机器人从零开始

2018-12-28

厨房里的STEM--面包里的小怪兽知识大爆炸的年代，不懂STEM，不远的将来，孩子如何和机器人竞争？STEM源于生活，回到生活。妈妈的厨房，就是宝贝STEM教育最好的教室。
道本自然_·2024-01-17 10:06

2024年1月16日Arxiv热门深度强化学习论文：IDENTIFYING POLICY GRADIENT SUBSPACES

引言：深度强化学习中的梯度子空间探索深度强化学习（DeepReinforcementLearning,DRL）在解决复杂的连续控制任务中取得了显著成就，从Atari游戏到各种真实的机器人挑战，DRL的成功案例不胜枚举
夕小瑶·2024-01-17 10:16

【MATLAB源码-第113期】基于matlab的孔雀优化算法(POA)机器人栅格路径规划，输出做短路径图和适应度曲线。

操作环境：MATLAB2022a1、算法描述POA（孔雀优化算法）是一种基于孔雀羽毛开屏行为启发的优化算法。这种算法模仿孔雀通过展开其色彩斑斓的尾羽来吸引雌性的自然行为。在算法中，每个孔雀代表一个潜在的解决方案，而它们的尾羽开屏行为则被用来模拟解决方案的搜索和优化过程。POA算法的核心思想是通过模拟孔雀开屏这一自然选择过程来寻找最优解。算法开始时，生成一组随机的孔雀（候选解），每个孔雀的尾羽开屏程
Matlab程序猿·2024-01-17 10:04

陶哲轩也在用的人工智能数学证明验证工具lean [线性代数篇1]从零开始证明矩阵的逆

我还做了一个视频专门讲解哦，有空支持一下点个赞：陶哲轩也在用的人工智能数学证明验证工具lean[线性代数篇1]从零开始证明矩阵的逆_哔哩哔哩_bilibiliimportPaperproofimportMathlib.LinearAlgebra.Matrix.AdjugateimportMathlib.Data.Real.Sqrt
看我三头六臂·2024-01-17 10:25

陶哲轩工作流-人工智能数学验证+定理发明工具LEAN4 [经典数学篇1]从零开始证明3次方程的求根公式的充要条件

还有视频讲解哦，记得点赞投币哦谢谢：陶哲轩工作流-人工智能数学验证+定理发明工具LEAN4[经典数学篇1]从零开始证明3次方程的求根公式的充要条件_哔哩哔哩_bilibiliimportMathlib.Tactic.LinearCombinationimportMathlib.RingTheory.Polynomial.Cyclotomic.RootsimportMathlib.Data.Poly
看我三头六臂·2024-01-17 10:25

陶哲轩工作流-人工智能数学验证+定理发明工具LEAN4 [经典数学篇1]从零开始证明3次方程的求根公式的充要条件（下）

创作不易记得投币哦，视频链接：陶哲轩工作流-人工智能数学验证+定理发明工具LEAN4[经典数学篇1]从零开始证明3次方程的求根公式的充要条件(下)_哔哩哔哩_bilibiliimportMathlib.Tactic.LinearCombinationimportMathlib.RingTheory.Polynomial.Cyclotomic.RootsimportMathlib.Data.Poly
看我三头六臂·2024-01-17 10:25

《从零开始学习架构》读书笔记之计算高性能

上一篇文章主要讲了如何从存储方面考虑解决高性能的复杂性。这一篇读书笔记将从计算的角度，来分析如何解决高性能的复杂性。作者认为，高性能架构设计主要集中在两个方面：1.尽量提升单服务器的性能，将单服务器的性能发挥到极致；2.如果单服务器无法支撑性能，则设计服务器集群方案。虽然最终系统能不能实现高性能，还和具体的实现以及编码相关，但架构设计决定了系统性能的上限，实现细节则决定了系统性能的下限。单服务器高
蘑菇均·2024-01-17 09:08

RViz成功显示多个机器人模型以及解决显示的模型没有左右轮

RViz显示机器人模型没有左右轮一、RViz成功显示多个机器人模型机器人模型的左右轮无法显示一、RViz成功显示多个机器人模型在RViz中显示多个机器人模型需要设置好几个关键的参数首先点击Add，找到RobotModel
半个女码农·2024-01-17 09:06

趁着还清醒

人是最宝贵的，机器人等代替不了的。昨天和孩子视频交流，我一开始就说英语，而且不轻松，说的不熟，目的是教孩子，这就是先入为主，结果这个游戏砸了。每次我抱着自己的目的，不顾别人的感受时，结果都是失败。
向光而生加油鸭·2024-01-17 09:09

C++实战Opencv第一天——win11下配置vs，opencv环境和运行第一个c++代码（从零开始，保姆教学）

OpenCV（OpenSourceComputerVisionLibrary）是一个开源的计算机视觉和机器学习软件库，它提供了大量的通用算法和功能，用于处理图像和视频数据。C++通常提供比Python更高的执行速度，对于需要高性能处理的任务（如实时视频处理或大规模图像分析）。C++提供更细致的内存管理控制和跨平台性。这对于优化大型应用或在内存限制较大的环境（如嵌入式系统）中运行非常重要。OpenC
学术菜鸟小晨·2024-01-17 08:28

大豹子手绘日记－210222－假期

2月15日给大豹子买了一本机器人的折纸书，大豹子这几天都沉迷于此。从一开始一帮忙就把纸撕坏，到现在大豹子已经可以把一些简单小零件从大纸上掰下来，也能
老豹子·2024-01-17 08:34

网站防御爬虫攻击有哪些方式

爬虫，也称为网络爬虫或网络机器人，是一种自动化的程序，用于在网络上抓取和收集数据。
德迅云安全-文琪·2024-01-17 07:57

论文笔记（三十八）HandyPriors: Physically Consistent Perception of Hand-Object ... Differentiable Priors

PhysicallyConsistentPerceptionofHand-ObjectInteractionswithDifferentiablePriors文章概括摘要1.介绍2.相关工作3.方法：HANDYPRIORSA.问题设置B.可变渲染先验C.可微物理先验D.基于优化的改进E.基于过滤的跟踪4.实验A.真实世界中的机器人手和物体迭代
墨绿色的摆渡人·2024-01-17 07:10

《成功的表达：我很生气》

罗冬娜坚持分享第541天2019-2-10今天和孩子一起去丹尼斯玩，邻居小朋友买了一个拼装，儿子看中一个机器人，看看价格商量商量没有买，最后买了一本书，下一楼去买吃的，我说一样，孩子说“不买”，我又说一样
娜之絮语·2024-01-17 07:17

一文了解ChatGPT4+Python近红外光谱数据分析及机器学习与深度学习建模应用

2022年11月30日，可能将成为一个改变人类历史的日子——美国人工智能开发机构OpenAI推出了聊天机器人ChatGPT3.5，将人工智能的发展推向了一个新的高度。
AIzmjl·2024-01-17 07:00

性别从来都不应该是限制因素

女孩子可以剪短发剃光头看球赛穿男装抽烟喝酒玩赛车买机器人男孩子可以留长发带耳钉化妆穿裙子喜欢粉红色收藏芭比娃娃女孩子喜欢钱不都是拜金男孩子不是都要有车有房才能结婚女孩子想读书就读书，可去他妈的女子无才便是德
追风少年郝·2024-01-17 06:51

诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复

▼诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复▼创建虚拟尸体项目用于医科教学▼全新医用手套能根除细菌▼DJI无人机帮助鲸鱼免受海洋垃圾的侵袭▼细胞大小的机器人瞄准细菌对抗疾病诱导多能干细胞将被用于人体心脏修复诱导性多能干细胞
活字印刷·2024-01-17 06:52

20年后的家乡。

房子还可以变成机器人，遇到有体力活的事情可以把房子变成机器人来帮你干活。因为有了能飞的房子，火箭就变成
会咬人的兔子啊·2024-01-17 05:50

自动驾驶轨迹规划之碰撞检测（一）

偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)目录1.碰撞检测的意义2.安全走廊3计算几何4AABB与OBB1.碰撞检测的意义对于自动驾驶汽车或机器人的路径规划
无意2121·2024-01-17 05:18

机器人中的数值优化之罚函数法

欢迎大家关注我的B站：偷吃薯片的Zheng同学的个人空间-偷吃薯片的Zheng同学个人主页-哔哩哔哩视频(bilibili.com)本文ppt来自深蓝学院《机器人中的数值优化》目录1L2-PenaltyMethod1.1
无意2121·2024-01-17 05:48

什么是ChatGPT，什么是大模型prompt

什么是ChatGptChatGPT是一个由美国的OpenAI公司开发的聊天机器人，它使用了大型语言模型，现在有GPT-3、GPT-3.5、GPT-4.0多个版本，目前还在快速发展，通过监督学习和强化学习进行了微调
张飞的猪大数据·2024-01-17 05:15

机器人课

今天晚上我来上机器人课，可是我刚到班里时，班里一个同学也没有，我只好在那儿自己玩儿了起来，过了一会儿我们班的同学都来啦，我们的机器人老师就带着我们上楼去上机器人。
33f962aa5364·2024-01-17 05:38

关于唯品会查优惠券领返利的操作(微信机器人)

唯品会返利软件：氧恵APP，【氧恵邀请码：666888】可信度和口碑：查看平台或机器人的用户评价和口碑，了解其他用户的使用体验和评价。可信度较高且口碑良好的平台或机器人更值得信赖。
氧惠全网优惠·2024-01-17 05:02

从零开始的生活（二）

李知恩一身疲惫的回到家，刚放下书包准备写作业，门铃就响了起来。Cindy在客厅里喊着:“李知恩！去开门！”“懒死你算了！”李知恩气冲冲的跑出来，看着坐在沙发上抱着薯片看着动漫的Cindy气就不打一处来，什么人啊这是，就两步路的距离，还要把自己从房间里叫出来。打开房门，是快递员，是远在欧洲的父母和岳父母们送来的快递，李知恩掂了掂，很轻，盒子上面全是外语，不知道是什么东西。这时候，电话很“碰巧”的打来
是知恩呐·2024-01-17 04:01

LeetCode-063-不同路径 II

不同路径II题目描述：一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为“Finish”）。
雄狮虎豹·2024-01-17 03:14

一步步从零开始用 Webpack 搭建一个大型项目（深度长文，万字教学）

开篇很多人都或多或少使用过webpack，但是很少有人能够系统的学习webpack配置，遇到错误的时候就会一脸懵，不知道从哪查起？性能优化时也不知道能做什么，网上的优化教程是不是符合自己的项目？等一系列问题！本文从最基础配置一步步到一个完善的大型项目的过程。让你对webpack再也不会畏惧，让它真正成为你的得力助手！本文从下面几个课题来实现课题1：初探webpack？探究webpack打包原理课题
hzxOnlineOk·2024-01-17 03:37

《认知觉醒》读书笔记1

每个人来到世界上，其人生观、世界观、价值观全部都是从零开始的。里面说的本能脑和情绪脑，其实就是兽性的一面，动物才把吃喝享用这
麦子时光_新浪·2024-01-17 03:19

互联网运营：小白到大佬，从零开始！

我是一个刚毕业的大学生，大学专业读的是计算机应用技术，毕业后听说销售很挣钱就去干销售了，一段时间后才发现根本对销售不感兴趣，也没有挣到钱，于是跳到互联网行业，毕竟从小喜欢计算机。从一个没有正式工作经验的小白，利用大学专业基础，边学习边创业，找到运营的方法，2个月后成立了自己互联网的公司，现在公司开发的产品平台已经有120W粉丝。首先，这段话不是在装，也不是在吹，而是想告诉大家，在困难面前不要低头，
我想静静_c013·2024-01-17 02:09

关于埃斯顿机器人软件操作界面介绍

用于用户登录界面和语言切换界面用于文件的查看和程序的导入和导出用于程序查看，已经加载的可以使用这个按键用于变量的查看用于IO的监控和修改用于世界，关节，笛卡尔坐标系位置查看，坐标系的切换用于报警的查看
jqrbcts·2024-01-17 02:01

Re.从零开始--基于UbuntuServer 20.04-OpenStack平台搭建_

基于UbuntuServer20.04-OpenStack平台搭建_前言：本文档基于ubuntu-server20.04版本和OpenStackVictoria搭建openstack环境部署最小化Ubuntu-openstack满足基本服务；本文档均采用手动环境搭建ubuntu源指定为阿里源，故搭环境需连接外网；ens33ens34节点名称Ubuntu-controller192.168.100.
绘月huiyue_·2024-01-17 01:47

所谓洞察本质，就是会打比方

1.遥控器电商小米的智能家居有很多设备，电视机、路由器、门禁、电饭煲、扫地机器人、空气净化器等等，它们都可以用一个统一的APP来控制。这个APP就相当于所有小米家居产品的遥控器。
读行笔记·2024-01-17 01:22

高级的女人都自己赚钱。

刚开始接触她的时候，她在一家机器人公司做策划，月薪上万，嫁了个私企的小老板做老公，对于一个25岁的小姑娘来说，她算得上赢家了。婚后第三
漫天飞舞的蝴蝶·2024-01-17 01:20

【第10讲】微信机器人 · 智能聊天

系列文章目录第1讲：软件下载和安装第2讲：发消息第3讲：发文件第4讲：关键词回复第5讲：自定义功能第6讲：定时群发第7讲：获取群信息第8讲：自动加好友第9讲：桌面版第10讲：
Python自动化办公社区·2024-01-17 01:19

从零开始的 dbt 入门教程 （dbt core 命令进阶篇）

引根据第一篇文章的约定，我想通过接下来的几篇文章带大家进一步了解dbt的用法，原计划这篇文章我会介绍dbt命令的进阶用法，进一步认识dbt的配置以及如何创建增量表等等零零散散十几个方面的知识点，结果在我写完命令部分发现篇幅就过长了，考虑到大家对于知识的吸收，想了想还是把命令单独作为一个篇章，那么通过本文，你将了解dbt命令的如下几个知识点：如何运行执行条件的命令，比如指定项目，指定目录，指定tag
行星飞行·2024-01-17 00:17

萌萌小公主

萌萌越想越生气，把刚刚去上机器人课前自己在摆弄的芭比娃娃扔了出去，再把芭比娃娃的各种衣服、鞋子、首饰、购物车……都扫到地上。
芝士_亲子拆书·2024-01-17 00:05

决堤

机器人和人类的区别，不在于技能，技能随着科技的成熟总归是可以拥有的。区别在于记忆和感情。
相聚只是一时·2024-01-17 00:49

好用的团好单微信机器人有哪些

团好单微信机器人是一个非常实用的工具，它可以帮助用户更方便地查找优惠商品和服务。在本文中，我将介绍一些好用的团好单微信机器人的功能和特点。
古楼·2024-01-16 23:26

伪装用户代理：了解Python库fake_useragent

在进行网络爬虫、自动化测试或其他需要模拟真实用户行为的任务时，一个常见的挑战是如何避免被服务器识别为机器人或爬虫。
图书馆钉子户·2024-01-16 23:55

新手小白如何从零开始做直播带货？看完这篇攻略带你入门！

2020年年初因为疫情爆发，全年歇业在家。一直无收入，特别发愁。直到在某然间的一天，刷某音看到了有主播在带货，且带货的主播特别多，想着在家歇着也是歇着，不如尝试一下。直播这个概念在2015年就已经出现了，直播带货则在2019年爆发，到了2020年，因为疫情的催化，直播带货达到了顶峰，几乎成为了每一家电商企业的标配。于是自己准备好直播所需要的物品，就开始直播了。开播前觉得带货很简单，后来发现不是这样
景辞·2024-01-16 23:56

midjourney 通过api调用并接入微信机器人

接口服务提供方https://mjapi.io/填写邮箱，邮箱接收key通过BTC充值，paypal也可以，一个邮箱每天提供的画图量并不大，100张左右API文档有了API可以接入微信机器人我开发的微信机器人绘图命令
徐同保·2024-01-16 23:16

购买个人微信公众号

然而，自己从零开始建立公众号，需要大量时间和付出，相信很多人也想过买一个已经有不错名气和粉丝量的公众号来打造自己的品牌。那么，该如何购买个人微信公众号呢？
指北针聊天项目·2024-01-16 23:53

自动驾驶二维激光雷达标定板

这种方法的精度较高，抗干扰能力强，因此在无人驾驶、机器人等领域得
JYGD686868·2024-01-16 23:04

Day 30/100 晚上全家吃火锅

今日机器人课今天又是4班的课，每次都很开心上五年级，因为感觉慢慢地大家有了意识，而且在一些规则和处理上也变得积极主动，同时具有团队合作的感觉，今天两节课，依旧是在测试和改进作品，能够走出迷宫，而且测试比第一次更加精确
饭饭_bms·2024-01-16 23:17

深度学习机器臂控制_基于深度强化学习的机器人手臂控制

基于深度强化学习的机器人手臂控制杨淑珍;韩建宇;梁盼;古彭;杨发展;吕萍丽【期刊名称】《福建电脑》【年(卷),期】2019(035)001【摘要】基于深度强化学习策略,研究了机器人手臂控制问题.以两节机器人手臂为对象
觉主小VV·2024-01-16 22:54

【强化学习与机器人控制论文 1】基于深度强化学习的机械臂避障

基于深度强化学习的机械臂避障1.引言2.论文解读2.1背景2.2将NAF算法用在机器人避障中3.总结1.引言本文介绍一篇2018年发表在EuropeanControlConference的文章，虽然不是顶会
ReEchooo·2024-01-16 22:24

【论文笔记】基于强化学习的连续型机械臂自适应跟踪控制

文章目录摘要关键词0引言1空间连续型机器人动力学模型1.1场景假设(1)环境假设(2)模型假设1.2公式分析2空间连续型机器人滑模控制器3基于强化学习的滑模控制器4仿真校验5结论摘要【针对问题】空间主动碎片清除操作中连续型三臂节机器人系统跟踪
Ctrl+Alt+L·2024-01-16 22:23

机器人强化学习——Comparing Task Simplifications to Learn Closed-Loop Object Picking Using DRL（2019 RAL）

1简介任务是reach、grasp、lift，比较了rewardshaping、curriculumlearning、迁移学习，并迁移到了真实机器人场景中。本文抓取的方法框架是QT-Opt。
千羽QY·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人路径寻优

文章目录前言一、需要构建一个怎样的机器人？
kk的blog;·2024-01-16 22:53

基于强化学习的机器人抓取之 stochastic search

前言最近看google的机器人抓取算法QT-Opt，该方法通过stochasticsearch为每一个state选择action。
千羽QY·2024-01-16 22:53

机器人强化学习——Sim-to-Real Robot Learning from Pixels with Progressive Nets (2017)

论文地址：https://arxiv.org/abs/1610.042861简介针对现实世界中DRL对复杂任务学习慢的问题，提出progressivenetworks来将仿真中学习的策略迁移到真实世界中。progressivenetworks是个通用框架，核心思想是将从低维视觉特征到高级policy之间的所有东西迁移到新任务，实现方式是将其他任务上预训练的特征通过侧面连接输入到新任务的网络中。实验
千羽QY·2024-01-16 22:53
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