有序点云第4页

【Lidar】基于Python的点云数据下采样+体素显示

它处理3D数据的各种应用，包括点云、网格、体积计算、可视化、深度学习、测量

RS迷途小书童·2024-09-05 06:14

nginx 部署前端项目的详细步骤（vue项目build打包+nginx部署）_前端工程打包部署到nginx(2)

startnginx.exe//cmd命令进入nginx文件夹后，使用该命令2.直接点击nginx目录下的nginx.exe//停止服务nginx-sstop//快速停止nginxnginx-squit//quit是完整有序的停止

2401_84437170·2024-09-05 03:25

List集合常用方法java与c#

JAVA中的LIst类Java中的List接口是一种有序集合，提供了对元素的有序访问。常用方法：1.add(Objectobj)：添加元素obj到list的末尾。

爱吃香蕉的阿豪·2024-09-05 02:20

13. UDP协议与RTP协议

UDP是不保证他的有序性和可靠性的。对于音频和视频是这样是比较好的，因为这段丢了，我们可以从下一段在开始解码。

::呵呵哒::·2024-09-05 02:46

Python列表全解析：从入门到精通

一、列表的基本概念列表是Python中一种有序、可变的数据集合，能够存储多个元素，这些元素可以是任何数据类型。列表使用方括号[]定义，元素之间用逗号,分隔。例如：my_list=[1,2,3,'a

Bro_cat·2024-09-05 01:08

Java基础知识——数组

数组数组:一组数据的集合官方定义:在内存中通过连续的存储单元存储相同数据类型的有序集合代码表现:[]出现了那么数组出现了数据类型[]变量名初始化数组：变量名=new数据类型[数组的长度];arrs=newint

_M00n·2024-09-05 00:53

第二章可通行栅格建立（PCA方法）

系列文章目录这一篇主要讲怎么通过PCA建立栅格可通行栅格，这部分其实有非常多的方法，这也只是当时前期使用的一个简单demo文章目录系列文章目录前言一、栅格地图二、RTK定位1.更新位置2.将点云读入到栅格地图中

喜欢躺着玩·2024-09-04 22:54

Java List集合

6List集合List系列集合：添加的元素是有序，可重复，有索引ArrayList:添加的元素是有序，可重复，有索引LinkedList:添加的元素是有序，可重复，有索引Vector：是线程安全的，速度慢

Matlab仿真实验室·2024-09-04 21:50

Ego-planner：三维建图 grid_map.cpp解析

ego避障里面比较重要的功能是对环境进行栅格地图进行避障其实是通过深度图像或者点云数据来进行转换填充的，（没错，ego也可以利用点云来建图，也就是无需d435i进行输入，可以替换为激光雷达）下面我们分别对这两个方式的建图方法进行解析首先我们需要明确几个十分重要的变量

dueen1123·2024-09-04 13:55

LeetCode-977-有序数组的平方

给定一个按非递减顺序排序的整数数组A，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。image.png解题思路：暴力法：遍历开平方，再排序；双指针，因为输入A为从小到大排序的，从列表两边开始开方比较，取对比后的较大值，存入ans的末位，以此类推。Python3代码：classSolution:defsortedSquares(self,A:List[int])->List[int]:#a

阿凯被注册了·2024-09-04 12:45

我自然而然的使命

实际上前面也真是这样一路走了过来的，所有的都有序进行着。甚至想着跳过美满之前的所有日子，一步抵达美好的彼岸。

i期待·2024-09-04 11:00

算法刷题Day 23 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

Day23二叉树669.修剪二叉搜索树递归好神奇，完全凭感觉写，感觉应该过不了，结果就过了classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode*root,intlow,inthigh){if(!root)returnnullptr;if(root->valright,low,high);}elseif(root->val>high){returntrimBS

benobug·2024-09-04 10:41

力扣打卡Day23 二叉树Part08 修剪二叉搜索树+将有序数组转换为二叉搜索树+把二叉搜索树转换为累加树

二叉树Part08修剪二叉搜索树将有序数组转换为二叉搜索树把二叉搜索树转换为累加树修剪二叉搜索树669.修剪二叉搜索树classSolution{public:TreeNode*trimBST(TreeNode

Lumory·2024-09-04 10:09

07-希尔排序（Shell Sort）

m从某个整数逐渐减为1当m为1时，整个序列完全有序你现在看到这些，可能还是很迷糊的，不过不要紧，你现在只需要知道，希尔排序这种算法非常特殊，是将序列分为m列进行逐列排序即可。

ducktobey·2024-09-04 09:12

人文环境VS公民德行

早上8:00多钟先生把我送到高铁站，旅客们已经陆续进站，人还不多，马上听到广播提醒“请带好口罩，提早打开健康码”，人们带着大包、小包推着拖箱，但人人都停下脚步打开健康码配合查验，有序走进大厅。

eggplant·2024-09-04 06:17

DETR3D

虽然使用LiDAR等模式收集的点云中的对象检测受益于有关可见对象的3D结构的信息，但基于相机的设置更加不适定，因为我们必须仅根据RGB中包含的2D信息生成3D边界框预测图片。

zzzzz忠杰·2024-09-03 20:06

MySQL高级

索引索引概述MySQL官方对索引的定义为：索引（index）是帮助MySQL高效获取数据的数据结构（有序）。

无区新手·2024-09-03 19:32

10.22日感悟

断舍离：今天把夏季的鞋子收起，把秋冬季节的鞋子拿出来摆放整齐，确保处处都干净整齐、井然有序，能量自然流动。

方圆fg·2024-09-03 14:40

redis支持的数据结构

列表（List）：列表是一个有序的字符串集合，允许重复值，常用操作：从头或者尾部添加元素，获取元素，追加，删除元素，截取等等集合（Set）：集合是一个无序的字符

木子0204·2024-09-03 14:27

数据结构(五)——哈希表，数据排序方法

排序算法：1.冒泡排序：简单2.选择排序：交换次数少，交换的数据所占空间较大时，适用于选择排序(较少交换次数带来的时间开销)时间复杂度:冒泡排序O(n^2)选择排序O(n^2)插入排序O(n^2)已经有序的数据使用插入排序时间复杂度为

m0_6793018756·2024-09-03 10:04

NeRF学习——NeRF初步认识

这种表示方式与传统的使用体素、网格或点云的显式表示不同，NeRF将整个场景看作一个连续的函数，即RadianceFieldsF(x,d)=(σ,c)F(\bfx,d)=(\sigm

PLUS_WAVE·2024-09-03 08:23

NC01--股票(一次交易)、合并k个有序链表、字符串的排列、接雨水问题、输出二叉树的右视图

1、股票(一次交易)https://www.nowcoder.com/practice/64b4262d4e6d4f6181cd45446a5821ec?tpId=117&&tqId=37717&rp=1&ru=/activity/oj&qru=/ta/job-code-high/question-ranking根本用不上什么动态规划，直接遍历数组，然后找到最低价格，然后在后面减去最低价格，得到利

minastinis of king·2024-09-03 05:36

发字的楷书写法图片_硬笔书法笔顺正确写法,手写示范动态图

这些零件除了位置要对，也要有序地摆放，这样才会更顺手。虽然有人会说字写得好看就好，何必计较笔画顺序呢？确实，观看工整的楷书时无法根据已书写好的字去断定笔顺，而笔顺也不一定和字美丽与否有绝对的关系。

Xy Chen·2024-09-03 04:28

Day11+5组|230号|阿兄|《富兰克林自传》

在政府部门任职期间，富兰克林深入观察社会，不断思考，了解民众所需，通过和一群志同道合的朋友的努力，重组了巡夜机构、创建了“联合消防队”，建立了学院，为社会的健康有序发展制定了很多规则、章程。

向阳花2021·2024-09-03 02:30

地震演练和防溺水宣誓

随梦远行·2024-09-03 02:47

力扣167.两数之和II-输入有序数组

importjava.util.HashMap;//法1：哈希表classSolution{publicint[]twoSum(int[]numbers,inttarget){HashMapmap=newHashMap();for(inti=0;itarget){r--;}else{l++;}}returnnewint[]{-1,-1};}}

听风客1·2024-09-03 02:11

JSON的基础使用

数组是由有序的

风景邮递Yuan·2024-09-03 01:05

【2021-03-16】人生十三信条

3、秩序：生活物品要放置有序，工作时间要合理安排。4、决心：要做的事就下决心去做，决心做的事一定要按时完成。5、节俭：不奢侈浪费，任何花费都要做到有益，不论是于人，还是于己。

wc的一些事一些情·2024-09-03 01:06

代码随想录算法训练营_day01

day01题目信息704.二分查找：题目链接:https://leetcode.cn/problems/binary-search/题目描述:给定一个n个元素有序的（升序）整型数组nums和一个目标值target

kennyS_ss·2024-09-02 21:43

两数之和 II - 输入有序数组

两数之和II-输入有序数组题目描述给定一个已按照升序排列的整数数组numbers，请你从数组中找出两个数满足相加之和等于目标数target。函数应该以长度为2的整数数组的形式返回这两个数的下标值。

WSharkCoder白鲨码农·2024-09-02 20:38

【2021-01-03】人生十三信条

3、秩序：生活物品要放置有序，工作时间要合理安排。4、决心：要做的事就下决

wc的一些事一些情·2024-09-02 11:15

欧阳锋|Day10感恩日记

4.感恩今天地铁站工作人员，限流控流，保证我们能井然有序的上班，不至于拥挤。5.感恩今天早上群里同学的相互问好，相互赋能，充满正能量的一天开始了。

庭筠·2024-09-02 10:07

牛客网试题+答案分析+大牛面试经验（9）

A、元素按值有序排列B、采用顺序结构C、元素按值有序排列，并且采用顺序存储结构D、元素按值有序排列，并且采用链式存储结构答案：C(2)有个长度为12的无重复有序表，按折半查找法进行查找，在表内各元素等概率情况下

N1314N·2024-09-02 07:50

SLAM中常用的库

pagenanoflann是一个c++11标准库，用于构建具有不同拓扑（R2，R3（点云），SO(2)和SO(3)（2D和3D旋转组））的

wq_151·2024-09-02 07:48

Open3D mesh 拉普拉斯laplacian滤波

目录一、概述1.1原理1.2实现步骤1.3应用场景二、代码实现2.1关键函数参数详解返回值2.2完整代码三、实现效果3.1加入噪点的mesh3.2迭代10次3.3迭代100次Open3D点云算法汇总及实战案例汇总的目录地址

白葵新·2024-09-02 05:38

Windows下快速安装Open3D-0.18.0(python版本)详细教程

目录一、Open3D简介1.1主要用途1.2应用领域二、安装Open3D2.1激活环境2.2安装open3d2.3测试安装是否成功三、测试代码3.1代码3.2显示效果Open3D专栏算法目录Open3D点云算法与点云深度学习案例汇总

白葵新·2024-09-02 05:38

Open3D 点云配准-Ransac算法（粗配准）

目录一、概述1.1简介1.2RANSAC在点云粗配准中的应用步骤二、代码实现2.1关键函数2.2完整代码2.3代码解析2.3.1计算FPFH1.法线估计2.计算FPFH特征2.3.2全局配准1.函数：execute_global_registration2

白葵新·2024-09-02 05:08

977.有序数组的平方

给你一个按非递减顺序排序的整数数组nums，返回每个数字的平方组成的新数组，要求也按非递减顺序排序。：classSolution{publicint[]sortedSquares(int[]nums){//找到绝对值最小的数下标intminIdx=-1;intmin=Integer.MAX_VALUE;intlen=nums.length;for(inti=0;iMath.abs(nums[i])

小江318·2024-09-02 05:36

删除有序数组中的重复项1

#题目要求#给你一个非严格递增排列的数组nums，请你原地删除重复出现的元素，使每个元素只出现一次，返回删除后数组的新长度。元素的相对顺序应该保持一致。然后返回nums中唯一元素的个数。考虑nums的唯一元素的数量为k，你需要做以下事情确保你的题解可以被通过：更改数组nums，使nums的前k个元素包含唯一元素，并按照它们最初在nums中出现的顺序排列。nums的其余元素与nums的大小不重要，返

Yang亦昂·2024-09-02 03:23

JAVA学习-练习试用Java实现“数据流的中位数”

问题：中位数是有序列表中间的数。如果列表长度是偶数，中位数则是中间两个数的平均值。

守护者170·2024-09-02 02:47

JAVA学习-深入研究容器.List的功能方法

Java中的List接口是Collection接口的子接口之一，它扩展了Collection接口，提供了一系列用于操作和管理有序集合的方法。

守护者170·2024-09-02 02:47

市井·最美

职业分工让社会井然有序，有条不紊。一个健康的肌体从不厚此薄彼，分高低贵贱，因为任何一个器官的问题将引发整个肌体的反应。一个健康的社会也应分工有别，相互协作。

sunroot·2024-09-02 01:06

经典算法：双指针问题--数组合并

https://blog.csdn.net/qq_43582207python版本：Python3.7IDE：Jupyternotebook作者:Myapologize文章目录双指针问题数组合并1.合并有序数组双指针问题首先介绍一个概念

Franda914·2024-09-02 00:38

户外运动第一天

拍了很多照片，开头放几张觉得比较好看的左边去就是中学水库半晚6点半，西边的天空有一点云彩夏日粉红竟然没有拍出来，可能是颜色太淡了路标牌躺在大树的怀里，可能它自己也没有想到这辈子能躺别人怀里被野猪光临过的玉米地

跟我回火星·2024-09-01 23:45

2019-03-04

看点云和绿量文献给许愿妈妈寄化妆品运动写作，建立打卡和一句话寻找灵感与爸爸妈妈沟通清楚结婚事情买小冰箱退款

许嘉树木·2024-09-01 23:43

语义补全学习笔记

自动驾驶VoxFormerVoxFromer仅通过2D图像，不依赖点云数据，能预测完整的3D几何形状和语义信息GitHub-NVlabs/VoxFormer:OfficialPyTorchimplementationofVoxFormer

AI算法网奇·2024-09-01 17:53

深度补全学习笔记

目录自动驾驶深度补全Symphonies报错'FieldInfo'objecthasnoattribute'required'通用深度补全rgb生成点云自动驾驶深度补全Symphonieshttps:/

AI算法网奇·2024-09-01 17:51

集合

其中，List的特点是元素有序、元素可重复。Set的特点是元素无序，而

软萌夕瑶·2024-09-01 12:22

Java算法之归并排序（Merge Sort）

解决：由于每个只有一个元素的子数组自然是有序的，不需要排序。合并：将已排序的子数组合并成更大的有序数组，直到最终得到完全

持续输出...·2024-09-01 10:37

Java算法之冒泡排序（Bubble Sort）

这个过程会一直重复，直到整个数组变得有序。代码实现以下是使用Java实现冒泡排序的示例代码：publicclassBubbleSort{publ

持续输出...·2024-09-01 10:07

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