机器人坐标系第33页

芳sir读原版|世界顶级大学教授告诉你，这些工作不会被机器人淘汰

芳sir读原版，学英语最好的方式是把英语用起来，读原版就是性价比最高的把英语用起来的方式。但是一个人读原版读不下去怎么办，你需要和一群人一起读原版，欢迎加入芳sir读原版和一群人一起读原版。导读：这本书虽然是一本有关人工智能的书，作者虽然是麻省理工大学的物理学教授，但是书里并没有特别多的专业知识，更多的是在人类将如何与人工智能共存的层面进行探讨，所以不管你是文科生还是理科生，这本书都适合你。不久前

花姐姐家庭教育·2024-01-28 21:36

超轻粘土

我还做了一个机器人，不过有点畸形了，我脚一直做不太好，到了最后，我就说就乎吧，就这样吧!之后我还做了两个小人，一个穿着

M张皓轩M·2024-01-28 19:33

move_base参数调试记录

主要目的:实现autolabor小车实时避障硬件:autolabor底盘车，rplidar1，autolabor轮子里程计，华硕A550笔记本电脑;软件:Linux系统，ubuntu16.04，ros机器人操作系统

KingKit·2024-01-28 19:52

P10096 [ROIR 2023 Day 1] 扫地机器人

一个扫地机器人正在清洁一个二维坐标平面。扫地机器人是一个边长k\timeskk×k的正方形，边与坐标轴平行。初始时，扫地机器人左下角位于(0,0)(0,0)，右上角位于(k,k)(k,k)。

强国豪，林中霖·2024-01-28 19:19

转载：智慧隧道，争议之下如何破冰？

------转载自《中国交通信息化》记者张华彬前言光影交错的“星空顶”LED灯带让来往车辆的超特长隧道之行不再漫长枯燥，保障行车安全；巡检机器人全天24小时在隧道内采集和监测交通环境及运行情况，遇到紧急情况还能辅助救援

北京恒星科通刘军·2024-01-28 18:31

ORB-SLAM的重定位中使用的EPnP算法解析

EPnP:AnAccurateO(n)SolutiontothePnPProblem详解EPnP算法的中心思想就是以四个世界坐标系下的控制点[cw1cw2cw3cw4][c_w^1\quadc_w^2\

rookie-rookie-lu·2024-01-28 17:58

2022-05-21 哭笑不得

这个spike机器人,是我爸爸在我十岁生日送给我的,自从我接触他了以后,我就好像吃了电子鸦片一样,马上着迷了.但是当我看到乐高有一个叫fll的比赛时,我就开始组建了我人生中第一个属于我的战队,他的名字叫

JonathanChen·2024-01-28 17:42

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（三）——逆运动学P2

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学△求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3△代数解求θ4\theta_4θ4、θ5\theta_5θ5、θ6\theta

Mist_Orz·2024-01-28 17:01

工业机器人运动学与Matlab正逆解算法学习笔记（用心总结一文全会）（二）——逆运动学P1

文章目录建立DH模型机器人正运动学机器人逆运动学※代数解、几何解，解析解（封闭解）、数值解的含义与联系△代数解求θ1\theta_1θ1、θ2\theta_2θ2、θ3\theta_3θ3※参考资料※关于为何使用

Mist_Orz·2024-01-28 17:00

6轴机器人运动正解-逆解控制【1】——三种控制位姿的方式

概览：通过运动学正解控制机器人运动通过运动学逆解控制机器人运动一个简单的物体搬运（沿轨迹运动）后续会陆续更新（本例仅供学习交流用）一、6轴机器人二、运动正解控制通过修改各个轴的角度，实现末端执行器（TCP

dzj2021·2024-01-28 17:25

20年后的家乡

清水十分清澈，绿树成荫，为我们乘凉工作的变化到处都是机器人在照料果园或者是在做饭等

f921ff928d53·2024-01-28 17:21

获取UR5机械臂TCP坐标时报错 struct.error: unpack requires a buffer of 48 byte

问题：使用如下代码获取UR5机器人TCP坐标时报错“position=struct.unpack(‘!

weixin_44834086·2024-01-28 16:03

引用基于DSP的仿人机器人运动控制器设计

引用狂野牛仔~啪啪的基于DSP的仿人机器人运动控制器设计摘要:采用DSP作为机器人控制器的主处理器,设计出一套功能强大、使用方便的机器人运动控制系统,从根本上解决了单片机带来的各种问题。

haibianfeng·2024-01-28 16:31

【轮式平衡机器人】——TMS320F28069片内外设之GPIO

引入接下来的几期博客会介绍轮式平衡机器人TMS320F28069片内外设，了解片内外设的基本原理，内容较为基础，都是些简单的simulink模型，旨在将复杂的原理过渡到simulink软件应用。

柯宝最帅·2024-01-28 16:30

C++力扣题目62--不同路径 63--不同路径II 343--整数拆分 96--不同的二叉搜索树

62.不同路径力扣题目链接(opensnewwindow)一个机器人位于一个mxn网格的左上角（起始点在下图中标记为“Start”）。机器人每次只能向下或者向右移动一步。

学不会的天真boy·2024-01-28 16:27

使用 Python 全栈打造淘宝客微信机器人

1、前言1.1、什么是淘宝客相信很多人都听过或者接触过各类导购APP、QQ群、微信群分享一些淘宝商品的优惠券或是其他的优惠信息。某淘宝商品导购APP某淘宝天猫优惠券QQ群用户可以在这些渠道上获取到相较于从淘宝平台搜索出来的商品更加优惠的价格或者是领取到面额较大的优惠券。这些渠道，都是属于淘宝客的渠道。淘宝客是淘宝平台推出的一种按成交计费的推广模式，通常也指通过这种模式赚钱的人。前几年淘宝客红火的时

you的日常·2024-01-28 16:46

2020-03-01

气随情动声随情出，气息贯穿在文章中，不要读成机器人；想起世界上风烛残年的白发老人携手而行，从容安然的那一抹温馨，那一些些的感动，你眼里真的看到这

刘长辉·2024-01-28 15:31

模型误差、观测误差、截断误差(或称方法误差)、舍入误差

例如，在辨识机器人动力学

Marc Pony·2024-01-28 15:52

Jenkins+飞书机器人发送通知

1.在飞书群中添加自定义机器人在飞书群中添加自定义机器人2.Python发送通知的脚本在部署Jenkins的服务器上创建一个目录，名称随意，创建feizhutongzhi.py脚本文件，需要将你的webhook

子雨辰盈·2024-01-28 15:38

CharacterController组件的基本使用

注意事项：1.Move方法是基于世界坐标系的，并且没有重力支持；2.SimpleMove方法也是基于世界坐标系的，有重力支持（重力为游戏项目的全局重力值，在Editor-ProjectSettings-Phy

我与岁月的森林·2024-01-28 15:45

智能的方向

所以人的大脑的作用会越来越重要，手、脚、眼、耳、鼻、触觉会被机械臂、rpa、自动驾驶、双足机器人、OCR、图像识别、nlp、压力传感器、分子传感器这些取代。

戈文波·2024-01-28 14:20

ROS小车跟随

这篇的目的是方便自己复习总体流程1、gazebo仿真世界2、机器人模型3、slam建图4、定位5、路径规划6、小车跟随7、总体launch文件第一篇博客给出了总体代码：https://blog.csdn.net

海风-·2024-01-28 14:56

ROS目标跟随（路径规划、雷达、slam、定位）

ROS目标跟随（路径规划、雷达、地图、定位）最终效果展示一、总体launch文件1、打开已有地图2、组合小车的各个部分2.1惯性矩阵设置2.2小车底盘2.3摄像头2.4雷达2.5为机器人模型添加传动装置以及控制器

海风-·2024-01-28 14:26

ROS目标跟随（路径规划、slam、定位、雷达）——接上文，改善跟随的位置

ROS目标跟随改进版代码改进这里给出上一篇博客的链接：https://blog.csdn.net/m0_71523511/article/details/135610191使用上一篇的launch文件创建机器人时

海风-·2024-01-28 14:26

18day（365天）

③看电影，有相互喜欢的点，大黄蜂机器人的可爱，不无情冷漠。总结：好朋友，和她在很久都很舒服，聊不来的呆一分钟都觉得是多余的，不舒服。

hello菜菜_d8b4·2024-01-28 14:02

ROS在Rviz中创建自己的自定义地图(pgm地图和自定义尺寸)

该地图最后要用于ROS机器人在模拟环境导航的测试。查了下资料发现网上虽然有相关教程，但很少有提到如何画出较精准的地图，所以自己边找方法

Bartender_Jill·2024-01-28 13:12

数字化乡村智能管理：引领农业革命，助推农民增产致富

数字化乡村智能管理囊括诸多创新的农业技术，如农机自动化中运用熟悉的导航及自动精准作业控制技术；具备高精度、高可靠性以及优秀节能性能的传感器；农业机器人以及充分发挥物联网技术、动态监测优势的实用策略等等。

万村乐数字乡村·2024-01-28 13:39

一篇文章教会你Python网络爬虫程序的基本执行流程

网络爬虫是指在互联网上自动爬取网站内容信息的程序，也被称作网络蜘蛛或网络机器人。

chinaherolts2008·2024-01-28 13:32

人工智能必然会出错

我们可以容忍人类犯错，却不能允许机器人犯错，这样对吗？人类是不完美的，同样，人工智能也不会是完美的，我们要接受人工智能也会出错的事实。

仙人球1988·2024-01-28 13:39

《克拉拉与太阳》：信念造就了奇迹

克拉拉是一个专为陪伴儿童而设计的太阳能人工智能机器人（AF），具有极强的观察、推理和共情能力，她通过太阳的滋养获取能量、维持生命。克拉拉从橱窗里观察着外面的一切。

冰菊浅墨·2024-01-28 13:30

ChatGPT 做生信靠谱吗？

我们来看看它自己怎么说：ChatGPT是一款基于自然语言处理（NLP）技术的聊天机器人，它可以帮助用户实现自动聊天。它可以根据用户的输入，自动生成相应的回复，从而实现自动聊天。

11的雾·2024-01-28 12:52

图像处理常用算法介绍

Scale-Invariantfeaturetransform)特征重点是了解DOG(DifferenceofGaussian)高斯差分图像是如何生成的，以及求取关键点，求取关键点的主方向，并以此主方向来做坐标系

竹叶青lvye·2024-01-28 12:52

2019-02-03

我们玩了拼装玩具，我拼装一个机器人，我们又看了会电视，然后又讲讲小学一年级的事情，讲着讲着奶奶就来接我回家了。

a张润泽·2024-01-28 12:38

【GitHub项目推荐--如何构建项目】【转载】

这是一个138KStar的开源项目，这个仓库汇集了诸多优质资源，教你如何构建一些属于自己的东西，内容主要分为增强现实、区块链、机器人、编辑器、命令行工具、神经网络、操作系统等几大类别。

旅之灵夫·2024-01-28 11:28

【ArcGIS模型构建器】07：批量将多个xy坐标(Excel、txt、csv)转为点shp图层

添加表迭代器4.创建XY事件图层5.复制要素6.运行模型四、注意事项一、问题分析现有多个excel、txt或者csv格式的坐标数据，需要根据其坐标批量一键生成shp点数据，如下X为经度，Y为纬度，地理坐标系

刘一哥GIS·2024-01-28 11:21

《剪刀手爱德华》：如果我有一双手，或许就可以拥抱你

这部《剪刀手爱德华》由知名导演蒂姆·波顿所创作，约翰尼德普、薇诺娜·瑞德主演，影片讲述的是机器人爱德华独自生活在古堡里，由裴格将他带回自己家中，并且对裴格的女儿金一见钟情，但是最后却不能在一起的悲剧童话故事

七七七分之一·2024-01-28 10:57

【212→管理】清华宁向东管理学（Part5）

积极心理学所认为的更好的图灵测试是：假定一个机器人，

Koala谦爸·2024-01-28 10:12

arcgis 点坐标python_ArcGIS Python 坐标系信息

#############################################################importarcpyimportosfromarcpyimportenvimportmathenv.overwriteOutput=Trueshp_sheet=arcpy.GetParameterAsText(0)sr=arcpy.Describe(shp_sheet).sp

蓉小毛的口袋·2024-01-28 10:26

python批量爬取小网格区域坐标系_基于ArcGIS的python编程 10、根据Excel表格批量生成点数据,批量裁剪...

前面有一篇文章《基于ArcGIS的python编程7.获取面区域渔网网格的一组对角坐标》写到获取渔网网格的对角坐标就是应用百度地图API的矩形查询功能，爬取某区域的POI数据。经过这段时间的努力，终于把百度地图上梅州市所有POI数据(程序顺利跑完，可能会因为程序设计的问题，少部分POI可能会缺失)爬取下来并分类保存到Excel表格中，如图1，Excel表格的格式如图2。图1Excel表格图2Exc

weixin_39773215·2024-01-28 10:55

【机器学习笔记】1 机器学习概念

深度学习实现机器学习的一种技术机器学习的范围机器学习可以解决给定数据的预测问题，包括✓数据清洗/特征选择✓确定算法模型/参数优化✓结果预测）不能解决：x大数据存储/并行计算x做一个机器人机器学习的发展史总的来说

RIKI_1·2024-01-28 10:25

arcgis导入坐标点转面_点数据转成Arcgis线、面文件

一、创建execl点文件要求格式：第一列为点号，接着两列为X、Y坐标，表格第一行最好为ID、X、Y二、导入ARCGIS点击tools——AddXYDate，选择表格、坐标系。

Shichun.Z·2024-01-28 10:25

Python|勘测定界TXT坐标点转shp文件——Arcpy实现

平时日常工作中，经常会遇到txt格式的测绘数据，这类数据通常只有不同地块的界址点集和坐标系信息，没法直接导入GIS软件中进行分析。拿到这类原始文本文件，首要工作就是将之转换为shp图层数据。

爬虫与地理信息·2024-01-28 10:23

arcpy批量修改shp文件的空间参考坐标系Spatial Reference

arcpy批量修改shp文件的空间参考坐标系SpatialReference通过Project工具实现，由于相关参数过于复杂，可以通过工具箱操作一次，然后获取相应代码，在进行批量的操作。

木易GIS·2024-01-28 09:22

末日电影推荐｜《芬奇》一人一狗一机器人的末日旅程

电影《芬奇》以末日为背景、公路为载体、科幻为外壳，讲述的是一个末日幸存者在生命最后的旅程中将自己的狗托付给他所制造的机器人的故事。

镜头·2024-01-28 09:07

【大语言模型】大型语言模型的数据收集和预处理

尽管存在这些限制，LLM仍广泛应用于各个领域，包括聊天机器人

大表哥汽车人·2024-01-28 09:09

#MATLAB绘图--------气泡图绘制#

它可以直接做散状气泡，可以与坐标系结合，也可以在它们之间用各种连接线表达关系。气泡图与散点图相似，不同之处在于，气泡图允许在图表中额外加入一个表示大小的变量。

袁满满满满·2024-01-28 09:29

废土

我是十年前王国所培养出来的强化人，我们强化的目的是为了与Drl的机器人军队相抗衡。

清风醉红楼·2024-01-28 09:28

CCF-CSP 202309-1 坐标变换（其一）

CCF-CSP202309-1坐标变换（其一）题目要求‍⬛输入格式‍⬛输出格式‍⬛样例输入‍⬛样例输出‍⬛样例解释‍⬛子任务问题解决满分代码（含逐行代码解释）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标

九又四分之三(9¾)站台·2024-01-28 09:14

CCF-CSP 202309-2 坐标变换（其二）

（其二）题目要求‍⬛输入格式‍⬛输出格式‍⬛样例输入‍⬛样例输出‍⬛样例说明‍⬛评测用例规模与约定‍⬛评分方式‍⬛提示问题解决80分代码（含逐行代码解释）C++Python场景拓展题目要求对于平面直角坐标系上的坐标