有线倾角传感器

JVM中的STW和CMS

STWJava中Stop-The-World机制简称STW，是在执行垃圾收集算法时，Java应用程序的其他所有线程都被挂起（除了垃圾收集帮助器之外）。

Modify_QmQ·2025-01-26 02:13

自动驾驶面临的挑战与应对策略

虽然目前的传感器和算法能够在大多数情况下实现车辆的自动驾驶，但在一些复杂的交通场景下，如恶劣天气、道路施工、突发事件等，自动驾驶系统的性能仍然受到很大的限制。

·2025-01-25 23:15

基于ROS的相机和激光雷达离线自动标定

目录前言理论背景相机和激光雷达标定原理实现思路Reference前言因为本人实际工作中在做视觉和雷达的相关融合工作，所以相机和雷达的传感器之间的位姿RT矩阵则是要首先进行解决的。

AUBarryRobot·2025-01-25 21:34

LabVIEW进行可靠性测试时有哪些常见的问题

解决方法：确保使用的DAQ卡和硬件设备（如传感器、执行器）之间的接口兼容（例如：确保DAQ卡支持特定类型的传感器信号输入，如模拟或数字信号）。检查是否安装了最新的驱动

LabVIEW开发·2025-01-25 11:22

车联网产业中网络安全与数据安全应该怎么做

智能网联汽车是搭载先进的车载传感器、控制器、执行器等装置，并融合现代通信与网络技术，实现车与车、路、

securitypaper·2025-01-25 10:45

QGroundControl（QGC）详细介绍

目录一.QGC官网：1.64位版本Windows：2.MacOSX：3.UbuntuLinux：二.QGC的基本功能1.无人机控制2.实时监视3.校准功能4.设置功能5.传感器校准6.通信协议支持三.QGC

QGC二次开发·2025-01-25 08:29

分布式光纤传感技术为何现在是传感行业的主流技术？

光纤温度传感器是应用最广泛的光纤传感器之一，具有耐腐蚀、耐高温、抗干扰、结构紧凑、精度高、适合远距离传输等特点，可以满足恶劣环境的温

无锡布里渊·2025-01-25 02:15

如何理解分布式光纤测温DTS的分布式的概念？

分布式传感技术是一种相对于点式传感技术的创新型传感方式，通过将传感器分散在整个被测区域内，形成一个连续的传感网络。相较于传统的点式传感技术，分布式传感技术具有许多独特的优势。

无锡布里渊·2025-01-25 02:45

使用Python轻松控制Arduino的宝藏库：Python Arduino Command API

PythonArduinoCommandAPI是一个轻量级的Python库，它通过标准串行接口，无论是有线还是无线连接，让你能直接与Arduino微控制器进行通信。这个库采用

尚舰舸Elsie·2025-01-25 02:10

通过 USB 或无线方式将照片从 vivo 传输到电脑

在这篇文章中，我们将汇编5种简单的照片传输解决方案，包括有线和无线选项，并介绍每种方式的优缺点。选项1：如何仅通过USB数据线将照片从vivo传

·2025-01-25 01:21

设计和仿真一个用于控制四自由度机械臂四个关节角度的多变量控制系统

目录1.系统架构1.1系统组成2.搭建Simulink模型2.1创建Simulink模型2.2搭建机械臂模型2.3搭建传感器模块2.4搭建控制器模块2.5搭建执行器模块2.6搭建用户界面模块3.性能评估

xiaoheshang_123·2025-01-25 01:34

数字孪生技术：虚拟与现实的完美融合

一、数字孪生技术的基本概念数字孪生技术是指利用传感器、物联网（IoT）、大数

Echo_Wish·2025-01-24 20:25

三轴MEMS陀螺仪：创新科技，精准感知

在智能设备日新月异的今天，传感器作为设备感知外界环境的“耳目”，其性能的提升对于设备的整体表现至关重要。

艾瑞科惯性技术·2025-01-24 18:11

自动驾驶的发展历程：从萌芽到突破的技术之旅

直到20世纪80年代，随着计算机技术和传感器技术的发展，自动驾驶技术才迎来了新的突破。一些科研机构和汽车制造

·2025-01-24 16:35

制造业数字化转型要注重哪些方面？

随着互联网的日益普及，计算和存储能力的迅猛发展，物联网和传感器技术的广泛应用，以及工业软件的不断进化，数据的采集、存储、传输、展现、分析与优化都具备了良好的技术基础。

·2025-01-24 12:24

C#运动控制

在C#中实现运动控制主要涉及如何使用编程语言控制运动设备（如电机、伺服电机、传感器等）。以下是一些基本概念和示例，帮助你入门运动控制的编程。

踹断瘸子那条好腿.·2025-01-24 05:55

【包邮送书】你好！Python

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【智能科技社区】一起学习和分享Linux、C、C++、Python、Matlab，机器人运动控制、多机器人协作，智能优化算法，滤波估计、多传感器信息融合，机器学习

Mindtechnist·2025-01-24 01:28

物联网导论复习材料

物联网的概述物联网（IoT，InternetofThings）是指通过各种传感器、设备和网络技术，将物理世界中的物体连接到互联网，实现数据的采集、传输、处理和应用的智能化系统。

物腐虫生·2025-01-24 00:23

25/1/22 算法笔记＜ROS2＞ TF变换

TF的主要作用是描述机器人系统中各个部分（如传感器、执行器、底盘等）之间的位置和姿态关系，从而实现数据的统一和模块化。

青椒大仙KI11·2025-01-23 22:33

智能温控风扇——ESP8266 + DS18B20 + OLED + WiFi插座

本文将教大家如何使用ESP8266单片机、DS18B20温度传感器、OLED显示屏和WiFi插座，来实现家用风扇改造成智能温控风扇。

uote_e·2025-01-23 19:48

Autosar CP RTE:一个例子简要介绍工作原理

文章目录一、RTE例子1.示例场景2.ARXML配置文件（示例简化内容，实际更复杂）3.C++源代码温度传感器组件实现（`Temperatur

老猿讲编程·2025-01-23 01:20

QT开发技术【显示raw图像】

与标准的JPEG或PNG格式不同，RAW文件并不直接显示为图像，而是保留了相机传感器的原始数据，允许用户对图像进行更精细的处理和优化。

增援未来章北海·2025-01-22 20:49

思科 Packet Tracert 无线简单配置

目录1.网络拓扑2.实验说明3.配置步骤3.1网络基础配置3.2无线AP配置3.3移动终端配置3.3.1.移除移动终端自带的有线网卡，并装上无线网卡3.3.2.移动终端连接无线4.移动终端连接验证1.网络拓扑

仓鼠OO·2025-01-22 18:01

汽车和工业用激光雷达行业分析

激光雷达通过脉冲激光照射目标并用传感器测量反射脉冲返回时间来测量目标距离，能够生成高分辨率的地图和三维模型。

LPiling·2025-01-22 13:16

智能送餐机器人底盘方案：从传感器选型到架构的全方位解析

今天，我将带大家深入了解我们团队在开发送餐机器人底盘时，从传感器选型到双主控架构（MCU与RK3588）的详细技术实现过程。让我们一起揭开智能送餐机器人的技术秘密吧！

为也科技·2025-01-22 12:45

25/1/21 算法笔记＜ROS2＞编译ROS2 c++节点文档步骤

节点是ROS2中最基本的执行单元，每个节点通常负责完成一个特定的功能，例如控制机器人、处理传感器数据或执行计算。

青椒大仙KI11·2025-01-22 12:44

selenium之操作ChromeDriver

ChromeDriver是Chromiumteam开发维护的，它是实现WebDriver有线协议的一个单独的服务。

我来了007·2025-01-22 10:53

day 21

线程：轻量级的进程，一个进程之间可以有多个线程，系统调度的最小单位，多个线程之间共享一部分进程的资源，有线程独立的线程栈，程序计数器，寄存器等。可以通过共享内存通信，相对

qq_50996930·2025-01-21 23:30

AUTOSAR从入门到精通-自动驾驶测试技术（二）

目录前言几个高频面试题目自动驾驶汽车到底需要哪些类型的传感器？1、摄像头2、雷达场地测试主要测试内容包括什么？

格图素书·2025-01-21 20:06

三轴云台之跟随模式篇

原理：跟随模式的实现依赖于云台的传感器、电机控制系统和算法。云台通过内置的传感器感知用户的操作或预设路径，然后通过电机控制系统调整云台的角度和位置，以实现跟随效果。

SKYDROID云卓小助手·2025-01-21 20:33

嵌入式硬件篇---ADC模拟-数字转换

文章目录前言第一部分：STM32ADC的主要特点1.分辨率2.多通道3.转换模式4.转换速度5.触发源6.数据对齐7.温度传感器和Vrefint通道第二部分：STM32ADC的工作流程：1.配置ADC2

Ronin-Lotus·2025-01-21 19:27

ESP32-C3物联网芯片方案，设备智能化交互联动，无线通信控制技术

物联网芯片能够连接各种生产设备和传感器，实时收集和处理数据，精准地控制着各种设备之间的通信与协作，让你的家居生活变得更加便捷、舒适。ESP32-C3高性能

深圳启明云端科技·2025-01-21 12:23

ros 机器人地图转化为gis地图

ROS(RobotOperatingSystem)和CloudLibrary的结合可以通过生成的文件构建地理信息系统（GIS），尤其是当涉及到机器人、传感器数据以及地图构建时。

Sunday_ding·2025-01-21 10:34

路径规划：环境适应性路径规划_（7）.路径规划的不确定性处理

不确定性可以来源于多种因素，包括传感器误差、环境变化、动态障碍物等。处理不确定性是确保路径规划算法在实际应用中能够稳定、可靠运行的关键。

zhubeibei168·2025-01-21 07:36

ThreadLocal

一、概念ThreadLocal并不是一个Thread，而是Thread的局部变量ThreadLocal为每个线程提供单独一份存储空间，具有线程隔离的效果，只有在线程内才能获取到对应的值，线程外则不能访问二

666HZ666·2025-01-20 23:51

Redis架构

Redis架构Redis是一个单线程的架构单线程和多线程：单线程效率低，安全多线程效率高，有线程安全问题简化了数据结构和算法的实现：Redis采用了事件模型的机制I/O多路复用机制(Linux处理文件读取的机制

zyz176·2025-01-20 23:20

传感器融合(UWB+IMU+超声波)，使用卡尔曼滤波器和3种不同的多点定位算法(最小二乘、递归最小二乘和梯度下降)研究（Matlab代码实现）

本文目录如下：目录⛳️赠与读者1概述一、引言二、传感器介绍（一）UWB（超宽带）（二）IMU（惯性测量单元）（三）超声波传感器三、定位算法（一）卡尔曼滤波器（二）多点定位算法1.最小二乘法2.递归最小二乘法

科研_研学社·2025-01-20 22:47

【Python】serial库的介绍及用法

硬件设备控制：许多硬件设备（如机器人、传感器、GPS模块等）都使用串行接口进行控制。pySer

"啦啦啦"·2025-01-20 13:46

PID控制器闭环系统工作原理

从设定点到目标值的输入，再到传感器测量的实际输出值，整个系统通过比较器计算误差，并利用PID控制器（包含比例、积分和微分项）生成控制动作。

·2025-01-20 13:31

2025年1月19日（什么是反馈系统）

反馈系统通常包括以下几个基本组成部分：传感器（Sensor）：用于测量系统的输出或状态，并将测量值反馈给控制器。控制器（Controller）：根据传感器反馈的信息和期望的参考信号，计算出控制

Mason Lin·2025-01-20 11:17

河道水位监测系统

由水位传感器监测到水位的实时变化，将数据传递给管

科杰迅电子·2025-01-20 08:25

水位监测系统|远程水位监测|水位自动监测

监测点部署包括：目标因子采集传感器及仪器仪表、无线采集通信终端-水利RTU、数据实时采集自动上报，管理人员可通过监控中心平台远程监控，动态掌握监测点水位信息，数据分析处理，为政策规划提供决策依据，异常数据告警提示避免水生态灾害

Susie酱·2025-01-20 08:23

计算机网络的五层协议

1‌物理层‌：负责传输原始的比特流，通过线路（有线或无线）将数据转换为电信号或光信号进行传输。物理层的主要功能是确保比特流的透明传输，屏蔽具体传输介质和物理设备的差异。‌

青茶360·2025-01-20 03:39

简单线性插值去马赛克算法的Python实现

马赛克图像是一种通过在传感器上覆盖彩色滤光片阵列（CFA）生成的单通道图像。最常见的CFA模式是Bayer模式

大DA_辉·2025-01-20 01:38

keystone 存储 android,KeyStone存储器架构

序言随着全球范围内的海量数据对无线和有线网络的强大冲击，运营商面临着严峻的挑战，他们需要不断推出既能满足当前需求也能满足未来需求的网络。

贺仙·2025-01-20 00:32

【架构-38】如何选择通信协议和数据格式

它特别适合用于实时系统，如工业仿真软件中的状态更新、机器人路径跟踪、实时数据流、传感器数据和A

W Y·2025-01-19 22:48

人工智能：人形机器人的开发需求会创造哪些热门的就业岗位？

电子电气工程师：设计和开发人形机器人的电子电路系统，包括传感器电路、控制电路、电源电路等，需要掌握电子技术、电路设计、PCB绘制等技能。算法工程师：运动控制算法工程师：负责移动机器人运动

InnoLink_1024·2025-01-19 17:33

一文了解数字孪生是什么？数字孪生赋能哪些行业应用场景

导语数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术，通过传感器和数据分析实现实时模拟和控制。与元宇宙不同，数字孪生强调物理对象的复现，是元宇宙的技术基础。

橙子吖21·2025-01-19 17:02

Optocon光纤温度传感器：精确、耐用、高效的温度监测解决方案

在工业、医疗和科研界的应用中，Optocon光纤温度传感器因其高精度测量、耐高温能力及响应速度和持久的使用寿命等关键特点，赢得了认可和使用。

欣佰特cnbestec·2025-01-19 16:57

数字孪生：物联+数据打造洞察世界新视角

引言：数字孪生是物理系统向信息空间映射的关键技术，通过传感器、数据分析、物联网，实现实时模拟和控制。

CServer_01·2025-01-19 16:54

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