无人机-SLAM-T265

地理空间数据共享资源大汇总

覆盖范围：全国（仅有小部分区域存在数据空白）数据格式：Geotiff数据分辨率：12.5m坐标系统：WGS84（大地坐标系）和WGS84-UTM（投影坐标系）两种高程系统：大地高（也称为椭球高，可直接用于无人机仿地
树谷-胡老师·2023-06-15 15:51

寻找

下午到草坪放无人机，第一次测试，放在地上怎么也起不来，就拿在手里，加速启动，无人机忽然离地飞起，眼看着越飞越高，不知如何收回来，于是它就呼呼的转着，越过了大树，飞到马路另一边。
蕙质文心·2023-06-15 12:04

无人机上仅使用CPU实时运行Yolov5(OpenVINO实现)（上篇）

但是，IntelOpenVINO的推出允许NUC平台实时运行深度学习模型，如目前最流行的目标检测程序Yolov5，这样就太好了，仅使用Intel无人机平台就可以完成各种任务。
AI研究院·2023-06-15 10:35

2021年7月23日日本东京奥运会开幕式

开幕式无人机组成的球体球体演化为人类共同的家园地球今天晚上七点，东京2020奥运会终于开幕了。因为疫情，为了这一天，全球人民多等了一年；也因为疫情，这次的奥运会成为了无现场观众的一届奥运会。
读书写作羊十五·2023-06-15 09:22

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）

竞赛无人机搭积木式编程（三）---用户自定义航点自动飞行功能（全局定位，指哪打哪）无名小哥2023年6月10日用户通过对前面两讲中全国大学生电子设计竞赛真题植保无人机（2021）、送货无人机（2022）
无名小哥_namelesstech·2023-06-15 07:00

基于stm32的无人机控制系统设计

基于stm32的无人机控制系统设计**==整篇文章有两万字左右，字数太多了，实在是懒得全部放在这上面来，太废时间了。
洲洲不是州州·2023-06-15 04:46

四旋翼无人机学习第1节--准备工作

目录0前言1参考网站2软件3准备工作3.1自动搭建基础博客框架3.2串口助手设计0前言一直有个想法是自己可以操控无人机飞向高高的天空，用摄像头拍下美丽的景象(夜景)。
爱发明的小兴·2023-06-15 04:16

四旋翼无人机飞控系统设计（基础知识篇）

高速旋转的四旋翼螺旋桨产生空气对无人机的反作用力，此反作用力为四旋翼垂直运动提供升力，除了垂直方向的升力，因旋翼切面形状而在水平方向产生的反作用力会使得单个旋翼有自旋的倾向，为了解决这个问题，采用
AntigravityCC·2023-06-15 04:46

2.基于STM32C8T6的四旋翼无人机的飞控制作----理论准备2，STM32的使用

3.STM32单片机的使用ST（意法半导体）公司出的STM32系列单片机，目前在工业智能家居等行业应用比较广泛，也是大学生相对比较容易上手的，但是也是有很多很多的注意点，需要很长的时间去研究各种的应用。所需软件：STM32使用过程中，使用多种软件，编译器常用的是MDK5（KEIL4也行），编译器自带下载功能，串口助手可以任意选择一家的，下载器使用ST-link或jlink,最简单的下载模式是SW模
一头秀发的假程序猿·2023-06-15 04:46

基于STM32的四旋翼无人机项目（一）：基础知识篇

项目将以C-Quad四轴无人机为工程样机，飞行器主控为STM32F103C8T6，遥控为STM32F103C6T6。项目代码为HAL库版本，该项目博客将把算法与硬件相结合，深入挖掘飞控的奥妙与原理。
混分巨兽龙某某·2023-06-15 04:14

飞机大战

螺旋桨，飞机当然下面的旁边还有两个个大型螺旋桨，就像无人机一样螺旋角下面还有两颗导弹然后前面是一个可以减小风力的外形。我地落飞
石豪·2023-06-15 03:30

无人机三维A*算法（包含山脉和禁飞区）

Astar_3D/Astar_3Datmaster·ybmasmiling/Astar_3D·GitHub基于A*的三维航迹规划算法，可以设置禁飞区和加载地形图，自定义设置起点和终点，可以设置多条航线
aspiretop·2023-06-15 01:57

无人机航线平滑处理（b样插值）

一、b样条插值简单粗暴：B-样条曲线入门-知乎(zhihu.com)【轨迹规划】3：准均匀B样条曲线C++实现_向蓝的博客-CSDN博客上图红色为折线；黄色为贝塞尔曲线，根据所有控制点确定最终曲线；绿色是b样条曲线，它会根据控制点去弯折。二、代码//b样条插值classBSplineCurve{public:vectorcontrol_points;//控制点,数量未定vectorknots;//
aspiretop·2023-06-15 01:26

多无人机任务分配

心旭旭/Formation_Flight_Sim：四旋翼飞行器编队控制仿真，包括目标分配、全局路径规划和局部路径规划(github.com)
aspiretop·2023-06-15 01:26

无人机侦察区域覆盖

irvingvasquez/ocpp:Optimalcoveragepathplanning(github.com)matlab2020可运行
aspiretop·2023-06-15 01:56

dji大疆无人机格式化恢复方法

DJI大疆无人机似乎没啥可说的，因为这一类案例做了很多。这次遇到一个特别的案例，倒不是文件结构特别，因为大疆一直在用MOVMP4结构进行文件封装，而是其数据存储比较特殊。
CHS_Lab·2023-06-14 21:51

无人机巡检场景小目标检测与量化加速部署方案详解

今天为大家带来的分析是有关于如何利用基于PP-YOLOE-SOD的小目标检测方案，实现无人机巡检快速准确地检测出小目标的应用案例~在社会活动和社会生产中，巡检是一个必不可少的环节。
·2023-06-14 18:13

基础知识学习---排序算法

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 12:44

嵌入式软件开发岗位----求职过程记录（基础知识和面经总结）

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识以及面试问题等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用，有接触
乘凉~·2023-06-14 11:34

面试问题总结----ROS部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 11:33

对自己的关注也是一种爱的体现

早上收到一朋友的信息，说最近工作下来每天都眼睛疼，朋友是做摄影工作，最近跟着一个夏日营活动在外地拍摄，眼睛疼的原因是每天在烈日下工作，以及使用无人机时需要长时间盯着天空上的无人机，太阳刺眼，但这位朋友并没有带太阳镜
不断成长的榕杏·2023-06-14 10:51

面试问题总结----C/C++部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:28

基础知识学习---链表基础

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:58

面试问题总结---嵌入式部分和项目部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:58

基础知识学习---牛客网C++面试宝典（八）操作系统--第三节

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:57

面试问题总结---SLAM部分

1、本栏用来记录社招找工作过程中的内容，包括基础知识学习以及面试问题的记录等，以便于后续个人回顾学习；暂时只有2023年3月份，第一次社招找工作的过程；2、个人经历：研究生期间课题是SLAM在无人机上的应用
乘凉~·2023-06-14 09:56

NaveGo：MATLAB /GNU Octave 集成导航工具箱--介绍

对于惯性导航系统（INS）的应用领域，例如无人驾驶、无人机、机器人等，高效地处理和融合来自不同传感器的数据是至关重要的。
快撑死的鱼·2023-06-14 09:51

盘点 | 无人驾驶汽车之战早已打响，3分钟了解巨头之间的格局部署

无人驾驶、无人机、机器人、VR、AR……这些被一股脑的下到锅里，围在火锅边的人舍不得放下筷子，眼巴巴的等着。时机一到，就把早已盯住的食物给夹起。偶尔还要看着碗里吃着锅里。
城市中迷途小书童·2023-06-14 03:28

做态度明朗的父母，才能有融洽的亲子关系

还有特约的大学教授亲自给同学们讲解了海洋领土知识，同学的爸爸带了无人机，拍摄并且剪辑了一个高大上的春游小短片。中午，彤爸又带彤美女在学校食堂体验来了一次大学伙食，吃的特色自助餐。
盈盈美语·2023-06-14 01:52

大草原+ 戈壁滩 双倍快乐。最后一张有地图截图

如果有无人机，可以开启上帝视角。提示：镇上就一个很小的小卖部，建议过来带好
雅峻旅拍·2023-06-14 00:05

数传电台T900拉距测试（最大距离60公里）

T01主要用于无人机端，而T02采用TypeC接口主要用于地面
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:23

无人机飞行表演编队的数据链方案介绍

无人机编队一直是无人机开发领域的一个难点，本质上是一个路径规划问题；各无人机要实现一致的队列变换，必须要有实时畅通的通讯方式、精确稳定的控制方法、精准正确的位置估计；需要根据无人机数量配置多基站通讯、基站间的通讯
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:22

新一代XBee3 XR赋能RTK精准定位，开启智慧应用的无限想象

2022年2月4日，北京冬奥会开幕式上热场的无人机表演吸引了人们的目光。专业的操作人员以天为幕，以翼为墨，在全新的3D空间呈现出了精美绝伦的光影盛宴。
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:22

T900：可以完美替代P900的国产900MHz无线跳频模块

目录国产T900模块及其系列成品T900模块T900成品国产T900模块及其系列成品T900模块及其系列成品，是专门针对无人机及机器人行业设计的，尺寸小、性能优越，可以完美替代microhard的P900
上海皕科-无线通信模块·2023-06-13 19:49

红外开关

这次做的电子积木需求是在沙盘上有n个点，沙盘上空有无人机挡住的某个点，在pc上播放不同的动画。
InnoTech·2023-06-13 12:51

高通SDX55平台：R8168 PHY驱动适配

平台SDX55支持5G独立组网（SA）和非独立组网(NSA)两种网络架构，同时兼容LTE和WCDMA制式，拥有更快的传输速度，更优秀的承载能力，以及更低的网络延时，可广泛应用于网关、工业监控、远程医疗、无人机
四儿家的小祖宗·2023-06-13 08:32

P2[1-2]STM32简介(stm32简介+ARM介绍+片上外设+命名规则+系统结构+引脚定义+启动配置+最小系统电路+实物图介绍)

无人机：用STM32读取陀螺仪加速度计的姿态数据，根据控制算法控制电机的速度，从而保证飞机稳定飞行。机器人：STM32驱动舵机，控制机器人关节和运动。
努力成为焦耳定律鸭·2023-06-13 03:05

多目标优化算法求解无人机三维路径规划

一、无人机模型无人机三维路径规划是无人机在执行任务过程中的非常关键的环节，无人机三维路径规划的主要目的是在满足任务需求和自主飞行约束的基础上，计算出发点和目标点之间的最佳航路。
IT猿手·2023-06-13 00:51

无人机+ AI 图像分析：里斯本大学高效检测林业害虫

因此，里斯本大学研究人员将无人机与AI图像分析相结合，在此基础上测试了两种深度学习方法——FRCNN及YOLO来检测早期松异舟蛾巢穴，并且效果显著。
·2023-06-12 22:45

创新与互动的科技盛宴：探索3DVR元宇宙赛博科技世界虚拟展

通过逼真的虚拟现实技术，客户可以沉浸其中，亲身体验智能城市、无人机、人工智能等赛博科技的
VRvrvr001·2023-06-12 09:32

何帆《变量》读书笔记

一、寻找场景：在少有人注意的边缘地带寻找新的应用场景（在无人地带寻找无人机）二、20%的用户创造80%的利润：群众路线：应用技术推动核心技术。
荷塘塘·2023-06-12 09:02

DJI Pilot无人机航线规划-实景三维建模全流程

目前很多网上推荐的无人机航线规划软件如Altizure、航测通等难以下载或为商用软件。该文章以大疆精灵4为例演示DJIPilot航线规划-CC实景建模-三维模型导入Cesiumlab3全流程。
忘仔小秃头·2023-06-12 05:42

“御”Mavic 2行业版，变革者的使命

其实，Mavic系列无人机在国内外一直备受好评，关于大疆Mavic2专业版和Mavic2变焦版两个版本无人机的相关信息，在发布会之前就已经有诸多预测和曝光。而作为
weixin_33946020·2023-06-12 05:11

从正射到倾斜，Mavic 3E详细使用报告

9月27日，大疆官方宣布Mavic3E无人机正式发布，将厘米级导航定位系统集成在消费级旗舰机Mavic3上，提升了飞行精度。
GIS前沿·2023-06-12 05:11

无人机测绘区域航拍模式

1.任务规划无人机用大疆DJIGSPro规划航测任务2.遥控器遥控器在关闭状态下，短按电源开关一次，可以查看当前电量；短按电源开关一次，再长按电源开关三秒以上，即可开启（关闭）遥控器电源。
冰柚子·2023-06-12 05:11

其他——精灵 4 RTK常见问题

精灵Phantom4RTK是为高精度建图与精准飞行设计的行业级无人机。相对于Phantom系列其他产品，主要增加了高精度RTK定位导航系统，相机与RTK系统采用微秒级时间同步，app航线规划等功能。
GIS兵墩墩·2023-06-12 05:10

大疆无人机飞行+摄影测量航测不完全教程

指北前言大疆无人机飞行DJIGO4大疆无人机航测Pix4DcaptureDJIGSPro异常情况处理参考文献前言研一入门之后就一直在给老师的摄影测量课带实习，网上倒是挺多飞行教程，航测教程挺少，闲来无事攒一篇
一别如斯AA·2023-06-12 05:07

御2pro，带屏遥控器航测设置

御2遥控器航测设置0前言1遥控器设置2航测软件设置3航测设置0前言无人机：御2或者御2pro，非变焦版本遥控器：大疆带屏控器RM5001遥控器设置默认的遥控器控制软件CONNECT只能航拍，无法航测，必须调节为航测遥控器
Vigo*GIS_RS·2023-06-12 05:06

无人机航迹平滑处理（贝塞尔曲线）

一、问题背景在进行无人机航线规划的时候，一般会确定一些关键航点，然后连成航线。但无人机飞行的时候，在一些关键点处，不能实现锐角转弯这种效果，因此要对实际航线进行平滑处理，使其符合无人机航行的实际需求。
aspiretop·2023-06-11 18:31

基于间接卡尔曼滤波的IMU与GPS融合MATLAB仿真（IMU与GPS数据由仿真生成）

一、引言惯性导航系统（INS）与全球定位系统（GPS）的融合已经被广泛地用于各类应用中，例如，无人驾驶，无人机导航，和智能手机的位置服务等。
快撑死的鱼·2023-06-11 17:10
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