无人机-SLAM-GAAS

云台/稳定器/无人机姿态控制之欧拉角与四元数控制优缺点分析

基于欧拉角的姿态控制简述：通过陀螺仪数据解算出姿态：pitch,roll,yaw(相对航向)，根据目标姿态:dst_pitch,dst_roll,dst_yaw计算出误差姿态pitch_err,roll_err,yaw_err。将误差姿态转换为目标速度e_pitch_rate,e_roll_rate,e_yaw_rate。然后再做坐标转换，变成基于机体坐标系的目标转速b_pitch_rate,b_
jxw3000·2023-10-24 17:34

无人机发展史

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
遗失的心跳·2023-10-24 16:53

拆解毫末智行AI day：押注「中算力」智驾平台策略

企业端：车企阵营智驾Tier1角色一般来说，智驾Tier1，可分为多个阵营：●车企阵营；●国际Tier1；●国内传统Tier1；●初创公司；●ICT、无人机等跨界公司；毫末智行作为长城旗下智驾Tier1
高工智能汽车·2023-10-24 16:06

倾斜摄影三维模型根节点合并技术方法探讨

倾斜摄影三维模型根节点合并技术方法探讨倾斜摄影技术是一种通过无人机或其他航空器采集大量高分辨率照片，并使用特殊软件将这些照片拼接成三维模型的方法。
3D探路人·2023-10-24 11:30

ORB_SLAM2的单目SLAM提高关键帧的个数

一、前言最近在结合ORB_SLAM2和Map2DFusion，来做无人机航拍视频建图，基本完成了pipeline，但发现出来的效果没有Map2DFusion官方的效果好。
Z-Jeff·2023-10-24 06:55

春风吹来，逗映相伴！

带上爱的人带上无人机去感受春天!图片发自App在此值得一提的是逗映科技。逗映科技推
Chait·2023-10-24 01:46

【路径规划】基于蜣螂优化算法的三维无人机航迹规划 无人机路径规划【Matlab代码#9】

文章目录【可更换其他算法，`获取资源`请见文章第5节：资源获取】1.蜣螂优化算法DBO的数学模型介绍2.无人机航迹规划问题介绍3.部分代码展示4.结果图展示5.资源获取【可更换其他算法，获取资源请见文章第
天`南·2023-10-23 23:21

【无人机】基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）

目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述无人机的路径规划技术是囊括数学、计算机科学、统计学、运动学和人工智能等多学科交叉的研究成果,其发展对我国军事、交通、农业和电影业等领域具有一定的影响
荔枝科研社·2023-10-23 23:20

基于蜉蝣算法的无人机航迹规划-附代码

基于蜉蝣算法的无人机航迹规划文章目录基于蜉蝣算法的无人机航迹规划1.蜉蝣搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

基于灰狼算法的无人机航迹规划-附代码

基于灰狼算法的无人机航迹规划文章目录基于灰狼算法的无人机航迹规划1.灰狼搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

基于蚁狮算法的无人机航迹规划-附代码

基于蚁狮算法的无人机航迹规划文章目录基于蚁狮算法的无人机航迹规划1.蚁狮搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要：
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:18

【无人机】基于混合粒子群算法求解无人机航迹规划问题附Matlab代码

⛄内容介绍文章首先将无人机航迹问题转换为多目标的TSP问题数学模型,建立了航迹规划问题的数学模型.然后将轨迹规划问题转换成一个求最短路径的单目标的有约束的优化问题,针对这类问题的求解,采用了一种新的粒子群算法并利用软件编程求解
matlab科研助手·2023-10-23 23:15

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划及Matlab实现无人机（UnmannedAerialVehicle，UAV）在近年来已经广泛应用于各个领域，如临近空域监视、灾害救援、农业植保等。
追逐程序梦想者·2023-10-23 23:42

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划问题解决及Matlab代码

基于混合粒子群算法的无人机航迹规划问题解决及Matlab代码无人机航迹规划是无人机系统中的关键问题之一，它涉及到在给定环境中找到最优的飞行路径以完成特定任务。
自由徜徉碧海蓝天·2023-10-23 23:11

基于粒子群算法的无人机航迹规划-附代码

基于粒子群算法的无人机航迹规划文章目录基于粒子群算法的无人机航迹规划1.粒子群搜索算法2.无人机飞行环境建模3.无人机航迹规划建模4.实验结果4.1地图创建4.2航迹规划5.参考文献6.Matlab代码摘要
智能算法研学社（Jack旭）·2023-10-23 23:41

10.16 杭州银行笔试面经 - 编程题 &； 题解

翔腾微电子（西安）：嵌入式翔腾微电子（西安）：嵌入式全程35分钟左右，有三个面试官轮流问问题1.自我介绍2.介绍项目（无人机跟踪项目）用到了哪些传感器？PID算法的设计过程？
2301_79125642·2023-10-23 21:57

高效模拟，灵活扩展！GNSS模拟器的多实例应用浅析（二）

1.双天线姿态测量的仿真与测试德思特SafranSkydel的多实例功能支持向同一车辆上的两根天线提供单独的GNSS信号，并支持通过软件直接控制天线位置与角度，针对多天线应用快速构建测试方案2.多车/无人机交互场景仿真德思
德思特·2023-10-23 20:12

高效模拟，灵活扩展！GNSS模拟器的多实例应用浅析（一）

如无人机、航空航天和机器人等领域，开始采用双天线来实现姿态测量。这种方法利用两个独立的GNSS天线来测量终端设备的姿态，包括俯仰、偏航和横滚等。
德思特·2023-10-23 20:09

无人机的故事

那天爸爸跟我说，他买了一个无人机，自从那天之后，我每天都期盼着爸爸的到来。“终于到了”我激动的说。“哇，好酷”妹妹大叫道。等爸爸把那些小事处理好后，激动人心的时刻到了。
董睿扬·2023-10-23 13:52

【603】Al科技

随着科技的发展，大数据、信息网络、机器人、无人机等等技术越来越强大，在很大的程度上方便了人们的生活，甚至有些科技已经开始逐渐超越人类的智商。如，围棋中的阿法狗，机器人医生等等。
李广利·2023-10-23 09:32

5G引领产业变革，中国汽车新力量一展未来科技实力

近日，首届“世界5G大会”在北京举行，大会以“5G改变世界，5G创造未来”为主题，率先展示了5G远程驾驶、5G+8K超高清显示、无人机救援、远程医疗等一系列创新应用，极具未来感。
科技圏·2023-10-23 00:29

开放日 | 请开始你的表演！SHOW TIME！

梦幻科技，智能生活首先上场的是我们的户外小队张正凯及其团队向观众们展示无人机并接受各位领导的检阅“报告领导，浦江机电无人机2号，各项指标运行正常”认真的人是最帅的你以为我们只有一个场地!
南京工业大学浦江学院·2023-10-23 00:09

基于局部特征技术的航拍绝缘子图像检测和配准技术的研究

采用直升机或无人机输电线路巡检方式具有高效、快捷、可靠、成本低、不受地域影响等优点，已成为我国输电线路巡检的重要方式。
电气_空空·2023-10-22 23:27

全球旅拍·【无人机+专业摄影师全程跟拍】成都+色达+稻城+新都桥8天7晚跟团游【2-6人野奢纯玩团不购物】越野商务车【住景区内+2日亚丁深度游】旅拍·光绘+星空+焰火+银河+星空+公路·赠纸质+...

全球旅拍·【无人机+专业摄影师全程跟拍】成都+色达+稻城+新都桥8天7晚跟团游【2-6人野奢纯玩团不购物】越野商务车【住景区内+2日亚丁深度游】旅拍·光绘+星空+焰火+银河+星空+公路·赠纸质+电子相册
INS_STELY·2023-10-22 21:09

路径规划算法：基于侏儒猫鼬优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
Matlab科研辅导帮·2023-10-22 19:33

路径规划算法：基于侏儒猫鼬群优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代科技的快速发展下，机器人技术正逐渐成为各个领域的热门研究方向。
机器学习之·2023-10-22 19:03

《南方有乔木》：一个夜晚，一份绝密资料，勾起了时樾回忆的伤

——《复仇》七年了，时樾以为已经忘了那件事情，但没想到，当再次看到无人机资料的时候，心底竟生出一些莫名的情愫。正是这份绝密文件，导致时樾的人生，走向了一个截然相反的道路。
笨企鹅1990·2023-10-22 18:14

蓝天下，瀑布旁，火锅前，那是我们逝去的青春

此处感谢三目小哥哥带的无人机，贡献了无数张上帝视角的美腻照片~简单的吃了点特色下午茶（卷粉凉面）后，我们准备去探险啦！沿着这条石板路，可以
慢小梨·2023-10-22 18:30

四旋翼部分代码解析（二）

2020.01.16向峻宏这个代码还是挺难懂的，因为他的那个三部分的飞机模型的理论知识我没学过，如果能了解到它的运行原理，对于代码理解要好很多，如果哪位同学有四旋翼无人机的原理知识，就告诉我一下吧！
Quadrotor_RL·2023-10-22 15:36

如何使用PubNub使用Arduino和Node.js创建智能设备

随着MakerFaire，3D打印机，DIY机器人，无人机等制造商运动的兴起，基于开源，基于微控制器的套件Arduino的流行使许多软件工程师变成了硬件黑客。
cunjie3951·2023-10-22 14:59

计算机视觉实战项目3（图像分类+目标检测+目标跟踪+姿态识别+车道线识别+车牌识别+无人机检测+A*路径规划+单目测距与测速+行人车辆计数等）

车辆跟踪及测距该项目一个基于深度学习和目标跟踪算法的项目，主要用于实现视频中的目标检测和跟踪。该项目使用了YOLOv5目标检测算法和DeepSORT目标跟踪算法，以及一些辅助工具和库，可以帮助用户快速地在本地或者云端上实现视频目标检测和跟踪！教程博客_传送门链接------->单目测距和跟踪yolov5deepsort行人/车辆（检测+计数+跟踪+测距+测速）实现了局域的出/入分别计数。显示检测类
阿利同学·2023-10-22 10:32

户外无人机+乾元通多网聚合路由器的视频直播解决方案

近几年，中国国内无人机市场随着航拍等走进民众，出现爆发式增长。无人机在民用方面的应用越来越多，无人机已经广泛应用于公共安全、应急搜救、农林、环保、交通、通信、气象、影视航拍、媒体新闻等多个领域。
莉莉安_Lillian·2023-10-22 07:18

“云监控”能否解决无人机飞行安全难题？

近年，我国无人机市场进入井喷式发展，消费级、专业级无人机市场异常火爆，在航拍摄影、农业植保、环境监测、电力巡检等方面已有广泛应用。
中国财经IT·2023-10-22 02:57

对多旅行商问题：应用、方法和分类进行了全面的综述

在本次调查中,我们重点关注MTSP近期对经典车辆/机器人和无人机的贡献。重点介绍了求解MTSP的方法及其应用领域。我们对MTSP变体进行了分析,提出了一个分类
脑电情绪识别·2023-10-21 20:20

智慧河湖方案：AI赋能水利水务，构建河湖智能可视化监管大数据平台

二、方案概述旭帆科技依托智能高清摄像头、5G无人船、5G无人机等前端设备的数据与信息采集技术、视频监控与流媒体处理技术、人工智能识别技术、云计算、大数据、网络传输与通信等技
Black蜡笔小新·2023-10-21 19:01

STM32F4无人机Systick滴答定时器

更多交流欢迎关注作者抖音号：81849645041目标了解ARMCortex-M系列芯片的内部时钟及定时器使用，通过配置STM32F407芯片的内部定时器，实现流水灯效果。原理Systick定时器就是系统滴答定时器，是一个24位的递减数定时器，计数到0时，将从RELOAD寄存器中自动重装载定时器初值。只要不把它在SysTick控制及状态寄存器中使能位清除，就会一直工作计数，即使在睡眠模式下也能正常
奚海蛟·2023-10-21 18:24

无题

今天周三，是有兴趣班的，颜中午吃过午饭便催着到校，怕迟到，可到学校门口才想起来又忘带无人机了，忙中出错吧！所以说，有些事快就是慢，慢就是快！
平常心_1393·2023-10-21 15:59

工业电子中的深力科分享一款PWM控制器 KA3525A

PWM控制器具有高效、灵活、精确的控制方式，可以广泛应用于机器人、无人机、电动车等领域。KA3525A是一种单片集成电路，包括脉冲宽度调制调节器所需的所有控制电路。其内部含电压
Hailey深力科·2023-10-21 14:19

飞上天空的，是向往自由的梦想

现在，天空淡蓝，衬托了那飞上天的无人机。未来……天空可能没了颜色，但那梦想依旧未褪色！图片发自App
幽默的剑·2023-10-21 10:35

机器人SLAM与自主导航简介(笔记)

、SLAM技术框架三、SLAM优秀开源方案一、SLAM是什么SLAM（simultaneouslocalizationandmapping）同时定位与建图、同时定位与地图构建当某种移动设备（如机器人、无人机
手可摘星辰不去高声语·2023-10-21 05:21

ROS-机器人SLAM与自主导航笔记

一、必备条件硬件要求深度信息参考：【gazebo仿真】如何在gazebo中给无人机添加双目相机在插件中，修改参数0.58.0中的数值可以修改深度相机的工作范围。里程计信息
HappensForTheBest·2023-10-21 05:50

2019-12-26 星期四 股市中线策略

除了供军方客户之外，还有两块大的市场，一个是风机叶片，一个是无人机。对于风机的装机趋势，虽然我没有量化的数字，但感觉应该是会大发展的，国家对于清洁能源在总能源产量中的占比是逐年提升的。
踏浪听涛·2023-10-21 00:45

使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码

使用Matlab编写FMCW毫米波高度雷达模拟程序及源代码FMCW毫米波雷达是一种常用于无人机高度测量的技术，具有高分辨率、高精度等优点。
编码实践·2023-10-21 00:38

【编码译码】基于matlab实现汉明码仿真（含编码译码）

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍利用matlab软件进行汉明码仿真，包含了编码、译码。
matlab科研助手·2023-10-21 00:35

路径规划算法：基于跳蛛优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍路径规划算法是机器人领域的重要研究方向之一。
matlab科研助手·2023-10-21 00:21

6天重建一遍中国台湾省，三维模型还可以这样做！

目前，由无人机与倾斜摄影技术高度融合的实景三维建模
大势智慧·2023-10-20 19:09

基于Pix4D使用无人机光学影像制作正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM） 操作步骤

基于Pix4D使用无人机光学影像制作正射影像（DOM）和数字表面模型（DSM）操作步骤0.前言1.获取无人机光学影像2.DOM和DSM3.操作步骤3.1初始界面3.2新建项目3.3查看处理过程报告3.4
Vigo*GIS_RS·2023-10-20 15:25

无人机遥控中应用的2.4GHz无线芯片

无人驾驶飞机简称“无人机”，英文缩写为“UAV”，是利用无线电遥控设备和自备的程序控制装置操纵的不载人飞机，或者由车载计算机完全地或间歇地自主地操作。
nanfeng775a·2023-10-20 15:55

无人机航拍图像拼接与目标识别

一、简介无人机用来做图像侦察是常见功能，现有技术基本是无人机对某片区域进行飞行，人工实时监控飞行图像，将图像录制成视频供事后回放。
feiren127·2023-10-20 15:53

基于Kresling折纸结构双稳态空间的无人机着陆系统新结构

摘要：本文利用动捕技术对无人机着陆系统模型进行动力学分析，对折纸结构双稳态着陆系统性能进行测试，为无人机着陆系统结构设计提供创新方法。
MocapLeader·2023-10-20 15:22
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