无人机-SLAM 第27页

那个共处一室的神秘人，让我辗转难眠——下

小白想到了窗帘外的地方，窗户虽然不能全开，但是偶尔因为通风打开的半扇窗户足够体积小的无人机操作了，想到这里小白立刻给之前帮忙的男同事打电话，希望能够帮自己彻底解决这件事儿。

雪萦·2023-11-29 07:09

2.ORB-SLAM3中如何从二进制文件中加载多地图、关键帧、地图点等数据结构

目录1为什么保存&加载(视觉)地图1.1加载多地图的主函数1.2加载各个地图Atlas::PostLoad1.3加载关键帧及地图点Map::PostLoad1.4恢复地图点信息MapPoint::PostLoad1.5恢复关键帧信息KeyFrame::PostLoad1为什么保存&加载(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用。上篇博客我们讲解了如何保存地图数据，

APS2023·2023-11-29 06:55

3.ORB-SLAM3中如何实现稠密建图（一）：进入追踪线程前

这里以我的代码为例跟大家讲述，感兴趣的同学可以向我要代码奥目录1如何开启稠密建图1.1传入参数控制纯定位/稠密建图/正常SLAM模式1.2系统构造函数System::System2稠密建图线程的构造2.1

APS2023·2023-11-29 06:55

无人机摄影测量

无人机摄影测量技术是传统航空摄影测量手段的有力补充，具有机动灵活、高效快速、精细准确、作业成本低、生产周期短、影像获取空间分辨率高、高危地区探测等优势。

天青色等烟雨..·2023-11-29 06:44

1.ORB-SLAM3中如何保存多地图、关键帧、地图点到二进制文件中

1保存多地图1.1为什么保存(视觉)地图因为我们要去做导航，导航需要先验地图。因此需要保存地图供导航使用，下面来为大家讲解如何保存多地图。1.2保存多地图的主函数SaveAtlas2051mStrSaveAtlasToFile是配置文件中传递的参数：这里我们赋值成了akm（stringmStrSaveAtlasToFile;）。即我们如果不传入mStrSaveAtlasToFile这个参数的话，就

APS2023·2023-11-29 05:13

今天我惹我老公生气了。

今天早晨我起床之后心情状态不是很好，因为从昨天晚上开始我老公和我的儿子就在讨论购买无人机的事情，然后他们俩讨论的非常有兴趣，好像决定直接购买了，但是我感觉他们没有为这件事情做努力，他们轻轻松松的就想买东西

辛岩·2023-11-29 05:51

高翔:《自动驾驶与机器人中的SLAM技术》-Slam_in_autonomous_driving 编译过程中遇到的问题

使用的环境是ubuntu20.04问题1.安装g2o没有问题，不过在编译整个项目工程时候报错：”openmp_mutex.h:30:10:fatalerror:g2o/config.h:Nosuchfileordirectory“:解决办法：只需要将/thirdparty/g2o/build/g2o下的config.h放到/thirdparty/g2o下：问题2.Noruletomaketarge

稻壳特筑·2023-11-28 22:47

激光SLAM论文R3LIVE和LIO-SAM阅读

R3LIVE:ARobust,Real-time,RGB-colored,LiDAR-Inertial-Visualtightly-coupledstateEstimationandmappingpackage要解决的问题：在状态估计方面具有更高的鲁棒性和精度；两个子系统构建集合结构3D点云的位置以及渲染地图的纹理；采用的方法：包含两个子系统：LIO提供构建的几何结构3D点云的位置；VIO使用传感

稻壳特筑·2023-11-28 22:43

从2D到3D的目标检测综述

论文阅读模块将分享点云处理，SLAM，三维视觉，高精地图相关的文章。公众号致力于理解三维视觉领域相关内容的干货分享，欢迎各位加入我，我们一起每

点云PCL公众号博客·2023-11-28 20:55

无人机遥控器方案定制_MTK平台无人设备手持遥控终端PCB板开发

随着科技的不断发展和无人机技术的逐步成熟，无人机越来越受到人们的关注。作为一种高新技术，无人机的应用范围不断拓展，包括农业、环境监测、城市规划、运输物流等领域。

新移科技·2023-11-28 18:30

无人机石油管道巡检方案新亮点：灵活准确又高效

在当前石油工业的安全管理中，无人机技术逐渐成为一种不可或缺的工具。随着我国油气管道里程的持续增长，确保这些关键基础设施的安全运行变得越来越重要。

复亚智能·2023-11-28 18:26

无人机机库防护能力解析

一、背景介绍无人机机库是无人机停放和起降场所，类似传统飞机的hangar（飞机库）。它是一个专门用于存储、维护和保护无人机的设施。

复亚智能·2023-11-28 18:26

无人机光伏巡检代替人工，贵州电站运维升级

无人机光伏巡检如何做到降本增效？贵州省光伏电站有新招！

复亚智能·2023-11-28 18:56

森林无人机高效解决巡查难题，林区防火掀新篇

山东省某市为了强化森林火灾防范，采用了一项新兴手段——复亚智能无人机森林火情监测系统。这套系统在AI飞行大脑的指挥下，让无人机在空中巡逻，实现了无人机森林防火系统的实施落地。

复亚智能·2023-11-28 18:56

浙江启用无人机巡山护林模式，火灾扑救效率高

为了保护天然的森林资源，浙江当地林业部门引入了一种创新技术：林业无人机。这些天空中的守护者正在重新定义森林防火和护林工作的方式。当下正值天气干燥的季节，这些无人机开始了它们的首次大规模任务。

复亚智能·2023-11-28 18:22

4d打印材料可以像木头一样硬，也可以像海绵一样软

罗格斯大学新布伦瑞克分校(RutgersUniversity-NewBrunswick)的工程师们发明了一种4D打印的柔性轻质材料，这种材料可以更好地减震、变形飞机或无人机机翼、柔性机器人和微型植入式生物医学设备

wumingzhi111·2023-11-28 17:13

【MATLAB教程案例79】基于移动节点WSN的最短路由matlab仿真——应用于车组网或无人机组网等

欢迎订阅《FPGA学习入门100例教程》、《MATLAB学习入门100例教程》本课程学习成果预览：目录1.软件版本2.移动节点WSN理论简介

fpga和matlab·2023-11-28 16:40

电机伺服驱动学习笔记（1）-概述

1.这是一个很好的知识拓展与综合的项目2.新能源行业的迅速发展的需要二、电机分类与应用1.电机的大致分类和特点2.电机在新能源汽车中应用3.电机在飞机中应用3.1民航客机3.2小型无人机参考文献前言本将不定期更新和改进

北海不咸鱼·2023-11-28 15:55

DjiTello + YoloV5的无人机的抽烟检测

1、未启动飞行模型无人机的目标检测。DjiTello+YOLOV5抽烟检测2、启动飞行模型的无人机目标检测。

醉翁之意不在酒~·2023-11-28 15:38

组装一台六轴f550无人机（2）--飞控

导航飞控系统，是无人机整个系统的核心组成。它分为飞控子系统和导航子系统。1.飞控子系统，主要作用是：姿态稳定与控制，核心组成是IMU(惯性测量单元），里面包含了，三个角速度计，三个陀螺仪。

小阿雪_1ce6·2023-11-28 10:59

STM32入门学习（一）：STM32 简介与软件安装

参考引用STM32入门教程-江科协1.STM32简介1.1STM32套件介绍1.2STM32简介STM32是ST公司基于ARMCortex-M内核开发的32位微控制器应用：嵌入式领域，如智能车、无人机、

Robot_Yue·2023-11-28 08:26

threejs编辑器(3D场景编辑器)

买了吃灰四件套，滑板，吉他，运动相机，以及大疆无人机air2s。所以一直在玩。。。哎，虽然我一直想减肥，但奈何猪厂的伙食是真得太好了。因此就买了这些小玩意儿，希望自己多多走走动动。

跃焱邵隼·2023-11-27 17:13

四川开启智能巡河形式，无人机水利行业应用再创新

在四川省某区域，复亚智能无人机系统以其独特的机场网格化部署得到成功应用，覆盖了该区域内多条市级、省级河流，成为水利行业的新亮点。

复亚智能·2023-11-27 16:36

便利高效双赢：无人机油气管道巡检全面升级

为了提高效率、降低成本、更好地管理油气管线，无人机油气管道巡检应运而生。一、传统巡护方式的限制1.人工巡护在传统的管道巡护中，人工巡护一直是最基础、最常见的方式。这种方法依赖于巡护人员

复亚智能·2023-11-27 16:06

城市安全守护者：分析无人机在交通领域的应用

随着科技的进步，无人机在交通领域的应用不断增加，为智慧交通管理提供了新便利。无人机凭借其灵活性，在违章取证、交通事故侦查、交通疏导等方面展现出巨大的应用潜力。无人机在交通领域的应用有哪些？

复亚智能·2023-11-27 16:06

林业无人机如何提升巡山护林效率？

在郁郁森林之上，一架无人机正盘旋在上空时刻观察着林区的情况。凭借复亚智能的全自动巡检系统，无人机巡山护林的巡视范围和反馈实时性得到了显著提升。

复亚智能·2023-11-27 16:36

【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转向量和欧拉角

专栏系列文章如下：【视觉SLAM十四讲学习笔记】第一讲——SLAM介绍【视觉SLAM十四讲学习笔记】第二讲——初识SLAM【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲——旋转矩阵【视觉SLAM十四讲学习笔记】第三讲

趴抖·2023-11-27 13:05

实习小记☀

昨天第一次在这边调研，无人机飞一圈，我们全当是踩点看现场的，地点是中英街，一个景点，于是多了很多兴奋，除了好好拍照还可以悠闲的逛一逛。不喜欢现在晕车的我

是梅梅吖·2023-11-27 13:17

自动驾驶学习笔记（十二）——定位技术

当您也准备学习自动驾驶时，可以和我一同前往：《自动驾驶新人之旅》免费课程—>传送门《ApolloBeta宣讲和线下沙龙》免费报名—>传送门文章目录前言卫星定位RTK定位IMU定位GNSS定位先验地图定位SLAM

Mr.Cssust·2023-11-27 10:11

激光雷达SLAM（一）------初始激光雷达SLAM

专栏目的及认识激光雷达SLAM一、专栏目的二、初始激光雷达SLAM1、激光雷达SLAM算法相关知识点2、SLAM常见问题[^2]3、激光雷达SLAM的需求点4、RTK在SLAM中的作用5、激光雷达视觉紧耦合

华水者·2023-11-27 10:10

论文阅读：C2VIR-SLAM: Centralized Collaborative Visual-Inertial-Range SLAM

前言论文全程为C2VIR-SLAM:CentralizedCollaborativeVisual-Inertial-RangeSimultaneousLocalizationandMapping，是发表在

独孤西·2023-11-27 09:08

城市记录

后来看到有无人机拍摄就立刻买了一个。后来试了一下，感觉还可以，至少没有从这样的角度看过家乡。

松林悟·2023-11-27 06:59

电幻国度

图片发自App大概是在美苏争霸的时候，无人机的的诞生使美国在这场战争中占了上风。士兵通过头戴神经元设备来操控无人机，不过不久之后，该设备的弊端就显现了出来，每位操作员诞生的后代都是死胎。

浮幽yun·2023-11-27 05:15

今天是小满

人家承包的全部机械化，从翻土到播种，就连浇水撒药都用的无人机～惊掉我的下巴！这还不算，一年下来，还能给几百斤粮食，够全家吃。这一段聊下来，完全颠覆了我对耕作的印象。脑补一下画面哈～

小累赘夏夏·2023-11-27 01:33

最难忘的一天。

还到外面录像了，用无人机录的像。到家里有点儿说不上来。这是我最难忘的一天。

殷培瑜·2023-11-26 21:46

基于量子粒子群算法（QPSO）优化LSTM的风电、负荷等时间序列预测算法（Matlab代码实现）...

机器学习之星主·2023-11-26 20:17

点云开发全纪录（Ubuntu20.04&Livox HAP&C++）更新中

点云的学习LivoxSDK2Livox是一个生产激光雷达的产商（览沃激光雷达），大疆的无人机应该是用了该产商的激光雷达览沃提供了GitHub项目中的工具包来解析某系型号激光雷达的数据，使他可以成为点云数据

高唠唠杰·2023-11-26 20:02

有了倾斜摄影，如何搭建一座智慧城市？

随着无人机航测、倾斜摄影等全新一代测绘信息技术方法的发展，可以迅速搜集制作精细化的城市三维模型，搭建城市地理信息基础服务架构。

老子云平台·2023-11-26 18:52

4G/5G单兵解决大疆无人机无法远程视频图传传输到指挥中心盲点

通常在日常工作中，随时需要派遣人员前往事发现场应急处置突发事件，前往现场的工作人员需要随身携带或配备手持终端设备，并通过5G/4G或WIFI无线网络信号将现场实时的视频及音频信息实时回传到后台应急指挥中心，方便中心会商研判从而精准的远程应急指挥调度人力物力，达到快速应急处突、合理处置。因其特点类似于作战单兵必备的工具，故又称单兵图传终端。整体结构：顶部结构：正右侧结构：底部结构：三防箱及装箱清单：

HY18576634914·2023-11-26 16:12

基于蚁群算法的无人机路径规划与危险源

基于蚁群算法的无人机路径规划与危险源引言：无人机在近年来得到了广泛应用，包括物流、农业、监测和救援等领域。其中一个关键的问题是如何规划无人机的路径，使其能够高效地完成任务并避开危险区域。

悠悠烟雨·2023-11-26 14:15

Prometheus自主无人机入门笔记

本部分介绍自主无人机组成框架、自主无人机关键技术1.1自主无人机的组成框架1.1.1硬件框架自主无人机硬件组成有机架、动力系统（包括电机、电调和浆）、指挥系统（机载电脑、飞控板）、通信系统（数传、图传、

萧十三·2023-11-26 14:11

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（上）

LeapMay·2023-11-26 14:42

【论文解读】CP-SLAM: Collaborative Neural Point-based SLAM System_神经点云协同SLAM系统（下）

目录4CP-SLAM实验4.1两个智能体协作（Two-agentCollaboration）4.2单智能体回环（SingleAgentwithLoop）4.3地图构建（MapReconstruction

LeapMay·2023-11-26 14:11

Type-C PD的取电可以说诱骗、诱电、SINK

那么像筋膜枪、蓝牙音箱、无人机、小风扇、电动牙刷、智能台灯等等这些家用小电器想要支持Type-cPD的快充功能就得需要内置一颗USBType-CPD取电即诱骗、诱电、SINK的芯片。

legendary_777·2023-11-26 10:55

第一场雪。

然后我新买回来的无人机在外面一飞飞起来，风一吹，一下子无人机都被吹到了树上，好。不容易才能拿下来。下雪的时候，雪花飘飘。像童话世界里的水晶宫一样。那时候在外面。

3154c5a9138b·2023-11-26 08:36

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境

ubuntu20.04配置OpenCV的C++环境这里以opencv-3.4.16为例复现https://github.com/raulmur/ORB_SLAM2此项目，需安装opencv及其他依赖，可见

笨小古·2023-11-26 08:01

面向电网巡检的多尺度目标检测算法研究-蛮不错的工作

随着无人机技术发展日渐成熟，已经可以支持从不同距离采集到高分辨率的电网巡检图像，再结合目标检测算法，就能让巡检工作事半功倍。

羞儿·2023-11-26 02:42

【发车优化】基于改进蚁群算法求解列车发车优化问题附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-11-26 02:08

高温来袭光伏无人机巡检助力光伏电站安全度夏

传统的光伏巡检方式完全依靠人工，在炎炎夏日中不仅难以及时发现问题，还易发生人员中暑等安全事故，而采用光伏无人机巡检则可以助力光伏电站安全度夏。首先，利用光伏无人机可以快速准确地完成巡检任务。

复亚智能·2023-11-25 22:56

实用高效无人机光伏巡检系统助力电站可持续发展

为解决光伏电站运维中的难题，浙江某光伏电站与复亚智能达成战略合作，共同推出全自动无人机光伏巡检系统，旨在提高发电效率、降低运维成本，最大化保障光伏电站的经济效益。

复亚智能·2023-11-25 22:54

推荐频道

无人机-SLAM