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无感升压ic
单线程执行器(`SingleThreadedExecutor`)来处理节点的任务
intmain(intargc,char**argv){rclcpp::init(argc,argv);rclcpp::NodeOptionsnode_options;node_options.automat
ic
ally_declare_parameters_from_overrides
课堂随想
·
2024-09-15 22:28
moveit2
机器人
SPI机制
1、SPI机制:Serv
ic
eProviderInterface:服务提供发现机制,类型IOCJavaSPI实现:Serv
ic
eLoader定义接口A;实现接口A的实现类,B和C;在/META-INF/
我们仍未知道那天所看见的猫的名
·
2024-09-15 22:16
【
无
戒学堂】曾国藩如何“脱胎换骨”
由于环境的原因,当时的曾国藩气质和庸鄙的乡下读书人
无
二,心中所想无非只是升官发财。刚过而立之年的曾国藩,也有着许多大大小
真的雾月
·
2024-09-15 21:43
七.正则化
Regularization)http://www.cnblogs.com/jianxinzhou/p/4083921.html从数学公式上理解L1和L2https://blog.csdn.net/b876144622/art
ic
le
愿风去了
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2024-09-15 21:11
最新小说《美女老婆种回家》吴敏霍小燕&全文阅读
无
删减
最新小说《美女老婆种回家》吴敏霍小燕&全文阅读
无
删减主角:吴敏霍小燕简介:在我的老家农村倒是经常听到老人们说起这种事情,或是某人没生育能力,然后找个族亲的同辈来传宗接代。
小说推书
·
2024-09-15 21:39
管理员权限的软件不能开机自启动的解决方法
这是几种解决方法:1.将启动参数写入到32位注册表里面去在64位系统下我们64位的程序访问此HKEY_LOCAL_MACHINE\SOFTWARE\M
ic
rosoft\Windows\CurrentVersion
ss_ctrl
·
2024-09-15 21:37
腾讯发表多模态综述,一文详解多模态大模型
MLLM令人惊讶的新兴能力,如基于图像写故事和
无
OCR的数学推理,在传统方法中是罕见的,这表明了一条通往人工通用智能的潜在道路。
存内计算开发者社区
·
2024-09-15 21:57
多模态大模型
人工智能
chatgpt
AIGC
量子计算
AI-native
gpt
agi
SQLIntegrityConstraintViolationException解决方案
java.sql.SQLIntegrityConstraintViolationException:Dupl
ic
ateentry'2'forkey't_pay.PRIMARY'当项目中出现上述异常表示,
lu520zxcv
·
2024-09-15 21:09
java
2005年高考英语北京卷 - 阅读理解C
Zoooff
ic
ialssaytheyareconcernedab
让文字更美
·
2024-09-15 21:33
做有良心的教育——读《怎样教语文》今日所
感
“精彩的课堂教学应该是展示一个过程,而不是展示一个结果。”初读之时,没有太多感触;反复嚼读,心中波澜起伏。脑中突然冒出“”做有良心的教育”这一想法来,我又是否做到了有良心的教育呢?课堂之上,某个同学回答不出问题,我耐心地引导他了吗?教学效果不好之时,我深刻地反省自己了吗?学生的冲突与矛盾,我又是否打开了他们的心结?让他们不再有怨恨呢?我是教学生有了好的成绩还是培养了他的能力呢?诸多问题,一时涌现在
瑾言_lw999
·
2024-09-15 21:01
《经营者养成记》读书笔记分享
读书笔记:(一)经营的含义1、所谓经营者,就是取得成果的人2、所谓经营者,是抱持使命
感
,将使命与成果相结合的人3、经营者必须是领导者,具备“建设团队的能力”4、经营者必须为使命而生的人,具备“追求理想的能力
37度杉杉
·
2024-09-15 21:59
没人能猜到“未来有前景的事”,除非,你就喜欢。
小时候买来一张张邮票放在集邮册的时候,我就喜欢上面的图案,以及有时候四联的整齐秩序
感
。做拼布的时候,我就喜欢五颜六色的布块儿的拼贴,喜欢一针一线的进进出出,喜欢费劲又费时的把一部分与另外部分的拼缝。
梦想森林DreamForest
·
2024-09-15 21:19
DISC性格分析在职业发展中的重要性
提升团队效能:了解团队成员的DISC类型,有助于更好地沟通协作,增强信任
感
,发挥每个人优势。深入了解自己:帮助个体更好地洞察自己的特质和偏好,认清优势和劣势,挖掘潜能。
2401_87247149
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2024-09-15 21:07
职场发展
职场和发展
求职招聘
单一职责原则
静态常量(stat
ic
const)|| 日志记录器
//AllsourcefilesthatuseROSloggingshoulddefineafile-specif
ic
//stat
ic
constrclcpp::LoggernamedLOGGER,locatedatthetopofthefile
课堂随想
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2024-09-15 21:37
moveit2
机器人
《神雕侠侣2》张馨予一人分饰两角:小龙女李莫愁一人全包了
《神雕侠侣2》张馨予一人分饰两角,飘飘欲仙的小龙女,高冷却杀气十足的李莫愁,张馨予一个人成功进行了诠释,却没有丝毫的违和
感
。
娱天下
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2024-09-15 21:03
无
敬道尘子(通灵游戏2)
王敬问完这句话后,随着标准楷书的出现,所有人都紧张了起来。如果是连笔的行书都没什么,但是,四个人握着同一支笔,写出这样的字,真是让人倒吸一口凉气。应该没有人会有这么深的功力吧。这又紧张又惊悚的气氛,真是刺激,我下意识的看了看所有人,都是一副紧张的表情,特别是王敬,那豆大的汗珠正噼里啪啦地往下掉。突然,在没有人问的时候,笔自己动了起来,在纸上写了一行非常标准的楷书:“你好”,“很快就再见了”。在字写
忆予残柳
·
2024-09-15 21:33
推迟和拖延(实修第12次作业)
不敢超越的潜意识,不配得
感
,不相信自己可以获得更好的。3、叛逆、抗拒权威,转化为拖延。4、依恋和疏离关系,都会造成拖延习惯。5、完美主义者也容易拖延。分析自我,我的拖延原因占了好几个部分。
微光半糖
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2024-09-15 20:28
C++深拷贝构造函数解决浅拷贝的堆区内存重复释放问题
2.问题展示下面用代码示例明了地展示默认拷贝构造函数浅拷贝带来地堆区内存重复释放问题:#includeusingnamespacestd;classPerson{publ
ic
:intm_Age;int*
程序猿练习生
·
2024-09-15 20:35
c++
c++
webstorm报错TypeError: this.cliEngine is not a constructor
点击Details在控制台会显示报错的位置TypeError:this.cliEngineisnotaconstructoratESLintPlugin.invokeESLint(/Appl
ic
ations
Blue_Color
·
2024-09-15 20:50
韩愈《题榴花》:倾听花落的声音
可怜此地
无
车马,颠倒青苔落绛英。“五月榴花照眼明”,五月如火的石榴花映入眼帘格外鲜明。五月份,正是石榴花开得正盛
墙头草说
·
2024-09-15 20:17
matlab游标标注移动,matlab实现图形窗口的数据游标
DatacursorsforfigurewindowSeveralrelatedfunctions:CreateCursorsetsupavert
ic
alcursoronallaxesinafigure.Thecursorscanbemovedaroundusingthemouse.MultiplecursorsaresupportedineachfigureGetCursorLocationre
莫白想
·
2024-09-15 20:34
matlab游标标注移动
致良知之寄诸用明书
文中提到,花之千叶者
无
实,为其华美太发露耳。人只有沉下心来,韬光养晦,才能拥有真正的学问和本领。
BonSun
·
2024-09-15 20:37
小米嵌入式面试题目RTOS面试题目 嵌入式面试题目
第一章-非RTOSbootloader工作流程MCU启动流程通信协议,SPII
IC
MCU怎么选型,STM32F1和F4有什么区别外部RAM和内部RAM区别,怎么分配外部总线和内部总线区别MCU上的固件,
好家伙VCC
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2024-09-15 20:33
面试
杂谈杂谈
面试
职场和发展
女孩子下班后可以做的兼职是什么,女生下班后可以做的事情有哪些
一种推荐的兼职是线上销售,兼职副业推荐公众号,配音新手圈,声优配音圈,新配音兼职圈,配音就业圈,鼎音副业,有声新手圈,每天更新各种远程工作与在线兼职,职位包括:写手、程序开发、剪辑、设计、翻译、配音、
无
门槛
配音就业圈
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2024-09-15 20:03
Sentinel
Sentinel(服务熔断降级限流)1.引入spring-cloud-starter-alibaba-sentinel2.下载sentinel服务器3.配置appl
ic
ation地址信息4.在控制台调整参数
眼泪落在琴弦
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2024-09-15 20:33
springcloud
java
java
基于STM32F103C8T6定时器的PWM通道的重映射
以下就是对PWM4的PWM通道进行一个重映射#include"stm32f10x.h"//Dev
ic
eheadervoi
—你的鼬先生
·
2024-09-15 20:02
stm32
嵌入式硬件
单片机
【自用25.1】C++-智能交友系统项目
注:项目类文章会陆续更新,请大家关注系列文章创建Girl类头文件#pragmaonce#includeusingnamespacestd;classBoy;classGirl{publ
ic
:Girl()
.远_
·
2024-09-15 20:32
学习笔记
C++
Pro
c++
算法
开发语言
C# 禁止程序重复启动
修改:Program.cs[STAThread]stat
ic
voidMain(){Mutexmutex=newMutex(true,"NewGuid123456",outboolisCreatedNew
wiseyao1219
·
2024-09-15 20:01
c#
使用FPGA接收MIPI CSI RX信号并进行去抖动、RGB转YUV处理:FX3014 USB3.0 UVC传输与帧率控制源代码,FPGA实现MIPI CSI RX接收,去Debayer, RGB转
fpgamip
ic
sirx接收去debayer,rgb转yuv,fx3014usb3.0uvc传输与帧率控制源代码,具体架构看图,除dphy物理层外,mipi均为源码sensorimx219mipi源码
kVfINoSzdrt
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2024-09-15 19:31
fpga开发
程序人生
你一定可以,遇见更好的自己
遇见更好的自己你总要学会一个人选择一个人,不代表选择了孤独一个人吃饭,也可以很有仪式
感
一个人看电影,分析写影评一个人阅读,鉴赏写心得一个人逛街,随心而行图片发自App遇见更好的自己就是选择最惬意的仪式
感
就是选择以最肆意的方式拥抱青春
随心予一
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2024-09-15 19:51
利用frp实现内网穿透(需要云主机)
详细实现教程:https://www.iplaysoft.com/frp.htmlhttps://blog.csdn.net/u013144287/art
ic
le/details/78589643/项目官网地址
heiyumiao
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2024-09-15 19:01
网络工具
github
windows
linux
【C#Mutex】 initiallyOwned错误引起的缺陷
错误代码封装类publ
ic
classCMutexHelp:IDisposable{publ
ic
CMutexHelp(){s_mutex.WaitOne();}privatestat
ic
Mutexs_mutex
闻缺陷则喜何志丹
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2024-09-15 19:31
c#
互斥量
进程
同步
WaitOne
initiallyOwned
临界区
python-pcl函数_Python简介,第4章-函数
python-pcl函数Runningthroughthedoor,Baldr
ic
foundhimselfinanenormouscavern,itsceilinglostinshadow.Greatcolumnsofblackstonesoaredfromtheground
cumei1658
·
2024-09-15 19:29
java
webgl
python
lua
ios
2018-08-16【Swift 4.1】 关于Swift4.0以后调用MJExtension无法模型转换问题
弄了一晚上才弄好,结果还是一个小问题真是尴尬,要在model中每个属性前面加上@objcimportUIKitclassUserModel:NSObject{@objcvardix=String()}letd
ic
码农happy
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2024-09-15 19:46
感
赏107(2019.3.7)能量放任让孩子行为更规范
能量上的放任,逐渐让孩子的行为变得规范。我从点滴上举个小例子。女儿刚放寒假就剪了短头发,女孩子爱美的天性就完全展现了出来。女儿要剪短发,我支持了她,夸她这个头型很漂亮,她就很开心。而不是我一味的去阻挠。女儿自从剪了头发,隔一天就洗一次头发,浪费的时间相对很多。以往我会抱怨浪费时间啊,唠叨她快点啊,都是碎碎念。现在女儿洗头发我会说:“你爱清洁这个习惯很好,干干净净的,我女儿漂漂亮亮的,真是好!”由衷
张天艳
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2024-09-15 19:11
感恩日记20190516
感
三皮Simon
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2024-09-15 19:36
linux挂载文件夹
检查是否安装NFSrpm-qa|grepnfs2.启动和启用NFS服务假设服务名称为nfs-server.serv
ic
e,你可以使用以下命令启动和启用它:sudosystemctlstartnfs-server.serv
ic
esudosystemctlenablenf
小码快撩
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2024-09-15 19:58
linux
Spring @Async 深度解读:默认线程池执行器的配置与优化
@Async通常用于标注在需要异步执行的方法上,比如:@Serv
ic
epubl
ic
class
小码快撩
·
2024-09-15 19:28
spring
java
前端
希希~嗯嗯~
电话铺垫无聊天当天来上课的情况:外婆陪三岁的希希,妈妈陪小的大的上课规则
感
建立的还算不错,二的满场跑完全坐不住妈妈想找外教早教机构,因为大的在托班,里面会有数学、外教等分支教学课程。
猪猪女孩小哒哒
·
2024-09-15 19:57
ComfyUI中的sam模型国内下载方法
was-node-suite-comfyui这个节点安装的时候,有它内部的config配置文件,里面其实给了一些下载地址,配置文件里是这么写的:"sam_model_vith_url":"https://dl.fbaipubl
ic
files.com
jayli517
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2024-09-15 19:57
ComfyUI
python
stable
diffusion
36. MyBatis如何支持多数据库操作?如何配置不同的数据源?
SpringBoot示例:appl
ic
at
这孩子叫逆
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2024-09-15 19:57
Mybatis笔记
mybatis
数据库
遥感图像分割系统:融合空间金字塔池化(FocalModulation)改进YOLOv8
1.研究背景与意义项目参考AAAIAssociationfortheAdvancementofArtif
ic
ialIntelligence研究背景与意义遥感图像分割是遥感技术领域中的一个重要研究方向,它的目标是将遥感图像中的不同地物或地物类别进行有效的分割和识别
xuehaisj
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2024-09-15 18:56
YOLO
人工智能
计算机视觉
yolov8
《京瓷哲学》关于开展日常工作读后
感
至此,又到了《京瓷哲学》这本书的尾声。读书历程,就像在感受一位父母,或者老师,或者是长辈的唠叨和教诲,长篇大论,孜是觉得这些人生的道理谁都会说道两句,当然这种想法很快被印证是错的,没有一颗博爱的心,无私的心,稻盛先生的理念甚至盛和塾可能将不存在。依旧是选择2点分享,第一点制造完美无瑕的产品。随着社会不断的前进发展,人们的标准不再停留于单纯拥有这个层面,而是想拥有更好的。小到日常用餐的摆盘,大到将房
平粤奇妙广东海岛and长隆
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2024-09-15 18:18
梦幻西游:老王最辉煌时刻!4500块买个宝宝,一本书下去卖3万?
感
变态手游
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2024-09-15 18:17
python图片匹配
#方法一,可以直接用importpyautogui,timeclassP
ic
():def__init__(self):passself.w,self.h=pyautogui.size()defget_win
给麦兜吃芒果
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2024-09-15 18:56
python
python
py获取系统缩放比例
win32printscaling=1.0defget_real_resolution():"""获取真实的分辨率"""hDC=win32gui.GetDC(0)wide=win32print.GetDev
ic
eCaps
xu-jssy
·
2024-09-15 18:26
Python自动化脚本
python
前端
裸辞的第二天
偷偷跑去旁边的房间哭了几分钟,前公司的领导说我穿着一身厚厚的盔甲,说我缺乏安全
感
。我看着身边熟睡的男人,我确实很缺乏安全
感
,害怕自己不够优秀,有天他会离我而去。
狸离不开
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2024-09-15 18:11
python的request请求401_Python模拟HTTPS请求返回HTTP 401 unauthorized错误
Python模拟HTTPS请求返回HTTP401unauthorized错误开始是使用的httplib模块,代码如下:header={"Content-type":"appl
ic
ation/json",
weixin_39599372
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2024-09-15 18:55
Halo 开发者指南——容器私有化部署
SWR私有化部署镜像构建dockerbuild-thalo-dev/halo:2.20.0.上传镜像镜像标签sudodockertag{镜像名称}:{版本名称}swr.cn-south-1.myhuawe
ic
loud.com
SHENHUANJIE
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2024-09-15 18:24
Docker
Halo
华为云
SWR
Registry
机电综合管理系统架构
1553B总线2.ARINC429总线3.ARINC629总线4.AFDX/ARINC664总线四、未来发展趋势1.分布式架构2.高速网络3.智能化与自动化结语机电综合管理系统(Electromechan
ic
alManagementSyst
小熊coder
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2024-09-15 18:23
机载系统
系统架构
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