机器人技术Robotics 第10页

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 5 周【机械手臂轨迹规划】 Quiz 5

我又行了！求解的位置可能会有变动，根据求得的A填写相应值即可。注意看题目。coursera链接文章目录第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码第2题第3题第4题Jointspace求解题4-6的Python代码第5题第6题其它可参考代码Python笛卡尔空间：第1题Cartesianspace求解题1-3的Python代码importnumpyasnpΔt1=2-0Δt2=

Gaoshu101·2023-09-07 07:22

展会邀请 | 虹科诚邀您参加6月27-29日华南工博会

作为全球两大极具规模和影响力工业盛会的系列展，华南国际工业博览会立足未来工业的高站位，精确聚焦中国智能制造，将通过展示自动化、机器视觉和工业机器人技术、新一代信息技术和数字化工厂解决方案、金属加工和激光制造技术

虹科网络基础设施·2023-09-06 10:30

COMP4620/8620 AI主题

COMP4620/8620–AdvancedTopicsinAIDecision-makingunderUncertaintyinRoboticsSemester-22023–Assignment1Duedate

·2023-09-05 10:54

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 3 周【机械手臂顺运动学】Quiz 3

coursera课程链接高手在课程论坛课程论坛链接理论知识部分Denavit-HartenbergD-H建模(Craigversion)!!!！！！重要：两个右手定则两个右手定则：1、确定坐标系方向的右手定则2、确定旋转角α正负的右手定则右手拇指指向Xi−1X_{i-1}Xi−1，四指弯曲方向为正Denavit-Hartenberg参数表！！！重要：d是有正负的注意：d也要根据Z^i的方向判定正负

Gaoshu101·2023-09-04 21:04

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群第 4 周【机械臂逆运动学】 Quiz 4

待完善：第5-7【暂时不清楚如何确定】谁做出来了，麻烦指下路，谢谢！第6-7：连猜带蒙####################################################整个流程走下来，只剩一个解了不理解第5-7题为啥还有双解。##########################################################coursera链接文章目录第1题第

Gaoshu101·2023-09-04 21:33

8.31校招内推面经

绿泡*泡：neituijunsir交流裙，内推/实习/校招汇总表格1、校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动（内推）校招|滴滴2024秋季校园招聘正式启动（内推）2、校招|星猿哲XYZRobotics2024

Neituijunsir·2023-09-04 00:07

Yolo v4移植ROS

$catkin_make2、下载darknet_ros包$cdsrc/$gitclonehttps://github.com/leggedrobotics/darknet_ros3、下载Yolov4

叫我李先生·2023-09-03 16:00

D455+VINS-Fusion

全日制一起混的博客-CSDN博客1.编译VINS-Fusionmkdir-pcatkin_ws/srccdcatkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-Robotics

全能搬运大师·2023-09-01 17:53

MATLAB安装机器人工具箱 Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2

Matlab_Robotic_Toolbox_v10.2Matlab_Robotic_Toolbox工具箱与图书Robotics,Vision&Control配套，是PeterCorke课题组开发与维护的一个用于机器人编程与仿真的工具箱

wanghq2013·2023-09-01 08:41

人工智能机器人技术概述

移动机器人是一种能够在其环境中移动的自主或半自主机器人系统，通常是通过轮子或履带进行移动。这些机器人旨在在各种环境中执行各种任务，包括探索、监视、检查、运输和操作，包括室内和室外空间、危险区域甚至其他星球。移动机器人配备传感器，例如摄像头，激光雷达，声纳和测距仪，以实时感知其周围环境并进行导航。它们使用各种算法，例如定位、地图制作和路径规划，根据传感器数据做出决策并实现其目标。移动机器人还可以通过

python算法工程师·2023-08-31 04:00

人工智能机器人是什么编程

机器人是处理机器人技术的一个分支，机器人是可编程机器，其通常能够自主地或半自主地执行一系列动作。构成机器人有

vipcode666·2023-08-31 04:29

小游戏分发平台如何以技术拓流？

首先，新技术如虚拟现实（VR）、增强现实（AR）和机器人技术都可以带来新颖的游戏体验。其次，小游戏行业的参与者不断扩大，进一步拓宽了小游戏的受众群体。

speedoooo·2023-08-30 20:08

科技巨擘：探索中国机器人产业的腾飞之路

机器人技术已逐渐融入生活刚开始，机器人只是用于在生产线上处理单一、重复的工作，如汽车制造、电子组装等。这些机器人通过自动化流程，提高了生产效率和质量，还降低了用人成本。不过，它们刚开

BFT白芙堂·2023-08-30 11:45

Python机器人编程语言：简洁、强大的创造力之道

导言：近年来，随着机器人技术的迅猛发展，Python作为一种简洁、易读的编程语言，在机器人编程领域的应用越来越广泛。

一只会写程序的猫·2023-08-29 12:14

RPA是什么样的机器人技术？RPA可以实现哪些流程的自动化？

一、RPA是什么样的机器人技术？RPA（RoboticProcessAutomation）即机器人流程自动化，是一种通过模拟人类在计算机系统上的操作，实现流程自动化的技术。

中本王·2023-08-29 09:54

海康机器人工业相机SDK MVS安装教程

二.工业相机客户端安装教程进入官网https://www.hikrobotics.com/cn，点击下载中心下载海康威视工业相机客户

AoDeLuo·2023-08-29 06:14

制图成本降低80%，百度如何打造轻地图？

百度智驾地图业务部主任架构师万聪与连线嘉宾鉴智机器人技术副总裁潘屹峰、领骏科技研发副总裁严晗、主持嘉宾周琳展开深度交流，并进行了答疑。本期百度分享内容《何为拥有“连续体验感”的高阶智驾地图？》

HiEV·2023-08-25 14:24

智能控制技术集成实训室建设方案

它涵盖了多个领域，如自动化控制、机器人技术、工业物联网和智能家居系统等。它可以提高系统的自动化程度、效率和安全性，并在很大程度上减少人工干预和错误。

武汉唯众智创·2023-08-25 08:37

越疆挑战赛

主攻机器人技术开发、技术转让、技术咨询、机器人技术等。越疆必载质历国将扶危。公司特别为科学营安排了有趣的DOBOT巡线挑战赛。VRBOT--智能小车是这次巡航赛的车型，主要用于教育和比赛。

DFZXQJB·2023-08-25 03:51

HuNavSim: a ROS 2 human navigation simulator for benchmarking human-aware robot navigation 论文阅读

HuNavSimAROS2HumanNavigationSimulatorforBenchmarkingHuman-AwareRobotNavigation作者：NoéPérez-Higueras，andRobertoOtero来源：arXiv时间：2023工程地址：https://github.com/robotics-upo

玛卡巴卡_qin·2023-08-25 03:51

车身计算机的控制原理图,汽车白车身激光焊接生产线控制系统设计

摘要：随着激光焊接技术和自动控制技术,机器人技术的结合,激光焊接技术已经广泛地用于车身底板,侧围,车架,车顶,车门及车身总成等部分和车身大型覆盖件的焊装中,成为了车身装配的主要工艺手段;另一方面,激光在焊接汽车车身薄板

追风的树叶·2023-08-23 14:53

机器人控制系统软硬件平台

1970s-1980s：工业机器人技术快速发展，引入新的控制方法和结构设计。1990s-2000s：工业机器人技术不断完善，引入数字化控制和网络通信。

Galaxy_Robot·2023-08-23 14:50

移动机器人技术（7.5）-- 状态估计之卡尔曼滤波与扩展卡尔曼滤波

英文原文链接：http://www.bzarg.com/p/how-a-kalman-filter-works-in-pictures/#mathybits注：这恐怕是全网有关卡尔曼滤波最简单易懂的解释，如果你认真的读完本文，你将对卡尔曼滤波有一个更加清晰的认识，并且可以手推卡尔曼滤波。原文作者使用了漂亮的图片和颜色来阐明它的原理（读起来并不会因公式多而感到枯燥），所以请勇敢地读下去！目录1.背景

Techblog of HaoWANG·2023-08-23 13:49

【ROS2机器人入门到实战】ROS2接口介绍

7.ROS2接口介绍写在前面当前平台文章汇总地址：ROS2机器人从入门到实战获取完整教程及配套资料代码，请关注公众号获取教程配套机器人开发平台：两驱版|四驱版为方便交流，搭建了机器人技术问答社区：地址fishros.org.cn

鱼香ROS·2023-08-23 10:30

使用在 Web 浏览器中运行的 VSCode 实现 ROS2 测程法

一、说明Hadabot是软件工程师学习ROS2和机器人技术的机器人套件。我们距离Hadabot套件的测试版还有一周左右的时间。我们将在本文末尾披露有关如何注册的更多信息。

无水先生·2023-08-22 09:24

开源ChatGPT系统源码采用NUXT3+Laravel9后端开发前后端分离版本

开源ChatGPT系统源码采用NUXT3+Laravel9后端开发前后端分离版本ChatGPT是一种基于AI的聊天机器人技术，它可以帮助用户与聊天机器人进行自然语言交流，以解决用户的问题或满足用户的需求

软希网分享源码·2023-08-21 14:49

Hadabot：从网络浏览器操作 ROS2 远程控制器

一、说明HadabotHadabot是一个学习ROS2和机器人技术的机器人套件。使用Hadabot，您将能够以最小的挫败感和恐吓来构建和编程物理ROS2机器人。Hadabot套件目前正在开发中。

无水先生·2023-08-21 10:20

Python中import模块导入的实现原理

欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、机器人技术、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术

Mindtechnist·2023-08-21 09:45

【现代机器人学】学习笔记十三：配套代码解析

代码来源于github：https://github.com/NxRLab/ModernRobotics其中Python部分，相关的函数一共有47个，其实也不是很多。读者朋友们可以配合我的专栏地址一

zkk9527·2023-08-21 04:01

【机器人学习】码垛机器人轨迹规划

利用Matlab中机器人仿真工具箱RoboticsTool中Link和SerialLink两个函数可建立上肢康复机器人模型[]。

CAE工作者·2023-08-21 01:05

ROS 与 MATLAB通信

1准备条件1、首先我们需要在matlab上安装“Robotics_System_Toolbox”工具箱，matlab2015B及以后自动安装有这个工具箱，但是可能由于激活的缘故，使得在输入rosinit

01零一·2023-08-20 17:17

机器人制作开源方案 | 超市服务机器人

随着机器人技术日渐成熟和社会经济水平的提高，人工智能机器人的应用不再仅限于工业智造领域，尤其是在当前疫情下，超市服务机器人也是我们研究发展的一个重要的新领域。服务机器人有多变且友善的外观，具有

Robotway·2023-08-20 10:29

ChatGPT评中国考研最好就业的10大专业！

下面是对于每个专业上榜原因的简要介绍：01人工智能与机器人技术人工智能与机器人技术是当前热门的领域之一，未来的发展前景广阔。人工智能和机器人技术的应用将会越来越广泛，涉及到各行各

学编程的头没秃·2023-08-20 07:57

从2018年到2022年未来5年，人工智能机器人的九大预测

随着嵌入式以及基于云端的人工智能（AI）发展，机器人技术的进展已经进入一个全新时代。2017年注定是不平凡的一年。可以说是人工智能领域的元年。近日有相关领域专家对未来5年人工智能机器人进行深度预测。

自由人俱乐部·2023-08-20 02:31

路径规划算法：基于缎蓝园丁鸟算法的机器人路径规划算法- 附matlab代码

Matlab科研辅导帮·2023-08-19 12:06

《论文阅读14》FAST-LIO

激光雷达惯性测距框架论文：FAST-LIO:AFast,RobustLiDAR-inertialOdometryPackagebyTightly-CoupledIteratedKalmanFilterIEEERoboticsandAutomationLetters

Darren_pty·2023-08-19 02:58

机器人工具 robotics toolbox 显示多个机器人/机械臂 plot方法

机器人工具roboticstoolbox显示多个机器人/机械臂plot方法在《机器人学、机器视觉与控制——MATLAB的算法基础》里看到的分享一下

luke_caesar·2023-08-18 20:47

使用局部自适应支持权重 (ADSW) 引导图像滤波器 (GIF) 的异构和完全并行的立体匹配算法进行深度估计

其在虚拟现实、增强现实、机器人技术等多个应用场景中都有广泛的应用。为了提高深度估计的准确性和效率，研究者们不断地寻找和发展新的算法。

快撑死的鱼·2023-08-17 18:06

2022-05-16 Python OpenCV 海康工业相机

网站：https://www.hikrobotics.com/cn下

颈椎以上瘫痪·2023-08-17 11:16

实训报告之实训过程之第一站

分别为天津的是宜科（天津）电子有限公司、天津博诺智创机器人技术有限公司、江苏汇博机器人技术股份有限公司。北京有遨博智能科技有限公司。

焦晓杰·2023-08-17 09:35

【佳佳怪文献分享】安全人机交互的学习责任分配与自动驾驶应用

LearningResponsibilityAllocationsforSafeHuman-RobotInteractionwithApplicationstoAutonomousDriving作者：RyanK.Cosner,YuxiaoChen,KarenLeung,andMarcoPavone来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandA

一只佳佳怪·2023-08-16 21:04

ValueError: too many values to unpack (expected 4)

,gym_mujoco安装_努力写代码的小梁的博客-CSDN博客安装完成后运行测试报错gym.logger.warn(Traceback(mostrecentcalllast):File"D:\毕设\robotics_studies-main

weixin_55008315·2023-08-16 10:31

用C语言重写的原始Matlab OpenShoe算法：深入理解和实现步态分析的关键技术

一、引言在许多领域，如医疗健康、体育科学、虚拟现实和机器人技术中，步态分析都是一个重要的研究领域。步态分析可以帮助我们理解人体运动的机制，评估疾病的影响，优化运动员的表现，甚至设计更自然的机器人运动。

快撑死的鱼·2023-08-15 14:27

Multi-object navigation in real environments using hybrid policies 论文阅读

Multi-objectnavigationinrealenvironmentsusinghybridpolicies作者：AssemSadek,GuillaumeBono来源：CVPR时间：2023Abstract机器人技术中的导航问题通常是通过

玛卡巴卡_qin·2023-08-14 20:17

基于Matlab实现路径规划算法（附上15个完整仿真源码）

路径规划是机器人技术中非常重要的一项任务，它涉及到机器人在复杂环境中的自主移动和避障能力。

YOLO数据集工作室·2023-08-13 19:56

LabVIEW开发图像采集和基于颜色的隔离

机器人技术在工业过程中的出现为人类提供了机械辅助。机器视觉在工业机器人中的应用使机器具有更好的工艺精度和详细的工艺检查。本文涉及使用使用机器视觉的气动机器人手动系统分拣具有不同颜色的小工件的工业应用。

LabVIEW开发·2023-08-13 19:21

【佳佳怪文献分享】通过跨模态监督学习视觉运动

LearningVisualLocomotionwithCross-ModalSupervision作者：AntonioLoquercio,AshishKumar,JitendraMalik来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

一只佳佳怪·2023-08-13 10:24

【佳佳怪文献分享】通过引导学会行走：动态环境中的感知四足运动

MingyoSeo,RyanGupta,YifengZhu,AlexySkoutnev,LuisSentis,andYukeZhu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutom

一只佳佳怪·2023-08-13 10:53

【佳佳怪文献分享】MVFusion：利用语义对齐的多视角 3D 物体检测雷达和相机融合

Multi-View3DObjectDetectionwithSemantic-alignedRadarandCameraFusion作者：ZizhangWu,GuilianChen,YuanzhuGan,LeiWang,JianPu来源：2023IEEEInternationalConferenceonRoboticsandAutomation

一只佳佳怪·2023-08-13 10:52

论文阅读——对YOLO的全面回顾：从YOLOV1及以上

FROMYOLOV1ANDBEYOND期刊：UNDERREVIEWINACMCOMPUTINGSURVEYS摘要：YOLOhasbecomeacentralreal-timeobjectdetectionsystemforrobotics

不学无术杰哥·2023-08-13 05:15

推荐频道

机器人技术Robotics

《机器人学一(Robotics(1))》_台大林沛群 第 5 周【机械手臂 轨迹规划】 Quiz 5