无人机-pixhawk-APM

系留无人机通信中继、空地组网技术详解

以下是系留无人机通信中继与空地组网技术的详细介绍：一、系留无人机通信中继技术1.技术原理系留无人机通过线缆与地面站相连，为无人机提供了持续稳定的电源和高速数据传输能力。
无人机技术圈·2025-02-05 22:30

15kg级弹簧刀高速巡飞无人机技术详解

弹簧刀高速巡飞无人机，作为一种先进的战术导弹系统，融合了无人机与导弹的双重特性，成为了现代战争中不可或缺的侦察与打击利器。
无人机技术圈·2025-02-05 22:00

人机环境系统智能生态是弥聚的

场景适配适用于高动态环境（如灾害救援中无人机群的协同搜索），通过分布式智能快速响应局部变化。集中式为全局优
人机与认知实验室·2025-02-05 15:16

2025 年 YOLO 十大未来应用场景

2025年YOLO十大未来应用场景1.灾难现场救援系统产品名称：YOLO-Rescue概述：用于灾难救援的智能检测系统，集成到无人机和机器人中，帮助搜救队快速定位受困人员并识别危险区域。
ymchuangke·2025-02-05 12:23

STM32单片机学习记录（11.3）

目录一、STM32二、无人机系统导论一、STM321.2-了解STM32（ARMCortex-M内核单片机）基础系统结构、启动配置、系统电路以及系统板基础模块与功能；2.1-完成Keil5的安装以及基础设置改动
宣宣猪的小花园.·2025-02-05 12:17

低空产业必备，无人机组装调试线技术详解

无人机组装调试技术是低空产业中的一项关键技术，它涵盖了无人机的组装、调试以及后续的维护等多个环节。
无人机技术圈·2025-02-05 00:56

无人机飞行惯导系统技术详解

无人机飞行惯导系统技术是一种关键的导航技术，它利用惯性导航系统（INS）来测定和维持无人机的方向、位置和速度。
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

无人机飞手光伏吊运、电力巡检、农林植保技术详解

无人机飞手在光伏吊运、电力巡检、农林植保等领域的技术应用，体现了无人机技术的广泛性和实用性。
无人机技术圈·2025-02-05 00:26

基于stm32的四旋翼无人机控制系统设计系统设计与实现

摘要基于stm32的四旋翼无人机飞行控制器设计的目的是通过对四旋翼无人机系统软件的优化设计，不断提高无人机的研发技术，使无人机更加智能化、人性化，从而降低无人机的操作难度，使无人机的适用范围不断扩大，为各行各业提供便利
2401_86147581·2025-02-03 23:07

使用 Python 实现无人机实时路径规划的 MPC 算法

目录使用Python实现无人机实时路径规划的MPC算法引言1.模型预测控制（MPC）概述1.1定义1.2MPC的基本原理1.3代价函数1.4MPC的特点2.Python中的MPC算法实现2.1安装必要的库
闲人编程·2025-02-03 03:55

【pytorch(cuda)】基于DQN算法的无人机三维城市空间航线规划（Python代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、研究背景与意义二、DQN算法概述三、基于DQN的无人机三维航线规划方法1.环境建模2.状态与动作定义3.奖励函数设计4.深度神经网络训练5.航线规划四、研究挑战与展望
科研_G.E.M.·2025-02-02 16:36

【导航业务框架】autoware manager

总结部署经验总结参考资料无人驾驶Autoware相关教程及博客请关注专栏：https://blog.csdn.net/qq_35635374/article/details/138165657无人车&无人机导航合集
盒子君~·2025-02-02 16:05

【中科院1区】Matlab实现黏菌优化算法SMA-RF锂电池健康状态估计算法研究

更多Matlab完整代码及仿真定制内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机物理应用机器学习内容介绍摘要锂离子电池作为一种重要的储能器件，在电动汽车
matlab科研助手·2025-02-02 13:44

基于 YOLOv8+PyQt5 的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代

基于YOLOv8+PyQt5的无人机红外目标检测系统：开启智能监测新时代【毕业与课程大作业参考】基于yolov8+pyqt5界面自适应的无人机红外目标检测系统demo.zip资源-CSDN文库在科技飞速发展的今天
人工智能教学实践·2025-02-02 09:16

掌握无人机自主起飞：深入解析ROS2节点实现(Ardupilot+ROS2+Gazebo+Mavros仿真)

ROS2可以通过Mavros插件包与无人机的飞行控制系统进行通信，实现了对无人机的精确控制。
xehuosh·2025-02-02 09:11

基于YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现

文章目录YOLOv11无人机视角船舶检测系统：项目概述与技术实现项目背景项目简介核心目标YOLOv11的技术优势1.**更强的特征提取能力**2.**改进的多尺度检测**3.**轻量化设计**4.
qq1309399183·2025-01-31 14:03

003：无人机概述

摘要：本文介绍无人机的定义和分类、无人机系统定义、民用无人机驾驶员分类和应用领域。
94_31762031·2025-01-31 05:50

《无人机DIY》——3.5 Brooklyn Aerodrome Flack

本节书摘来异步社区《无人机DIY》一书中的第3章，第3.5节，作者：【美】JohnBaichtal（约翰贝克托），更多章节内容可以访问云栖社区“异步社区”公众号查看3.5BrooklynAerodromeFlackBrooklynAerodrome
weixin_33989780·2025-01-31 04:39

【SLAM】SLAM技术详解：同步定位与地图构建

引言在机器人技术、自动驾驶、增强现实（AR）和无人机等前沿领域，SLAM（SimultaneousLocalizationandMapping）技术扮演着至关重要的角色。
steamedobun·2025-01-30 22:53

从春晚《秧bot》出发＿开着高达无视地形，无视介质的征途梦想

而机甲战士们又如同智慧的指挥官，能够自如地释放出机器狗与无人机，构建起一个
清风明月自在愁·2025-01-29 22:08

【算法应用】基于A*-蚁群算法求解无人机城市多任务点配送路径问题

目录1.A星算法原理2.蚁群算法原理3.结果展示4.代码获取1.A星算法原理A*算法是一种基于图搜索的智能启发式算法，它具有高稳定性和高节点搜索效率。主要原理为：以起点作为初始节点，将其加入开放列表。从开放列表中选择具有最小总代价值f(n)f(n)f(n)的节点作为当前节点，其中f(n)f(n)f(n)由实际路径代价g(n)g(n)g(n)和到目标点估计代价h(n)h(n)h(n)组成。检查当前节
小O的算法实验室·2025-01-29 05:01

未来趋势系列 篇三：低空经济题材解析和股票梳理

文章目录系列文章低空经济题材解析空域管理设备起降设施雷达导航飞行员培训无人机直升机eVTOL（含垂直起降型飞行汽车）低空物流低空交通环境检测消防支援气象探测股票梳理系列文章未来趋势系列篇一：AI题材解析和股票梳理未来趋势系列篇二
李小白杂货铺·2025-01-28 06:34

搭载热成像的无人机 安防救援大有前途

随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。热成像技术与无人机和智能化
weixin_33958585·2025-01-28 06:03

红外热成像拥抱无人机 迸发安防救援新活力

随着技术的不断革新，现如今，热成像技术也正在不断朝着新应用、新领域发展，今天我们来聊聊热成像技术与无人机和智能化的结合所迸发出的火花。自然界中一切物体，只要温度
weixin_34244102·2025-01-28 06:03

CVPR 2024 无人机/遥感/卫星图像方向总汇（航空图像和交叉视角定位）

1、UAV、RemoteSensing、SatelliteImage(无人机/遥感/卫星图像)UnleashingUnlabeledData:AParadigmforCross-ViewGeo-Localization
点云SLAM·2025-01-28 06:32

为什么雷达系统难以探测到无人机？

大家知道雷达系统很难识别出小型无人机和紧贴地面飞行的无人机。那么，对无人机探测的难点在哪呢？
牧羊君·2025-01-28 05:01

基于R-CNN深度学习的无人机目标检测系统：数据集、模型和UI界面的完整实现

摘要随着无人机技术的迅猛发展，无人机在军事、农业、环境监测等多个领域的应用日益广泛。无人机目标检测系统的建设成为提升无人机自主飞行和环境感知能力的重要环节。
2025年数学建模美赛·2025-01-28 05:30

基于Multi-Agent的无人机集群体系自主作战系统设计

源自：系统工程与电子技术作者：张堃,华帅,袁斌林,杜睿怡“人工智能技术与咨询”发布摘要针对无人集群自主作战体系设计中的关键问题,提出基于Multi-Agent的无人集群自主作战系统设计方法。建立无人集群各节点的Agent模型及其推演规则;对于仿真系统模块化和通用化的需求,设计系统互操作式接口和无人集群自主作战的交互关系;开展无人集群系统仿真推演验证。仿真结果表明,所提设计方案不仅能够有效开展并完成
龙腾亚太·2025-01-28 05:30

无人机低成本集群技术实现详解

在现代科技的迅猛发展中，无人机技术已广泛应用于军事侦察、环境监测、农业植保、物流配送等多个领域。其中，无人机集群技术作为提高任务效率、降低成本的重要手段，正受到越来越多的关注。
无人机技术圈·2025-01-28 05:59

光纤FPV无人机技术详解

1.技术基础与原理光纤FPV（FirstPersonView，第一人称视角）无人机技术，是将光纤通信技术与无人机技术相结合的一项创新技术。
无人机技术圈·2025-01-28 05:59

无人机+固定机巢 ，空地协同作业技术详解

无人机与固定机巢结合的空地协同作业技术是现代无人机应用领域的一项重要创新，它结合了无人机的灵活性和固定机巢的保障性，实现了空地一体化的高效作业。
无人机技术圈·2025-01-28 05:27

飞天农业植保无人机：现代农业的智能守护者

飞天农业植保无人机应运而生，通过先进的无人机技术和智能化控制系统，为现代农业提供了一种高效、精准、环保的植保解决方案。
IT源码大师·2025-01-27 09:08

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8
QQ_1309399183·2025-01-27 03:58

望获实时linux系统在低空视频传输上的应用

低空经济涵盖无人机物流、农业监控、低空交通管理等场景，这些场景对视频传输的实时性、可靠性和高效性有极高的要求。通过望获实时linux系统优化视频传输系统，可以显著提升低空经济的智能化与自动化水平。
望获linux·2025-01-26 21:47

无人机飞行控制、导航和路径规划的原理、技术和相关算法

无人机飞行控制、导航和路径规划是无人机技术的核心组成部分，其原理和技术涉及多个学科领域。这些技术和算法的不断发展和优化，为无人机的应用和发展提供更强有力的支持。下面解释它们的原理、技术和相关算法。
weixin_30777913·2025-01-26 06:51

threejs——无人机概念切割效果

和之前写的风车可视化的文章不同，这次的切割效果是在着色器的基础上实现的，并新增了很多可调节的变量，兄弟们，走曲儿~线上演示地址，点击体验源码下载地址，点击下载正文从图中大概可以看出以下信息，一个由线组成的无人机模型
孙华鹏·2025-01-25 22:40

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统 yolov8来训练无人机数据集并检测无人机

使用YOLOv8训练一个无人机（UAV）检测模型，深度学习目标检测中_并开发一个完整的系统yolov8来训练无人机数据集并检测无人机无人机数据集，yolo格式种类为uav，一共近5w张图片，如何用yolov8
QQ_767172261·2025-01-25 20:53

【AirSim+Python】image API和无人机获取图像

没错！这个还是b站【皮卡丘上大学啦】up主学习的代码。我就是懒！今天下午敲得每一行代码都不能白敲，放在这方便我以后复制！up主原代码分享链接：在这！！！1.imageAPI获取相机图像使用的时候根据自己需求进行注释：importairsimimportnumpyasnpimportcv2#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confi
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

【AirSim+Python】无人机简单API控制-Python代码

1.无人机起飞/下降importairsim#与airsim建立连接client=airsim.MultirotorClient()client.confirmConnection()#确定是否要用API
退堂鼓选手⑥·2025-01-25 18:43

AirSim 利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现

利用pygame绘制窗口并获取无人机FPV实时图像呈现的代码如下：importsysimporttimeimportairsimimportpygameimportcv2importnumpyasnp#
fegxg·2025-01-25 18:12

Python知识点：基于Python技术，如何使用AirSim进行无人机模拟

如何使用Python和AirSim进行无人机模拟无人机技术的发展为许多行业带来了革命性的变化，尤其是在航拍、物流配送和农业监测等领域。然而，无人机的操作和开发需要一个安全且可控的环境来进行测试和训练。
超哥同学·2025-01-25 18:11

AirSim python通信环境配置和无人机控制

本人学习课程链接【AirSim】无人机踏上飞行的征途——第三课-AirSim&Python通信环境配置以及无人机起飞降落、位置控制&速度控制_哔哩哔哩_bilibili，本系列文章对其代码做一个总结和解读一
fegxg·2025-01-25 18:39

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC
QGC二次开发·2025-01-25 08:29

C# OpenCV机器视觉:卡尔曼滤波

突然，一阵急促的敲门声打破了平静，阿强趿拉着拖鞋，嘟囔着跑去开门，只见好友二胖火急火燎地冲了进来，手里还挥舞着一个小型无人机模型。“阿强啊，我这新买的无人机出大问题了！”
pchmi·2025-01-25 01:36

Ceisum无人机巡检直播视频投射

接上次的视频投影，Leader告诉我这个视频投影要用在两个地方，一个是我原先写的轨迹回放那里，另一个在无人机起飞后的地图回显，要实时播放无人机拍摄的视频，还要能转镜头，让我把这个也接一下。我的天！
白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

Cesium 无人机航线规划（航点航线）

航线规划实现定制航线，一键巡检功能小镜头模拟的是此方向的拍照效果，觉得合适可以打个拍照印记设置里可调控参数------------------------------------------------------2025-01-10--------------------------------------------------------改进了一下，加入多个动作组，可设置每个航点的动作动作组
白嫖叫上我·2025-01-23 19:42

无人设备遥控器之指令加密篇

一、加密背景与必要性随着无人机技术的飞速发展，无人机在军事、民用等领域的应用日益广泛。然而，无人机遥控指令的传输过程中存在着被截获、分析、伪造和篡改的风险，这对无人机的安全飞行构成了严重威胁。
SKYDROID云卓小助手·2025-01-22 19:09

PSO粒子群优化算法无人机路径规划

在无人机路径规划中，粒子的位置可表示无人机在空间中的路径点坐标等信息，速度则表示路径的变化趋势等。
九亿AI算法优化工作室&·2025-01-19 22:12

python无人飞机

这是一个简单的无人飞机代码示例：classDrone:def__init__(self):self.flying=Falsedeftakeoff(self):ifnotself.flying:print("无人机起飞
python无人驾驶 医学芯片·2025-01-18 23:53

迅翼SwiftWing | ROS 固定翼开源仿真平台正式发布!

1平台简介ROS固定翼仿真平台旨在实现固定翼无人机决策、规划和控制仿真，区别于传统基于Matlab/Simulink的仿真方案：高度封装：平台将基础无人机控制算法封装为可复用的类，从而有效简化了开发流程
迅翼SwiftWing·2025-01-18 13:21
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