机器人从零开始第5页

TidyBot++：用于机器人学习开源的完整移动机械手

24年12月来自普林斯顿、斯坦福和dexterity.ai的论文“TidyBot++:AnOpen-SourceHolonomicMobileManipulatorforRobotLearning”。要充分利用模仿学习在移动机械操作方面的最新进展，需要收集大量人工引导的演示。本文提出一种开源设计，用于设计一种廉价、坚固、灵活的移动机械手，该机械手可支撑任意臂，从而实现各种现实世界的家用移动机械操作

三谷秋水·2025-03-16 06:31

提出机器人自主学习新范式，深大团队最新顶会论文，刷新6大复杂任务SOTA

关注前沿科技量子位让机器人轻松学习复杂技能有新框架了！深圳大学大数据系统计算技术国家工程实验室李坚强教授团队联合鹏城国家实验室、北京理工莫斯科大学，提出了奖励函数与策略协同进化框架ROSKA。

·2025-03-16 04:50

第20篇：从零开始构建NLP项目之电商用户评论分析：模型训练阶段

大家好，今天我们继续探讨如何从零开始构建一个NLP项目，特别是电商用户评论分析中的模型训练阶段。模型训练是NLP项目的核心环节，通过合理的调参和优化，可以显著提升模型性能。

Gemini技术窝·2025-03-16 04:46

大模型火爆 2025：LLaMA、Qwen、DeepSeek 核心原理+就业秘籍，快速入门 AI 工程师

1.大模型核心原理：从零开始理解AI模型这些是大型语言模型（LLMs）的核心技术，适合初学者逐步深入学习。以下是详细拆解，让小白也能掌握：LLaMA系列模型核心原理详解：什么是LLaMA？

weixin_40941102·2025-03-16 03:38

springboot集成钉钉_钉钉通知机器人与SpringBoot的集成

SpringBootAdmin集成自定义监控告警(2.0.1版本)------钉钉机器人-yuancao24的博客-CSDN博客https://blog.csdn.net/yuancao24/article

weixin_39622643·2025-03-16 03:38

从零开始探索C++游戏开发：性能、控制与无限可能

一、为何选择C++开发游戏？在虚幻引擎5渲染的次世代画面背后，在《巫师3》的庞大开放世界中，在《毁灭战士》的丝滑60帧战斗里，C++始终扮演着核心技术角色。这门诞生于1983年的语言，至今仍占据着游戏引擎开发语言使用率榜首（根据2023年GameDev调查数据）。其核心竞争力体现在：硬件级控制：手动内存管理允许精确控制资源分配，这对需要管理数百万多边形和4K纹理的3A游戏至关重要零成本抽象：模板元

南玖yy·2025-03-16 02:32

ROS实践（五）机器人自动导航（robot_navigation）

目录一、知识点1.定位2.路径规划（1）全局路径规划（2）局部路径规划3.避障二、常用工具和传感器三、相关功能包1.move_base（决策规划）2.amcl（定位）3.costmap_2d（代价地图）4.global_planner（全局规划器）5.local_planner（局部规划器）6.map_server（地图）四、导航流程框架五、navigation导航实验1.前提准备2.实验步骤六、

简约少年·2025-03-16 01:25

机器人基础知识

在机器人学中，“inversedynamics”（逆动力学）和“forwarddynamics”（正向动力学）是两个核心概念，它们帮助我们理解和计算机器人如何移动以及需要应用什么样的力来实现这些移动。

传说故事·2025-03-16 01:55

基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码

以下是基于6自由度搬运机器人完成单关节伺服控制实现的详细步骤及示例代码：1.系统概述单关节伺服控制是指对机器人的单个关节进行精确的位置、速度或力矩控制。

max500600·2025-03-16 01:55

从零开始大模型开发与微调：PyTorch 2.0深度学习环境搭建

从零开始大模型开发与微调：PyTorch2.0深度学习环境搭建作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming1.背景介绍1.1问题的由来随着深度学习在各个领域的广泛应用

AI智能涌现深度研究·2025-03-16 01:54

外呼系统破局电话管控：AI电销机器人合规运营实战指南

随着运营商对电话卡管控日趋严格，某金融科技公司曾因单日外呼超限导致80%号码被封——这一案例暴露出AI电销机器人在效率与合规间的矛盾。

ai_vx_3307623172·2025-03-16 01:53

焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程

以下是关于焊接机器人与线激光视觉系统搭配的详细教程，包含核心程序框架、调参方法及源码实现思路。本文综合了多个技术文档与专利内容，结合工业应用场景进行系统化总结。

自动化专业爱好者·2025-03-16 01:23

HTML5前端页面设计,HTML5网页前端设计

书名HTML5网页前端设计作者周文洁ISBN9787302463597定价59.50元出版社清华大学出版社出版时间2017年6月HTML5网页前端设计内容简介编辑本书是一本从零开始学习的Web前端开发教材

设计师马丁·2025-03-15 22:02

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析

ROS中的三维占用网格地图与八叉树地图详尽解析在机器人自主导航与环境感知领域，地图构建与表示是核心技术之一。

YRr YRr·2025-03-15 18:37

EventStream 处理实时数据流

使用场景很多，例如：模拟机器人回复，几个词几个词的展示。下面我就以最近的一个功能需求为例，展示一下该如何使用event-stream：streamBack(){consturl="/api/..

小怪兽，让我来保护你·2025-03-15 13:21

机器人技能列表

一、机器人制作基础入门（一）机器人概述1.机器人的定义与分类2.机器人的发展历程与现状3.机器人在各领域的应用案例（二）必备工具与材料4.常用电子工具介绍（万用表、电烙铁等）5.机械加工工具（螺丝刀、钳子

极梦网络无忧·2025-03-15 06:26

科技创新：改变生活的力量与未来趋势

举个例子，某电商平台使用AI聊天机器人来处理用户咨询。这个机器人能够24小时工作，随时解决问题。这样，顾客体验得到了显著提升。其次，人工智能能提供个性化服务。通过

jiemidashi·2025-03-15 06:16

Cursor 终极使用指南：从零开始走向AI编程

Cursor终极使用指南：从零开始走向AI编程问什么是cursor?

二川bro·2025-03-15 05:14

从零开始学习PPT全攻略

学习制作PPT是一个循序渐进的过程，从基础操作到设计思维再到实战技巧，逐步提升能力。以下是分阶段的学习路径建议：一、基础阶段：快速掌握工具操作软件选择微软PowerPoint（最主流，功能全面）WPS演示（国产免费，模板丰富）GoogleSlides（在线协作方便）Canva（设计小白友好，适合快速出图）核心功能速成快捷键：Ctrl+S（保存）、Ctrl+Z（撤销）、Ctrl+C/V（复制粘贴）、

破碎的天堂鸟·2025-03-15 05:39

MySQL的基本使用

本文将带你从零开始，学习如何使用MySQL进行基本的数据操作。一、连接到MySQL服务器在开始任何操作之前，首先需要确保你已经安装并运行了MySQL服务器，并且能够通过客户端工具或命令行接口连接到它。

咖啡の猫·2025-03-15 02:41

[论文解读] 多机器人系统动态任务分配综述

https://www.emerald.com/insight/content/doi/10.1108/IR-04-2020-0073/full/html多机器人/多智能体动态环境任务分配决策动态任务调度策略该文章主要是想对目前

「已注销」·2025-03-15 02:41

ClaudeAPi接入

一，实现目标接入钉钉机器人支持群聊和私聊chatgpt体验：http://me.chat129.comchatgpt学习：http://www.chat129.com网上看了很多方案，因为Claude的

heikeb·2025-03-15 02:40

Python API接口

人工智能机器人EverydayWechat老李API图灵机器人：http://www.turingapi.com/（需求实名制认证，并每天免费数量只有100条）青云客智能聊天机器人：http://api.qingyunke.com

君王的羔羊·2025-03-15 01:10

聊天模型集成指南

文章目录聊天模型集成指南Anthropic聊天模型集成PaLM2聊天模型集成OpenAl聊天模型集成聊天模型集成指南随着GPT-4等大语言模型的突破，聊天机器人已经不仅仅是简单的问答工具，它们现在广泛应用于客服

三月七꧁ ꧂·2025-03-15 00:32

ROS机器人边缘计算：EdgeComputing与ROS

1.背景介绍1.1机器人操作系统（ROS）机器人操作系统（RobotOperatingSystem，简称ROS）是一个用于机器人软件开发的灵活框架。

AI天才研究院·2025-03-14 22:36

「机器人」扑翼飞行器通过总气动力控制四自由度运动方法

一、前言在扑翼飞行中，总气动力（TotalAerodynamicForce）是指扑翼在运动过程中受到的所有空气动力作用的合力。它是由以下两种主要力的合成结果：1.升力（Lift,）：垂直于空气流方向的力，用于支持飞行器（或生物）的重量。2.阻力（Drag,）：平行于空气流方向的力，用于抵抗前进的运动。二、总气动力的物理意义总气动力F_{uk}的物理意义在于描述了扑翼在不同运动状态下所受到的气动力合

Robot_Starscream·2025-03-14 17:24

【从零开始学习计算机科学】数据库系统（十）XML、XPATH、XQuery与XML数据库

【从零开始学习计算机科学】数据库系统（十）XML、XPATH、XQuery与XML数据库XML基础知识元素属性Namespaces文档类型定义(DTD)文档类型定义(DTD)XML数据文档的树模型XML

贫苦游商·2025-03-14 13:24

【从零开始学习计算机科学】数据库系统（十一）云数据库、NoSQL 与 NewSQL

【从零开始学习计算机科学】数据库系统（十一）云数据库、NoSQL与NewSQL云数据库云服务器的服务云数据库和传统的分布式数据库的异同NoSQLNoSQL数据库的特点CAP定理NoSQL的特性NoSQL

贫苦游商·2025-03-14 13:24

【从零开始学习计算机科学】编程语言（一）常用编程语言的发展与介绍

【从零开始学习计算机科学】编程语言（一）常用编程语言的发展与介绍编程语言可读性可写性可靠性代价影响编程语言的因素编程语言的分类编程语言设计中的权衡编程语言的实现方法编程环境编程语言的发展过程低级语言时代高级语言时代第一个高级语言

贫苦游商·2025-03-14 12:54

你所不知道的关于AI的27个冷知识——AI的军事应用

想象一下，一个由智能机器人和无人机组成的军队，能够进行精准打击和复杂的战略部署，这一切听起来像是科幻电影中的场景，但在现实中已经逐渐成为可能。让我们一起探索AI在军事中的奇妙应用以及它所带来的挑战。

贫苦游商·2025-03-14 12:53

大模型开发教程：从零开始的入门指南！

概述大模型开发教程引领人工智能领域前沿，从基础概念至实战项目，全面覆盖Python与深度学习框架使用，指导初学者构建线性回归、逻辑回归、神经网络等模型，深入探索图像分类、情感分析等复杂应用，为探索未来智能世界提供坚实基石。前排提示，文末有大模型AGI-CSDN独家资料包哦！二、基础知识2.1人工智能与深度学习的概念人工智能(AI)是计算机科学的一个分支，旨在使计算机能够执行通常需要人类智能的任务。

程序员二飞·2025-03-14 11:41

深度剖析伺服电机工作原理，选型技巧大放送

伺服电机作为自动化控制系统中的关键执行元件，广泛应用于机器人、数控机床、包装机械、印刷设备等领域。其精准的定位能力、稳定的运行性能和高效的响应速度使其在现代工业生产中扮演着不可替代的角色。

物联高科·2025-03-14 11:10

2024 睿抗机器人开发者大赛CAIP-编程技能赛-本科组（国赛）

RC-u1大家一起查作弊在今年的睿抗比赛上，有同学的提交代码如下：publicasfiasfgwef12(){inttsadflas=3;intmasf11233=2;int[]wasdf1213=newint[10+1];int[]vasf124l=newint[10+I];int[][]ddasf1234p=newint[masf11233...你肯定很奇怪，这看上去代码似乎不像是正常写出来的

小竹子14·2025-03-14 11:10

解析动态窗口法：机器人避障的智能 “导航仪”

在繁忙的智能仓库里，机器人正有条不紊地执行着搬运任务。这里货架林立，货物堆积如山，叉车往来穿梭，地面上还散落着一些临时放置的工具。一台小巧灵活的移动机器人，肩负着将特定货物从角落搬运至出货口的重任。

我想发发发·2025-03-14 10:33

段钰忻·2025-03-14 08:52

一文读懂强化学习：从基础到应用

强化学习是什么强化学习是人工智能领域的一种学习方法，简单来说，就是让一个智能体（比如机器人、电脑程序）在一个环境里不断尝试各种行为。

LHTZ·2025-03-14 08:51

宇树人形机器人开源模型

1.下载源码https://github.com/unitreerobotics/unitree_ros.git2.启动Gazeboroslaunchh1_descriptiongazebo.launch3.仿真效果H1GO2B2LaikagoZ14.VMware:vmw_ioctl_commanderrorInvalidargument这个错误通常出现在虚拟机环境中运行需要OpenGL支持的应用

真相很简单·2025-03-14 08:19

人形机器人进入工厂

人形机器人已进入工厂，主要应用于汽车制造、智能制造等领域，具备提高生产效率、降低成本等优势，但面临技术成熟度、成本控制等挑战，市场前景广阔。

百态老人·2025-03-14 08:48

Python 爬虫基础教程

爬虫通常会模拟浏览器的行为，以避免被服务器识别为机器人，并且能够在大规模范围内高效地抓取信息。爬虫技术最早由搜索引擎开发者提出，目的是自动收集网页信息并将其索引，便于用户搜索时快速检索相关内容。

盛子涵666·2025-03-14 08:17

《人形机器人入门实践》开源项目指南

《人形机器人入门实践》开源项目指南项目地址:https://gitcode.com/gh_mirrors/in/IntroductionToHumanoidRobotics本指南旨在帮助您深入了解并快速上手由

荣宣廷·2025-03-14 08:46

人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场

今天分享的是人形机器人系列深度研究报告：《人形机器人专题：人形机器人产品方案对比，百花齐放，各擅胜场》。

人工智能学派·2025-03-14 07:14

Python, Springboot 开发基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型app

开发一个基于人类指令生成机器人3D可视化动态模型的APP是一个复杂且多层次的项目，涉及前端和后端的多个技术栈。

Geeker-2025·2025-03-14 05:28

Python安装避坑指南：从零开始，轻松搞定Python环境搭建

目录1.引言2.Python安装前的准备工作2.1选择合适的Python版本2.2检查操作系统兼容性2.3卸载旧版本Python（如有）3.Python安装步骤详解3.1Windows系统安装Python3.2macOS系统安装Python3.3Linux系统安装Python4.Python安装常见问题及解决方案4.1安装过程中报错4.2环境变量配置失败4.3安装后无法运行Python4.4多版本

Hey! Hey!·2025-03-14 03:12

从零开始大模型开发与微调：编码器的实现

从零开始大模型开发与微调：编码器的实现作者：禅与计算机程序设计艺术/ZenandtheArtofComputerProgramming关键词：自然语言处理，大模型，Transformer架构，编码器模块

AI天才研究院·2025-03-14 00:57

从零开始：基于LLM大模型构建智能应用程序的完整指南

目录从零开始：基于LLM大模型构建智能应用程序的完整指南什么是LLM大模型如何利用LLM大模型构建智能应用程序1.收集和准备数据2.构建LLM大模型3.集成和部署4.监测和维护使用特定于私有领域的数据增强

AI天才研究院·2025-03-14 00:27

从零开始搭建搜索推荐系统（五十四）多路召回之万剑归宗

聊的不止技术。跟着小帅写代码，还原和技术大牛一对一真实对话，剖析真实项目筑成的一砖一瓦，了解最新最及时的资讯信息，还可以学到日常撩妹小技巧哦，让我们开始探索主人公小帅的职场生涯吧！（PS：本系列文章以幽默风趣风格为主，较真侠和杠精请绕道~）一、奶茶引发的血案（会议室里，行服小姐姐把笔记本往桌上一拍，屏幕上是密密麻麻的搜索日志）行服姐姐："小帅！你自己看看！用户搜'朝阳区低糖芝士草莓冰沙'，你家系统

hanyi_·2025-03-13 20:56

EasyRTC支持嵌入式智能硬件与微信小程序实时通话

，各种物联网设备都越来越普及，尤其是可穿戴设备和智能家居设备的发展，而在物联网设备中，视频物联网设备又是特别受人关注的设备，因为他们具备有看得见的属性，像智能家居里面的摄像头、可视门铃、智能猫眼、宠物机器人等等

xiejiashu·2025-03-13 15:24

泛IPC场景中微信小程序与智能硬件VoIP端到端视频通话实际就是WebRTC视频通话

最近智能硬件（IPC摄像机、智能门铃、智能猫眼、宠物机器人、陪护机器人、带屏可视音箱、带屏台灯等等）与微信/小程序视频通话的功能火起来了，视乎传统硬件终于开始走出了向WebRTC突破的一步，相信未来WebRTC