建功能包,然后创建srv文件夹,再创建Addints.srv用Vscode编写此文件编写package.xml编写CMakeLists.txt文件注意==不要把自定义文件的有关CMakeLists放在最后一行设置,
会变身的火娃·2024-01-12 16:16

【Prometheus自主无人机】03 ROS多机及ssh教程

【Prometheus自主无人机】03ROS多机及ssh教程实测ROS多机及SSH教程ROS多机配置实机测试本文是转载自官方wiki：https://github.com/amov-lab/Prometheus
-ATAO----·2024-01-12 16:45

无人机群ros通信

单架无人机与地面站通信在一个局域网内获取无人机的机载电脑ip通过地面站ssh到机载电脑，实现通信多架无人机与地面站通信在ROS基础上，配置主机和从机，实现主机和从机的话题联通配置hosts在主机和从机的
dueen1123·2024-01-12 16:43

七绝：《秋忙》

七绝：平水韵，仄起《秋忙》阡陌纵横书韵律，秋情浓愈贯苍穹。押韵不辞晚暮烟波苦，忙与平时两相同。押韵此诗是推敲之后写成，而原来的初诗是自由体，在图片之后。
往事如烟胖婆婆·2024-01-12 15:09

逆境之中，适者生存

逆境即使一笔最大的财富，又是一级成功的良药，老鹰之所以能够在广阔的苍穹中飞翔，就是由于琦经历了无数次坠入山崖的痛苦，进而锤炼出一副凌空的臂膀，珍珠之所以璀璨无比，就是由于就是过无数次风浪的打击。
王治玉·2024-01-12 13:39

清平乐.洱海

携手漫步西风，与君笑傲苍穹。——2017年11月6日作于洱海边图片发自App
张玉烛·2024-01-12 12:37

逛超市——孩子们理财的契机

大宝就没那么好做决定了，他在货架前转来转去，一会儿看上了无人机，一会儿看上了大型坦克车，一会儿看上了
小马老师_01·2024-01-12 09:57

2023-07-25

长安夜至，街边橙黄的灯光投下，像是被扯着的暖色云锦，墨染如渊的苍穹织着人间灯火繁多，好似银砾坠落。三千明灯夜夜长燃，万家灯火点点入梦。这长安如些繁华，也以至于我沉溺其中，酒中泛舟夜游至向明。
七月_4d04·2024-01-12 07:23

献给爱妻的情诗: 守望江湖

然凌云探月，须御风而行，然天各一方，却共戴于苍穹。然奋发而目明，无为则清心，故相随于道，学而为之，了了于风
痴汉·2024-01-12 02:09
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