机器人上下料

TCP/IP协议栈之网络接口层: 以太网与wifi -- 一个地上, 一个天上

TCP/IP协议栈之网络接口层:以太网与wifi–一个地上,一个天上1.引言在计算机网络的世界里，TCP/IP协议栈是通信的基石，而网络接口层是这一体系的最底层，负责将数据真正传输到物理介质上。

内核程序员kevin·2025-03-02 10:43

HTTP cookie与session

它允许用户在本地计算机上通过网络连接到远程服务器，并在服务器上执行命令telnet[主机名或IP地址][端口号]//连接服务器在telnet会话中，Ctrl+]会将你从当前会话切换到telnet的命令模式

风掣长空·2025-03-02 10:11

模型优化之强化学习（RL）与监督微调（SFT）的区别和联系

强化学习（RL）与监督微调（SFT）是机器学习中两种重要的模型优化方法，它们在目标、数据依赖、应用场景及实现方式上既有联系又有区别。

搏博·2025-03-02 10:08

传输层协议TCP和UDP的区别详解

2、TCP的缺点：慢，效率低，占用系统资源高，易被攻击TCP在传递数据之前，要先建连接，这会消耗时间，而且在数据传递时，确认机制、重传机制、拥塞控制机制等都会消耗大量的时间，而且要在每台设备上维护所

谁是听故事的人·2025-03-02 10:37

ES from size聚合查询10000聚合查询，是每个分片先聚合，再统计。还是所有节点查询1万条后，再聚合

在Elasticsearch中，聚合查询的执行过程是分布式的，Elasticsearch会先在每个分片（shard）上执行本地聚合，然后再在协调节点（coordinatingnode）上对所有分片的聚合结果进行全局汇总

C18298182575·2025-03-02 10:35

优艾智合完成B系列超3亿元人民币融资加速移动机器人规模化落地

12月28日，工业移动机器人头部企业优艾智合宣布近期完成B系列融资，金额累计超3亿元人民币。

weixin_51795422·2025-03-02 09:01

Office 2013、2016、2019三版本区别

Office2016：界面与2013版相似，但在细节上可能有一些优化和调整，整体更加成熟和稳定，对于常用功能的布局和展示也更加合理。

小魚資源大雜燴·2025-03-02 09:00

【花雕学编程】Arduino FOC 之四连杆机构轮腿机器人的复杂路径规划

Arduino的编程是基于C/C++语言的，你可以使用ArduinoIDE（集成开发环境）来编写、编译和上传代码到Arduino板上。

驴友花雕·2025-03-02 09:30

fanuc roboguide_ROBOGUIDE软件：机器人产线输送带输送物料虚拟仿真操作

概述输送带在机器人生产线或工作站中是常见的物料传送设备，它能够将物料从一个工位自动传送到另一个工位，是实现自动化生产制造必不可少的装置设备之一。

weixin_39806679·2025-03-02 09:00

技术学习周刊第 3 期：Linux& 容器网络扫盲

#AnintroductiontoLinuxvirtualinterfaces:Tunnels算是上一篇文章的姊妹篇，主要介绍了Linux网络隧道相关的

艾希逐月·2025-03-02 08:55

边缘AI推理模型更新的秘密武器——Nginx的在线升级魔法

在当今快速发展的物联网和边缘计算时代，如何确保部署于边缘节点上的AI推理模型能够及时、高效地进行在线更新，成为了技术团队面临的一项重要挑战。

墨夶·2025-03-02 08:25

DeepSeek效应初现：Grok-3补刀ChatGPT，OpenAI已在ICU？

这款被誉为“地球上最聪明的AI”的模型不仅证明了ScalingLaw的有效性，还进一步攻破了OpenAI的技术壁垒。深度探讨：ScalingLaw

东方佑·2025-03-02 08:53

轮式机器人在复杂地形中如何选择合适的全局路径规划算法

已思考完成收起好的，我现在需要回答用户关于轮式机器人局部路径规划算法的问题。用户之前已经提过这个问题，现在提供了更多的参考内容，我需要仔细分析这些内容，整理出合适的答案。

luoganttcc·2025-03-02 08:53

001-51单片机概述

1.3.1STC89C52RC-40I-LQFP441.3.2单片机分装1.3.3引脚功能概述1.3.4最小系统概念1.1什么是单片机单片机是一种将中央处理器(CPU)，存储器，输入/输出接口等集成在一个芯片上的微型计算机

wind_one1·2025-03-02 08:52

教程 | 在 Linux 环境中安装 Docker（含2025最新镜像站加速，实测可用）

本教程将指导您如何在常见的Linux发行版（Ubuntu/Debian、CentOS/Fedora）上安装Docker。准备工作系统要求64位Linux系统（内核3.10或更高版本）。

The god of big data·2025-03-02 08:20

用大白话解释数据库分库分表sharding是什么有什么用怎么用

技术定义：把一个大数据库拆分成多个小数据库（分片），分散到不同服务器上，解决单台服务器性能不足的问题。比如原本一个数据库存10亿条用户数据，拆成10个库，每个存1亿条。

心心祥蓉·2025-03-02 07:15

U-Boot 之六详解 U-Boot 及 SPL 的链接脚本、启动流程

示例代码嵌入式Linux运行环境搭建系列博文涉及的所有源代码均放到了我个人的Gitee上：https://gitee.com/itexp/BOARD-STM32F769I-EVAL。

ZC·Shou·2025-03-02 07:44

AI在农业中的应用:精准农业的新时代

AI,农业,精准农业,机器学习,深度学习,计算机视觉,农业机器人1.背景介绍农业是人类文明的基石，也是全球经济的重要支柱。

AI大模型应用之禅·2025-03-02 07:43

【大模型】什么是蒸馏版大模型

流程：训练Teacher模型：在完整数据集上训练高性能大模型。冻结Teacher模型：固定其参数，作为监督信号源。

深度求索者·2025-03-02 07:12

Windows用pm2部署node.js项目

Windows上pm2启动命令不生效按照常规启动命令应该如下，但是发现不生效pm2startnpm--name"project-name"--start具体如下，可以看到状态都是stopped$pm2startnpm

秦时明月之君临天下·2025-03-02 07:40

案例34在华为设备上配置访问控制列表

访问控制列表简书1.ACL的基本原理访问控制列表(AccessControlList，ACL)使用包过滤技术，在路由器上读取第三层及第四层包头中的信息，如源地址、目的地址、源端口、目的端口等信息，根据预先定义好的规则对包进行过滤

BinaryStarXin·2025-03-02 06:38

paddlepaddle(飞浆）报错name ‘libpaddle‘ is not defined及paddle.fluid.core_noavx

最近有一个OCR中文识别的需求，用到paddleocr，但服务器死活装不上paddlepaddle（python3.10.4,win8环境)先装了2.6.0的paddele,报name‘libpaddle

管春·2025-03-02 06:36

Python vLLM 实战应用指南

文章目录1.vLLM简介2.安装vLLM3.快速开始3.1加载模型并生成文本3.2参数说明4.实战应用场景4.1构建聊天机器人示例对话：4.2文本补全输出示例：4.3自定义模型服务启动服务调用服务5.性能优化

ghostwritten·2025-03-02 06:34

第九课：浅拷贝与深拷贝

不可变对象在进行重新赋值的时候，实际上是将原始值丢弃，将变量指向一个新的值；可变对象的可变性实质上是指更改可变对象中的子对象，比如ist中的item元素的更改。

MgVccl·2025-03-02 06:03

灵犀互娱游戏测试开发一面面经

阿里的子公司,做的是游戏业务,所以投递的时候把简历上加上了自己的游戏经历.面试官大哥也围绕着游戏问了一些问题,面试体验很好~~1.介绍一下自己(巴拉巴拉一顿说)2.看你的简历上有写关于用友的实习,可以介绍一下那边的业务吗

wezzzzzz·2025-03-02 06:03

流媒体服务Nginx + RTMP 模块、Wowza Streaming Engine、Red5、SRS（Simple Real-time Server对比

每种流媒体服务器在性能、功能、配置和使用场景上都有不同的特点。

纠结哥_Shrek·2025-03-02 05:01

PCL点云系列之如何使用 Python 从 ROS Bags 中提取和可视化彩色点云数据？自动驾驶汽车如何感知周围环境

这些密集的数据点集合通常由LiDAR或深度相机等传感器捕获，构成了机器人、3D建模和自动驾驶汽车等各种应用的支柱。但是，如果您不仅需要捕获几何形状，还需要保留这些点的颜色信息，该怎么办？

知识大胖·2025-03-02 05:57

[HOT 100] 1901. 寻找峰值 ii

文章目录1.题目链接2.题目描述3.题目示例4.解题思路5.题解代码6.复杂度分析1.题目链接1901.寻找峰值II-力扣（LeetCode）2.题目描述一个2D网格中的峰值是指那些严格大于其相邻格子(上、

水蓝烟雨·2025-03-02 05:26

手游如何用模拟器多开设置不同地区ip来挂机减少封号

接下来是具体的操作步骤：1.在电脑上安装并运行兔子进程代理。2.选择一个或者多个服务器，确定生效。3.打开模拟器窗口，软件会自动分配不同的IP给不同的模拟器窗口。4

xxtzaaa·2025-03-02 05:54

计算机考研310分什么水平,知乎工学考研310是什么水平

虽然名字里有“师范”但实际上是一所综合性的研究型大学。学校的文理学科都很有优势，有着数十年前圣约翰、光华、大夏大学的底蕴。工科除了软件工程不是很强，在这个时代就不够受人

探索者19·2025-03-02 04:24

基恩士上位机链路通讯_库卡机器人之通讯总结

时常有人问我库卡机器人支持哪些通讯、需要什么组件等等，基于个人多年积累并借助公众号的平台来分享下个人的总结(以下内容仅针对KRC4及以上，KRC2在此不作说明)：基于以上图片内容，将库卡通讯分成四类：1

筱顽咚·2025-03-02 04:53

nginx自动续期ssl证书

✅解决方法之前也在github上看了看，有类似的shell脚本可以实现自动续签

穆雄雄·2025-03-02 04:53

模拟器多开窗口单IP与代理IP关系

通过在同一设备上开启多个模拟器窗口，玩家可以同时运营多个游戏账号，增加游戏的趣味性和效率。一旦检测到一个IP地址下登录了过多的账号，系统很可能会将这些账号视为作弊行为，进而采取封禁等处罚措施。

九州ip动态·2025-03-02 04:52

Mac OS 安装Homebrew失败的解决方法

在MacOS上安装Redis之前要先安装Homebrew在安装过程中总报如下错误通常是镜像的原因，执行以下命令再重新安装就可以了exportHOMEBREW_BREW_GIT_REMOTE="https

LAN¥¥·2025-03-02 03:16

dnspod动态解析linux,NAS折腾记篇一：五分钟搞定威联通DNSPOD动态域名解析-简单教程+问题解决...

从一开始完全搞不清状况的新人小白(存储池，卷，威联通的太多术证让人傻傻分不清)，到现在基本上把自己的NAS折腾得七七

芒果绵绵冰·2025-03-02 03:15

Linux 4.xx内核+Go 1.15出core排查

通过dlv查看core的位置，各个地方都有，典型的有以下两种：runtime在执行init函数时，某个空串对应的地址上其长度不对，应该是0，却是一个负值。

1-programmer·2025-03-02 03:44

基于QT的电子木鱼小游戏(C/C++)

我在网上看了一下基本上都是用py和Java写的，所以我用QT重新写了一下，作为小白练手项目非常适合一、界面展示二、功能模块1)木鱼缩放2)功德+1显示3)音乐4)自动5)延时6)完整代码前言今年最火爆的解压小游戏电子木鱼

今天你debug了嘛？·2025-03-02 03:43

如何在本地运行大型语言模型（LLM）：深度指南及最佳实践

通过在本地设备上运行LLM，用户的数据不会被发送到第三方服务器，确保了数据的隐私性。同时，在长时间运行的模拟、文本生成、总结等需要大量计算资源的应用中，本地运行可以显著降低成本。本文将深

m0_57781768·2025-03-02 03:42

windows shell里的文件系统<用delphi写的>

PIDL-【PIDL简介】从Windows95开始，微软公司为操作系统引入了新的外壳界面，新的外壳从根本上改变了应用程序同操作系统的结合方式，遗憾的是微软公司对于发布同外壳相关的编程信息方面显得很吝啬，

hemeinvyiqiluoben·2025-03-02 03:11

homebrew在Mac上安装失败

安装homebrew安装方式：终端-输入链接官方推荐默认安装链接：/bin/bash-c"$(curl-fsSLhttps://raw.githubusercontent.com/Homebrew/install/master/install.sh)"上面的链接如果在国内大几率会失败。所有在国内使用以下地址安装苹果电脑常规安装脚本（推荐完全体几分钟安装完成）：/bin/zsh-c"$(curl-f

demodashi666·2025-03-02 03:11

这是我的第一篇博客

我打算每周在编程上花费的时间：35h+我最想进入的一家IT公司：马斯克的公司!

流川飞·2025-03-02 02:39

STM32MP157A-DK1开发板评估：官方OpenSTLinux烧录

介绍：在本篇文章中，我们将详细介绍如何将官方OpenSTLinux操作系统烧录到STM32MP157A-DK1开发板上。我们将逐步说明所需的步骤，并提供相应的源代码以供参考。

2301_79326616·2025-03-02 02:39

Datawhale 数学建模导论国赛B学习笔记

相较于其它算法，贪心算法求解不从整体最优上加以考虑,。而是寻求某种意义上的局部最优解，从而做出当下最好的选择。因此，在求解并行机调度问题上，贪心算法容易获得近似最优解的答案，更有

瓜瓜蛋·2025-03-02 02:06

Docker部署常见应用之Oracle数据库

安装Docker环境：确保你的系统上已经安装了Docker，并且Docker服务正在运行。具体的安装方法可以根据你的操作系统查找相应的Docker安装指南。

weixin_44585288·2025-03-02 02:06

Git解决本地与远程的代码冲突

首先我们应该把远端的代码分支拉取到本地的一个新的临时分支上。gitfetchoriginremote_brach:local_tmp然后可以通过下面命令查看与本地最新分支的差异。

HUGOkungggg·2025-03-02 02:04

HarmonyNext深度解析与ArkTS实战指南

·2025-03-02 01:36

2021年最新社招字节跳动 go 后端开发工程师一二三四五面面经

尤其是算法，绝对是重中之重，因为我已经刷了3年LeetCode了，所以算法没怎么复习，三次面试一共6题也全写出来了，基本上都是原题。然后就是数据库、网络、消息中间件、架构等等。校招的话架构可以不用

AI乔治·2025-03-02 01:30

什么是欧拉公式

他被称为世界上最简洁的公式中

玄湖白虎·2025-03-02 01:29

SQL优化，提高查询效率的方法

2.查询的时候避免全表扫描，可以在where和orderby的字段上建立索引。

小小程序员7·2025-03-02 01:29

linux日志管理_日志系统

syslog是一个综合的日志记录系统，它广泛应用于各种类UNIX系统上。它的主要

Guff_hys·2025-03-02 01:59

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