无人机-SLAM-T265

路径规划算法：基于蝠鲼觅食优化的机器人路径规划算法- 附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
Matlab科研辅导帮·2023-10-12 00:45

把动物做城标本，让死去的动物换种形态陪在身边

有些尸体小动物被制作成了展品，以另一种方式换了种形态，重新陪伴在主人的身边，还有一些北主人要求制作成了无人机。一只真猫皮做成无人机，两只眼睛十分的逼真，仿佛活了，胆子小些的看见这只无人机猫可能
315喵晓诺·2023-10-11 23:23

计讯物联5G千兆网关TG463为无人机插上“智慧翅膀”，为灌区管理注入新动能

近年来，我国信息化水平的不断提升，以无人机为代表的最新技术已逐渐应用在各大行业，尤其是在智慧灌区起到了重要作用。
JBTWW·2023-10-11 22:57

Jetson Orin NX 开发指南（3）: 安装 ROS 系统

一、前言由于本专栏主要介绍如何将JetsonOrinNX作为自主无人机的机载电脑，因此需要ROS操作系统来实现各个模块的衔接，ROS支持在Linux系统上安装部署，因为ROS与Ubuntu兼容性最好，使用它的首选开发平台是
想要个小姑娘·2023-10-11 21:53

迅为RK3399开发板瑞芯微国产安卓工控核心板边缘计算AI人工智能

芯片主要应用于计算机，个人互联网移动设备，人脸识别设备、无人机、机器人、游戏终端、广告机/一体机、金融POS类、车载
mucheni·2023-10-11 19:08

【路径规划】基于乌燕鸥优化算法实现栅格地图机器人路径规划附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍近年来，随着工业4.0的兴起，国内外制造业都在积极进行智能化的转型升级。
matlab仿真基地工程师·2023-10-11 13:31

机器人制作开源方案 | 四轴飞行器

1.概述基于探索者搭建的模块化四轴飞行器研究平台，采用独特的设计方式，可实现在室内完成对四轴飞行器、无人机等运动控制的原理研究，以及学习飞行控制的原理知识。2.组装请按照下图进行机架的组装。
Robotway·2023-10-11 11:39

AR增强现实在无人机课堂教学中的应用演示

无人机作为一种先进的航空器，其控制、操作和应用都需要学生进行实践训练。然而，传统的无人机教学过程存在一些问题，比如学生往往无法真实地感受到飞行的过程和环境，以及难以理解复杂的飞行原理和操作步骤。
英途信息·2023-10-11 10:52

基于MATLAB的人工势场算法实现无人机路径规划

基于MATLAB的人工势场算法实现无人机路径规划无人机路径规划是无人机自主飞行的重要任务之一。人工势场算法是一种常用的路径规划方法，它通过定义吸引力和斥力场来引导无人机避开障碍物并达到目标点。
PixelEnigma·2023-10-11 02:29

疫情期间的震撼

村干部带领党员用无人机在村庄消毒；村民积极主动为武汉捐款，不管老人还是刚参加工作的青年；有青年主动前往武汉参与医院的建设，不论报酬……国有难，召必会，战必胜。国家有难，我们一起帮忙，共度难渡！！！
付潇筱·2023-10-10 19:15

“九曲之脊，护国重器”实践团针对线下走访调研进行总结分析

7.29日，“九曲之脊，护国重器”实践团就此前赴济南踏歌无人机企业和山东省交通科学研究院走访调研进行总结分析。
帮你瘦·2023-10-10 18:23

基于数码相机拍照图像分析的植被覆盖率（FVC）计算软件

参考国外最新文献算法该软件基于可见光植被指数——红绿蓝比值植被指数，该方法直接采用红绿蓝像元值计算，方法简单快速，探索建立了新植被指数与植被覆盖度之间的相关关系，实测结果表明：采用红绿蓝比值植被指数，总体精度达到93.5%，为小型无人机小面积研究区域高精度植被覆盖度快速获取提供了方法
没错，我是·2023-10-10 17:47

使用无人机 LiDAR 的重叠树冠的新型植被点云密度树分割模型

Paper题目：ANovelVegetationPointCloudDensityTree-SegmentationModelforOverlappingCrownsUsingUAVLiDARAbstract由于常用的冠层高度模型(CHM)的局限性，在具有高密度和重叠树冠的森林生态系统中检测和分割单个树木经常会导致偏差。针对这种局限性，本文提出了一种新的方法来分割单棵树和提取树的结构参数。该方法包
fish小余儿·2023-10-10 17:43

ELM-Adaboost 基于极限学习机的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在时间序列预测领域，机器学习算法的应用日益广泛。
matlab科研助手·2023-10-10 13:17

RF-Adaboost 基于随机森林的Adaboost的时间序列预测算法，集成学习/增强学习MATLAB程序

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机内容介绍在机器学习领域，时间序列预测一直是一个重要的研究方向。
matlab科研助手·2023-10-10 13:17

2020年电赛题目，命题专家权威解析！

04D题：绕障飞行器主要内容：一、历年无人机赛题分析1、2015-多旋翼自主飞行器2、2017-四旋翼自主飞行器探测跟踪系统3、2018-灭火飞行器4、2019-巡线机器人5、2020-绕障飞行器二、2020
张巧龙·2023-10-10 13:09

iPhone15手机拓展坞方案，支持手机快充+传输数据功能

首先是数据存储场景，借助拓展坞扩展出的接口，可以连接U盘、移动硬盘等采用USB接口的设备，实现大文件的快速存储或者流转；其次是图片、视频的读取场景，想要读取相机、无人机SD/TF存储卡内的媒体文件，需要通过连接读卡器来实现
Legendary_008·2023-10-10 06:41

2018-08-14

车友群加了之后其实群主就偶尔有组织活动，比如车友结婚、车友生意开张凑人，或者去马路上拍成一字无人机拍照，偶尔去农庄聚聚会。
MHzKwant·2023-10-10 06:16

视频工厂分享vlog拍摄技巧

1、准备设备：vlog拍摄设备，比如单反、镜头、微单和无人机等。随着科技产品的不断更新换代，手机是比较吃香的。可以随时随地想拍就拍。
videofty·2023-10-10 04:24

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验3

多旋翼动力系统设计实验301/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:02

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验2

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验201/多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:01

报名倒计时！| 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

，采用“线上+线下”集中授课形式，培训时间为8月28日-9月3日；课程内容以RflySim平台介绍及使用、底层算法开发接口使用、多旋翼控制模型搭建以及多旋翼失效保护逻辑设计等实验开展，由浅入深带你实现无人机底层算法
飞思实验室·2023-10-10 02:01

实战实例 | 郑航无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目

郑州航空工业管理学院无人驾驶航空器系统工程专业综合实验平台建设项目关键词：飞控开发、仿真训练、组装调试、无人机集群解决方案：多智能体协同创新实验室解决方案|项目背景无人机行业是当前发展迅速、技术综合性强和应用前景好的朝阳行业
飞思实验室·2023-10-10 02:31

报名开启 | 2023RflySim暑期学校 ： 基于RflySim平台飞控底层算法开发专题培训（第二期）

，采用“线上+线下”集中授课形式，培训时间为8月28日-9月3日；课程内容以RflySim平台介绍及使用、底层算法开发接口使用、多旋翼控制模型搭建以及多旋翼失效保护逻辑设计等实验开展，由浅入深带你实现无人机底层算法
飞思实验室·2023-10-10 02:31

多旋翼飞控底层算法开发系列实验 | 多旋翼动力系统设计实验1

多旋翼飞控底层算法开发系列实验|多旋翼动力系统设计实验101多旋翼动力系统简介多旋翼无人机的动力系统通常包括螺旋桨、电机、电调以及电池。
飞思实验室·2023-10-10 02:31

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(二)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验全流程（二）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(三)

uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验流程（三）。
飞思实验室·2023-10-10 02:00

基于无人机的河岸垃圾检测

大部分进入海洋的人为污染(尤其是塑料污染)都是由河流携带的。事实上，河流网络通过城市住区，垃圾通常被引入河流环境，然后被输送到河口，最终进入海洋，对水生动植物产生了巨大影响。由于减少人为污染对水生环境的影响至关重要，因此已经实施了几种策略，以减少塑料(和不可生物降解)物体的使用，促进回收利用，检测环境中的垃圾，并捕获它。专注于对水生环境(例如海洋、河流、海滩)的垃圾检测，由于遥感界的努力，近年来已
飞思实验室·2023-10-10 02:30

动态环境下基于强化学习的无人机任务路径规划

路径规划主要是指无人机环境中存在威胁障碍物。然后，规划无人机从起点到目的地避开障碍物的最佳路线也是无人机实现自主飞行的主要因素之一。在无人机的任务分配中，主要目的是增强无人机的时间性能和环境适应性。
飞思实验室·2023-10-10 02:29

基础实验篇 | uORB消息读写与自定义实验(一)

导读uORB是PX4/Pixhawk系统中非常重要且关键的模块之一，是用于无人机模块间通信的协议机制。本篇将详细介绍uORB并详细拆解uORB消息读写与自定义实验（一）。
飞思实验室·2023-10-10 02:59

基于深度学习的无人机在室内走廊环境中的视觉导航

与激光雷达和雷达不同，使用单目摄像头作为无人机传感器的优势之一是它能够检测各种视觉特征，例如颜色、纹理和形状。这种适应性使其能够在各种室内和室外环境中表现良好。
飞思实验室·2023-10-10 02:29

在修复小型森林道路的过程中使用无人机估算土方工程量的可能性

最近，随着无人机（UAV）各种传感器和分析技术的发
飞思实验室·2023-10-10 02:28

【四旋翼飞行器】模拟四旋翼飞行器的平移和旋转动力学（Simulink仿真实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真及文献1概述摘要-由于民用和军用无人机(UnmannedAerialVehicles,UAV)的兴趣日益增长，对自主微型飞行机器人的研究得到了显著加强
程序猿鑫·2023-10-10 02:16

基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码实现1概述本文基于球向量的粒子群优化（SPSO）算法在无人机路径规划中的实现。目前的实施是用于无人机（UAV）的路径规划。
荔枝科研社·2023-10-09 20:33

PX4仿真添加world模型文件，并使用yolov8进行跟踪

前言目的：我们是为了在无人机仿真中使用一个汽车模型，然后让仿真的无人机能够识别到这个汽车模型。所以我们需要在无人机仿真的环境中添加汽车模型。
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:19

px4仿真实现无人机自主飞行

一，确定消息类型无人机通过即在电脑是现自主飞行：思路如下。通过Mavros功能包，将ROS消息转换为Mavlink消息。实现对无人机的控制。
书中藏着宇宙·2023-10-09 07:49

4U 智能航行器的含义

UUV水下（ROV(遥控)HOV(载人)AUV(自动)）无人潜航器USV水上无人艇UGV地面上无人车UAV空中无人机
每天都会看看发量·2023-10-08 21:12

AirSim无人机仿真平台（windows）

3.无人机飞行测试：1）启动AirSim的控制代码P
来自西伯利亚·2023-10-08 19:57

Windows电脑多开器在无人机仿真应用中的实践

随着无人机技术的不断发展，无人机仿真已经成为了无人机研究和开发的重要手段之一。但是，在进行无人机仿真时，往往需要同时运行多个仿真软件，这就需要使用多开器来实现。
kaixingba·2023-10-08 19:20

目前最流行的无人机摄影测量软件有哪些？各有什么特点？

1.Pix4Dmapper2.PhotoScan3.ContextCapture4.天工GodWork5.TrimbleInpho6.IMAGINEPhotogrammetry7.大疆智图推荐阅读：《无人机航空摄影测量精品教程
刘一哥GIS·2023-10-08 18:51

无人机知识总结

无人机图像侦察识别技术与应用（3号黑体）作者：指导老师：（小四宋体）摘要：图像识别是利用计算机对图像进行处理，分析和理解，以识别不同模式的目标和对象的技术。
qq_35990565·2023-10-08 18:21

2018-10-9晚间日记

今天是什么日子起床：7点，今天生物钟在闹钟响的前一分钟就叫醒了我，好神奇就寝：写完睡觉(¦3[▓▓]天气：早晚凉心情：心如止水纪念日：日更第89天周目标·完成进度完成无人机选修课网课作业学习·信息·阅读小程序做了个人简历
hi武林高手·2023-10-08 17:58

使用DroneKit控制无人机

DroneKit-Python是一个用于控制无人机的Python库。
weixin_30588907·2023-10-08 17:49

【全新开源项目】专为智能无人系统打造的边缘实时感知 SDK 库 SpireCV 正式上架

然而这类大而全的视觉库，很少针对移动机器人进行优化(尤其是针对无人机)，也不会针对硬件进行相关的优化。机器人尤其是无人机直接使用深度学习库会面临什么问题？
阿木实验室·2023-10-08 16:44

Z410升级树莓派4B机型终于和大家见面了！

Z410机型设计的初衷，就是想为大家提供一款基础的、开源的、高性价比、可扩展、可进行二次开发的无人机。通过它来引导大家了解和熟悉现在优秀的开源项目Ardupolit，以及开源硬件pixhawk。
阿木实验室·2023-10-08 16:14

Z410 2023款无人机，专为零基础开发者打造的入门级开源无人机

为什么开发Z410升级款-Easydrone无人机新手开发者通常在本科阶段加入人工智能行业，对无人机二次开发往往一知半解，面临着C++、Python、ROS和mavlink等一系列入门知识，学习起来非常困难
阿木实验室·2023-10-08 16:08

Bigemap在地质矿产行业的应用

BIGEMAPGISOffice-全能版BigemapAPP_卫星地图APP_高清卫星地图APP首先在地质矿产勘查中，Gis技术可以用来被直接利用到工作分析里面，可以快速获取存储和管理大量空间数据比如结合卫星影像和无人机遥感数据
Bigemap地图教学·2023-10-08 14:49

2.4GHz无线射频芯片

2.4GHz概念：指的是全世界公开通用的一个无线工作频段，各种无线产品都可以使用这个频段，包括蓝牙无线传输、遥控器、无人机、智能穿戴设备、无线路由器等。
YHPsophie·2023-10-08 12:32

【AI视野·今日CV 计算机视觉论文速览 第165期】Mon, 21 Oct 2019

基于无人机的目标追踪和三维定位,(from华盛顿大学)?PointRNN运动点云的预测新方法,(from悉尼科技大学ReLERL
hitrjj·2023-10-08 10:10

图像识别技术在农业领域的应用与挑战

2.土壤分析和作物管理：通过无人机或传感器捕获的土壤和植物图像，可以帮助农民了解土壤质量和植物生长情况，
matlabgoodboy·2023-10-08 10:40
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