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主攻
机器人技术
开发、技术转让、技术咨询、
机器人技术
等。越疆必载质历国将扶危。公司特别为科学营安排了有趣的DOBOT巡线挑战赛。VRBOT--智能小车是这次巡航赛的车型,主要用于教育和比赛。
DFZXQJB
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2023-08-25 03:51
HuNavSim: a ROS 2 human navigation simulator for benchmarking human-aware robot navigation 论文阅读
HuNavSimAROS2HumanNavigationSimulatorforBenchmarkingHuman-AwareRobotNavigation作者:NoéPérez-Higueras,andRobertoOtero来源:arXiv时间:2023工程地址:https://github.com/
robotics
-upo
玛卡巴卡_qin
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2023-08-25 03:51
论文
Navigation
论文阅读
车身计算机的控制原理图,汽车白车身激光焊接生产线控制系统设计
摘要:随着激光焊接技术和自动控制技术,
机器人技术
的结合,激光焊接技术已经广泛地用于车身底板,侧围,车架,车顶,车门及车身总成等部分和车身大型覆盖件的焊装中,成为了车身装配的主要工艺手段;另一方面,激光在焊接汽车车身薄板
追风的树叶
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2023-08-23 14:53
车身计算机的控制原理图
机器人控制系统软硬件平台
1970s-1980s:工业
机器人技术
快速发展,引入新的控制方法和结构设计。1990s-2000s:工业
机器人技术
不断完善,引入数字化控制和网络通信。
Galaxy_Robot
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2023-08-23 14:50
机器人运动控制算法
机器人
硬件架构
软件架构
运动控制
工业机器人
移动
机器人技术
(7.5)-- 状态估计之卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波
英文原文链接:http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits注:这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释,如果你认真的读完本文,你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识,并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理(读起来并不会因公式多而感到枯燥),所以请勇敢地读下去!目录1.背景
Techblog of HaoWANG
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2023-08-23 13:49
#
自主移动机器人技术
卡尔曼滤波
状态估计
移动机器人
【ROS2机器人入门到实战】ROS2接口介绍
7.ROS2接口介绍写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了
机器人技术
问答社区:地址fishros.org.cn
鱼香ROS
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2023-08-23 10:30
ROS2机器人入门到实战
机器人
ROS2
接口介绍
使用在 Web 浏览器中运行的 VSCode 实现 ROS2 测程法
一、说明Hadabot是软件工程师学习ROS2和
机器人技术
的机器人套件。我们距离Hadabot套件的测试版还有一周左右的时间。我们将在本文末尾披露有关如何注册的更多信息。
无水先生
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2023-08-22 09:24
ROS资源和工业机器人
自动驾驶
人工智能
开源ChatGPT系统源码 采用NUXT3+Laravel9后端开发 前后端分离版本
开源ChatGPT系统源码采用NUXT3+Laravel9后端开发前后端分离版本ChatGPT是一种基于AI的聊天
机器人技术
,它可以帮助用户与聊天机器人进行自然语言交流,以解决用户的问题或满足用户的需求
软希网分享源码
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2023-08-21 14:49
学习源码资源
软希网源码下载
chatgpt
ChatGPT系统源码
Hadabot:从网络浏览器操作 ROS2 远程控制器
一、说明HadabotHadabot是一个学习ROS2和
机器人技术
的机器人套件。使用Hadabot,您将能够以最小的挫败感和恐吓来构建和编程物理ROS2机器人。Hadabot套件目前正在开发中。
无水先生
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2023-08-21 10:20
ROS资源和工业机器人
网络
自动驾驶
Python中import模块导入的实现原理
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、
机器人技术
、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist
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2023-08-21 09:45
python从入门到实战
python
ai
机器学习
machine
learning
import
人工智能
ipython
【现代机器人学】学习笔记十三:配套代码解析
代码来源于github:https://github.com/NxRLab/Modern
Robotics
其中Python部分,相关的函数一共有47个,其实也不是很多。读者朋友们可以配合我的专栏地址一
zkk9527
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2023-08-21 04:01
【现代机器人学】学习笔记
现代机器人学
配套代码
机器人代码
【机器人学习】 码垛机器人轨迹规划
利用Matlab中机器人仿真工具箱
Robotics
Tool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。
CAE工作者
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2023-08-21 01:05
机器人学习
机器人
学习
人工智能
ROS 与 MATLAB通信
1准备条件1、首先我们需要在matlab上安装“
Robotics
_System_Toolbox”工具箱,matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱,但是可能由于激活的缘故,使得在输入rosinit
01零一
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2023-08-20 17:17
机器人
机器人制作开源方案 | 超市服务机器人
随着
机器人技术
日渐成熟和社会经济水平的提高,人工智能机器人的应用不再仅限于工业智造领域,尤其是在当前疫情下,超市服务机器人也是我们研究发展的一个重要的新领域。服务机器人有多变且友善的外观,具有
Robotway
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2023-08-20 10:29
机器人
ChatGPT评中国考研最好就业的10大专业!
下面是对于每个专业上榜原因的简要介绍:01人工智能与
机器人技术
人工智能与
机器人技术
是当前热门的领域之一,未来的发展前景广阔。人工智能和
机器人技术
的应用将会越来越广泛,涉及到各行各
学编程的头没秃
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2023-08-20 07:57
chatgpt
考研
android
gitee
网络攻击模型
网络安全
安全威胁分析
从2018年到2022年未来5年,人工智能机器人的九大预测
随着嵌入式以及基于云端的人工智能(AI)发展,
机器人技术
的进展已经进入一个全新时代。2017年注定是不平凡的一年。可以说是人工智能领域的元年。近日有相关领域专家对未来5年人工智能机器人进行深度预测。
自由人俱乐部
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2023-08-20 02:31
路径规划算法:基于缎蓝园丁鸟算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码
更多Matlab仿真内容点击智能优化算法神经网络预测雷达通信无线传感器电力系统信号处理图像处理路径规划元胞自动机无人机⛄内容介绍在现代自动化和
机器人技术
中,路径规划是一个重要的问题。
Matlab科研辅导帮
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2023-08-19 12:06
路径规划
算法
机器人
matlab
《论文阅读14》FAST-LIO
激光雷达惯性测距框架论文:FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEE
Robotics
andAutomationLetters
Darren_pty
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2023-08-19 02:58
科研论文
论文阅读
机器人工具
robotics
toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法
机器人工具
robotics
toolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下
luke_caesar
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2023-08-18 20:47
matlab
robotics
toolbox
使用局部自适应支持权重 (ADSW) 引导图像滤波器 (GIF) 的异构和完全并行的立体匹配算法进行深度估计
其在虚拟现实、增强现实、
机器人技术
等多个应用场景中都有广泛的应用。为了提高深度估计的准确性和效率,研究者们不断地寻找和发展新的算法。
快撑死的鱼
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2023-08-17 18:06
算法
2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机
网站:https://www.hik
robotics
.com/cn下
颈椎以上瘫痪
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2023-08-17 11:16
opencv
python
计算机视觉
人工智能
开发语言
实训报告之实训过程之第一站
分别为天津的是宜科(天津)电子有限公司、天津博诺智创
机器人技术
有限公司、江苏汇博
机器人技术
股份有限公司。北京有遨博智能科技有限公司。
焦晓杰
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2023-08-17 09:35
【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用
LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者:RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andA
一只佳佳怪
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2023-08-16 21:04
文献阅读
安全
人机交互
学习
ValueError: too many values to unpack (expected 4)
,gym_mujoco安装_努力写代码的小梁的博客-CSDN博客安装完成后运行测试报错gym.logger.warn(Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\毕设\
robotics
_studies-main
weixin_55008315
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2023-08-16 10:31
c++
jar
c#
用C语言重写的原始Matlab OpenShoe算法:深入理解和实现步态分析的关键技术
一、引言在许多领域,如医疗健康、体育科学、虚拟现实和
机器人技术
中,步态分析都是一个重要的研究领域。步态分析可以帮助我们理解人体运动的机制,评估疾病的影响,优化运动员的表现,甚至设计更自然的机器人运动。
快撑死的鱼
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2023-08-15 14:27
c语言
matlab
算法
Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 论文阅读
Multi-objectnavigationinrealenvironmentsusinghybridpolicies作者:AssemSadek,GuillaumeBono来源:CVPR时间:2023Abstract
机器人技术
中的导航问题通常是通过
玛卡巴卡_qin
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2023-08-14 20:17
论文
Navigation
论文阅读
基于Matlab实现路径规划算法(附上15个完整仿真源码)
路径规划是
机器人技术
中非常重要的一项任务,它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。
YOLO数据集工作室
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2023-08-13 19:56
Matlab仿真实验100例
matlab
算法
开发语言
路径规划算法
LabVIEW开发图像采集和基于颜色的隔离
机器人技术
在工业过程中的出现为人类提供了机械辅助。机器视觉在工业机器人中的应用使机器具有更好的工艺精度和详细的工艺检查。本文涉及使用使用机器视觉的气动机器人手动系统分拣具有不同颜色的小工件的工业应用。
LabVIEW开发
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2023-08-13 19:21
LabVIEW开发案例
人工智能
LabVIEW开发
LabVIEW编程
LabVIEW
labview
【佳佳怪文献分享】通过跨模态监督学习视觉运动
LearningVisualLocomotionwithCross-ModalSupervision作者:AntonioLoquercio,AshishKumar,JitendraMalik来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
一只佳佳怪
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2023-08-13 10:24
文献阅读
学习
机器人
数码相机
【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走: 动态环境中的感知四足运动
MingyoSeo,RyanGupta,YifengZhu,AlexySkoutnev,LuisSentis,andYukeZhu来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutom
一只佳佳怪
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2023-08-13 10:53
文献阅读
机器人
【佳佳怪文献分享】MVFusion: 利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合
Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者:ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源:2023IEEEInternationalConferenceon
Robotics
andAutomation
一只佳佳怪
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2023-08-13 10:52
文献阅读
3d
数码相机
论文阅读——对YOLO的全面回顾:从YOLOV1及以上
FROMYOLOV1ANDBEYOND期刊:UNDERREVIEWINACMCOMPUTINGSURVEYS摘要:YOLOhasbecomeacentralreal-timeobjectdetectionsystemfor
robotics
不学无术杰哥
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2023-08-13 05:15
论文阅读
YOLO
elevation_mapping 安装辛酸史
ANYbotics/elevation_mapping安装依赖:GridMap(gridmaplibraryformobilerobots)kindr(kinematicsanddynamicslibraryfor
robotics
BetterEthan
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2023-08-13 02:43
legged
robot
遗传算法概述_经典强化学习算法概述第1部分
Reinforcementlearninghasgainedtremendouspopularityinthelastdecadewithaseriesofsuccessfulreal-worldapplicationsin
robotics
weixin_26630173
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2023-08-13 01:13
算法
人工智能
python
强化学习
java
机器人技术
及其影响
目录1.概念2.发展3.应用领域4.对人类的益处1.概念机器人是指能够自主执行任务的机械设备或电子设备。它们通常具有一定的感知、决策和执行能力,能够接收和处理来自外部环境的信息,并做出相应的行动。机器人的形态和功能各异,可以是人形的,也可以是具有特定形状的工业设备。它们通常由传感器、执行器、控制系统和电子器件等组成。机器人的应用非常广泛,包括工业制造、医疗保健、农业、物流和运输、教育、科研等领域。
嵌入式小李
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2023-08-12 14:14
技术人的话题专区
机器人
计算几何资料
在现代工程和数学领域,计算几何在图形学、
机器人技术
、超大规模集成电路设计和统计等诸多领域有着十分重要的应用。在本文中,我们将对计算几何常用的基本算法做一个全面的介绍,希望对您了解并应用计
能踢球又能写代码的小恐龙
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2023-08-11 21:16
算法
直线模组在AGV物流设备起什么作用?
在物流产业高速发展的今天,
机器人技术
的应用程度已经成为决定企业间相互竞争和未来发展的重要衡量因素。智能机器人运用到物流产业,其效率不言而喻。
GAOJ_K
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2023-08-11 00:02
直线模组
自动化
人工智能
科技
机器人
谷歌推出AI模型机器人RT2 将文本和图像输出为机器人动作
谷歌推出了
Robotics
Transformer2(RT2),这是一个视觉-语言-动作(VLA)模型,可以将文本和图像输出为机器人动作。
MILI元宇宙
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2023-08-10 08:30
人工智能
机器人
多变量微分方程组带事件控制的ODE45函数写法
1.来源在CUHK学习advanced
robotics
时做hoppingrobot仿真时多次使用自己的判断条件终止ODE45方程组,遂整理在此2.ODE45函数调用[t,x,te,xe,ie]=ode45
Kasen's experience
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2023-08-09 05:19
MATLAB
ODE45
event
ODE微分方程组
ODE多变量微分方程
商用服务机器人公司【Richtech
Robotics
】申请纳斯达克IPO上市
来源:猛兽财经作者:猛兽财经猛兽财经获悉,总部位于美国内华达州拉斯维加斯由华人领导的商用服务机器人公司【Richtech
Robotics
】近期已向美国证券交易委员会(SEC)提交招股书,申请在纳斯达克IPO
猛兽财经网
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2023-08-08 21:31
机器人
还在人工管理?太傻了!建筑行业高手给你支一招!
同时,智慧工地通过自动化和
机器人技术
,减轻了工人的劳动负担,提高了工作的安全性。客户案例广东某建筑公司承接了一项城市综合开发项目,其中包括高层写字楼、商业中心、住宅区和公
泛泛科技谈
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2023-08-08 15:44
人工智能
大数据
C++中避障算法的实现探索
第一部分:C++中避障算法的实现:深入解析和实践指南在现代的
机器人技术
和自动驾驶车辆技术中,避障是一个重要的问题。
快撑死的鱼
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2023-08-08 07:06
c++
算法
开发语言
学机器人有什么用
机器人技术
是多种学科综合的学科,是由各种传统的学科构成,例如:数学、物理、化学、结构、建筑、地理、生物、能源、信息技术等。
码高机器人运城校区
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2023-08-08 00:20
D455+VINS-Fusion+surfelmapping 稠密建图(二)
densesurfelmapping-VINS-supported注意选择VINS-supported版本cd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
全日制一起混
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2023-08-07 23:04
vins-fusion
Inter
Realsense
数码相机
c++
ubuntu
BEVDet 论文解读
BEVDet:High-PerformanceMulti-Camera3DObjectDetectioninBird-Eye-View作者单位PhiGent
Robotics
目的2D的视觉感知在过去的几年里有了急速的发展
SugerOO
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2023-08-07 03:22
BEV
BEVDet
Gartner发布《2023年全球RPA魔力象限》:90%RPA厂商,将提供生成式AI自动化
弘玑Cyclone(Cyclone
Robotics
)、来也(Laiye)两家中国RPA厂商连续3年上榜魔力象限。
RPA中国
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2023-08-05 06:25
人工智能
rpa
自动化
【文献分享】KITTI里程计排行榜上第五!CT-ICP:实时弹性激光雷达里程计与回环检测
实时弹性激光雷达里程计与回环检测作者:PierreDellenbach,Jean-EmmanuelDeschaud,BastienJacquetandFrancoisGoulette作者机构:巴黎高等矿业大学
机器人技术
中心
K.Fire好好睡觉
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2023-08-05 01:43
文献分享
算法
机器人
SLAM
【ROS2机器人入门到实战】动作(Action)通信与自定义接口
4.动作(Action)通信与自定义接口写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了
机器人技术
问答社区
鱼香ROS
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2023-08-04 23:03
ROS2机器人入门到实战
机器人
数据库
【ROS2机器人入门到实战】动作之CPP实现
5.动作之CPP实现写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了
机器人技术
问答社区:地址fishros.org.cn
鱼香ROS
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2023-08-04 23:03
ROS2机器人入门到实战
机器人
【ROS2机器人入门到实战】参数之RCLPY实现
3.参数之RCLPY实现写在前面当前平台文章汇总地址:ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码,请关注公众号获取教程配套机器人开发平台:两驱版|四驱版为方便交流,搭建了
机器人技术
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鱼香ROS
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2023-08-04 23:33
ROS2机器人入门到实战
机器人
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