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机器人技术Robotics
【ipaper】Visual Odometry 和 Visual SLAM概述:第六部分
【ipaper】Mapping|AnOverviewtoVisualOdometryandVisualSLAM:ApplicationstoMobile
Robotics
第六部分Mapping在大多数现实世界的机器人应用中
8416ac9040d9
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2023-04-17 08:28
PointLocalization: Real-Time,Environmentally-Robust3D LiDAR Localization
港科大2019论文Abstract定位或位置确定是
机器人技术
研究中的一个重要问题。在本文中,我们提出了一种利用三维激光雷达在不断变化的环境中进行长期定位的新方法。
avenger_fang
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2023-04-17 07:10
机器人
python-opencv第七期:开运算与闭运算详解(上)
目录概要:正文部分:概念介绍:何谓“开”与“闭”:如何实现开运算与闭运算:应用场景:结语:概要:众嗦粥汁所周知,在如今计算机视觉(ComputerVersionshortforCV)是人工智能与
机器人技术
发展的一个重大研究方向
Kamen Black君
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2023-04-17 01:20
opencv
计算机视觉
人工智能
计算机视觉
opencv
人工智能
python-opencv第六期:addWeighted函数详解
概要:众嗦粥汁所周知,在如今计算机视觉(ComputerVersionshortforCV)是人工智能与
机器人技术
发展的一个重大研究方向,而opencv作为一个专门为计算机视觉编程提供技术与函数支持的第三方库
Kamen Black君
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2023-04-17 01:50
python
opencv
计算机视觉
python
opencv
计算机视觉
人工智能
基于拓扑图和跟随领导者机器人编队路径规划matlab源代码
可以使用MATLAB中的
Robotics
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IT技术猿猴
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2023-04-16 22:55
MATLAB
matlab
logging模块
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、
机器人技术
、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist
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2023-04-16 20:24
python从入门到实战
python
logging
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人工智能
日志
VREP/CoppeliaSim 界面字体过小问题的解决方法
关于屏幕分辨率的重要说明:如果在高分辨率屏幕上发现文本和图形太小,则可以在Windows上执行以下步骤:1-右键单击CoppeliaSim应用程序exe(可能的位置:C:\ProgramFiles\Coppelia
Robotics
eowyn0406
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2023-04-16 16:52
机器人SLAM导航书 ——— 入坑必备
互联网和人工智能技术可以看成是对人类大脑的进一步延展,而
机器人技术
则可以看成是对人类躯体的进一步延展。如果人工智能技术仅仅停留在虚拟的网络和数据之中,那么其挖掘并利用新知识的能力将很难扩展开来。
小虎哥哥爱学习
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2023-04-16 13:07
算法
c++
大数据
编程语言
python
学习机器人SLAM导航核心技术(一)
本章节,我们将学习基于SLAM导航的
机器人技术
。学习资料主要参照张虎的《机器人SLAM导航核心技术与实战》和高翔的《视觉SLAM十四讲》。以机器人SLAM导航核心技术与实战作为学习的技术路线。
深度学习的学习僧
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2023-04-16 13:35
机器人
3.2 写一个UR机器人运动学库
1工程目录
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Libbin(存放可执行文件)incl
孟德尔的猫
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2023-04-16 10:27
ROS学习笔记
C++学习笔记
c++
chatGPT在数据安全领域的应用场景分析
而聊天
机器人技术
,尤其是ChatGPT,已经被广泛应用于数据安全领域,成为解决数据安全问题的一种有效工具。
小正太浩二
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2023-04-15 19:59
chatgpt
人工智能
深度学习
系统安全
机器人技术
发展追踪及ChatGPT引发的机器人应用思考(机器人篇)
通过最近研读科技之巅,结合自己的一些思考,本文主要记录一下
机器人技术
发展。谈到机器人,大家首先想到的就是科幻电影或小说里面的各种高度智能化、自动独立化的机械场景。
一马平川的大草原
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2023-04-15 04:43
读书笔记
元宇宙
数字孪生
机器人
chatgpt
人工智能
阿里通义千问、ChatGPT和文心一言有何区别,在哪里能使用?
目前,聊天
机器人技术
在人工智能领域的发展越来越成熟了。现在已经有几款备受关注的聊天机器人产品问世,例如ChatGPT、阿里的通义千问和百度的文心一言。它们有什么区别,怎么使用呢?
ITduo
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2023-04-14 21:47
chatgpt
文心一言
人工智能
Pure Pursuit纯跟踪算法的Matlab算法实现
本文的python源代码来自:https://github.com/gameinskysky/Python
Robotics
/blob/master/PathTracking/pure_pursuit/pure_pursuit.py
海宝7号
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2023-04-14 20:47
matlab2020B
算法
matlab
目标跟踪
CentOS7安装python3超详细教程
欢迎关注博主Mindtechnist或加入【LinuxC/C++/Python社区】一起探讨和分享LinuxC/C++/Python/Shell编程、
机器人技术
、机器学习、机器视觉、嵌入式AI相关领域的知识和技术
Mindtechnist
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2023-04-14 19:41
Linux从小白到大神
python从入门到实战
Linux开发环境搭建
python
linux
centos
pip
机器人用到的专业Toolbox总结
工具箱使用一种非常通用的方法将串行链接机械手的运动学和动力学表示为MATLAB®对象——用户可以为任何串行链接机械手创建机器人对象,并为Kinova的知名机器人提供了许多示例、Universal
Robotics
FL17171314
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2023-04-14 13:52
matlab
开发语言
多传感器信息融合
随着
机器人技术
的不断发展,机器人的应用领域和功能有了极大的拓展和提高。智能化已成为
机器人技术
的发展趋势,而传感器技术则是实现机器人智能化的基础之一。
南派魔女
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2023-04-14 05:03
多传感器融合
多传感器融合
计算机自动化有哪些SCI期刊推荐? - 易智编译EaseEditing
IEEETransactionsonAutomationScienceandEngineering:该期刊由IEEE(电气和电子工程师协会)出版,涵盖了自动化科学和工程领域的研究,包括自动控制、人工智能、机器学习、
机器人技术
易智编译
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2023-04-14 03:00
期刊推荐
学习
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基于飞凌嵌入式i.MX8M Plus核心板的智能巡检机器人应用方案
机器人大致可分为工业机器人、服务机器人和特种机器人,虽然相较于前两类机器人而言特种机器人的市场规模最小,但随着新一轮的科技和产业变革的加速演进,5G和人工智能与
机器人技术
飞凌嵌入式
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2023-04-14 00:00
i.MX8MP
NXP
干货合集
5G
人工智能
arm开发
嵌入式硬件
ChatGPT未来会取代那些人的工作?
ChatGPT未来可能会取代一些职位,比如客服、营销人员等,而且这些职位正在受到越来越多的
机器人技术
的冲击。为了应对这种情况,这些人需要采取一些具体措施,才能在未来的竞争中胜出。
it野蛮人
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2023-04-13 18:57
人工智能
chatgpt
VINS-Fusion、CCM-SLAM、COVINS、ORB-SLAM3编译
VINS-FusionprojectlinkongithubBuildcd~/catkin_ws/srcgitclonehttps://github.com/HKUST-Aerial-
Robotics
/
Mr.Hazyzhao
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2023-04-13 13:39
开源SLAM学习
自动驾驶
计算机视觉
使用Matlab机器人工具箱完成四元数到旋转矩阵的转换,附程序
此时,我们利用matlab里的机器人工具箱(Peter开发)内置的函数就可完成,具体程序如下:环境:Matlab2020b+
robotics
toolbox(安装方法在前几期文章里有)%Defineaquaternionq
Time_Memory_cici
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2023-04-11 16:36
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机器人学
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机器人
矩阵
在Matlab中安装
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toolbox机器人工具箱方法
一、
Robotics
toolbox介绍:
Robotics
toolbox是澳大利亚昆士兰理工大学PeterCorke教授研发的用于机器人运动学、动力学、轨迹生成的工具,方便机器人学的研究者在matlab中进行仿真
Time_Memory_cici
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2023-04-11 16:05
机器人学
Matlab
matlab
CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法
CoppeliaSim(原V-REP)教育版不给下载的解决方法首先进入CoppeliaSim官网网址:https://www.coppelia
robotics
.com/downloadshttps://
喵喵正在找工作
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2023-04-11 16:05
开发语言
交互设计
仿真器
CoppeliaSim安装教程(以前叫V-REP)
1、登录CoppeliaSim官网:https://www.coppelia
robotics
.com/2、选择Downloads
Time_Memory_cici
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2023-04-11 16:02
机器人
《Sim-to-Real Transfer in Deep Reinforcement Learning for
Robotics
a Survey》阅读笔记
/pdf/2009.13303.pdf引用:ZhaoW,QueraltaJP,WesterlundT.Sim-to-realtransferindeepreinforcementlearningfor
robotics
满船清梦29
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2023-04-11 11:35
强化学习
迁移学习
仿真器
ROS入门知识笔记
目录ROS(RobotOperatingSystem)ros的特点ros的系统实现ROS(RobotOperatingSystem)ros的基本框架是斯坦福大学人工智能实验室在STAIR项目与
机器人技术
公司
潇潇的风
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2023-04-11 05:46
ROS:入门
ROS的原型源自斯坦福大学的STanfordArtificialIntelligenceRobot(STAIR)和Personal
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(PR)项目。
OceanStar的学习笔记
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2023-04-10 19:47
ROS
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unix
近观CES:产业巨头抢占科技风口 芯片平台安全成三大关键词
展前趋势发布会甫一开始,CES主办方美国消费者技术协会市场研究专家史蒂夫·凯尼格便开宗明义,将5G、人工智能(AI)和
机器人技术
视作催生产业变革的“要素性”技术。换言之,硬件再次重要起来,制造业
中国财经IT
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2023-04-10 08:51
rocon app
规格:Rapp指代rocon_app或者叫robot_app,用在机器人的控制中
Robotics
inConcert,这是通过RappManager安装和执行的元数据。
身在江湖的郭大侠
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2023-04-10 06:12
机器人
Matlab
Robotics
System Toolbox使用笔记
1.机器人建模导入机器人urdf并显示robot_name=importmodel('file_name.urdf');show(robot_name);2.获取关节配置与约束设置配置并获取关节轴数currentRobotJConfig=homeConfiguration(robot_name);numJoints=numel(currentRobotJConfig);获取关节约束jointCon
OverCome-
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2023-04-09 19:27
机器人
matlab
开发语言
SLAM中后端优化的技术细节总结与回答
Writtenbywincent位姿估计以及李群相关的概述Lietheoryisbynomeanssimple————谎言理论绝不简单doge《AmicroLietheoryforstateestimateon
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wincent嘻嘻哈哈
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2023-04-09 08:26
视觉SLAM十四讲:理论与实践
人工智能
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自动驾驶
SLAM同步定位与建图
Why don't we use ROS?
原文地址:http://pulu
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.fi/blog/pulu
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-blog-1/post/why-don-t-we-use-ros-7ROS或机器人操作系统作为机器人研究和开发的全面解决方案已经大量销售
杜宇Nov
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2023-04-09 05:30
VEX简介
VEX机器人竞赛是由美国机器人教育与竞赛基金会
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educationcompetitionfoundation(简称RECF)于2003年在美国创办,每年吸引着全球40多个国家,数百万青少年参与选拔的世界级大赛
吴国阳
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2023-04-08 05:33
智慧科技:全球最牛的 11 款仿生机器人
近年来,仿生科技正在快速发展,尤其是在机器人行业,从蜘蛛到鸟类,从章鱼到蟑螂,各种生物为技术进步提供了源源不断的灵感,仿生科技也成为
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发展最快的领域之一。以下是11款典型的仿生机器人。
栖雲社区
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2023-04-07 11:15
02 | python调用处理工业相机
1背景设备:海康威视的相机2实操2.1底层接口参考地址:https://www.hik
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.com/cn/machinevision/service/download?
农耕园
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2023-04-06 13:08
#
工业相机
python
数码相机
开发语言
回归人的本真
,英国成为“世界工厂”;第二次工业革命生产力高度发展,人类进入“电气时代”;第三次科技革命以原子能、电子计算机、空间技术和生物工程的发明和应用为主要标志,人类进入“微电子时代”;以人工智能、清洁能源、
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耕耘三尺有天地
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2023-04-06 09:34
【言论】智能理论-1
以下这几个观点都是片面的,或说是错误的:人工智能就是
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。人工智能就是各种算法。
zhyuzh3d
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2023-04-05 00:20
【工程实践】飞马SLAM100三维数据处理
0设备信息有兴趣的伙伴可以去参照官网信息,网址https://www.feima
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.com/zhcn/productDetailSlam100官网标称:项目Value激光视场角270°×360
狮智先生
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2023-04-04 23:37
工程实践
数码相机
学习方法
《概率机器人》学习笔记
介绍这篇文章用于记录《概率机器人》(《Probalbilistic
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》)这本书的学习笔记和心得,将会主要按照书中的章节进行组织,穿插一些补充内容和自己的理解。
啊呀哟嘿
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2023-04-04 23:38
ROS小车研究笔记4/1/2023:研究文章Detecting Glass in Simultaneous Localisation and Mapping
原文出处@article{Wang201797,title=“DetectingglassinSimultaneousLocalisationandMapping”,journal=“
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Raine_Yang
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2023-04-04 21:01
ROS小车研究笔记
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扬帆优配|雷达供应商Arbe暴涨近50%;A股毫米波雷达概念异军突起
军工股走强隔夜,美股4D成像雷达解决方案供应商Arbe
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股价大幅异动,盘中一度飙升近75%,到收盘,涨幅虽有所缩小,但仍大涨47.13%,3个
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2023-04-04 18:42
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位姿误差雅可比的N种写法
——FromStateEstimationfor
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Eq.7.91各种推导:1.十四讲/g2o这是最常见的一种吧,具体推导可见十四讲以及g2o
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安装Fast DDS依赖项的 repos 文件时出现404:Not Found
安装FastDDS依赖项的repos文件时出现404:NotFound鱼香ROS介绍:鱼香ROS是由机器人爱好者共同组成的社区,欢迎一起参与
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2023-04-03 21:54
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chatgpt+安全机器人控制器+底盘一体化方案设计构想
近日,微软在其官网发表了一篇名为《机器人ChatGPT:设计原则和模型能力(ChatGPTfor
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:DesignPrinciplesandModelAbilities)》论文,公布了他们正在把
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2023-04-02 19:26
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chatgpt+机器人控制器融合(一)
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面临的挑战,以及ChatGPT能提供的帮助目前机器人的操作流是从工程师或技术用户开始,需要他们将任务需求转换为系统代码。
深圳信迈科技DSP+ARM+FPGA
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机器人教育、少儿编程教育、创客教育与STEAM教育概念简析
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综合了多学科的发展成果,代表了高技术的发展前沿,机器人涉及到信息技术的多个领域,它融合了多种先进技术,引入教育机器人的教学将给中小学的信息技术课程增添新的活力,成为培养中小学生综合能力、信息素养
燧石取火
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2023-04-01 15:34
六自由度机械臂标准DH参数法的逆运动学求解
其中,正运动学分析与仿真只需在完成DH参数建模的基础上,通过
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工具箱,结合B站刘海涛老师的教学视频即可轻易完成。
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机器人运动学 DH参数建模
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机器人运动学DH参数建模为了表达两个坐标系之间的转换关系,通常需要一个旋转矩阵R和位移矩阵P,一个12个参数即一个3×33\times33×3矩阵和一个1×31\times31×3矩阵。
惯性微尘
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2023-04-01 10:26
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