无人机-SLAM-T265

OTFS-ISAC雷达部分最新进展（含matlab仿真＋USRP验证）

基带参数设置我将使用带宽为80MHz的OTFS波形进行设计，对应参数如下：matlabTx仿真Tx导频Tx功率密度谱帧结构我使用的是经典嵌入导频帧结构，Tx信号波形的带宽从右图可以看出约为80MhzUSRP验证测试环境无人机位于
༜黎明之光༜·2023-09-06 09:58

细数五年来用过的70+摄影器材之相机篇

从那时起，转眼五年过去，除去手机和无人机，总共用过21台相机，53只镜头。逐渐已经清楚地知道自己喜欢用什么，逐渐不再对器材本身那样执着。
熊状猫·2023-09-06 07:31

打卡智能中国（六）：村里出了“飞行员”

我们在浙江、福建、青海等地，参观一些农业智能化项目时，陪同参观的“飞手”，高兴地跟我们分享自己的心路历程：在家门口做农业无人机操控员，不用背井离乡，比进城打工的生活开心多了；村里的老人都听说过哪里用飞机
脑极体·2023-09-06 01:25

这场战役 他们都应该成为孩子们心中的英雄和榜样

2020.2.10于乌鲁木齐今天，看了一只无人机航拍的2020年2月10日乌鲁木齐大街小巷的Vlog空荡荡的城市看得人有些心酸昔日熙熙攘攘的街道，今天都成了没有硝烟的战场以往上演灯光秀的建筑物标语也换成了
关小菲·2023-09-06 00:31

远距离WiFi模组方案，实现移动设备之间高效通信，无人机远程图传应用

随着科技的不断进步，无线通信技术也在日新月异地发展。其中，WiFi技术已经成为现代生活中不可或缺的一部分。从室内到室外，WiFi的应用场景正在不断扩大，为我们的日常生活和工业生产带来了极大的便利。WiFi技术，即无线保真（WirelessFidelity），是一种基于802.11无线通信标准的网络技术。它允许计算机和其他设备在局域网中通过无线方式相互连接，无需布线。WiFi技术最初的设计目的是为了
飞睿科技·2023-09-05 22:48

Global Mapper Pro24.1中文版安装教程

作为一款先进而全面的地理空间软件，GlobalMapperPro在地形分析、点云编辑、无人机收集的图像处理等方面表现出色。
Aruanjian888171·2023-09-05 15:31

PX4实用参数调整

向前移动无人机，应该增加位置的x坐标。向右移动无人机时，应增加y坐标mavros控制下或者
飞同学·2023-09-05 14:20

【GRU回归预测】基于卷积神经网络结合门控循环单元CNN-GRU实现数据多维输入单输出预测附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍卷积神经网络（ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN
matlab仿真基地工程师·2023-09-05 00:26

多元回归预测 | Matlab 基于卷积神经网络-门控循环单元(CNN-GRU)的数据回归预测...

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍卷积神经网络(ConvolutionalNeuralNetwork，简称CNN
Matlab_数学建模助手·2023-09-05 00:56

基于Matlab利用IRM和RRTstar实现无人机路径规划（附上源码+数据+说明+报告+PPT）

无人机路径规划是无人机应用领域中的关键问题之一。
Matlab仿真实验室·2023-09-04 20:26

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。大多数用户购买的四旋翼飞行器都是完全组装好的，配备了一切飞行所需的设备。四旋翼飞行器更有趣的一个方面是，用户可以安
然哥依旧·2023-09-04 16:55

dji uav建图导航系列（三）模拟建图、导航

前面博文【djiuav建图导航系列（）建图】、【djiuav建图导航系列（）导航】使用真实无人机和挂载的激光雷达完成建图、导航的任务。
aworkholic·2023-09-04 13:23

141｜一个人开始衰老的5种迹象，是否对世界怀有好奇心、是否有勇气尝试新鲜领域

极物——一个人开始衰老的5种迹象，是否对世界怀有好奇心、是否有勇气尝试新鲜领域2.天天成长研习社——5月书单|10本书，越读越快乐，假如真有时光机、见识、25岁，如何规划你的人生3.油炸绿番茄——幼童被无人机砸毁容
富书号·2023-09-04 09:45

四旋翼无人机飞控系统设计（方案篇）

简介  四旋翼无人机为多旋翼无人机中最经典的机型，此设计为四旋翼无人机飞控系统设计（侧重软件），这里主要涉及基于MCU的无人机飞控程序的编写，使用的无人机机架、电机、电调、锂电池、航模遥控器、接收机等为淘宝购买并自组
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(闭环控制系统)

  对于一个简单的飞控程序来说，控制器是它最核心的部分，这里主要与大家讨论控制系统的基本理论知识（自控大佬请绕道），包括控制系统概念、闭环控制系统的原理。下篇将侧重包含pid控制算法的具体实践（传送门）。控制系统  顾名思义控制系统是用来控制其他设备状态的，通过控制系统可以将被控对象的状态改变为我们所期望的方式，比如司机通过控制系统驾驶车辆、冰箱自动调节室温，此处讨论的是控制系统的软件设计。  基
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

四旋翼无人机飞控系统设计(PID控制算法)

PID控制算法  PID控制器是一个结构简单并且成熟稳定的控制器，在工业上应用广泛。包括比例（Proportion）、积分（Integral）、微分（Differential）三个控制元素，三者是对系统偏差不同处理方式。比例控制P  比例控制是基础，将反馈值和期望值的差值和一个参数KP进行相乘，表示这一个控制周期对误差的矫正力度，类似火车进入火车站时候的油门量。此参数过小会导致恢复力度不足以克制干
AntigravityCC·2023-09-04 05:21

弘扬传统文化 树立行业精英 探访爱心人士吴祖文

本网讯：（雅晴明超）图片发自App吴祖文：出生于古城西安，中国传统文化继承者，爱好书法，研习碑林文帖，继无人机驾校和文化公司后，又走向电视媒体和网络布局。
三秦清风·2023-09-04 01:23

无人机集群路径规划MATLAB：孔雀优化算法POA求解无人机集群三维路径规划

一、无人机模型简介单个无人机三维路径规划问题及其建模_IT猿手的博客-CSDN博客二、孔雀优化算法POA介绍孔雀优化算法(PeafowlOptimizationAlgorithm,POA),是由JingboWang
IT猿手·2023-09-03 17:24

慢变量中寻找小趋势

无人机，机器人，城市的真实情况，如果不是何帆
时汝佳·2023-09-03 15:51

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化

这次疫情之后，中国即将发生的30个大变化：1、自由职业兴起，零工经济崛起；2、大量服务岗位被人工智能替代，无人驾驶，无人机发展加速；3、实体店不再是销售空间，而是场景体验的空间；4、在线教育加速发展，教育向科技化变革
梵眼看红尘·2023-09-03 04:25

2020年研究生数学建模竞赛优秀论文汇总

3论文4论文5B题：降低汽油精制过程中的辛烷值损失模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6论文7论文8论文9论文10C题：面向康复工程的脑电信号分析和判别模型论文1论文2论文3论文4论文5论文6D题：无人机集群协同对抗论文
Xiaoxll12·2023-09-03 02:36

ardupilot开发 --- MavLink篇

简单的介绍MAVLink是一种非常轻量级的消息传递协议，用于与无人机通信（以及在无人机机载组件之间）。MAVLink遵循现代混合发布-订阅和点对点设计模式。消息是在XML文件中定义的。
干了这碗汤·2023-09-02 21:59

RflySim笔记

无人机分类自驾仪软件结构：Simulink实现：主要功能能在Simulink中对不同的飞机模型和自驾仪算法进行仿真和测试，并能自动将算法部署到Pixhawk自驾仪中；工具箱提供了一些实用实例，包括灯光控制
干了这碗汤·2023-09-02 21:58

嵌入式行业——选择比努力重要

举个例子，嵌入式技术结合基站通信技术，就构成了华为基站；嵌入式技术结合视频处理/图像处理技术，就构成了海康威视的视频处理器；嵌入式技术结合飞控技术和导航算法，就构成了大疆的无人机，等等。
嵌入式开发白菜·2023-09-02 17:20

智慧工地源码 智慧大屏、手机APP、SaaS模式

3.安全技术措施：采用先进的科技手段，如智能监控、传感器、无人机等，实时监测工地的安全状况，快速发
源码技术栈·2023-09-02 13:54

空心杯电机学习笔记

空心杯电机学习笔记1.空心杯电机（直流电机）的硬核拆解2.空心杯电机的驱动模块学习（1）无人机飞控原理学习的流程介绍（空心杯四旋翼DIY）（2）MOS管和桥芯片（3）电机驱动L298N：（4）电机驱动的实质
沉迷DSP无法自拔的莱特·2023-09-02 09:21

如何为大面积实景三维建模“减负”？我们这样做

以千巡翼无人机为终端，千寻知寸FindCM+FindTrace为精准时空能力，FindPixel为PaaS数据处理平台，以及线上+线下服务相结合的一体化解决方案。高效率数据采
QXWZ_IA·2023-09-02 09:34

PhenoBench —A Large Dataset and Benchmarks for Semantic Image Interpretation in the Agricultural Dom

农业领域语义图像解释的大型数据集和基准数据集介绍：PhenoBench，提供了密集的语义植物级实例注释（由不同的颜色显示）的甜菜作物和杂草（绿色和红色的语义）和叶级实例注释的作物（不同的颜色对应于不同的实例）与无人机记录的高分辨率图像
毕竟是shy哥·2023-09-02 07:58

记4.15

我喜欢张雪迎，喜欢她在经典咏流传上唱清平调的落落大方，我喜欢白百合，喜欢她的干脆洒脱，像个大男孩，不为外界影响，勇敢做自己，更喜欢她的南乔，也是不会和社会人打交道，但是却能安静专注的做自己的无人机，有梦想
半缘修道半缘君v·2023-09-02 05:17

一种改进多旋翼无人机动态仿真的模块化仿真环境研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录1概述2运行结果3参考文献4Matlab代码、Simulink实现1概述多旋翼无人机（UAV）由于其多功能性和机械简单性而在研究和商业应用中都获得了极大的普及。
程序猿鑫·2023-09-02 05:05

厨师优化算法求解单目标优化问题附matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍基于厨师的优化算法（Chef-BasedOptimizationAlgorithm
Matlab科研辅导帮·2023-09-02 04:29

ubuntu使用rc.local开机自启USB设备读写权限

无人机飞控为ACM0，串口USB为USB0，使用rc为其开机自启给与权限。大部分由chagpt生成，已验证。
小小洋洋·2023-09-01 17:18

WIFI模块8121N-UH的应用

随着科技的不断发展，无人机的应用领域正不断扩展并变得异常广泛。无论是无人机的起飞、航行、悬停还是返航等各个阶段，都依赖于高度精准的无线遥控技术。
Oflycomm·2023-09-01 14:00

一篇游记——星光岛一日游

打开无人机，掏出遥控器，安装上手柄，再把手机插上，一顿操作下来，无人机终于起飞了。我和姥爷一起走，我妈妈和我爸爸、我姥姥一起走，他们前面跑，我们后面走，我们的无人机飞在他们正跑的路的上空，我
海宝2020·2023-09-01 11:27

喷TA！有一种安全感，是TA带给我的

快递员会将物品放在指定地点人却站到一米以外的距离，才叫你取快递居委会工作人员24小时巡逻提醒戴好口罩、测量体温无人机在城市上空盘旋告诉你，体温正常，不要滞留还有当我们打开防盗门，能闻到楼道里有消毒水的味道我想此时最好的
觅豆·2023-09-01 10:22

适配ADRC自抗扰控制算法的MFP450-ADRC 套件焕新而来

经过几年的发展，FMT在自抗扰控制算法的适配上做了进一步的优化，为了方便科研工作者和开发者快速上手，我们针对搭载FMT飞控的MFP450无人机进行了专门的适配和优化，现在MFP450-ADRC套件正式发布了
阿木实验室·2023-09-01 09:20

dji uav建图导航系列（）ROS中创建dji_sdk节点包（一）项目结构

文章目录1、整体项目结构1.1、目录launch1.2、文件CMakeLists.txt1.3、文件package.xml1.4、目录include1.4、目录srv在ROS框架下创建一个无人机的节点dji_sdk
aworkholic·2023-09-01 04:45

猎食者优化算法附Matlab代码

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍猎食者优化算法是一种启发式优化算法，受到大自然中猎食者的行为策略启发而发展而来
Matlab科研辅导帮·2023-09-01 01:35

我们又在无人机领域低调完成一大事：助力歼20练好本领会捅下谁？

许多人关注于军事装备的发展，却忽视了人的因素在战争中的作用，作战中需要人与装备的结合，故而人的因素受到各国军队的关注，自然也促进了各类军事训练装备的发展，现代无人机其实就是由早期的靶机发展而来。
活字印刷·2023-08-31 20:55

赛事支持 | 无人争锋2023，祝贺空天神剑联合队获得形影不离赛项冠军

无人争锋挑战赛是目前国内无人机集群智能领域规模最大、最具影响力的创新赛事之一，以“创新引领、开放融合、面向未来、提升能力”为宗旨，以有效考察智能无人机集群系统的技术性能，快速牵引智能无人机集群领域的新技术与转化应用为目的
阿木实验室·2023-08-31 16:45

Crazyswarm无人机集群套件，为开发者提供一个实验、学习和开发的验证平台

无人机集群技术有着广泛的潜力应用，如搜索和救援、环境监测、农业、建筑、物流等。通过多个无人机的协同工作，可以提高效率、扩展覆盖范围以及执行一些单个无人机难以完成的任务。
阿木实验室·2023-08-31 16:45

科研无人机平台P600进阶版，突破科研难题！

随着无人机技术日益成熟，无人机的应用领域不断扩大，对无人机研发的需求也在不断增加。然而，许多开发人员面临着无法从零开始构建无人机的时间和精力压力，同时也缺乏适合的软件平台来支持他们的开发工作。
阿木实验室·2023-08-31 16:44

参观海信科技馆

海信科技馆首先，我们去上了一节课，这节课讲的是无人机的秘密，然后老师给我们一人发了一个小飞机。我是在参观完以后再门口飞的。一楼一楼好玩的可就多了！有秋千、镜子迷宫、斜坡迷宫等好玩的地方！
朴实无华Z_Y·2023-08-31 14:13

基于PID优化和矢量控制装置的四旋翼无人机（Matlab&Simulink实现）

欢迎来到本博客❤️❤️博主优势：博客内容尽量做到思维缜密，逻辑清晰，为了方便读者。⛳️座右铭：行百里者，半于九十。本文目录如下：目录1概述2运行结果2.1PID优化2.2矢量控制装置3参考文献4Matlab代码、Simulink仿真实现1概述四旋翼飞行器是一种新兴的技术，越来越受欢迎。大多数用户购买的四旋翼飞行器都是完全组装好的，配备了一切飞行所需的设备。四旋翼飞行器更有趣的一个方面是，用户可以安
长安程序猿·2023-08-31 11:12

咖啡馆

天上云拉起黑幕隐隐有诵经布道声闪电劈窗，暗语连连拂尘鸩酒腰牌镣铐尚方剑鬼头刀老虎凳无人机渐
伊甸陨石·2023-08-31 10:57

浅析科技运用对保险行业的影响（一）——需求角度

28日，中国保险学会联合复旦大学共同发布了《中国保险科技发展白皮书(2017)》，梳理了未来影响中国保险行业发展的十大重要科技：包括区块链技术、人工智能、物联网、云计算、大数据、车联网、无人驾驶汽车、无人机
Lighthouse_蓝衣·2023-08-31 03:44

单个无人机三维路径规划问题及其建模

单个无人机三维路径规划问题及建模如下：参考文献：[1]胡观凯,钟建华,李永正,黎万洪.基于IPSO-GA算法的无人机三维路径规划[J].现代电子技术,2023,46(07):115-120
IT猿手·2023-08-30 23:21

分享一个影像切瓦片工具

当我们手上有很多无人机拍摄的影像，想切片后发布到内网可以用什么工具切片？亦或是自己制作的地图有没有什么工具可以切片后进行发布？
水经注GIS·2023-08-30 21:46

创业组复赛路演复盘 ｜ 倪峥：服务多场景的无人机共享平台

✦中国航空创新创业大赛（CAIEC）作为首个专注航空领域的全国性双创赛事，以前瞻性、创新性、平台性、权威性为导向，以汇聚国内最具潜力的航空项目、发现顶尖创业人才、发现重大突破性技术、发现创业明星企业为目标，以聚合资源、促进投资、扶持落地为原则。该项赛事通过评选表彰、宣传对接、双创服务，为航空全产业链提供交流、合作的平台。本届大赛由中国科学技术协会指导，中国航空学会、商务部投资促进事务局、航空企业科
享飞一键叫飞·2023-08-30 17:00

QT QWebEngineView加载百度地图

项目要求在程序中显示地图，并能够通过串口接收无人机上图传里的GPS实时传回来的经纬度，并在地图上画出无人机的飞行轨迹。
Sakuya__·2023-08-30 16:04
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