无人机-SLAM

PCL编译提示CMake Error: Boost not Found(common is required but boost was not found)

不得不说ORB-SLAM2依赖库实在是太多了，库和库之间很容易冲突，这不，源码编译安装了boost1.54，然后在编译PCL1.8的时候报错了：CMakeError:BoostnotFound(commonisrequiredbutboostwasnotfound
nudt_qxx·2023-11-15 21:59

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（下）

8.2BA与图优化BundleAdjustment是指从视觉图像中提炼出最优的3D模型和相机参数（内参和外参）。8.2.1相机模型和BA代价函数我们从一个世界坐标系中的点p\boldsymbol{p}p出发，把相机的内外参数和畸变都考虑进来，最后投影成像素坐标，步骤如下：（1）世界坐标系转换到相机坐标系P′=Rp+t=[X′,Y′,Z′]T(8-30)\boldsymbol{P'}=\boldsy
算法导航·2023-11-15 20:28

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计2

文章目录07视觉里程计27.1直接法的引出7.22D光流7.2.1Lucas-Kanade光流7.2.1实践：LK光流7.3直接法7.3.1推导过程7.3.2直接法的优缺点07视觉里程计27.1直接法的引出特征点的缺点：关键点的提取与描述子的计算非常耗时，实时性差；使用特征点时，忽略了特征点以外的所有信息，而丢弃了部分可能有用的信息；有时会出现特征缺失的情况，如白墙或者空荡荡的走廊等。为了克服上述
算法导航·2023-11-15 20:58

《视觉SLAM十四讲》-- 视觉里程计 1（下）

6.4.1直接线性变换（DLT）已知空间中某点P=[X,Y,Z,1]T\boldsymbol{P}=[X,Y,Z,1]^TP=[X,Y,Z,1]T，在图像中的归一化坐标为[u,v,1]T[u,v,1]^T[u,v,1]T，求解相机运动R\boldsymbol{R}R、t\boldsymbol{t}t。定义增广矩阵[R∣t][\boldsymbol{R}|\boldsymbol{t}][R∣t]为一
算法导航·2023-11-15 20:57

《视觉SLAM十四讲》-- 后端 1（上）

文章目录08后端18.1概述8.1.1状态估计的概率解释8.1.2线性系统和卡尔曼滤波（KF）8.1.3非线性系统和扩展卡尔曼滤波（EKF）8.1.4小结08后端1前端视觉里程计可以给出一个短时间内的轨迹和地图，但由于不可避免的误差积累，地图在长时间内是不准确的，因此，我们希望构建一个大规模、长时间的最优轨迹和地图。8.1概述8.1.1状态估计的概率解释（1）两种处理方式批量式：使用过去和未来的信
算法导航·2023-11-15 20:55

自学SLAM（8）《第四讲：相机模型与非线性优化》作业

前言小编研究生的研究方向是视觉SLAM，目前在自学，本篇文章为初学高翔老师课的第四次作业。
Chris·Bosh·2023-11-15 17:06

SLAM中提到的相机位姿到底指什么？

不小心又绕进去了，所以掰一下。以我个人最直观的理解，假设无旋转，相机在世界坐标系的(5,0,0)^T的位置上，所谓“位姿”，应该反映相机的位置，所以相机位姿应该如下：Eigen::Matrix4dT=Eigen::Matrix4d::Identity();//假设T是一个4x4的矩阵，初始化为单位矩阵T(0,3)=5.0;但是根据我对位姿的这个理解，再结合高翔博士的《十四讲》第五章，第二版P99，
秦伟H·2023-11-15 17:26

关于本科期间参加人工智能方向竞赛的建议

比赛建议作者本人经历本科期间我参加过的竞赛包括2020Intel杯电赛嵌入式邀请赛（国二）、2021电赛无人机赛题、2020和2021的华为云无人车挑战杯（全国第4）、2020和2021的中国高校计算机大赛人工智能创意赛
·空感自诩”·2023-11-15 07:01

【自动驾驶和机器人中的SLAM技术】实现基于预积分和图优化的GNSS+IMU+Odom的融合定位系统

目录1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位3.利用数值求导工具，验证本书实验中的雅可比矩阵的正确性4.也欢迎大家来我公众号读书--“过千帆”1.公式推导2.GNSS+IMU+Odom融合定位程序实现以及运行效果：①首先是在预积分程序中记录了预积分积累的IMU数据个数（用来保证相邻两关键帧之间要有IMU预积分量来做约束）②然后，参考addGnss部分代码修改addOdom部分代码：运行效
宛如新生·2023-11-15 02:18

（五）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-15 00:43

（六）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-15 00:33

直播会议一体机安卓主板_5G智能会议一体机双屏异显设计

该产品可广泛应用于智能会议一体机、便携式直播设备、录播导播、无人机直播以及视频传输等多个领域。
智物通讯科技·2023-11-14 16:43

SAA-C02学习记

一、AWSLambda无服务器计算让您可以在不考虑服务器的情况下构建并运行应用程序和服务。使用无服务器计算，您的应用程序仍在服务器上运行，但所有服务器管理工作均由AWS负责。
AllanRobinLukeman·2023-11-14 13:29

SLAM算法知识荟萃

文章目录SLAM自动驾驶八股PID控制算法ROS和ROS2区别四元数在表示空间旋转时的优势是什么？
howtoloveyou·2023-11-14 13:28

【SLAM十四讲学习笔记】第2讲 初识 SLAM

SLAM十四讲学习笔记第2讲初识SLAM文章目录SLAM十四讲学习笔记2.1SLAM是什么？2.2经典视觉SLAM框架2.3SLAM问题的数学表述2.4实践:编程基础2.1SLAM是什么？
JOJO-XU·2023-11-14 02:57

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍

SLAM介绍SLAM(SimultaneousLocalizationandMapping)译为同时定位与地图构建。
趴抖·2023-11-14 02:27

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM

《视觉SLAM十四讲》学习笔记之第2讲——初识SLAM经典视觉SLAM框架SLAM问题的数学表述本章主要分为四个部分，分别为：引子：引入一个作者虚拟的机器人——小萝卜，并介绍了与SLAM相关的传感器的相关知识经典视觉
bangbang1124·2023-11-14 02:27

【ROS入门】机器人导航（仿真）——导航实现

文章结构建图SLAM编写gmapping节点相关launch文件执行地图服务map_server地图保存节点map_server地图服务map_server定位amcl编写amcl节点相关的launch
趴抖·2023-11-14 02:26

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲一个机器人，如果想要探索某一块区域，它至少需要知道两件事：我在什么地方——定位周围环境是什么样——建图一方面需要明白自身的状态（即位置），另一方面也要了解外在的环境
趴抖·2023-11-14 02:56

（一）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:58

（二）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:58

（四）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:58

（三）七种元启发算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）求解无人机路径规划MATLAB

一、七种算法（DBO、LO、SWO、COA、LSO、KOA、GRO）简介1、蜣螂优化算法DBO蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）由JiankaiXue和BoShen于2022年提出，该算法主要受蜣螂的滚球、跳舞、觅食、偷窃和繁殖行为的启发所得。【精选】单目标优化：蜣螂优化算法（Dungbeetleoptimizer，DBO）_蜣螂算法_IT猿手的博客-CSDN博客参考文
IT猿手·2023-11-14 01:20

2023年数维杯国际大学生数学建模挑战赛A题

问题1：（1）建立数学模型：无人机投放模型在这个问题中的作用是建立数学模型来描述无人机投放爆炸物的过程，并且
CS数模·2023-11-14 00:25

【ROS学习】——架构

文章来源：http://t.csdn.cn/jnImX毕设是关于slam和导航的，现在需要对ros架构进行系统的学习。
白云千载尽·2023-11-13 22:13

aws lambda配置_配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

awslambda配置在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。
danpob13624·2023-11-13 06:59

配置Amazon Web Services（AWS）以使用Lambda

在英国软件Craft.io和测试会议期间，Mash在AWSLambda上举行了会议，并用Java和python编写了示例。其他人也试图在NodeJS中做到这一点。
danpob13624·2023-11-13 06:28

ROS安装教程和入门笔记

大四做完毕设闲着没事打算学习一下无人机仿真，然后就开始了解ROS，研究生阶段涉及仿真时或许可以用上。
HamWon·2023-11-13 06:27

基于RRT算法的旋翼无人机安全和最小能量轨迹规划

基于RRT算法的旋翼无人机安全和最小能量轨迹规划概述：无人机的轨迹规划是无人机自主飞行的关键问题之一。在飞行过程中，无人机需要在保证安全的前提下，以最小的能量消耗完成任务。
心之飞跃·2023-11-13 00:36

2023年辽宁省数学建模竞赛C题用科幻思维研究智能化战争指挥决策

伴随着智能化战争的到来，“大狗”机器人、“捕食者”无人机、“震网”病毒攻击、类脑超算系统、意念控制武器、隐形技术等等，这些曾经科幻作品中的武器、技术，越来越多的出现在现实的军事领域中，带来了巨大的军事变革
数模竞赛Paid answer·2023-11-12 21:37

Creo6.0无人机建模与结构设计视频教程

Creo6.0无人机建模与结构设计视频教程链接：https://pan.baidu.com/s/1VOUUU7ckTVFtMbBwjcgRoA提取码：z1py
米小娜的海角·2023-11-12 15:03

卡尔曼家族从零解剖-(06)一维卡尔曼滤波编程实践

讲解关于slam一系列文章汇总链接:史上最全slam从零开始，针对于本栏目讲解的卡尔曼家族从零解剖链接:卡尔曼家族从零解剖-(00)目录最新无死角讲解：https://blog.csdn.net/weixin
江南才尽，年少无知！·2023-11-12 14:02

我设计了一款开源飞控，性能远超Pixhawk，运行APM固件-怒飞垂云

从2009年到现在，我从事无人机研发将近11年了，中途设计过很多飞控，有闭源的无人飞艇飞控、大型固定翼无人机飞控，也有在开源飞控Pixhawk基础上修改的飞控，如今，基于STM32F7系列单片机的飞控逐步稳定成熟
怒飞·2023-11-12 13:01

APM固件太大放不下，咋办？

-怒飞垂云|无人机知识库
怒飞·2023-11-12 13:31

VSLAM（7）：后端优化---滤波器方法和BA图优化

一,后端优化综述SLAM问题可以由运动方程和观测方程描述，设从t=0到t=N这个时间段内，机器人经过了到的位姿点，观测到了这么多的特征点，那么有：视觉前段往往在某一时刻会观测很多的特征点，所
聪明的笨小子·2023-11-12 13:59

【LSTM时序预测】基于粒子群算法优化长短时记忆PSO-LSTM时序时间序列数据预测（含前后对比）附Matlab完整代码和数据

更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机❤️内容介绍在当今数据驱动的世界中，时间序列数据预测一直是一个重要的任务。
Matlab科研辅导帮·2023-11-12 11:20

无人机航迹规划：五种最新智能优化算法（GRO、SWO、COA、LSO、KOA）求解无人机路径规划MATLAB

一、五种算法（GRO、SWO、COA、LSO、KOA）简介1、淘金优化算法GRO淘金优化算法（Goldrushoptimizer，GRO）由KamranZolf于2023年提出，其灵感来自淘金热，模拟淘金者进行黄金勘探行为。VRPTW（MATLAB）：淘金优化算法GRO求解带时间窗的车辆路径问题VRPTW（提供参考文献及MATLAB代码）-CSDN博客参考文献：K.Zolfi.Goldrushop
IT猿手·2023-11-12 10:17

解决UniAD在高版本CUDA、pytorch下运行遇到的问题

UniADhttps://github.com/OpenDriveLab/UniAD是面向行车规划集感知(目标检测与跟踪)、建图(不是像SLAM那样对环境重建的建图，而是实时全景分割图像里的道路、隔离带等行车需关注的相关物体
Arnold-FY-Chen·2023-11-12 10:16

USB Type-C PD诱骗芯片-LDR6328S

LDR6328S支持PD+QC+AFC协议，支持定制电压输出，它内置了PD通讯模块，通过与供电端（如PD适配器）的PD协议芯片握手通信，申请出需要的电压给产品供电，支持无线充，大功率小家电，智能家居，无人机
冯金鹏·2023-11-12 06:19

PD诱骗芯片LDR6328,可用于type-C小家电，无线充等产品，诱骗出最大100W功率支持多协议。

它可以用于type-C电子产品如无线充电器、无人机、物联网设备、智能扬声器、电动工具、智能家居、小家电等设备从适配器诱骗出相应的功率。LDR6328：◇兼容USBPD3.0规范，支持USBPD2.0
乐得瑞 小彭·2023-11-12 06:44

Type-C接口小家电设备取电芯片

比如可以配置适配器输出需要的功率，给筋膜枪，蓝牙音箱，无人机，小风扇，电动牙刷，智能台灯等这样的用电器设备供电。在这种Type-C接口统一的趋势下，各家厂商
legendary_777·2023-11-12 06:13

大功率小家电，智能家居，无人机快速充电等产品供电 LDR6328S芯片TYUPE-C PD诱骗电压 USB-C取电IC

欧盟规定消费类产品要统一采用type-c接口，那么在日常生活中很多小家电产品的话5V1A是带不起来的，那么这时候就需要诱骗取电加大电压给设备供电。LDR6328S是一款兼容USBPD、QC和AFC协议的Sink控制器。LDR6328S从支持USBPD、QC和AFC协议的适配器取电，然后供电给设备。比如可以配置适配器输出需要的功率，给无线充电器设备供电。LDR6328S也兼容传统USB电源适配器。L
legendary_777·2023-11-12 06:13

无线充+台灯专用PD诱骗芯片LDR6328S type-C小家电无线充等产品快充方案 PD取电芯片 诱骗出最大100W功率 支持多协议

例如，像筋膜枪，蓝牙音箱，无人机，小风扇。
ZenasLDR·2023-11-12 06:42

乐得瑞LDR6328S单芯片解决TYUPE-C PD诱骗电压问题。

快充诱骗芯片，LDR6328/LDR6328S支持定制电压输出，它内置了PD通讯模块，通过与供电端（如PD充电器）的PD协议芯片握手通信，申请出需要的电压给产品供电，支持无线充，大功率小家电，智能家居，无人机快速充电等产品
Legendary_008·2023-11-12 06:41

TYPE-C PD快充诱骗芯片，LDR6328/LDR6328S支持定制电压输出

快充诱骗芯片，LDR6328/LDR6328S支持定制电压输出，它内置了PD通讯模块，通过与供电端（如PD充电器）的PD协议芯片握手通信，申请出需要的电压给产品供电，支持无线充，大功率小家电，智能家居，无人机快速充电等产品供电
Legendary_008·2023-11-12 06:40

强烈推荐！专为筋膜枪打造的PD诱骗芯片—LDR6328S

LDR6328S支持定制电压输出，它内置了PD通讯模块，通过与供电端（如PD充电器）的PD协议芯片握手通信，申请出需要的电压给产品供电，支持无线充，极其适用于筋膜枪，此外它还能为大功率小家电，智能家居，无人机快速充电等产品供电
FWwater·2023-11-12 06:40

USB Type-C PD取电（诱骗，诱电，SINK），小家电专用取电芯片LDR6328S

那么像筋膜枪，蓝牙音箱，无人机，小风扇，电动牙刷，智能台灯等这样的用电器，想要支持Type-cPD的快充功能，就需要内置一颗USBType-CPD取电（诱骗，诱电，SINK）芯片。
LDRZmt·2023-11-12 06:40

无线充，大功率小家电，智能家居，无人机快速充电等产品供电 LDR6328S芯片TYUPE-C PD诱骗电压 USB-C解决PD电源取电问题

LDR6328S是乐得瑞科技有限公司开发的一款兼容USBPD、QC和AFC协议的Sink控制器。LDR6328S从支持USBPD、QC和AFC协议的适配器取电，然后供电给设备。比如可以配置适配器输出需要的功率，给无线充电器设备供电。LDR6328S也兼容传统USB电源适配器。LDR6328SPD诱骗协议芯片，单芯片取电5V~20V输出给后端充电模板！TYPE-CPD快充诱骗芯片，LDR6328/L
乐得瑞 小彭·2023-11-12 06:39

C++20新特性简要概述

C++20新特性1,模块(Modules)2,Ranges3,协程(Coroutines)4,Concepts5,Lambda[=,this]asLambdaCaptureTemplatedLambdaExpressions
未燃机智鱼·2023-11-11 21:32

ubuntu安装rtl8811cu网卡驱动

给实验室电脑装了linux双系统，专门用学习ROS和SLAM相关，奈何主机没有网卡，搞了一个usb无线网卡插上，发现在linux无法自动安装驱动问题，记录安装自己安装rtl8811cu网卡驱动过程。
change36·2023-11-11 17:33
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